KR20170065391A - 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비 - Google Patents

양방향 카메라모듈용 필터 검사장비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라모듈(미도시) 내부에 장착되는 필터(11)의 상부 및 하부를 검사하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)에 있어서, 본체부(100);와, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되되, 하나 이상의 상기 필터(11)가 배치된 필터필름(10)이 안착되는 안착부(210)와 상기 필터필름(10)의 위치를 조절하고 상기 필터(11)를 고정하는 위치조절유닛(220)이 형성되는 필터필름이송부(200);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터필름이송부(200)로부터 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하는 상부검사부(300);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 거치하고 이동시키는 필터이송부(400);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터이송부(400)에 의해 이동하는 상기 필터(11)의 하부를 검수하는 하부검사부(500);와, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)의 검수를 마친 상기 필터(11)가 안착되는 안착플레이트부(600);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

양방향 카메라모듈용 필터 검사장비{Two-way camera module type filter test equipment}
본 발명은 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비에 관한 것으로서, 카메라모듈(미도시) 내부에 장착되는 필터(11)의 상부 및 하부를 검사하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)에 있어서, 본체부(100);와, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되되, 하나 이상의 상기 필터(11)가 배치된 필터필름(10)이 안착되는 안착부(210)와 상기 필터필름(10)의 위치를 조절하고 상기 필터(11)를 고정하는 위치조절유닛(220)이 형성되는 필터필름이송부(200);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터필름이송부(200)로부터 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하는 상부검사부(300);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 거치하고 이동시키는 필터이송부(400);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터이송부(400)에 의해 이동하는 상기 필터(11)의 하부를 검수하는 하부검사부(500);와, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)의 검수를 마친 상기 필터(11)가 안착되는 안착플레이트부(600);로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비에 관한 것이다.
일반적으로, 스마트폰 또는 휴대용단말기 등은 사용자의 편의성, 휴대성 등을 고려하여 계속적으로 진화하여 전화기능뿐만 아니라 영화, DMB, 음악, 게임, 인터넷 등이 실행되는 멀티컨버전스 되고 있는 추세이며, 이러한 멀티 기능 중 사진 촬영을 가능하게 하기 위하여 스마트폰 전면 및 후면에는 카메라모듈이 장착되어 출시되고 있다.
스마트폰에 탑재되는 카메라모듈은 촬상 소자를 향하는 접안렌즈, 대물렌즈가 형성되고, 접안렌즈와 대물렌즈를 고정하는 하우징과 대물렌즈로 입사되어 접안렌즈로 출사하는 광에서 적외선을 차단하고 가시광만을 투과시키는 IR차단필터와 대물렌즈로부터 인식된 촬영 물체를 시스템부로 전송시키는 FPCB로 구성된다.
한편, 이와 같은 접안렌즈, 대물렌즈, IR차단필터는 생산 및 조립과정에서 미세먼지 또는 이물질 등이 표면에 부착될 수 있다. 이렇게 이물질이 접안렌즈, 대물렌즈, IR차단필터 표면에 부착되면, 카메라모듈을 투과하는 광에 의해 촬영되는 화상이 이물질에 의해 투과하는 빛의 양이 줄어듬에 따라 촬영된 화상 전체가 어둡게 보이거나 이물질의 그림자가 보일 수 있게 되어 카메라모듈로서의 기능을 상실하게 된다.
따라서, 이물질에 의해 불량으로 판정된 접안렌즈, 대물렌즈, IR차단필터는 생산, 조립하는 과정에서 제외하고, 정상으로 판정된 카메라모듈을 구분하여 카메라모듈을 생산, 조립함으로써, 신뢰성이 확보된 스마트폰을 생산하는 것이 매우 중요하다.
이러한 접안렌즈, 대물렌즈, IR차단필터의 정상여부상태를 검수하는 일실시예로는 하기 특허문헌 1의 “카메라 렌즈 모듈 이물 검사 시스템(대한민국 등록특허공보 제10-1416860호)”가 개시되어 있다.
상기 특허문헌 1의 “카메라 렌즈 모듈 이물 검사 시스템”는 대물 렌즈와 접안 렌즈와 IR 차단 필터가 배치된 렌즈 모듈의 적어도 상기 IR 차단 필터의 양쪽면과 상기 접안렌즈의 양쪽면에서의 이물 부착 여부를 검사하기 위한 카메라 렌즈 모듈 이물 검사 시스템으로서 검사 대상이 되는 상기 렌즈 모듈을 적재하고 소정의 이물검사위치로 이송하는 검사전 적재부와; 상기 이물검사위치로 이송된 상기 렌즈 모듈의 적어도 상기 IR 차단 필터의 양쪽면과 상기 접안 렌즈의 양쪽면에서 이물의 부착 여부를 검사하는 이물 검사부와; 검사가 완료된 상기 렌즈 모듈을 이송하여 적재하는 검사후 적재부를 포함하고, 상기 이물 검사부는, 상기 렌즈 모듈의 가장 바깥쪽 표면인 상기 IR 차단 필터의 바깥면에 대하여 제1 조명광을 방출하고, 상기 IR 차단 필터의 바깥면에서 반사되는 상기 방출된 제1 조명광을 수집하여 제1 이물 영상을 생성하는 반사식 검사모듈과; 상기 렌즈 모듈의 상기 대물 렌즈에 대하여 제2 조명광을 방출하고, 상기 렌즈 모듈을 투과하여 상기 IR 차단필터로부터 방출되는 상기 제2 조명광을 수집하여 제2 이물 영상을 생성하는 투과식 검사 모듈과; 및 상기 제1 이물 영상 및 상기 제2 이물 영상으로부터 이물을 검사하는 분석 모듈을 구비하는 것이 특징으로서, 렌즈 모듈의 가장 바깥쪽에 위치하는 광학 부품인 IR차단 필터 및 접안 렌즈의 표면에서의 이물 부착 여부를 검사할 수 있다는 장점이 있었다.
그러나, 상기 특허문헌 1의 “카메라 렌즈 모듈 이물 검사 시스템”은 IR 차단필터의 상부 표면만 검수가 가능할 뿐 IR 차단필터의 하부 표면은 검수가 어려워 IR 차단필터의 검수 정확도가 떨어진다는 문제점이 있었다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1416860호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 본체부의 상부에 설치되어 필터필름이송부에 안착된 필터필름에 배치된 필터의 상부를 검수하는 상부검사부와, 본체부의 상부에 설치되어 필터이송부에 의해 하나씩 이동하는 필터의 하부를 검수하는 하부검사부를 각각 구비함으로써, 필터 상, 하부 표면의 이물질 부착여부를 확인할 수 있어 높은 신뢰도의 필터를 획득할 수 있는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비는, 카메라모듈(미도시) 내부에 장착되는 필터(11)의 상부 및 하부를 검사하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)에 있어서, 본체부(100);와, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되되, 하나 이상의 상기 필터(11)가 배치된 필터필름(10)이 안착되는 안착부(210)와 상기 필터필름(10)의 위치를 조절하고 상기 필터(11)를 고정하는 위치조절유닛(220)이 형성되는 필터필름이송부(200);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터필름이송부(200)로부터 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하는 상부검사부(300);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 거치하고 이동시키는 필터이송부(400);와, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터이송부(400)에 의해 이동하는 상기 필터(11)의 하부를 검수하는 하부검사부(500);와, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)의 검수를 마친 상기 필터(11)가 안착되는 안착플레이트부(600);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부검사부(300)는, 상기 본체부(100)의 상부에 X축방향으로 고정설치되는 제1 가이드레일부(310)가 형성되고, 상기 제1 가이드레일부(310)에 X축방향으로 이동가능하게 설치되는 제1 이동블럭(320)이 형성되며, 상기 제1 이동블럭(320)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 상부검사부(300)로 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하도록 제1 검수카메라(330)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 필터이송부(400)는, 상기 본체부(100)의 상부에 X축방향으로 고정설치되는 제2 가이드레일부(410)가 형성되고, 상기 제2 가이드레일부(410)에 X축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 이동블럭(420)이 형성되며, 상기 제2 이동블럭(420)의 전면에 Z축방향으로 이동가능하게 설치되는 이동브라켓(430)이 형성되고, 상기 이동브라켓(430)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)를 통과한 상기 필터(11)가 안착플레이트부(600)에 안착되도록 상기 안착플레이트부(600)의 위치를 확인하는 위치확인카메라(440)가 형성되며, 상기 이동브라켓(430)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 진공흡착하도록 필터흡착부(450)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부검사부(500)는, 상기 필터흡착부(450)에 의해 진공흡착된 상기 필터(11)가 상기 제2 이동블럭(420)에 의해 상기 안착플레이트부(600)로 이동되는 과정에서 상기 필터(11)의 하부를 검수하도록 제2 검수카메라(510)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부(210)는, 중앙에 삽입공(211)과 일측에 상기 삽입공(211)과 연장형성되는 함몰홈(212)을 포함하는 상부안착플레이트(213)와, 상기 삽입공(211)에 안착되되, 중앙에 상기 필터필름(10)이 안착되는 안착공(214)과 외주면에 다수개의 톱니삽입홈(215)을 포함하는 안착부재(216)로 구성되고, 상기 위치조절유닛(220)는, 그 상부에 상기 함몰홈(212)을 통과한 상태에서 상기 톱니삽입홈(215)에 삽입되는 기어부(221)가 형성되어 상기 기어부(221)의 작동여부에 따라 상기 안착부재(216)를 회전시키는 안착부재위치조정부(222)가 형성되고, X, Y축으로 이동되되, 상기 필터(11)가 상기 필터흡착부(450)에 진공흡착되기 전까지는 상기 필터(11)의 하부를 진공흡입하고, 상기 필터(11)가 상기 필터흡착부(450)에 진공흡착될 경우에는 상기 필터(11) 하부의 진공흡입을 중지하고 상기 필터(11) 하부를 가압하여 상기 필터흡착부(450)에 상기 필터(11)가 진공흡착되는 것을 가이드하는 필터가이드부재(223)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본체부의 상부에 설치되어 필터필름이송부에 안착된 필터필름에 배치된 필터의 상부를 검수하는 상부검사부와, 본체부의 상부에 설치되어 필터이송부에 의해 하나씩 이동하는 필터의 하부를 검수하는 하부검사부를 각각 구비함으로써, 필터 상, 하부 표면의 이물질 부착여부를 확인할 수 있어 높은 신뢰도의 필터를 획득할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비의 전체 모습을 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비의 구성 중 필터필름이송부의 분해된 모습을 보인 분해사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비의 구성 중 필터가이드부재의 모습을 보인 사시도 및 분해사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비의 구성 중 상부검사부의 분해된 모습을 보인 분해사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비의 구성 중 필터이송부의 분해된 모습을 보인 분해사시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비의 구성 중 하부검사부의 모습을 보인 사시도
도 7 내지 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비에 의해 필터의 상, 하부가 검수되는 모습을 보인 실시예도
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)는 크게, 본체부(100), 필터필름이송부(200), 상부검사부(300), 필터이송부(400), 하부검사부(500) 및 안착플레이트부(600)로 구성된다.
설명에 앞서, 도 7, 도 8을 참조하여, 도 7을 기준으로 가로를 X축, 세로를 Y축으로 설정하고, 도 8을 기준으로 세로를 Z축으로 설정하여 본 발명의 일실시예에 따른 구성요소들의 작동방향을 X, Y, Z축방향으로 표현한다는 것에 유의하여야 한다.
먼저, 본체부(100)에 대하여 설명한다. 상기 본체부(100)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 구성요소들이 설치되는 일종의 하우징으로서, 상기 본체부(100)의 상부에는 본 발명의 구성요소들이 설치되고, 내부에는 본 발명의 구성요소들이 서로 연계되고 호환되어 원활한 작동이 이루어지도록 모터와 같은 구동장치(미도시), 제어부(미도시), 컨트롤부(미도시) 등이 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 필터필름이송부(200)에 대하여 설명한다. 상기 필터필름이송부(200)는 도 1 또는 도 2, 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 상부 중앙에 Y축방향으로 설치되어 하나 이상의 필터(11)가 배치된 필터필름(10)을 Y축방향으로 이동시켜 상기 필터(11)의 상부 검수를 가능하게 하고, Y축방향 이동시, 상기 필터(11)의 위치를 유지시키는 구성요소로서, 안착부(210)와 위치조절유닛(220)으로 구성된다.
상기 안착부(210)는 상기 필터필름(10)이 안착되고, 후술할 상부검사부(300)를 통해 상기 필터(11)의 상부 검수가 진행되는 과정에서 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에서 벗어나 있는 경우, 후술할 안착부재위치조정부(222)의 작동에 의해 상기 필터필름(10)을 이동시켜 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에 위치되는 것을 가이드하고, 상기 하부검사부(500)를 통해 상기 필터(11)의 하부 검수가 진행되는 과정에서 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에서 벗어나 있는 경우, 상기 안착부재위치조정부(222)의 작동에 의해 상기 필터필름(10)을 이동시켜 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에 위치되는 것을 가이드하는 구성요소로서, 상부안착플레이트(213)과 안착부재(216)로 구성된다.
상기 상부안착플레이트(213)는 상기 안착부재(216)와 상기 안착부재위치조정부(222)의 기계적 연결을 가능하게 하는 일종의 하우징으로서, 중앙에는 상기 안착부재(216)가 삽입되도록 삽입공(211)이 타공형성되고, 일측에는 상기 삽입공(211)과 연장형성되어 후술할 기어부(221)가 위치되도록 함몰홈(212)이 형성된다.
상기 안착부재(216)는 상기 삽입공(211)에 안착되어 상기 기어부(221)와 기계적으로 연결되는 구성요소로서, 중앙에는 상기 필터필름(11)이 안착되는 안착공(214)이 타공형성된다.
한편, 상기 안착부재(216)의 외주면에는 다수개의 톱니삽입홈(215)이 형성되어 상기 기어부(221)가 상기 톱니삽입홈(215)에 물리도록 연결함으로써, 상기 위치확인카메라(440)를 통해 상기 안착부재(216)에 안착된 상기 필터필름(10)의 상기 필터(11)가 셋팅된 위치에서 벗어나 있는 경우, 상기 기어부(221)와 연결되어 있는 상기 안착부재위치조정부(222)를 작동시켜 상기 안착부재(216)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 하여 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에 위치되는 것을 가능하게 한다.
상기 위치조절유닛(220)는 상기 안착부재(216)에 안착된 상기 필터필름(10)에 배치된 상기 필터(11)의 위치가 불량할 경우 상기 안착부재(216)를 회전시켜 상기 필터(11)의 위치를 조정하고, 상기 필름이송부(200)가 상기 필터(11)의 상부 검수를 위해 Y축으로 이동하는 경우, 상기 필터(11)을 고정시켜 정위치에서 이탈되는 것을 방지하는 구성요소로서, 안착부재위치조정부(222), 필터가이드부재(223)으로 구성된다.
상기 안착부재위치조정부(222)는 상기 안착부재(216)와 연결되어 상기 안착부재(216)를 회전시키는 일종의 구동장비로서, 상기 위치확인카메라(440)를 통해 상기 안착부재(216)에 안착된 상기 필터필름(10)의 상기 필터(11)가 셋팅된 위치에서 벗어나 있는 경우, 작동하여 상기 기어부(221)가 회전됨에 따라 상기 기어부(221)와 연결되어 있는 상기 안착부재(216)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 하여 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에 위치시키는 것을 가능하게 한다.
상기 필터가이드부재(223)는 상기 필름이송부(200)가 상기 필터(11)의 상부 검수를 위해 Y축으로 이동하는 경우, 상기 필터(11)을 고정시켜 정위치에서 이탈되는 것을 방지하고, 상기 필터(11)가 후술할 필터흡착부(450)에 흡착되는 시점에서 상기 필터(11)를 가압하여 상기 필터흡착부(450)에 흡착되는 것을 가이드하는 구성요소로서, 원통부(223a), 이동모션블럭(223b), 원통부연결블럭(223c), 구동부(223d)로 구성된다.
상기 원통부(223a)는 상기 필터필름(10)이 상기 안착부재(216)에 안착된 상태에서 상기 필터(11)의 하부면과 접촉되는 구성요소로서, 상부 중앙에는 후술할 가압봉(223c``)이 통과되는 가압봉통과공(223a`)과 상기 가압봉통과공(223a`)의 주변 둘레에는 공기가 흡입되는 제1 흡입공(223a``)가 타공형성되는 것이 바람직하다.
상기 이동모션블럭(223b)은 상기 필터가이드부재(223)가 사각플레이트(224) 상부에 X, Y축방향으로 이동되도록 상기 사각플레이트(224)에 레일연결되는 구성요소로서, 상부에는 상기 원통부(223a)와 후술할 원통부연결블럭(223c)이 상기 이동모션블럭(223b)에 고정된 상태에서 연결되도록 결합공(223b`)이 타공형성된다.
상기 원통부연결블럭(223c)는 상기 원통부(223a) 및 후술할 구동부(223d)와 연결되는 구성요소로서, 상기 구동부(223d)에서 발생하는 구동력 또는 흡입력을 통해 상기 원통부연결블럭(223c)의 상부에 형성된 가압봉(223c``)를 상승시키거나 상기 원통부연결블럭(223c)의 상부에 타공형성된 제2 흡입공(223c`)으로부터 공기를 흡입하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이로 인해, 상기 필름이송부(200)가 상기 필터(11)의 상부 검수를 위해 Y축으로 이동하는 경우에는, 상기 제2 흡입공(223c`)와 상기 제1 흡입공(223a``)을 통해 공기가 흡입되어 상기 필터(11)을 흡입고정시켜 정위치에서 이탈되는 것을 방지하고, 상기 필터(11)가 후술할 필터흡착부(450)에 흡착되는 시점에는, 상기 가압봉통과공(223a`)을 통해 상기 가압봉(223c``)이 순간적으로 상승하여 상기 필터(11)의 하부를 가압함으로써, 상기 필터흡착부(450)에 흡착되는 것을 가능하게 한다.
이때 상기 가압봉(223c``)의 상승력은 상기 구동부(223d)에서 제공하고, 상기 공기흡입은 상기 구동부(223d) 내부 또는 상기 구동부(223d) 주변에 진공발생장치(미도시)를 구성하고, 상기 제2 흡입공(223c`)과 연결하여 공기흡입력을 제공하는 것이 바람직하다.
다음으로 상부검사부(300)에 대하여 설명한다. 상기 상부검사부(300)는 도 1 또는 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 상부 선단측에 설치되어 상기 필터필름이송부(200)로부터 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하고, 상부검사부(300)를 통해 상기 필터(11)의 상부 검수가 진행되는 과정에서 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에서 벗어나 있는 경우, 후술할 안착부재위치조정부(222)의 작동에 의해 상기 필터필름(10)을 이동시켜 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에 위치시키는 구성요소로서, 상기 본체부(100)의 상부에 X축방향으로 고정설치되는 제1 가이드레일부(310)와 상기 제1 가이드레일부(310)에 X축방향으로 이동가능하게 설치되는 제1 이동블럭(320)과 상기 제1 이동블럭(320)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 상부검사부(300)로 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하도록 제1 렌즈부(331)를 포함하는 제1 검수카메라(330)가 각각 형성된다.
다음으로, 필터이송부(400)에 대하여 설명한다. 상기 필터이송부(400)는 도 1 또는 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 상부 중앙측 에 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 진공흡착하여 거치한 상태에서 후술할 하부검사부(500)의 검수를 받고 정상인 상기 필터(11)는 후술할 안착플레이트부(600)에 안착시키고 불량인 상기 필터(11)는 상기 본체부(110)에 구비된 불량필터안착부(700)에 안착시키는 구성요소로서, 상기 본체부(100)의 상부에 X축방향으로 고정설치되는 제2 가이드레일부(410)가 형성되고, 상기 제2 가이드레일부(410)에 X축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 이동블럭(420)이 형성되며, 상기 제2 이동블럭(420)의 전면에 Z축방향으로 이동가능하게 설치되는 이동브라켓(430)이 형성되고, 상기 이동브라켓(430)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)의 검수까지 마친 상기 필터필름(10)이 후술할 안착플레이트부(600)의 필터안착홈(610)에 정확히 안착되도록 위치확인카메라(440)가 형성되며, 상기 이동브라켓(430)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 진공흡착하도록 필터흡착부(450)가 형성된다.
이때, 상기 필터흡착부(450)는 Z축방향으로 이동가능하게 구성되고, 진공흡착이 가능하도록 진공발생장치(미도시)와 연결되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제2 이동블럭(420), 이동브라켓(430), 위치확인카메라(440), 필터흡착부(450)의 구성요소는 다량의 상기 필터(11)를 빠르게 상기 안착플레이트부(600) 또는 불량필터안착부(700)에 이동시키기 위하여 상기 제2 가이드레일(410) 양쪽에 각각 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 하부검사부(500)에 대하여 설명한다. 상기 하부검사부(500)는 도 1 또는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터이송부(400)에 의해 이동하는 상기 필터(11)의 하부를 검수하고, 상기 하부검사부(500)를 통해 상기 필터(11)의 하부 검수가 진행되는 과정에서 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에서 벗어나 있는 경우, 상기 안착부재위치조정부(222)의 작동에 의해 상기 필터필름(10)을 이동시켜 상기 필터(11)가 셋팅된 정위치에 위치시키는 구성요소로서, 는 구성요소로서, 상기 필터흡착부(450)에 의해 진공흡착된 상기 필터(11)가 상기 제2 이동블럭(420)에 의해 상기 안착플레이트부(600)로 이동되는 과정에서 상기 필터(11)의 하부를 검수하도록 제2 렌즈부(511)가 구비된 제2 검수카메라(510)가 형성된다.
이때, 상기 제2 검수카메라(510)는 X축방향으로 세워져 상기 필터(11)의 하부를 직접 촬영할 수 있게 설치되거나 Y축방향으로 눕여져 반사경(520)을 통해 상기 필터(11)의 하부를 간접 촬영할 수 있게 설치되는 것이 가능하다.
한편, 상기 하부검사부(500)는 상기 본체부(100)의 상부에 대칭으로 2개 설치하여 다량의 상기 필터(11) 하부를 빠르게 검수하는 것이 가능하다.
다음으로, 안착플레이트부(600)에 대하여 설명한다. 상기 안착플레이트부(600)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)의 검수를 마친 상기 필터(11)가 안착되는 필터안착홈(610)이 다수개 형성되는 구성요소로서, 상, 하부검사부(300, 500)의 검수를 통해 정상인 상기 필터(11)만을 거치하는 일종의 거치판이다.
이하에서는 도 7 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)에 의해 상기 필터(11)의 상, 하부가 검수되는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 필터필름(10)을 상기 안착부(210)의 안착홈(214)에 안착시킨다.
이후, 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 필터(11) 하부면에 접촉된 상기 원통부(223a)의 제1 흡입공(223a``)를 통해 상기 1 흡입공(223a``)과 연통된 상기 제2 흡입공(223c`)에서 발생하는 공기흡입으로 인해 상기 필터(11)가 정위치를 유지할 수 있게 된다.
다음으로, 도 9에 나타낸 것과 같이, 상기 필터(11)의 상부 검수를 위하여 상기 필터필름이송부(200)가 상기 상부검사부(300) 측으로 이동하게 된다. 이동이 완료된 완료된 상기 필터필름이송부(200)는 그 위치를 유지한 상태로 대기하고 도 10에 나타낸 것과 같이, 상기 제1 이동블럭(320)이 이동하여 상기 필터(11)의 상부를 검수하게 된다.
이 경우, 상기 필터필름(10)에 배치된 상기 필터(11)의 정위치 여부를 확인하기 위하여 상기 제1 검수카메라(310)가 상기 필터필름(10)이 위치한 방향으로 이동하여 상기 필터(11)의 위치를 확인하는 과정이 진행될 수 있다.
이때, 상기 제1 검수카메라(310)에 의해 상기 필터(11)가 정위치에 존재하지 않으면, 상기 제1 검수카메라(310)와 연결된 상기 본체부(100)의 내부에 구성된 제어부(미도시), 컨트롤부(미도시)에 신호를 전달하여 제어부(미도시), 컨트롤부(미도시)에 연결된 상기 필터필름이송부(200)의 안착부재위치조정부(220)를 제어하여 상기 안착부재(216)를 회전시켜 상기 필터(11)를 정위치에 위치시키는 것을 가능하게 한다.
한편, 상기 상부검사부(300)는 상기 필터(11)를 하나 검수 한 후, 후 공정으로 진행할 수도 있고, 상기 필터필름(10)에 배치된 상기 필터(11) 전체를 모두 검수한 후, 후 공정으로 진행할 수도 있다.
도 11, 도 14, 도 15에 나타낸 것과 같이, 상기 필터(11)의 상부가 하나씩 검수된 상기 필터(11)는 정상 또는 불량을 바로 체크한 후 상기 필터필름이송부(200)가 원위치로 복귀한 뒤 상기 필터이송부(400)에 의해 정상 판정된 상기 필터(11)는 상기 하부검사부(500)의 하부 검수를 진행하고, 상기 필터(11)의 상부 검수가 불량으로 판정되면 상기 필터필름이송부(200)가 원위치로 복귀한 뒤 상기 필터이송부(400)에 의해 바로 상기 불량필터안착부(700)에 불량으로 판정된 상기 필터(11)를 거치하도록 프로그래밍 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상부검사부(300)를 통해 상기 필터(11) 전체가 검수된 경우에는 상기 상부 검수가 완료된 후 상기 필터필름이송부(200)가 원위치로 복귀한 뒤 상기 필터이송부(400)에 의해 정상 또는 불량의 상기 필터(11)를 분류하여 정상의 상기 필터(11)는 상기 하부검사부(500)를 통해 하부 검수를 진행하고 불량의 상기 필터(11)는 하부 검수를 진행하지 않고 바로 상기 불량필터안착부(700)에 불량으로 판정된 상기 필터(11)를 거치하도록 프로그래밍 되는 것이 바람직하다.
이후, 도 12에 나타낸 것과 같이 상기 상부검사부(300)의 검수 과정을 거친 상기 필터(11)는 상기 필터필름이송부(200)가 원위치로 이동된 후 상기 필터이송부(400)의 필터흡착부(450)에 의해 진공흡착되어 상기 필터필름(10)으로부터 이탈하게 된다.
이때, 도 13에 나타낸 것과 같이, 상기 필터흡착부(450)의 진공흡착이 시작되는 시점에서 상기 필터(11) 하부면에 접촉된 상기 원통부(223a)의 제1 흡입공(223a``)를 통해 상기 1 흡입공(223a``)과 연통된 상기 제2 흡입공(223c`)에서 발생하는 공기흡입은 중단되고, 상기 가압봉(223c``)이 순간적으로 튀어올라 상기 필터(11)의 하부를 가압함으로써, 상기 필터(11)가 상기 필터흡착부(450)에 원활하게 흡착되는 것을 가능하게 한다.
이후, 도 14에 나타낸 것과 같이, 상기 필터(11)의 상부 검수가 정상인 상기 필터(11)는 상기 하부검사부(500)에 의해 하부 검수 및 정위치 확인이 진행되고, 상기 필터(11)의 상부 검수가 불량인 필터(11)는 상기 하부검사부(500)의 하부 검수를 진행하지 않고 통과한 후 상기 불량필터안착부(700)에 안착된다.
다음으로, 도 15에 나타낸 것과 같이, 상기 하부검사부(500)를 통해 하부 검수가 정상인 상기 필터(11)는 최종적으로 상기 안착플레이트부(600)에 안착된다.
이때, 상기 하부검사부(500)의 검수까지 마친 상기 필터(11)가 상기 필터안착홈(610)에 정확히 안착되도록 상기 위치확인카메라(440)가 상기 필터(11) 및 상기 필터안착홈(610)의 위치를 정검한다.
즉, 상기 필터(11)는 기 하부검사부(500)의 측정값과 상기 위치확인카메라(440)의 측정값을 통해 상기 필터안착홈(610)에 정확히 안착되는 것이 가능해진다.
그러나, 상기 하부검사부(500)를 통해 하부 검수가 불량인 상기 필터(11)는 상기 필터(11)의 상부 검수가 불량인 상기 필터(11)와 같이 상기 불량필터안착부(700)에 안착된다.
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비
10: 필터필름 11: 필터
100: 본체부
200: 필터필름이송부
210: 안착부 211: 삽입공
212: 함몰홈 213: 상부안착플레이트
214: 안착공 215: 톱니삽입홈
216: 안착부재
220: 위치조절유닛 221: 기어부
222: 안착부재위치조정부 223: 필터가이드부재
223a: 원통부 223a`: 가압봉통과공
223a``: 제1 흡입공 223b: 이동모션블럭
223b`: 결합공 223c: 원통부연결블럭
223c`: 제2 흡입공 223c``: 가압봉
223d: 구동부 224: 사각플레이트
225: 메인레일
300: 상부검사부
310: 제1 가이드레일 320: 제1 이동블럭
330: 제1 검수카메라 331: 제1 렌즈부
400: 필터이송부
410: 제2 가이드레일 420: 제2 이동블럭
430: 이동브라켓 440: 위치확인카메라
450: 필터흡착부
500: 하부검사부
510: 제2 검수카메라 511: 제2 렌즈부
520: 반사경
600: 안착플레이트부 610: 필터안착홈
700: 불량필터안착부

Claims (5)

  1. 카메라모듈(미도시) 내부에 장착되는 필터(11)의 상부 및 하부를 검사하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1)에 있어서,
    본체부(100);
    상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되되, 하나 이상의 상기 필터(11)가 배치된 필터필름(10)이 안착되는 안착부(210)와 상기 필터필름(10)의 위치를 조절하고 상기 필터(11)를 고정하는 위치조절유닛(220)이 형성되는 필터필름이송부(200);
    상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터필름이송부(200)로부터 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하는 상부검사부(300);
    상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 거치하고 이동시키는 필터이송부(400);
    상기 본체부(100)의 상부에 설치되어 상기 필터이송부(400)에 의해 이동하는 상기 필터(11)의 하부를 검수하는 하부검사부(500);
    상기 본체부(100)의 상부에 Y축으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)의 검수를 마친 상기 필터(11)가 안착되는 안착플레이트부(600);로 구성되는 것을 특징으로 하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1).
  2. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 상부검사부(300)는,
    상기 본체부(100)의 상부에 X축방향으로 고정설치되는 제1 가이드레일부(310)가 형성되고,
    상기 제1 가이드레일부(310)에 X축방향으로 이동가능하게 설치되는 제1 이동블럭(320)이 형성되며,
    상기 제1 이동블럭(320)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 상부검사부(300)로 이동된 상기 필터(11)의 상부를 검수하도록 제1 검수카메라(330)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1).
  3. 청구항 제2항에 있어서,
    상기 필터이송부(400)는,
    상기 본체부(100)의 상부에 X축방향으로 고정설치되는 제2 가이드레일부(410)가 형성되고,
    상기 제2 가이드레일부(410)에 X축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 이동블럭(420)이 형성되며,
    상기 제2 이동블럭(420)의 전면에 Z축방향으로 이동가능하게 설치되는 이동브라켓(430)이 형성되고,
    상기 이동브라켓(430)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 하부검사부(500)를 통과한 상기 필터(11)가 안착플레이트부(600)에 안착되도록 상기 안착플레이트부(600)의 위치를 확인하는 위치확인카메라(440)가 형성되며,
    상기 이동브라켓(430)의 전면에는 Z축방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 상부검사부(300)의 검수를 마친 상기 필터(11)를 진공흡착하도록 필터흡착부(450)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1).
  4. 청구항 제3항에 있어서,
    상기 하부검사부(500)는,
    상기 필터흡착부(450)에 의해 진공흡착된 상기 필터(11)가 상기 제2 이동블럭(420)에 의해 상기 안착플레이트부(600)로 이동되는 과정에서 상기 필터(11)의 하부를 검수하도록 제2 검수카메라(510)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1).
  5. 청구항 제4항에 있어서,
    상기 안착부(210)는,
    중앙에 삽입공(211)과 일측에 상기 삽입공(211)과 연장형성되는 함몰홈(212)을 포함하는 상부안착플레이트(213)와, 상기 삽입공(211)에 안착되되, 중앙에 상기 필터필름(10)이 안착되는 안착공(214)과 외주면에 다수개의 톱니삽입홈(215)을 포함하는 안착부재(216)로 구성되고,
    상기 위치조절유닛(220)는,
    그 상부에 상기 함몰홈(212)을 통과한 상태에서 상기 톱니삽입홈(215)에 삽입되는 기어부(221)가 형성되어 상기 기어부(221)의 작동여부에 따라 상기 안착부재(216)를 회전시키는 안착부재위치조정부(222)가 형성되고,
    X, Y축으로 이동되되, 상기 필터(11)가 상기 필터흡착부(450)에 진공흡착되기 전까지는 상기 필터(11)의 하부를 진공흡입하고, 상기 필터(11)가 상기 필터흡착부(450)에 진공흡착될 경우에는 상기 필터(11) 하부의 진공흡입을 중지하고 상기 필터(11) 하부를 가압하여 상기 필터흡착부(450)에 상기 필터(11)가 진공흡착되는 것을 가이드하는 필터가이드부재(223)가 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 카메라모듈용 필터 검사장비(1).
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180129410A (ko) * 2017-05-26 2018-12-05 울산대학교 산학협력단 전계결합 방식 기반의 무선 전력 전송 시스템
CN109765246A (zh) * 2019-02-27 2019-05-17 武汉精立电子技术有限公司 一种真空吸附背光载台
KR20200018002A (ko) * 2018-08-10 2020-02-19 한국지능기계 주식회사 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치
CN111285114A (zh) * 2020-03-04 2020-06-16 山东省科学院激光研究所 一种精密调节的面板外观检测装置

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