CN210669688U - 一种模组的侧装板及基于该侧装板的线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模组机械结构领域，具体涉及一种模组的侧装板及基于该侧装板的线性模组，该侧装板包括侧装板本体，侧装板本体上设有主轴安装孔、用来安装驱动电机的驱动电机安装孔和至少两个用来安装模组本体的模组安装孔，存在一个模组安装孔，与底座型材上的侧装板安装孔位置对应；还存在另一模组安装孔，在其以主轴安装孔中心对称的位置，与底座型材上的侧装板安装孔对应；当旋转侧装板，调整电机安装方向时，同样能够装配成功，对安装环境的适应力更强。

Description

一种模组的侧装板及基于该侧装板的线性模组

技术领域

本实用新型涉及一种模组机械结构，特别是涉及一种模组的侧装板及基于该侧装板的线性模组。

背景技术

线性模组是一种直线传动装置，使用范围广，安装方便，精度高。现有技术中有一种线性模组，其装配示意如图1-3所示，线性模组中的侧装板17用来安装驱动电机14和模组本体，且驱动电机14和模组本体在侧装板17的同一侧，驱动电机同步轮15A和丝杆同步轮15B在侧装板17的另一侧。此外，侧装板17上还设有与盖板16底面轮廓相匹配的缺口结构作为盖板支撑部18，盖板支撑部18的顶部与盖板16的对应定位位置分别开孔，并通过螺栓相互连接，用来支撑盖板16。该线性模组所采用的底座型材19结构如图4所示，横截面呈左右对称结构，端部设有侧装板安装孔一231A和侧装板安装孔二231B，用来安装侧装板17；还设有导轨安装部241和丝杆安装部242，导轨安装部241上随型材方向纵向设置导轨，丝杆安装部242上随型材方向纵向设置丝杆，并由驱动电机14提供动力，再通过分别安装在驱动电机14动力输出轴和丝杆动力输入端的驱动电机同步轮15A和丝杆同步轮15B与皮带(图中未画出)等部件进行动力传输。侧装板17上相应设有分别对应型材上的侧装板安装孔一231A和侧装板安装孔二231B的模组安装孔一131A和模组安装孔二131B；还设有驱动电机安装孔12，用来安装驱动电机14。

在实际使用过程中，由于相关设备安装空间的限制，需要变换线性模组上驱动电机14的安装方位来适应安装环境，比如由模组本体左侧调整至右侧。该线性模组中，由于侧装板17的特殊构造，使得用户在自行调整驱动电机14方位时，需要先将侧装板17从模组本体上卸下，再将模组本体左右翻转后重新安装在模组本体上，最后再前后调转驱动电机14的安装方位；然而上述安装过程，需要卸下原已安装在侧装板17上面的所有零部件并重新安装，导致安装过程比较繁锁，影响生产效率；特别是驱动电机14的前后调转过程，以及同步轮的拆卸与安装过程，非常耗时费力。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述线性模组中调整驱动电机方位的安装过程比较繁琐的问题，提供一种模组的侧装板及基于该侧装板的线性模组。相比来讲，该侧装板使在调整驱动电机方位的安装过程中，减少了众多操作步骤。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种模组的侧装板，包括侧装板本体，在侧装板本体上设有主轴安装孔、用来安装驱动电机的驱动电机安装孔和至少两个用来安装模组本体的模组安装孔，存在一个模组安装孔，与底座型材上的侧装板安装孔位置对应；还存在另一模组安装孔，在另一模组安装孔以主轴安装孔中心对称的位置与底座型材上的侧装板安装孔对应。基于本方案中的侧装板，在调整驱动电机方位的安装过程中，无需拆卸驱动电机、驱动电机同步轮及丝杆同步轮，先将侧装板与模组本体的其它安装孔位零件相互拆卸，再将侧装板以丝杆同步轮为中心旋转180°，而后重新将侧装板与模组本体相互安装，即可实现驱动电机方位的调整。因此，整个安装过程相比避免了同步电机的前后调转过程，以及同步轮的拆卸与安装的繁琐过程，从而使调整驱动电机方位的安装过程效率显著提高。

一般情况下，底座型材的横截面结构左右两侧对称，进一步地，模组安装孔最好设有两组，每组模组安装孔包括与模组安装孔一和模组安装孔二，模组安装孔一与侧装板安装孔一位置对应，模组安装孔二与侧装板安装孔二位置对应；当模组平铺设在工作台上时，其中一组模组安装孔与另一组模组安装孔既关于主轴安装孔水平中心线对称又关于主轴安装孔竖直中心线对称。用来定位侧装板和模组本体的模组安装孔至少4个，定位更稳固，安装性能好；当驱动电机的安装方位随侧装板旋转时，模组安装孔的对称侧的对应孔也能与底座型材上对应相同位置的安装孔进行连接。

进一步地，模组安装孔一将现有技术中的模组安装孔一的圆形孔设为长条形孔，长条形孔的长度方向沿竖直方向设置，满足对称安装的同时减少打孔操作。

进一步地，侧装板本体的轮廓形状呈矩形，且其底部与模组底座的底部齐平、顶部与盖板顶部齐平，结构规范，放置平稳，有利于安装；侧装板的矩形对称结构减少了原有侧装板中的盖板支撑部，能够对模组实现更好的密封作用，避免灰尘杂屑通过盖板及盖板支撑部间的空隙进入模组内部，影响运行；而且不需要在侧装板顶端打孔来固定盖板与侧装板，减小了在侧装板顶端的打孔难度。

进一步地，模组定位孔还包括模组定位孔三，为了对盖板进行定位，模组额外增加盖板支撑块设在侧装板后面，代替原有侧装板中盖板支撑部的作用；模组定位孔三在盖板支撑部的凸起对应区域设置，盖板支撑块上设有定位孔，与模组定位孔三位置对应、形状适配，侧装板通过盖板支撑块与盖板连接，支撑盖板。

进一步地，本实用新型还包括端板安装孔，上下两侧的端板安装孔关于侧装板的水平中心线对称，左右两侧的端板安装孔关于侧装板的竖直中心线对称，装配更规则，表面美观。

进一步地，为了在驱动电机与模组本体之间具有能容纳行程限位器的空间，增大驱动电机安装孔与主轴安装孔的距离，至行程限位器能设置在驱动电机与模组本体之间，这样对环境安装的适应力更好。

此外，驱动电机安装孔中心与主轴安装孔中心最好设在同一水平线上，形状位置规范，打孔容易定位。

基于上述侧装板的一种线性模组，模组本体与驱动电机均安装在侧装板的同一侧，模组本体与驱动电机在侧装板的另一侧分别对应连接有同步轮，同步轮用于皮带传输。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的侧装板可调整电机安装方向，适用于不同安装环境的相关设备，适用性更强；且简化了调整电机方位的安装过程，省时省力，提高效率。

2、本实用新型的侧装板结构对称设置，减小辨认安装位置难度，装配更规则，表面更美观。

3、本实用新型的侧装板结构对称设置，还减少了原有侧装板中的盖板支撑部分，能够对模组实现更好的密封作用，避免灰尘杂屑通过盖板及盖板支撑部分间的空隙进入模组内部影响运行。

4、本实用新型的侧装板更易加工，减少时间投入，降低设备成本，提高产率。

附图说明

图1是现有技术中一种线性模组的装配示意图。

图2是图1装配图中侧装板的正视图。

图3是图2的俯视图。

图4是实施例中模组底座型材的截面结构。

图5是本实用新型侧装板在线性模组中的装配示意图。

图6是图5中去掉侧装板的局部结构示意图。

图7是本实用新型侧装板的正视图。

图8是图7的俯视图。

图中标记：

图1-3中：12-驱动电机安装孔，131A-模组安装孔一，131B-模组安装孔二，14-驱动电机，15A-驱动电机同步轮，15B-丝杆同步轮，16-盖板，17-侧装板，18-盖板支撑部，19-底座型材。

图4中：231A-侧装板安装孔一，231B-侧装板安装孔二，241-导轨安装部一，242-丝杆安装部二，19-底座型材。

图5-8中：1-端板安装孔，2-驱动电机安装孔，31A-模组安装孔一，31B-模组安装孔二，31C-模组安装孔三，31D-模组安装孔四，32-主轴安装孔，4-驱动电机，5-行程限位器，6-盖板，7-侧装板,8-盖板支撑块，19-底座型材。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种模组的侧装板，如图5-7，包括侧装板本体，侧装板本体上设有主轴安装孔32、用来安装驱动电机4的驱动电机安装孔2和至少两个用来安装模组本体的模组安装孔；存在一个模组安装孔，与底座型材19上的侧装板安装孔位置对应；还存在另一模组安装孔，在其以主轴安装孔32中心对称的位置，与底座型材19上的侧装板安装孔对应；当旋转侧装板7，调整驱动电机4安装方向时，同样能够装配成功，对环境的适应力更强。

如图4，一般情况下，底座型材19的横截面结构左右两侧对称。其中模组安装孔设有两组，每组模组安装孔包括模组安装孔一31A和模组安装孔二31B，模组安装孔一31A与侧装板安装孔一231A位置对应，模组安装孔二31B与侧装板安装孔二231B位置对应；当模组平铺设在工作台上时，其中一组模组安装孔与另一组模组安装孔既关于主轴安装孔32水平中心线对称又关于主轴安装孔32竖直中心线对称。

本实施例中，如图2、4、7、8所示，模组安装孔除了包含分别与型材上侧装板安装孔一231A和侧装板安装孔二231B螺纹连接或定位销固定的模组安装孔一31A和模组安装孔二31B，还包括模组安装孔三31C和模组安装孔四31D。其中，模组安装孔一31A将现有技术中的模组安装孔一131A的圆形孔设为长条形孔，该长条形孔本身关于主轴安装孔32的水平中心线对称，即长条形孔的长度方向沿竖直方向设置，满足对称安装的同时减少打孔操作。对应现有技术中侧装板17上盖板支撑部18的区域，在本实施例中侧装板7的对应区域设有模组安装孔三31C；为了对盖板6进行定位，额外增加一块盖板支撑块8，将盖板支撑块8置于侧装板7后面、现有技术中盖板支撑部18中凸起区域所在的位置；盖板支撑块8上设有两个定位孔，定位孔与模组定位孔三31C位置对应、形状适配，且与侧装板7上所设模组安装孔三31C螺栓连接或通过定位销固定；除去在侧装板7顶端打孔，减少原有侧装板17中的盖板支撑部18，侧装板7将模组的端面覆盖，能够对模组实现更好的密封。进一步地，在底座型材19两侧导轨安装部一241所设导轨离安装侧装板7的端部预留一定距离，侧装板7上对应导轨安装部一241所在平面的位置设有模组安装孔四31D，在安装侧装板7时，模组安装孔四31D穿入定位销，当定位销抵靠导轨安装部一241平面时，则表示侧装板7位置对准，可进一步安装。

为了保证侧装板7结构的对称性，侧装板本体的轮廓形状呈矩形，且其底部与底座型材19的底部齐平、顶部与盖板6顶部齐平。

相比现有技术中的侧装板17，本实用新型的侧装板7结构还增大了驱动电机安装孔2与主轴安装孔32之间的距离，使行程限位器5能设置在驱动电机4与模组本体之间，对环境安装的适应力更好。

此外，驱动电机安装孔2中心与主轴安装孔32中心在同一水平线上；侧装板7上设有端板安装孔1，上下两侧的端板安装孔1关于侧装板7的水平中心线对称，左右两侧的端板安装孔1关于侧装板7的竖直中心线对称，装配更规则，表面美观。

特别地，侧装板7上相关模组安装孔对称设置，经以某点为中心，平面旋转后同样能够与模组中底座型材19上的安装孔匹配安装的思想，来实现驱动电机4方位的调整，对于底座型材19为不对称结构的非常规设计的直线模组同样适用。此设计思想在整个安装过程避免了同步电机的前后调转过程中拆卸众多零部件的繁琐过程，从而使调整驱动电机4方位的安装过程效率显著提高。

基于上述侧装板7的一种线性模组，模组本体与驱动电机4均安装在侧装板7的同一侧，模组本体与驱动电机4在侧装板7的另一侧分别对应连接有同步轮，同步轮用于皮带传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模组的侧装板，包括侧装板本体，所述侧装板本体上设有主轴安装孔(32)、用来安装驱动电机(4)的驱动电机安装孔(2)和至少两个用来安装模组本体的模组安装孔，其特征在于，存在一个所述模组安装孔，与底座型材(19)上的侧装板安装孔位置对应；还存在另一所述模组安装孔，在其以所述主轴安装孔(32)中心对称的位置与所述底座型材(19)上的侧装板安装孔对应。

2.根据权利要求1所述的侧装板，其特征在于，所述模组安装孔包含两组，每组所述模组安装孔包括模组安装孔一(31A)和模组安装孔二(31B)，所述模组安装孔一(31A)与侧装板安装孔一(231A)位置对应，所述模组安装孔二(31B)与侧装板安装孔二(231B)位置对应；其中一组所述模组安装孔与另一组所述模组安装孔既关于所述主轴安装孔(32)水平中心线对称又关于所述主轴安装孔(32)竖直中心线对称。

3.根据权利要求2所述的侧装板，其特征在于，所述模组安装孔一(31A)设为长条形孔，所述长条形孔的长度方向沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的侧装板，其特征在于，所述侧装板本体的轮廓形状呈矩形，且其底部与所述底座型材(19)的底部齐平、顶部与盖板(6)顶部齐平。

5.根据权利要求4所述的侧装板，其特征在于，其中所述模组安装孔还包括模组安装孔三(31C)，所述模组安装孔三(31C)与设在侧装板(7)后面、用于支撑所述盖板(6)的盖板支撑块(8)上的定位孔位置对应、形状适配。

6.根据权利要求5所述的侧装板，其特征在于，还包括端板安装孔(1)，上下两侧的所述端板安装孔(1)关于所述侧装板(7)的水平中心线对称，左右两侧的所述端板安装孔(1)关于所述侧装板(7)的竖直中心线对称。

7.根据权利要求1-6任一项所述的侧装板，其特征在于，所述驱动电机(4)与所述模组本体之间具有能容纳行程限位器(5)的空间。

8.根据权利要求1-6任一项所述的侧装板，其特征在于，所述驱动电机安装孔(2)中心与所述主轴安装孔(32)中心在同一水平线上。

9.一种线性模组，包括模组本体和驱动电机，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项所述的侧装板，所述模组本体与驱动电机(4)均安装在所述侧装板(7)同一侧，所述模组本体与驱动电机(4)在所述侧装板(7)另一侧分别对应连接有同步轮，所述同步轮用于皮带传输。

Images