CN209903195U

CN209903195U - 一种具有扩展平台的agv

Info

Publication number: CN209903195U
Application number: CN201920632050.XU
Authority: CN
Inventors: 宋东辉; 宋军; 陈德强; 刘福建; 李新友; 李刚; 陈宏野; 柴璇
Original assignee: Tianjin Hengsheng Digital Equipment Co Ltd
Current assignee: Tianjin Hengsheng Digital Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV主体机构，所述AGV主体机构的平台上端面上设置有导轨，导轨的两侧对称设置有多个扩展平台，所述扩展平台采用抽屉式滑道结构，本实用新型扩展式AGV平台采用抽屉式滑道组件，在工作时，人工将活动平板拉出，操作人员可站立在上方进行装配作业，装配完成后，活动平板收缩，AGV宽度变窄，可进入狭小的空间进行转运作业；扩展式AGV平台既能保证AGV存放空间小以及可以进入比较狭小的巷道，在装配作业时扩展，能保证操作人员有站立空间进行装配作业。扩展平台AGV节省了大量的劳动，提高了作业效率。

Description

一种具有扩展平台的AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，特别是涉及一种具有扩展平台的 AGV。

背景技术

当在在一些产品对接装配过程中，需要人工进行装配作业。目前在操作现场装配时人工站立外置平台上进行操作，当AGV前进后退时，需要将外置平台挪移，装配单元反复劳动强度大，作业效率低下。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有扩展平台的AGV。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV主体机构，所述AGV主体机构的平台上端面上设置有导轨，导轨的两侧对称设置有多个扩展平台，所述扩展平台采用抽屉式滑道结构，

其中，每个扩展平台包括：固定底座、上盖板以及活动平板，所述固定底座通过螺钉固定连接在所述AGV主体机构的平台上，所述活动平板与固定底座滑动配合连接，所述上盖板安装在固定底座上方，所述活动平板能够从上盖板和固定底座之间滑入滑出。

进一步地，所述活动平板包括：平板以及设置在平板下方左右两侧的两个对称设置的L型滑块，所述固定底座上设置有相应的滑动槽，所述L型滑块的横向部嵌入所述滑动槽且滑动连接，所述固定底座对活动平板形成纵向限位。

进一步地，所述活动平板外侧端以及内侧端分别设置有前限位板和后限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本实用新型扩展式AGV平台采用抽屉式滑道组件，在工作时，人工将活动平板拉出，操作人员可站立在上方进行装配作业，装配完成后，活动平板收缩，AGV宽度变窄，可进入狭小的空间进行转运作业；扩展式AGV平台既能保证AGV存放空间小以及可以进入比较狭小的巷道，在装配作业时扩展，能保证操作人员有站立空间进行装配作业。扩展平台AGV节省了大量的劳动，提高了作业效率。

附图说明

图1所示为本申请的主视结构示意图；

图2所示为本申请的俯视结构示意图；

图3所示为本申请的侧视结构示意图；

图4所示为本申请扩展平台的主视结构示意图；

图5所示为本申请扩展平台的俯视结构示意图；

图6所示为本申请扩展平台的侧视结构示意图；

图中，1-AGV主体机构，2-导轨，3-扩展平台，31-固定底座，32-活动平板， 33-上盖板，34-前限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图6所示，本实施例提供了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV 主体机构1，所述AGV主体机构1的平台上端面上设置有导轨2，导轨2的两侧对称设置有多个扩展平台3，所述扩展平台3采用抽屉式滑道结构，

其中，每个扩展平台3包括：固定底座31、上盖板33以及活动平板32，所述固定底座31通过螺钉固定连接在所述AGV主体机构的平台上，所述活动平板32与固定底座31滑动配合连接，所述上盖板33安装在固定底座31上方，所述活动平板32能够从上盖板33和固定底座31之间滑入滑出。

进一步地，所述活动平板32包括：平板以及设置在平板下方左右两侧的两个对称设置的L型滑块，所述固定底座31上设置有相应的滑动槽，所述L型滑块的横向部嵌入所述滑动槽且滑动连接，所述固定底座31对活动平板32形成纵向限位。

进一步地，所述活动平板32外侧端以及内侧端分别设置有前限位板34和后限位板。

本AGV具备常用AGV的所有功能，同时还具备本申请的平台扩展的功能。保证了AGV在狭小空间的运行，同时兼顾了需要站立在AGV上进行操作的功能。扩展平台采用抽屉式滑道结构，整体安装在AGV两侧。固定底座采用钢板焊接加工而成，滑道按照设计精度加工，确保活动平板装入滑道，滑道设计保证强度，确保活动平板伸出一定尺寸后，不发生变形。活动平板加工成配合滑道模块，采用强度高钢板加工而成。上盖板可采用钣金结构，具备承载操作人员重量的强度。当AGV进入装配作业区定位后，平台扩展采用人工操作方式。依次操作后，完成平台扩展。操作人员即可登上平台进行装配作业。完成平台上作业后，按照扩展平台的反向动作进行平台收缩。AGV可进行移动到需要转接产品的巷道进行转载作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种具有扩展平台的AGV，其特征在于，包括：AGV主体机构(1)，所述AGV主体机构(1)的平台上端面上设置有导轨(2)，导轨(2)的两侧对称设置有多个扩展平台(3)，所述扩展平台(3)采用抽屉式滑道结构，

其中，每个扩展平台(3)包括：固定底座(31)、上盖板(33)以及活动平板(32)，所述固定底座(31)通过螺钉固定连接在所述AGV主体机构的平台上，所述活动平板(32)与固定底座(31)滑动配合连接，所述上盖板(33)安装在固定底座(31)上方，所述活动平板(32)能够从上盖板(33)和固定底座(31)之间滑入滑出。

2.根据权利要求1所述的一种具有扩展平台的AGV，其特征在于，所述活动平板(32)包括：平板以及设置在平板下方左右两侧的两个对称设置的L型滑块，所述固定底座(31)上设置有相应的滑动槽，所述L型滑块的横向部嵌入所述滑动槽且滑动连接，所述固定底座(31)对活动平板(32)形成纵向限位。

3.根据权利要求1所述的一种具有扩展平台的AGV，其特征在于，所述活动平板(32)外侧端以及内侧端分别设置有前限位板(34)和后限位板。