CN110243837A - 一种环形磁力驱动外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形磁力驱动外观检测设备，包括机台，安装在机台上的环形轨道，设置于环形轨道上的多个移动载台，沿环形轨道设置的检测机构以及罩设在环形轨道和检测机构外的机壳；环形轨道包括滑轨和磁轨；滑轨呈环形结构，在滑轨上、下两面对称设置有向内凹陷的八字形轨槽；磁轨设置于滑轨内侧，由长条形的定子磁钢沿滑轨并排排列而成；相邻定子磁钢之间极性相反；移动载台包括C形支架、载台本体、滚轮和动子线圈绕组。本发明结构简单合理，采用磁力驱动的环形轨道，使移动载台进行循环移动，对电子产品玻璃盖板进行检测，响应速度快，检测精度高，检测效率和准确率高。

Description

一种环形磁力驱动外观检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种环形磁力驱动外观检测设备。

背景技术

目前，随着消费电子产品市场规模的不断扩大，电子产品玻璃盖板的应用领域也在不断扩展。电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品显示器的显示效果，它的外观质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。

传统的电子产品玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测需要在照度为2000～3000Lux的强光照射下，通过人眼检测电子产品玻璃盖板的瑕疵。然而，人工检测不仅工作强度大，对人眼有伤害，而且易受检测人员主观因素的影响，对于不明显的瑕疵缺陷极易出现漏检。鉴于电子产品玻璃盖板检测的检测精度要求往往很高，最小缺陷的检测精度要求为0.007mm，因此，目前采用人工检测的方法检测电子产品玻璃盖板根本无法确保检测的效率与准确率。因此，需求一种能够对电子产品玻璃盖板进行快速高效检测的自动化检测设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种环形磁力驱动外观检测设备，采用环形轨道，通过磁力驱动，配合检测机构，解决了现有的采用人工检测的方式，检测效率低，准确率低，无法满足工业化流水线生产过程的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种环形磁力驱动外观检测设备，包括

机台；

安装在所述机台上的环形轨道以及设置于所述环形轨道上的多个移动载台；所述环形轨道包括滑轨和磁轨；所述滑轨呈环形结构，在所述滑轨上、下两面对称设置有向内凹陷的八字形轨槽；所述磁轨设置于所述滑轨内侧，由长条形的定子磁钢沿所述滑轨并排排列而成；相邻所述定子磁钢之间极性相反；所述移动载台包括C形支架、载台本体、滚轮和动子线圈绕组；所述移动载台沿所述环形轨道运动；所述C形支架呈C形结构，所述C形支架内侧上、下两侧分别安装有滚轮；位于所述C形支架上、下两侧的滚轮都呈V形排列；所述C形支架活动设置于所述滑轨上，所述滚轮与所述八字形轨槽的侧壁接触；在所述C形支架上安装有与所述定子磁钢配合的所述动子线圈绕组，所述动子线圈绕组位于所述磁轨所在位置；所述载台本体安装在所述C形支架的顶部；

沿所述环形轨道设置的检测机构；所述检测机构包括检测机架、相机安装架、检测相机、光源支架和背景灯；所述检测机架安装于所述机台上，位于所述环形轨道旁；所述相机安装架安装于所述检测机架上；所述检测相机安装于所述相机安装架上；所述背景灯通过所述光源支架安装于所述检测机架上；

罩设在所述环形轨道和检测机构外的机壳；所述机壳在所述环形轨道的一端所在位置设置有上下料口；在所述上下料口安装有控制所述移动载台启停的安全光栅。

作为本发明的一种优选方案，所述动子线圈绕组安装于所述C形支架的上、下两侧；所述动子线圈绕组与所述定子磁钢平行设置。

作为本发明的一种优选方案，在所述C形支架上安装有定位感应板；所述定位感应板与安装在所述环形轨道的光电传感器配合，对所述移动载台的位置进行定位。

作为本发明的一种优选方案，所述检测相机为六个，每个所述检测相机配合一个所述背景灯；所述检测相机为线阵相机或面阵相机。

作为本发明的一种优选方案，所述相机安装架为第一安装架；所述第一安装架包括第一固定架、竖直调节器；所述第一固定架安装在所述检测机架上；在所述第一固定架上设置有沿竖直方向的安装滑槽；所述竖直调节器安装于所述安装滑槽内，并通过紧固螺丝固定于所述安装滑槽的某一位置；所述竖直调节器包括固定座、调节螺杆和移动安装板；所述固定座上设置有沿竖直方向的调节槽；所述移动安装板安装于所述调节槽内；在所述移动安装板上设置有沿所述调节槽长度方向的齿条；所述齿条位于所述调节槽内；所述调节螺杆从所述固定座的侧面插入所述调节槽内，在所述调节螺杆的前端设置有与所述齿条配合的齿轮；转动所述调节螺杆，通过所述齿轮和齿条的配合，驱动所述移动安装板沿竖直方向运动；所述检测相机固定在所述移动安装板上。

作为本发明的一种优选方案，所述相机安装架为第二安装架；所述第二安装架包括第二固定架、所述竖直调节器和转动安装板；所述第二固定架安装在所述检测机架上；所述竖直调节器安装于所述第二固定架上；所述移动安装板上设置有转轴；所述转动安装板套设在所述转轴上；在所述转动安装板上设置有弧形槽；在所述移动安装板上设置有螺丝孔；所述螺丝孔位于所述弧形槽对应位置；通过固定螺丝穿过所述弧形槽伸入所述螺丝孔内，将所述转动安装板固定在某一转动角度；所述检测相机安装于所述转动安装板上。

作为本发明的一种优选方案，所述光源支架为第一支架；所述第一支架包括竖直安装轴和第一光源固定架；所述竖直安装轴竖直设置，安装于所述检测机架上；所述第一光源固定架活动套设在所述竖直安装轴上；所述背景灯安装于所述第一光源固定架上。

作为本发明的一种优选方案，所述光源支架为第二支架；所述第二支架包括水平安装轴和第二光源固定架；所述水平安装轴水平设置，安装于所述检测机架上；所述第二光源固定架活动套设在所述水平安装轴上；所述背景灯安装于所述第二光源固定架上。

作为本发明的一种优选方案，在所述机壳上安装有显示器。

通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构简单合理，采用磁力驱动的环形轨道，使移动载台进行循环移动，对电子产品玻璃盖板进行检测，响应速度快，检测精度高，能够大大提高对电子产品玻璃盖板的检测效率，采用检测相机实现对电子产品玻璃盖板的检测，检测精度高，准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2和图3为本发明的去除机壳的结构示意图。

图4为本发明的环形轨道的结构示意图。

图5和图6为本发明的移动载台的结构示意图。

图7和图8为本发明的检测机构的结构示意图。

图9为本发明检测机构进行检测的构架图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机台 2.机壳 3.安全光栅

4.显示屏 5.环形轨道 6.滑轨

7.磁轨 8.移动载台 9.检测机架

10.相机安装架 11.检测相机 12.光源支架

13.背景灯 14.C形支架 15.载台本体

16.滚轮 17.动子线圈绕组 18.定位感应板

19.第一安装架 20.第二安装架 21.第一支架

22.第二支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1至图9，本发明公开了一种环形磁力驱动外观检测设备，用于电子产品玻璃盖板的自动化检测，包括机台1，安装在机台1上的环形轨道5，设置于环形轨道5上的多个移动载台8，沿环形轨道5设置的检测机构以及罩设在环形轨道5和检测机构外的机壳2。

环形轨道5包括滑轨6和磁轨7。滑轨6呈环形结构，在滑轨6上、下两面对称设置有向内凹陷的八字形轨槽。磁轨7设置于滑轨6内侧，由长条形的定子磁钢沿滑轨6并排排列而成。相邻定子磁钢之间极性相反。移动载台8包括C形支架14、载台本体15、滚轮16和动子线圈绕组17；移动载台8沿环形轨道5运动。C形支架14呈C形结构，C形支架14内侧上、下两侧分别安装有滚轮16。位于C形支架14上、下两侧的滚轮16都呈V形排列。C形支架14活动设置于滑轨6上，滚轮16与八字形轨槽的侧壁接触。在C形支架14上安装有与定子磁钢配合的动子线圈绕组17，动子线圈绕组17位于磁轨7所在位置。载台本体15安装在C形支架14的顶部。

检测机构包括检测机架9、相机安装架10、检测相机11、光源支架12和背景灯13。检测机架9安装于机台1上，位于环形轨道5旁。相机安装架10安装于检测机架9上。检测相机11安装于相机安装架10上；背景灯13通过光源支架12安装于检测机架9上。

机壳2在环形轨道5的一端所在位置设置有上下料。在上下料口安装有控制移动载台8启停的安全光栅3。为了方便对检测结构进行显示，可以在机壳2上安装显示器4。

为了提高载台本体15运动的稳定性，动子线圈绕组17安装于C形支架14的上、下两侧；动子线圈绕组17与定子磁钢平行设置。为了方便对载台本体15的位置进行定位，在C形支架14上安装有定位感应板18；定位感应板18与安装在环形轨道5的光电传感器配合，对移动载台8的位置进行定位。

为了提高检测的精度和准确性，检测相机11为六个，每个检测相机11配合一个背景灯13；检测相机11为线阵相机或面阵相机。具体可以采用如下表的配置(7个工位加6个检测相机11，预留工位用于进行上下料)：

为了更灵活的调节检测相机11，相机安装架10可以分为仅竖直方向调节结构和可转动调节结构。仅竖直方向调节结构：第一安装架19包括第一固定架、竖直调节器；第一固定架安装在检测机架9上；在第一固定架上设置有沿竖直方向的安装滑槽；竖直调节器安装于安装滑槽内，并通过紧固螺丝固定于安装滑槽的某一位置；竖直调节器包括固定座、调节螺杆和移动安装板；固定座上设置有沿竖直方向的调节槽；移动安装板安装于调节槽内；在移动安装板上设置有沿调节槽长度方向的齿条；齿条位于调节槽内；调节螺杆从固定座的侧面插入调节槽内，在调节螺杆的前端设置有与齿条配合的齿轮；转动调节螺杆，通过齿轮和齿条的配合，驱动移动安装板沿竖直方向运动；检测相机11固定在移动安装板上。可转动调节结构：相机安装架10为第二安装架20；第二安装架20包括第二固定架、竖直调节器和转动安装板；第二固定架安装在检测机架9上；竖直调节器安装于第二固定架上；移动安装板上设置有转轴；转动安装板套设在转轴上；在转动安装板上设置有弧形槽；在移动安装板上设置有螺丝孔；螺丝孔位于弧形槽对应位置；通过固定螺丝穿过弧形槽伸入螺丝孔内，将转动安装板固定在某一转动角度；检测相机11安装于转动安装板上。

为了实现对不同背景灯13进行转动调节，光源支架12可以采用两种结构：第一支架21和第二支架22。1、第一支架21包括竖直安装轴和第一光源固定架；竖直安装轴竖直设置，安装于检测机架9上；第一光源固定架活动套设在竖直安装轴上；背景灯13安装于第一光源固定架上。2、第二支架22包括水平安装轴和第二光源固定架；水平安装轴水平设置，安装于检测机架9上；第二光源固定架活动套设在水平安装轴上；背景灯13安装于第二光源固定架上。

本发明的检测过程：本发明通过机壳2上的上下料口实现对电子产品玻璃盖板进行上下料；先将电子产品玻璃盖板放置在载台本体15上；对动子线圈绕组17进行通电，使其在定子磁钢的作用下，沿滑轨6进行运动；通过定位感应板18对载台本体15所在位置进行定位，当载台本体15经过检测相机11时，检测相机11依次对电子产品玻璃盖板进行检测。具体检测过程可以参照图9构架实现。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，采用磁力驱动的环形轨道5，使移动载台8进行循环移动，对电子产品玻璃盖板进行检测，响应速度快，检测精度高，能够大大提高对电子产品玻璃盖板的检测效率，采用检测相机11实现对电子产品玻璃盖板的检测，检测精度高，准确率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，包括

机台；

安装在所述机台上的环形轨道以及设置于所述环形轨道上的多个移动载台；所述环形轨道包括滑轨和磁轨；所述滑轨呈环形结构，在所述滑轨上、下两面对称设置有向内凹陷的八字形轨槽；所述磁轨设置于所述滑轨内侧，由长条形的定子磁钢沿所述滑轨并排排列而成；相邻所述定子磁钢之间极性相反；所述移动载台包括C形支架、载台本体、滚轮和动子线圈绕组；所述移动载台沿所述环形轨道运动；所述C形支架呈C形结构，所述C形支架内侧上、下两侧分别安装有滚轮；位于所述C形支架上、下两侧的滚轮都呈V形排列；所述C形支架活动设置于所述滑轨上，所述滚轮与所述八字形轨槽的侧壁接触；在所述C形支架上安装有与所述定子磁钢配合的所述动子线圈绕组，所述动子线圈绕组位于所述磁轨所在位置；所述载台本体安装在所述C形支架的顶部；

沿所述环形轨道设置的检测机构；所述检测机构包括检测机架、相机安装架、检测相机、光源支架和背景灯；所述检测机架安装于所述机台上，位于所述环形轨道旁；所述相机安装架安装于所述检测机架上；所述检测相机安装于所述相机安装架上；所述背景灯通过所述光源支架安装于所述检测机架上；

罩设在所述环形轨道和检测机构外的机壳；所述机壳在所述环形轨道的一端所在位置设置有上下料口；在所述上下料口安装有控制所述移动载台启停的安全光栅。

2.根据权利要求1所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述动子线圈绕组安装于所述C形支架的上、下两侧；所述动子线圈绕组与所述定子磁钢平行设置。

3.根据权利要求2所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，在所述C形支架上安装有定位感应板；所述定位感应板与安装在所述环形轨道的光电传感器配合，对所述移动载台的位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述检测相机为六个，每个所述检测相机配合一个所述背景灯；所述检测相机为线阵相机或面阵相机。

5.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述相机安装架为第一安装架；所述第一安装架包括第一固定架、竖直调节器；所述第一固定架安装在所述检测机架上；在所述第一固定架上设置有沿竖直方向的安装滑槽；所述竖直调节器安装于所述安装滑槽内，并通过紧固螺丝固定于所述安装滑槽的某一位置；所述竖直调节器包括固定座、调节螺杆和移动安装板；所述固定座上设置有沿竖直方向的调节槽；所述移动安装板安装于所述调节槽内；在所述移动安装板上设置有沿所述调节槽长度方向的齿条；所述齿条位于所述调节槽内；所述调节螺杆从所述固定座的侧面插入所述调节槽内，在所述调节螺杆的前端设置有与所述齿条配合的齿轮；转动所述调节螺杆，通过所述齿轮和齿条的配合，驱动所述移动安装板沿竖直方向运动；所述检测相机固定在所述移动安装板上。

6.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述相机安装架为第二安装架；所述第二安装架包括第二固定架、所述竖直调节器和转动安装板；所述第二固定架安装在所述检测机架上；所述竖直调节器安装于所述第二固定架上；所述移动安装板上设置有转轴；所述转动安装板套设在所述转轴上；在所述转动安装板上设置有弧形槽；在所述移动安装板上设置有螺丝孔；所述螺丝孔位于所述弧形槽对应位置；通过固定螺丝穿过所述弧形槽伸入所述螺丝孔内，将所述转动安装板固定在某一转动角度；所述检测相机安装于所述转动安装板上。

7.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述光源支架为第一支架；所述第一支架包括竖直安装轴和第一光源固定架；所述竖直安装轴竖直设置，安装于所述检测机架上；所述第一光源固定架活动套设在所述竖直安装轴上；所述背景灯安装于所述第一光源固定架上。

8.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，所述光源支架为第二支架；所述第二支架包括水平安装轴和第二光源固定架；所述水平安装轴水平设置，安装于所述检测机架上；所述第二光源固定架活动套设在所述水平安装轴上；所述背景灯安装于所述第二光源固定架上。

9.根据权利要求4所述的环形磁力驱动外观检测设备，其特征在于，在所述机壳上安装有显示器。