CN216066671U - 一种钻孔、铆接一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻孔、铆接一体机构，包括左支撑杆、右支撑杆、横梁和铆接组件；左支撑杆和右支撑杆左右间隔设置；横梁滑动连接在左支撑杆和右支撑杆上可沿前后方向移动；铆接组件滑动连接在横梁上可沿横梁长度方向移动；铆接组件中设有钻孔机和铆接机。铆接组件中同时设有钻孔机和铆接机，铆接组件可在横梁上左右移动，横梁又可在左支撑杆和右支撑杆上前后移动，同时可将钻孔机和铆接机进行移动，无需再额外将工件于钻孔机和铆接机之间进行转移，降低工作人员的劳动强度；将钻孔机和铆接机一体设计，也节省了相关设备的空间占用率。

Description

一种钻孔、铆接一体机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工领域，具体涉及一种钻孔、铆接一体机构。

背景技术

机械设备加工领域中，将不同的零部件连接在一起有多种的连接方式，其中铆接是一种非常方便、实用的连接方式，自动铆接机可通过冷辗原理将铆钉铆进孔内，实现两个零部件的连接固定，存在一些需要连接的设备，其上预先未曾设有铆接孔，这种情况下往往需先使用钻孔机在相应零部件上钻孔，才能进行铆接工序，该种流程中操作人员需要先将待铆接的工件放在钻孔设备中进行钻孔，钻空完成以后再将工件移至铆接设备中进行铆接，该过程工件需要来回转移，费时费力，且为了完成这一工序，要同时存在钻孔机和铆接机两种设备，增大了空间占用面积。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻孔、铆接一体机构，以解决传统铆接过程中，工件需来回转移费时费力和钻孔机、铆接机占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钻孔、铆接一体机构，包括左支撑杆、右支撑杆、横梁和铆接组件；左支撑杆和右支撑杆左右间隔设置；横梁滑动连接在左支撑杆和右支撑杆上可沿前后方向移动；铆接组件滑动连接在横梁上可沿横梁长度方向移动；铆接组件中设有钻孔机和铆接机。

进一步地，所述左支撑杆和右支撑杆长度方向沿前后方向设置。

进一步地，所述横梁两端下侧设有滑块，所述左支撑杆和右支撑杆上设有与滑块配合的滑轨。

进一步地，所述左支撑杆和右支撑杆上分别设有齿条；所述横梁两端还设有伺服电机，伺服电机上设有与齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述一种钻孔、铆接一体机构还包括支撑于地面上的支座；所述支座于左支撑杆和右支撑杆上分别各至少设有两个。

进一步地，所述支座低端设有连接地面的连接孔。

进一步地，所述横梁上设有沿横梁长度方向的滑轨，所述铆接组件中设有滑块，滑块与滑轨配合；所述横梁上沿横梁长度方向设有齿条，所述铆接组件中设有伺服电机，伺服电机上设有与齿条配合的齿轮。

进一步地，所述钻孔机和铆接机左右间隔设置且工作端向下。

进一步地，所述横梁和铆接组件均设有两个。

进一步地，所述一种钻孔、铆接一体机构还包括连接杆，所述连接杆两端连接在左支撑杆和右支撑杆上。

本实用新型的有益效果：

一种钻孔、铆接一体机构，铆接组件中同时设有钻孔机和铆接机，铆接组件可在横梁上左右移动，横梁又可在左支撑杆和右支撑杆上前后移动，同时可将钻孔机和铆接机进行移动，无需再额外将工件于钻孔机和铆接机之间进行转移，降低工作人员的劳动强度；将钻孔机和铆接机一体设计，也节省了相关设备的空间占用率。

附图说明

图1是该实用新型整体结构示意图；

图2是该机构中横梁与左支撑杆连接关系示意图；

图3是该机构中横梁与右支撑杆连接关系示意图；

图4是该机构中铆接组件和横梁连接关系示意图；

图5是该机构中铆接机和钻孔机位置关系示意图。

图中各标记对应的名称：

1、左支撑杆，2、右支撑杆，3、横梁，4、铆接组件，5、支座，6、连接杆，10、左滑轨，11、左齿条，20、右滑轨，21、右齿条，30、左连接板，31、左滑块，32、左伺服电机，33、右连接板，34、右滑块，35、右伺服电机，36、下滑轨，37、上滑轨，38、横梁齿条，40、铆接组件连接板，41、铆接组件伺服电机，42、下滑块，43、上滑块，320、左齿轮，350、右齿轮，410、铆接组件齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1所示，一种钻孔、铆接一体机构，包括左支撑杆1、右支撑杆2、横梁3、支座5、连接杆6和铆接组件4；左支撑杆1和右支撑杆2左右间隔设置；横梁3位于左支撑杆1和右支撑杆2之间，两端滑动连接在左支撑杆1和右支撑杆2上；支座5位于左支撑架和右支撑架之间用于支撑整个设备；铆接组件4 滑动连接在横梁3上可沿横梁3长度方向移动，铆接组件4包括用于钻孔的钻孔机44和用于铆接的铆接机45。

如图2-图3所示，左支撑杆1和右支撑杆2长度方向前后设置，左支撑杆 1上表面左侧位置处沿前后方向设有左滑轨10，右支撑杆2上表面右侧位置处沿前后方向设有右滑轨20；横梁3的左端设有左连接板30，左连接板30下侧设有左滑块31，横梁3的右端设有右连接板33，右连接板33下侧设有右滑块34；左滑轨10和左滑块31滑动配合，右滑轨20和右滑块34滑动配合。

左支撑杆1上表面右侧位置处沿前后方向设有左齿条11，左齿条11中齿条朝右设置，右支撑杆2上表面左侧位置处沿前后方向设有右齿条21，右齿条21 中齿条朝左设置；左连接板30上设有左伺服电机32，左伺服电机32上设有左齿轮320，左齿轮320位于左连接板30下侧，右连接板33上设有右伺服电机 35，右伺服电机35上设有右齿轮350，右齿轮350位于右连接板33下侧；左齿条11和左齿轮320啮合，右齿条21和右齿轮350啮合。

如图1所示，左支撑杆1和右支撑杆2上分别设有三个支座5，分别设于左支撑杆1和右支撑杆2下表面的两端和中部，支座5的下端固定在地面上，可以加强整个机构的牢固性。

如图4所示，铆接组件4包括铆接组件连接板40，铆接组件连接板40后侧设有两组滑块，分别为上滑块43和下滑块42；横梁3上在横梁3前侧沿横梁3 长度方向分别对应两组滑块设有两组滑轨，分别为上滑轨37和下滑轨36；上滑块43和上滑轨37滑动配合，下滑块42和下滑轨36滑动配合。

横梁3上于横梁3前侧沿横梁3长度方向设有横梁齿条38，横梁齿条38中齿条朝下设置；铆接组件连接板40前侧设有铆接组件伺服电机41，铆接组件伺服电机41上对应横梁齿条38设有铆接组件齿轮410，铆接组件齿轮410位于铆接组件连接板40后侧，铆接组件齿轮410和横梁齿条38啮合。

如图5所示，铆接组件4中包括钻孔机44和铆接机45，钻孔机44和铆接机45工作端朝下设置，可于工件上进行钻孔、铆接的工序。

连接杆6共设有两个，均位于左支撑杆1和右支撑杆2之间，用来提高整个机构的稳定性。

特别地，为了避免工件中需要铆接的部位较多导致的铆接效率低的问题，特额外增设一组横梁3和铆接组件4。

工作原理：当工件置于该机构正下方时，左伺服电机32和右伺服电机35 启动，在左齿轮320和左齿条11、右齿轮350和右齿条21的啮合作用下，横梁 3沿着左滑轨10和右滑轨20进行前后移动，以将铆接组件4在前后方向上靠近工件上待铆接的位置。铆接组件伺服电机41启动时，在横梁齿条38和铆接组件齿轮410的的啮合作用下，铆接组件4在横梁3上沿着上滑轨37和下滑轨36 进行左右移动，以将铆接组件4在左右方向上靠近待铆接的位置。特别地，左右方向和前方向的移动可以同时进行。当铆接组件4正确对接工件上待铆接的位置时，钻孔机44下行对工件进行钻孔工序，后续再在铆接组件伺服电机41 作用，将铆接机45对准钻孔进行铆接，正常工作时，也可将所有孔钻完以后再统一进行铆接工序。

Claims (10)

1.一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：包括左支撑杆、右支撑杆、横梁和铆接组件；左支撑杆和右支撑杆左右间隔设置；横梁滑动连接在左支撑杆和右支撑杆上可沿前后方向移动；铆接组件滑动连接在横梁上可沿横梁长度方向移动；铆接组件中设有钻孔机和铆接机。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述左支撑杆和右支撑杆长度方向沿前后方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述横梁两端下侧设有滑块，所述左支撑杆和右支撑杆上设有与滑块配合的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述左支撑杆和右支撑杆上分别设有齿条；所述横梁两端还设有伺服电机，伺服电机上设有与齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述一种钻孔、铆接一体机构还包括支撑于地面上的支座；所述支座于左支撑杆和右支撑杆上分别各至少设有两个。

6.根据权利要求5所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述支座低端设有连接地面的连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述横梁上设有沿横梁长度方向的滑轨，所述铆接组件中设有滑块，滑块与滑轨配合；所述横梁上沿横梁长度方向设有齿条，所述铆接组件中设有伺服电机，伺服电机上设有与齿条配合的齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述钻孔机和铆接机左右间隔设置且工作端向下。

9.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述横梁和铆接组件均设有两个。

10.根据权利要求1所述的一种钻孔、铆接一体机构，其特征在于：所述一种钻孔、铆接一体机构还包括连接杆，所述连接杆两端连接在左支撑杆和右支撑杆上。

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