CN211991760U - 一种推入式滑轨合装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推入式滑轨合装装置，能够实现上轨、下轨和两根滚珠条合装组成直线滑轨，并且，在合装过程中，在通过推头的推力施力面直接向前推动上轨以及通过上轨的后限位块间接向前推动滚珠条的同时，通过推头的两个滚珠条顶块直接向前推动两根滚珠条，且后限位块和滚珠条顶块推动滚珠条的位置分别为滚珠保持架的下部后端面的上部位置和下部位置，以防止滚珠保持架的后端部在合装过程中从后限位块与导向滑道之间的间隙向后挤出，因此，本实用新型能够提高直线滑轨的合装稳定性和合格率，解决现有直线滑轨合装返修率高的问题。

Description

一种推入式滑轨合装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅滑轨的装配设备，具体的说是一种推入式滑轨合装装置。

背景技术

如图1和图2所示，常用于汽车座椅前后位置调节的汽车座椅滑轨，包括上轨1、下轨2和两根滚珠条3；所述上轨1的两侧边向外翻折形成两个上轨翻边部1-1，且该上轨翻边部1-1依次包括翻边部前限位段1-11、翻边部滑动段1-12和翻边部后限位段1-13，所述翻边部前限位段1-11的底部设有前限位块1-2，所述翻边部后限位段1-13的底部设有后限位块1-3；所述下轨2的两侧边向内翻折形成两个下轨翻边部2-1；所述滚珠条3设有滚珠保持架3-1，该滚珠保持架3-1的上部和下部分别可滚动安装有多颗上滚珠3-2和多颗下滚珠3-3。

上述汽车座椅滑轨的装配方式如下：

首先，将下轨2固定在下轨固定工装上；

然后，参见图2，将上轨1和两根滚珠条3按照以下状态放置在上轨导向工装上：所述两根滚珠条3分别放置在所述上轨1两侧的翻边部滑动段1-12处，使所述滚珠条3的上滚珠3-2与所述上轨1的侧面相贴，所述上轨1的翻边部后限位段1-13坐落在所述滚珠保持架3-1的下部之上，且所述翻边部后限位段1-13抵顶在所述滚珠保持架3-1的上部后端面3-1a上，所述后限位块1-3抵顶在所述滚珠保持架3-1的下部后端面3-1b上；

最后，通过抓取机构拉动或推力机构推动所述上轨1，使得所述滚珠条3的下滚珠3-3在所述上轨导向工装中滚动，并在所述上轨导向工装的限位下，使得所述上轨1和两根滚珠条3一起沿直线方向进入被固定的下轨2的内腔中，以实现上轨1、下轨2和两根滚珠条3的合装。

在上轨1、下轨2和两根滚珠条3正常合装后，所述滚珠条3在翻边部滑动段1-12滑动，也即：滚珠保持架3-1的上部在翻边部前限位段1-11与翻边部后限位段1-13之间滑动，滚珠保持架3-1的下部在前限位块1-2与后限位块1-3之间滑动；使得：上轨1与下轨2能够在一定范围内相对滑动而不会相互分离。

上述汽车座椅滑轨的装配方式存在以下不足：由于滚珠保持架3-1通常采用尼龙材质、POM树脂基材料等非刚性材料，而在合装过程中，滚珠保持架3-1同时受到上轨1的推力作用、上轨导向工装对滚珠条3限位产生的阻力作用、滚珠保持架3-1出现形变而与上轨导向工装发生干涉带来的阻力作用，使得滚珠保持架3-1的后端部很容易因受到各种作用力过大而发生较大的形变，令滚珠保持架3-1变形的后端部在前述阻力的作用下从后限位块1-3与上轨导向工装的底面之间的间隙挤出，向后越过了后限位块1-3，从而，在上轨1、下轨2和两根滚珠条3合装后，出现滚珠保持架3-1的后端部处于后限位块1-3后方的情况，即滚珠条3的合装失败；造成汽车座椅滑轨因此而出现了较高的返修率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推入式滑轨合装装置，以解决现有技术中滚珠保持架在合装过程中易被向后挤出而越过上轨的后限位块，造成直线滑轨的返修率高的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种推入式滑轨合装装置，用于直线滑轨的装配，所述直线滑轨包括上轨、下轨和两根滚珠条；所述上轨的两侧边向外翻折形成两个上轨翻边部，且该上轨翻边部依次包括翻边部前限位段、翻边部滑动段和翻边部后限位段，所述翻边部前限位段的底部设有前限位块，所述翻边部后限位段的底部设有后限位块；所述下轨的两侧边向内翻折形成两个下轨翻边部；所述滚珠条设有滚珠保持架，该滚珠保持架的上部和下部分别可滚动安装有多颗上滚珠和多颗下滚珠；

其特征在于：

所述的推入式滑轨合装装置包括合装驱动机构、合装滑移支架、推头、上轨导向工装和下轨固定工装；

所述上轨导向工装设有上轨工装底座，以及分别连接在该上轨工装底座的顶部两侧的两块仿形限位板，所述上轨工装底座的顶面具有沿前后方向延伸的导向滑道，该导向滑道与所述两块仿形限位板围成所述上轨导向工装的导向内腔，该导向内腔的横截面与所述下轨的内腔横截面相同；

所述下轨固定工装用于固定所述下轨，使得：被固定的下轨沿前后方向延伸，且该下轨的后端面与所述上轨导向工装的前端面相接，该下轨的内腔与所述上轨导向工装的导向内腔相连通；

所述合装驱动机构能够驱动安装在所述合装滑移支架上的推头沿前后方向移动；并且，所述推头的前端设有用于推动所述上轨的推力施力面，该推力施力面的中部位置设有适配于所述上轨内腔的定位凸台，该推力施力面的底部位置设有分别位于所述定位凸台两侧的两个滚珠条顶块。

因此，本实用新型能够实现上轨、下轨和两根滚珠条合装组成直线滑轨，并且，在合装过程中，在通过推头的推力施力面直接向前推动上轨以及通过上轨的后限位块间接向前推动滚珠条的同时，通过推头的两个滚珠条顶块直接向前推动两根滚珠条，且后限位块和滚珠条顶块推动滚珠条的位置分别为滚珠保持架的下部后端面的上部位置和下部位置，以防止滚珠保持架的后端部在合装过程中从后限位块与导向滑道之间的间隙向后挤出，有效避免“滚珠保持架的后端部在合装过程中向前移动时，受到上轨和上轨导向工装的阻力作用而发生较大的形变，从而在后限位块与导向滑道之间的间隙挤出而向后越过了后限位块，造成合装后出现滚珠保持架的后端部处于后限位块后方，即滚珠条合装失败”的情况，因此，本实用新型能够提高直线滑轨的合装稳定性和合格率，解决现有直线滑轨合装返修率高的问题。

优选的：所述上轨导向工装的前端面设有与所述导向内腔连通并适配于所述下轨的仿形定位凹槽，使得：在所述下轨固定在所述下轨固定工装上时，所述下轨的后端部能够插装到所述上轨导向工装的仿形定位凹槽中，令所述下轨的内腔与所述上轨导向工装的导向内腔相连通。

从而，能够使下轨和上轨导向工装在进行合装时能够更紧密配合，以减小上轨和两根滚珠条通过导向内腔进入下轨的内腔中受到的阻力，降低上轨与下轨因错位而无法合装的可能性。

优选的：在所述推头的定位凸台插入所述上轨的内腔中时，所述定位凸台与所述上轨间隙配合。从而，在定位凸台起到对上轨的辅助限位作用，以防止上轨在合装过程中左右偏移过多的同时，还能够加强推头的刚性，并且便于定位凸台能够较容易的插入所述上轨的内腔中。

优选的：所述仿形限位板设置所述上轨工装底座的后段位置。从而，能够方便的按步骤二所述状态将所述上轨和两根滚珠条放置在所述上轨导向工装上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的推入式滑轨合装装置还设有滚珠条涂油机构；所述滚珠条涂油机构能够向所述上轨工装底座的导向滑道输出润滑油。

从而，在进行合装时，通过滚珠条涂油机构输出润滑油，能够对在导向滑道上滑动的滚珠条进行充分润滑，进一步减小上轨和两根滚珠条通过导向内腔进入下轨的内腔中受到的阻力。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的推入式滑轨合装装置还设有下轨工装位置调节机构；所述下轨工装位置调节机构包括下轨工装导轨和下轨工装驱动气缸，所述下轨工装导轨沿前后方向布置，所述下轨固定工装滑动安装在所述下轨工装导轨上，所述下轨工装驱动气缸的活塞杆通过下轨工装连接块与所述下轨固定工装固定连接。

从而，通过控制下轨工装驱动气缸的活塞杆伸缩长度，即能够控制所述下轨固定工装与所述上轨导向工装之间的距离，以确保不同型号长度的下轨在固定在下轨固定工装上后，其的后端面均能够与所述上轨导向工装的前端面相接；增强了本实用新型对不同型号下轨的兼容性。

作为本实用新型的优选实施方式：所述合装滑移支架包括直线导轨、安装支架、升降机构和推头安装板；所述直线导轨沿前后方向布置，所述安装支架滑动安装在所述直线导轨上，所述合装驱动机构能够驱动所述安装支架在所述直线导轨上前后滑动；所述推头安装板通过所述升降机构安装在所述安装支架上，所述推头固定在所述推头安装板的前端面。

其中，所述升降机构优选采用升降气缸实现，该升降气缸的缸身固定在所述安装支架上，伸缩杆与所述推头安装板固定连接，且所述推头安装板上下滑动安装在固定于所述安装支架上的升降直线导轨上，且所述安装支架上固定有用于限制所述推头安装板的升降上下限位置的上限位块和下限位块。

从而，在步骤二时，可以通过升降机构驱动推头离开所述合装位置，以便于将所述上轨和两根滚珠条放置在所述上轨导向工装上，避免推头造成干涉。

优选的：所述合装驱动机构包括推力气缸和连接件；所述直线导轨固定在工作台的顶面，所述推力气缸的缸体固定在所述工作台的底面，所述推力气缸的活塞杆与所述连接件的下端部固定连接，所述连接件的上端部穿过所述工作台上的避空槽向上伸出并与所述安装支架固定连接。

优选的：所述合装滑移支架设有左右对称布置的两条所述直线导轨；所述的推入式滑轨合装装置设有左右对称布置的两套设备，每一套设备包括一个所述推头、一个所述上轨导向工装和一个所述下轨固定工装；两个所述推头左右对称布置的固定在所述推头安装板的前端面。

从而，本实用新型能够同时进行两套直线滑轨的合装，提高了合装生产效率，减小人员投入，降低生产成本。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用推入式滑轨合装装置，能够实现上轨、下轨和两根滚珠条合装组成直线滑轨，并且，在合装过程中，在通过推头的推力施力面直接向前推动上轨以及通过上轨的后限位块间接向前推动滚珠条的同时，通过推头的两个滚珠条顶块直接向前推动两根滚珠条，且后限位块和滚珠条顶块推动滚珠条的位置分别为滚珠保持架的下部后端面的上部位置和下部位置，以防止滚珠保持架的后端部在合装过程中从后限位块与导向滑道之间的间隙向后挤出，有效避免“滚珠保持架的后端部在合装过程中向前移动时，受到上轨和上轨导向工装的阻力作用而发生较大的形变，从而在后限位块与导向滑道之间的间隙挤出而向后越过了后限位块，造成合装后出现滚珠保持架的后端部处于后限位块后方，即滚珠条合装失败”的情况，因此，本实用新型能够提高直线滑轨的合装稳定性和合格率，解决现有直线滑轨合装返修率高的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为常用的汽车座椅滑轨的结构示意图；

图2为汽车座椅滑轨中上滑轨和两根滚珠条的装配位置示意图；

图3为本实用新型的推入式滑轨合装装置的结构示意图；

图4为本实用新型中推头的结构示意图；

图5为本实用新型中上轨导向工装和下轨固定工装的结构示意图；

图6为图3的A部放大示意图；

图7为推头处于合装位置时与上轨和滚珠条的位置示意图；

图8为本实用新型中上合装驱动机构和合装滑移支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本实用新型的实用新型构思，但本实用新型权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型之实用新型构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要明确的是，方位用语“前、后”，仅是方位上的相对概念，是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示本实用新型所必须具有的特定方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图8所示，本实用新型公开的是一种推入式滑轨合装装置，用于直线滑轨的装配，所述直线滑轨包括上轨1、下轨2和两根滚珠条3；所述上轨1的两侧边向外翻折形成两个上轨翻边部1-1，且该上轨翻边部1-1依次包括翻边部前限位段1-11、翻边部滑动段1-12和翻边部后限位段1-13，所述翻边部前限位段1-11的底部设有前限位块1-2，所述翻边部后限位段1-13的底部设有后限位块1-3；所述下轨2的两侧边向内翻折形成两个下轨翻边部2-1；所述滚珠条3设有滚珠保持架3-1，该滚珠保持架3-1的上部和下部分别可滚动安装有多颗上滚珠3-2和多颗下滚珠3-3；

所述的推入式滑轨合装装置包括合装驱动机构9、合装滑移支架8、推头4、上轨导向工装5和下轨固定工装6；

所述上轨导向工装5设有上轨工装底座5-1，以及分别连接在该上轨工装底座5-1的顶部两侧的两块仿形限位板5-2，所述上轨工装底座5-1的顶面具有沿前后方向延伸的导向滑道5-1a，该导向滑道5-1a与所述两块仿形限位板5-2围成所述上轨导向工装5的导向内腔5a，该导向内腔5a的横截面与所述下轨2的内腔横截面相同；

所述下轨固定工装6用于固定所述下轨2，使得：被固定的下轨2沿前后方向延伸，且该下轨2的后端面2a与所述上轨导向工装5的前端面5b相接，该下轨2的内腔与所述上轨导向工装5的导向内腔5a相连通；

所述合装驱动机构9能够驱动安装在所述合装滑移支架8上的推头4沿前后方向移动；并且，所述推头4的前端设有用于推动所述上轨1的推力施力面4a，该推力施力面4a的中部位置设有适配于所述上轨1内腔的定位凸台4-1，该推力施力面4a的底部位置设有分别位于所述定位凸台4-1两侧的两个滚珠条顶块4-2。

基于上述推入式滑轨合装装置实施的推入式滑轨合装方法，包括：

步骤一、将所述下轨2固定在所述下轨固定工装6上，使得：被固定的下轨2沿前后方向延伸，且该下轨2的后端面2a与所述上轨导向工装5的前端面5b相接，该下轨2的内腔与所述上轨导向工装5的导向内腔5a相连通；

步骤二、参见图2和图3，将所述上轨1和两根滚珠条3按以下状态放置在所述上轨导向工装5上：所述两根滚珠条3的下滚珠3-3坐落在所述上轨工装底座5-1的导向滑道5-1a上，且所述两根滚珠条3分别位于所述导向滑道5-1a的两侧；所述两根滚珠条3分别位于所述上轨1两侧的翻边部滑动段1-12处，使所述滚珠条3的上滚珠3-2与所述上轨1的侧面相贴，所述上轨1的翻边部后限位段1-13坐落在所述滚珠保持架3-1的下部之上，且所述翻边部后限位段1-13抵顶在所述滚珠保持架3-1的上部后端面3-1a上，所述后限位块1-3抵顶在所述滚珠保持架3-1的下部后端面3-1b上；

步骤三、将所述推头4调整到合装位置，即：所述推头4的推力施力面4a抵顶在所述上轨1的后端面上，所述推头4的定位凸台4-1插入所述上轨1的内腔中，所述推头4的两个滚珠条顶块4-2分别抵顶在两个所述滚珠保持架3-1的下部后端面3-1b上，且所述滚珠条顶块4-2和所述后限位块1-3分别抵顶在所述下部后端面3-1b的下部位置和上部位置；

在此状态下，控制所述合装驱动机构9通过合装滑移支架8驱动所述推头4向前移动，使所述推头4推动所述上轨1和两根滚珠条3一起在所述导向滑道5-1a上向前运动，直至所述上轨1和两根滚珠条3通过所述上轨导向工装5的导向内腔5a被推入到所述下轨2的内腔中，即完成了上轨1、下轨2和两根滚珠条3的合装。

在上轨1、下轨2和两根滚珠条3正常合装后，所述滚珠条3在翻边部滑动段1-12滑动，也即：滚珠保持架3-1的上部在翻边部前限位段1-11与翻边部后限位段1-13之间滑动，滚珠保持架3-1的下部在前限位块1-2与后限位块1-3之间滑动；使得：上轨1与下轨2能够在一定范围内相对滑动而不会相互分离。

因此，本实用新型能够实现上轨1、下轨2和两根滚珠条3合装组成直线滑轨，并且，在合装过程中，在通过推头4的推力施力面4a直接向前推动上轨1以及通过上轨1的后限位块1-3间接向前推动滚珠条3的同时，通过推头4的两个滚珠条顶块4-2直接向前推动两根滚珠条3，且后限位块1-3和滚珠条顶块4-2推动滚珠条3的位置分别为滚珠保持架3-1的下部后端面3-1b的上部位置和下部位置，以防止滚珠保持架3-1的后端部在合装过程中从后限位块1-3与导向滑道5-1a之间的间隙向后挤出，有效避免“滚珠保持架3-1的后端部在合装过程中向前移动时，受到上轨1和上轨导向工装5的阻力作用而发生较大的形变，从而在后限位块1-3与导向滑道5-1a之间的间隙挤出而向后越过了后限位块1-3，造成合装后出现滚珠保持架3-1的后端部处于后限位块1-3后方，即滚珠条3合装失败”的情况，因此，本实用新型能够提高直线滑轨的合装稳定性和合格率，解决现有直线滑轨合装返修率高的问题。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：参见图5，所述上轨导向工装5的前端面5b设有与所述导向内腔5a连通并适配于所述下轨2的仿形定位凹槽5c，使得：在所述下轨2固定在所述下轨固定工装6上时，所述下轨2的后端部能够插装到所述上轨导向工装5的仿形定位凹槽5c中，令所述下轨2的内腔与所述上轨导向工装5的导向内腔5a相连通。

从而，能够使下轨2和上轨导向工装5在进行合装时能够更紧密配合，以减小上轨1和两根滚珠条3通过导向内腔5a进入下轨2的内腔中受到的阻力，降低上轨1与下轨2因错位而无法合装的可能性。

优选的：在所述推头4的定位凸台4-1插入所述上轨1的内腔中时，所述定位凸台4-1与所述上轨1间隙配合，单边间隙优选为0.5mm。从而，在定位凸台4-1起到对上轨1的辅助限位作用，以防止上轨1在合装过程中左右偏移过多的同时，还能够加强推头4的刚性，并且便于定位凸台4-1能够较容易的插入所述上轨1的内腔中。

优选的：参见图5，所述仿形限位板5-2设置所述上轨工装底座5-1的后段位置。从而，能够方便的按步骤二所述状态将所述上轨1和两根滚珠条3放置在所述上轨导向工装5上。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的实施方式：

所述的推入式滑轨合装装置还设有滚珠条涂油机构；所述滚珠条涂油机构能够向所述上轨工装底座5-1的导向滑道5-1a输出润滑油。

从而，在进行合装时，通过滚珠条涂油机构输出润滑油，能够对在导向滑道5-1a上滑动的滚珠条3进行充分润滑，进一步减小上轨1和两根滚珠条3通过导向内腔5a进入下轨2的内腔中受到的阻力。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的实施方式：

所述的推入式滑轨合装装置还设有下轨工装位置调节机构7；所述下轨工装位置调节机构7包括下轨工装导轨7-1和下轨工装驱动气缸7-2，所述下轨工装导轨7-1沿前后方向布置，所述下轨固定工装6滑动安装在所述下轨工装导轨7-1上，所述下轨工装驱动气缸7-2的活塞杆通过下轨工装连接块7-3与所述下轨固定工装6固定连接。

从而，通过控制下轨工装驱动气缸7-2的活塞杆伸缩长度，即能够控制所述下轨固定工装6与所述上轨导向工装5之间的距离，以确保不同型号长度的下轨2在固定在下轨固定工装6上后，其的后端面2a均能够与所述上轨导向工装5的前端面5b相接；增强了本实用新型对不同型号下轨2的兼容性。

实施例四

在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的实施方式：

如图3和图8所示，所述合装滑移支架8包括直线导轨8-1、安装支架8-2、升降机构8-3和推头安装板8-4；所述直线导轨8-1沿前后方向布置，所述安装支架8-2滑动安装在所述直线导轨8-1上，所述合装驱动机构9能够驱动所述安装支架8-2在所述直线导轨8-1上前后滑动；所述推头安装板8-4通过所述升降机构8-3安装在所述安装支架8-2上，所述推头4固定在所述推头安装板8-4的前端面。

其中，所述升降机构8-3优选采用升降气缸实现，该升降气缸的缸身固定在所述安装支架8-2上，伸缩杆与所述推头安装板8-4固定连接，且所述推头安装板8-4上下滑动安装在固定于所述安装支架8-2上的升降直线导轨上，且所述安装支架8-2上固定有用于限制所述推头安装板8-4的升降上下限位置的上限位块和下限位块。

从而，在步骤二时，可以通过升降机构8-3驱动推头4离开所述合装位置，以便于将所述上轨1和两根滚珠条3放置在所述上轨导向工装5上，避免推头4造成干涉。

以上为本实施例四的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述合装驱动机构9包括推力气缸9-1和连接件9-2；所述直线导轨8-1固定在工作台10的顶面，所述推力气缸9-1的缸体固定在所述工作台10的底面，所述推力气缸9-1的活塞杆与所述连接件9-2的下端部固定连接，所述连接件9-2的上端部穿过所述工作台10上的避空槽向上伸出并与所述安装支架8-2固定连接。

优选的：所述合装滑移支架8设有左右对称布置的两条所述直线导轨8-1；所述的推入式滑轨合装装置设有左右对称布置的两套设备，每一套设备包括一个所述推头4、一个所述上轨导向工装5和一个所述下轨固定工装6；两个所述推头4左右对称布置的固定在所述推头安装板8-4的前端面。

从而，本实用新型能够同时进行两套直线滑轨的合装，提高了合装生产效率，减小人员投入，降低生产成本。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种推入式滑轨合装装置，用于直线滑轨的装配，所述直线滑轨包括上轨(1)、下轨(2)和两根滚珠条(3)；所述上轨(1)的两侧边向外翻折形成两个上轨翻边部(1-1)，且该上轨翻边部(1-1)依次包括翻边部前限位段(1-11)、翻边部滑动段(1-12)和翻边部后限位段(1-13)，所述翻边部前限位段(1-11)的底部设有前限位块(1-2)，所述翻边部后限位段(1-13)的底部设有后限位块(1-3)；所述下轨(2)的两侧边向内翻折形成两个下轨翻边部(2-1)；所述滚珠条(3)设有滚珠保持架(3-1)，该滚珠保持架(3-1)的上部和下部分别可滚动安装有多颗上滚珠(3-2)和多颗下滚珠(3-3)；

其特征在于：

所述的推入式滑轨合装装置包括合装驱动机构(9)、合装滑移支架(8)、推头(4)、上轨导向工装(5)和下轨固定工装(6)；

所述上轨导向工装(5)设有上轨工装底座(5-1)，以及分别连接在该上轨工装底座(5-1)的顶部两侧的两块仿形限位板(5-2)，所述上轨工装底座(5-1)的顶面具有沿前后方向延伸的导向滑道(5-1a)，该导向滑道(5-1a)与所述两块仿形限位板(5-2)围成所述上轨导向工装(5)的导向内腔(5a)，该导向内腔(5a)的横截面与所述下轨(2)的内腔横截面相同；

所述下轨固定工装(6)用于固定所述下轨(2)，使得：被固定的下轨(2)沿前后方向延伸，且该下轨(2)的后端面(2a)与所述上轨导向工装(5)的前端面(5b)相接，该下轨(2)的内腔与所述上轨导向工装(5)的导向内腔(5a)相连通；

所述合装驱动机构(9)能够驱动安装在所述合装滑移支架(8)上的推头(4)沿前后方向移动；并且，所述推头(4)的前端设有用于推动所述上轨(1)的推力施力面(4a)，该推力施力面(4a)的中部位置设有适配于所述上轨(1)内腔的定位凸台(4-1)，该推力施力面(4a)的底部位置设有分别位于所述定位凸台(4-1)两侧的两个滚珠条顶块(4-2)。

2.根据权利要求1所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述上轨导向工装(5)的前端面(5b)设有与所述导向内腔(5a)连通并适配于所述下轨(2)的仿形定位凹槽(5c)，使得：在所述下轨(2)固定在所述下轨固定工装(6)上时，所述下轨(2)的后端部能够插装到所述上轨导向工装(5)的仿形定位凹槽(5c)中，令所述下轨(2)的内腔与所述上轨导向工装(5)的导向内腔(5a)相连通。

3.根据权利要求1所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：在所述推头(4)的定位凸台(4-1)插入所述上轨(1)的内腔中时，所述定位凸台(4-1)与所述上轨(1)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述仿形限位板(5-2)设置所述上轨工装底座(5-1)的后段位置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述的推入式滑轨合装装置还设有滚珠条涂油机构；所述滚珠条涂油机构能够向所述上轨工装底座(5-1)的导向滑道(5-1a)输出润滑油。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述的推入式滑轨合装装置还设有下轨工装位置调节机构(7)；所述下轨工装位置调节机构(7)包括下轨工装导轨(7-1)和下轨工装驱动气缸(7-2)，所述下轨工装导轨(7-1)沿前后方向布置，所述下轨固定工装(6)滑动安装在所述下轨工装导轨(7-1)上，所述下轨工装驱动气缸(7-2)的活塞杆通过下轨工装连接块(7-3)与所述下轨固定工装(6)固定连接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述合装滑移支架(8)包括直线导轨(8-1)、安装支架(8-2)、升降机构(8-3)和推头安装板(8-4)；所述直线导轨(8-1)沿前后方向布置，所述安装支架(8-2)滑动安装在所述直线导轨(8-1)上，所述合装驱动机构(9)能够驱动所述安装支架(8-2)在所述直线导轨(8-1)上前后滑动；所述推头安装板(8-4)通过所述升降机构(8-3)安装在所述安装支架(8-2)上，所述推头(4)固定在所述推头安装板(8-4)的前端面。

8.根据权利要求7所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述合装驱动机构(9)包括推力气缸(9-1)和连接件(9-2)；所述直线导轨(8-1)固定在工作台(10)的顶面，所述推力气缸(9-1)的缸体固定在所述工作台(10)的底面，所述推力气缸(9-1)的活塞杆与所述连接件(9-2)的下端部固定连接，所述连接件(9-2)的上端部穿过所述工作台(10)上的避空槽向上伸出并与所述安装支架(8-2)固定连接。

9.根据权利要求7所述的推入式滑轨合装装置，其特征在于：所述合装滑移支架(8)设有左右对称布置的两条所述直线导轨(8-1)；所述的推入式滑轨合装装置设有左右对称布置的两套设备，每一套设备包括一个所述推头(4)、一个所述上轨导向工装(5)和一个所述下轨固定工装(6)；两个所述推头(4)左右对称布置的固定在所述推头安装板(8-4)的前端面。

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