CN211029705U - 一种钣金上料机的定位平台 - Google Patents

Abstract

一种钣金上料机的定位平台，包括桌子以及共同对工件进行定位的限位件和推送机构，桌子的桌板上开设有滑槽；限位件固定在桌子的桌面上；推送机构包括推动装置和固定在推动装置输出端的限位装置，推动装置固定在桌板下方，限位装置穿过滑槽伸出桌面。本实用新型具有如下的优点：其不仅对工件的限位过程可控，而且能对形状相对复杂、带弧边的异形工件进行精准定位。

Description

一种钣金上料机的定位平台

技术领域

本实用新型涉及工件装配加工机械设备领域，具体涉及一种钣金上料机的定位平台。

背景技术

钣金上料机是钣金工艺中对工件进行上料的装置。工作时，钣金上料机的端拾器吸取工件运动至定位平台，端拾器下沉放下工件，定位平台上的接近开关感应到工件时，端拾器上升并运动至指定位置，然后定位平台将工件进行定位，再进行后续操作，最终抓取机构对工件进行抓取移走。

现有技术中，定位平台包括桌子和限位件。桌子包括桌板和设置在桌板下方的四个桌腿，其中一个桌腿是气缸，气缸伸缩杆与桌板固定连接，另外三个桌腿是与桌板铰接的普通桌腿；限位件是固定在桌子桌板的桌面上对工件进行定位的多个滚动轴承。该定位平台对工件的定位方式是：端拾器吸取工件运动至定位平台后，气缸伸缩杆伸长，因气缸伸缩杆与桌板连接，故桌板发生倾斜，桌板上的工件因重力的作用开始下滑至工件模型的边缘接触与其对应的滚动轴承进行限位，之后气缸伸缩杆缩短至桌面成原有状态，再对工件进行后续操作。

上述结构的定位平台存在以下缺点：1、对工件进行限位的限位件位置固定，而工件是在重力的作用下下滑，因此限位过程不可控。2、只适用于形状相对简单、无弧边的工件。如果利用工件模型的边缘固定好的多个滚动轴承对形状相对复杂、带弧边的工件进行限位，则工件在重力作用下滑的过程中很可能被上方的滚动轴承挡住导致工件无法下滑，因此针对相对复杂、带弧边的工件，只能设置能通过工件最大宽度的弧边的多个滚动轴承对工件进行限位，限位时，由于滚动轴承无法对较小宽度的弧边进行限位或者较小宽度的弧边与滚动轴承存在间隙，因此无法对形状相对复杂、带弧边的工件进行精准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种钣金上料机的定位平台，其不仅对工件的限位过程可控，而且能对形状相对复杂、带弧边的异形工件进行精准定位。

本实用新型的目的是这样实现的，一种钣金上料机的定位平台，包括桌子以及共同对工件进行定位的限位件和推送机构，桌子的桌板上开设有滑槽；限位件固定在桌子的桌面上；推送机构包括推动装置和固定在推动装置输出端的限位装置，推动装置固定在桌板下方，限位装置穿过滑槽伸出桌面。

在本实用新型中，当上料机的端拾器吸取工件运动至定位平台并下沉放下工件后，定位平台上的推送机构运动对工件进行推送，配合已固定好的限位件将工件推送至指定位置并卡紧，从而实现对工件的定位，限位件和推送机构对工件的卡紧定位持续至抓取机构将工件抓取后，推送机构停止工作并返回原始位。由于工件由推送机构推送，推送机构的推动装置是气缸、液压缸等，限位件固定在推动装置的伸缩杆或活塞等端部，推动装置可控，因此推送机构可控，工件的限位过程可控。此外，由于工件依靠限位件和推送机构卡紧定位，对形状相对简单、无弧边的工件进行定位时，可以在工件的相邻三侧设置限位件，工件另一侧设置推送机构对工件进行推送定位；针对形状相对复杂、带弧边的异形工件，可以在工件相邻的两侧设置限位件，工件另外相邻的两侧设置推送机构，从而避免无法对形状相对复杂、带弧边的工件进行精准定位的情况。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：其不仅对工件的限位过程可控，而且能对形状相对复杂、带弧边的异形工件进行精准定位。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1是本实用新型一种钣金上料机的定位平台的一种示意图；

图2是图1中B处的放大示意图；

图3是本实用新型一种钣金上料机的定位平台的另一种示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型一种钣金上料机的定位平台的优选方案一中的推送机构示意图；

图6是本实用新型一种钣金上料机的定位平台的优选方案二中的推送机构示意图；

图7是本实用新型一种钣金上料机的定位平台的优选方案三中的推送机构示意图；

图8是本实用新型中钣金上料机的一种位置示意图。

图中：1.桌子、2.限位件、3.推送机构、4.滑槽、5.推动装置、6.限位装置、7.“U”型槽、8.紧固件、9.滚动轴承Ⅱ、10.支撑柱、11.连接杆、12.“T”形块、13.固定部、14.牛眼轴承、15.工件、16.抓取机构、17.限位块、18. 滚动轴承Ⅰ、19.安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图8所示，一种钣金上料机的定位平台，包括桌子1以及共同对工件15进行定位的限位件2和推送机构3，桌子1的桌板上开设有滑槽4；限位件2固定在桌子1的桌面上；推送机构3包括推动装置5和固定在推动装置5输出端的限位装置6，推动装置5固定在桌板下方，限位装置6穿过滑槽4伸出桌面。

在本实用新型中，当上料机的端拾器吸取工件15运动至定位平台并下沉放下工件15后，定位平台上的推送机构3运动，配合已固定好的限位件2将工件15推送至指定位置并卡紧，从而实现对工件15的定位，限位件2和推送机构3对工件的卡紧定位持续至抓取机构17将工件抓取后，推送机构3停止工作并返回原始位。由于工件15由推送机构3推送，推送机构3的推动装置5是气缸、液压缸等，限位件2固定在推动装置5的伸缩杆或活塞等端部，推动装置5可控，因此推送机构3可控，工件15的限位过程可控。此外，由于工件15依靠限位件2和推送机构3卡紧定位，对形状相对简单、无弧边的工件15进行定位时，可以在工件15的相邻三侧设置限位件2，工件15另一侧设置推送机构3对工件15进行推送定位；针对形状相对复杂、带弧边的异形工件，可以在工件15相邻的两侧设置限位件2，工件15另外相邻的两侧设置推送机构3，从而避免无法对形状相对复杂、带弧边的工件进行精准定位的情况。

进一步地，限位件2包括一个或一个以上固定在桌面上的固定部13和通过紧固件8固定在固定部13上端的滚动轴承Ⅰ18；限位装置6包括一个或一个以上的限位块17，限位块17上开设有“U”型槽7，限位块17的“U”型槽7内通过紧固件8转动设置有与滚动轴承Ⅰ18位置齐平的滚动轴承Ⅱ9，紧固件8穿过限位块17的“U”型槽7一侧和滚动轴承Ⅱ9固定在限位块17的“U”型槽7另一侧。在本实施例中，固定部13是通过黏结、螺栓连接等固定方式固定在桌面上的块状的钢、铝合金或木块等，滚动轴承Ⅰ18的作用是便于对工件15进行导向调整。紧固件8将滚动轴承9固定在限位块的“U”型槽7内，滚动轴承9在紧固件8上转动；紧固件8将连接杆11固定在支撑柱10的“U”型槽7内。滚动轴承9的作用是推动工件15运动并便于对工件15的位置进行导向调整。使用时，工件、滚动轴承Ⅰ18和滚动轴承Ⅱ9三者的位置齐平，工件依靠滚动轴承Ⅱ9推动、导向然后配合滚动轴承Ⅰ18对工件进行卡紧定位。

进一步地，作为优先方案一，如图5所示，当限位装置6包括一个限位块17时，限位块17与推动装置5输出端固定连接，限位块17与滑槽4相匹配。紧固件8将滚动轴承9固定在限位块的“U”型槽7内，滚动轴承9在紧固件8上转动。滚动轴承9的作用是便于对工件的位置进行导向调整。

进一步地，作为优先方案二，当限位装置6包括一个以上的限位块17时，限位块17通过连接部与推动装置5输出端固定连接。连接部包括固定在推动装置5输出端并与滑槽4相匹配的支撑柱10，支撑柱10上开设有安装槽19，支撑柱10上通过紧固件8垂直固定有穿过安装槽19的连接杆11，限位块17固定在连接杆11上。图5所示的限位块的个数是2个，限位块的个数还可以是3个、4个或其他个。紧固件8将滚动轴承9固定在限位块的“U”型槽7内，滚动轴承9在紧固件8上转动；紧固件8将连接杆11固定在支撑柱10的“U”型槽7内。滚动轴承9的作用是便于对工件的位置进行导向调整。

进一步地，作为优先方案三，当限位装置6包括一个以上的限位块17时，限位块17通过连接部与推动装置5输出端固定连接。连接部是固定在推动装置5输出端的“T”形块12，“T”形块12下部与滑槽相匹配，限位块17固定在“T”形块12上部。图7所示的限位块的个数是2个，限位块的个数还可以是3个、4个或其他个。紧固件8将滚动轴承9固定在限位块的“U”型槽7内，滚动轴承9在紧固件8上转动。滚动轴承9的作用是便于对工件的位置进行导向调整。优先方案三相较于优选方案二，其模具的制作成本更高，因此加工成本更高。

推送机构3选择优选方案一还是优选方案二或者优选方案三是根据工件的形状来选择的，一般工件接触面较大的一侧是由优选方案二或者优选方案三的推送机构3推送，优选方案二或者优选方案三的推送机构3相较于优选方案一的推送机构3，推送时与工件的接触面大一些，推送更加稳定。

进一步地，桌面上还固定有两个或两个以上的牛眼轴承14，牛眼轴承14上端与滚动轴承Ⅰ18下端位置齐平。牛眼轴承14的作用是减少工件推送过程中的滑动摩擦力，从而便于推送机构3对工件进行推送。在本实施例中，牛眼轴承14通过紧固件成排成列地固定在桌面上。由于牛眼轴承14上端与滚动轴承Ⅰ18下端位置齐平，因此牛眼轴承14的另一个作用是增加工件的高度，确保工件、滚动轴承Ⅰ18和滚动轴承Ⅱ9三者的位置齐平。

进一步地，推送机构3是一个或一个以上。由于钣金工艺中的工件形状和大小多样，因此在具体实施时，限位件2中的滚动轴承9和推送机构3的个数是根据工件的形状和大小来设置的。当推送机构3可以是优选方案一、优选方案二和优选方案三中的推送机构3中的一种或多种。如图8中所示的工件是由设置在工件的相邻两侧的三个固定在固定部13上的滚动轴承9和设置在工件的另外相邻两侧两个推送机构3卡紧定位的，两个推送机构3其中一个是优选方案一中的推送机构3，另一个是优选方案二中的推送机构3。

进一步地，由于钣金工艺中通常需要抓取机构抓取对两个不同的工件进行同时抓取，因此定位平台设置有分别对两个工件同时进行定位的两套限位件2和推送机构3。

在本实用新型中，紧固件8是螺栓、螺钉等用于固定的零部件。

Claims (9)

1.一种钣金上料机的定位平台，其特征在于：包括桌子（1）以及共同对工件（15）进行定位的限位件（2）和推送机构（3），桌子（1）的桌板上开设有滑槽（4）；限位件（2）固定在桌子（1）的桌面上；推送机构（3）包括推动装置（5）和固定在推动装置（5）输出端的限位装置（6），推动装置（5）固定在桌板下方，限位装置（6）穿过滑槽（4）伸出桌面。

2.根据权利要求1所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：限位件（2）包括一个或一个以上固定在桌面上的固定部（13）和通过紧固件（8）固定在固定部（13）上端的滚动轴承Ⅰ（18）；限位装置（6）包括一个或一个以上的限位块（17），限位块（17）上开设有“U”型槽（7），限位块（17）的“U”型槽（7）内通过紧固件（8）转动设置有与滚动轴承Ⅰ（18）位置齐平的滚动轴承Ⅱ（9），紧固件（8）穿过限位块（17）的“U”型槽（7）一侧和滚动轴承Ⅱ（9）固定在限位块（17）的“U”型槽（7）另一侧。

3.根据权利要求2所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：当限位装置（6）包括一个限位块（17）时，限位块（17）与推动装置（5）输出端固定连接，限位块（17）与滑槽（4）相匹配。

4.根据权利要求2所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：当限位装置（6）包括一个以上的限位块（17）时，限位块（17）通过连接部与推动装置（5）输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：连接部包括固定在推动装置（5）输出端并与滑槽（4）相匹配的支撑柱（10），支撑柱（10）上开设有安装槽（19），支撑柱（10）上通过紧固件（8）垂直固定有穿过安装槽（19）的连接杆（11），限位块（17）固定在连接杆（11）上。

6.根据权利要求4所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：连接部是固定在推动装置（5）输出端的“T”形块（12），“T”形块（12）下部与滑槽相匹配，限位块（17）固定在“T”形块（12）上部。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：桌面上还固定有两个或两个以上的牛眼轴承（14），牛眼轴承（14）上端与滚动轴承Ⅰ（18）下端位置齐平。

8.根据权利要求1至6任一项所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：推送机构（3）是一个或一个以上。

9.根据权利要求7所述的钣金上料机的定位平台，其特征在于：推送机构（3）是一个或一个以上。

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