CN216271887U - 防脱落变速器箱体抓取机器人夹具 - Google Patents
防脱落变速器箱体抓取机器人夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹块，所述夹块上设置有能伸入到箱体内的定位销。本夹具在夹紧时，定位销插入对应定位孔用于支撑变速器箱体，从而能有效防止变速器箱体在移动时出现脱落的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于变速器箱体转运技术领域，具体涉及一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具。
背景技术
在现代化生产过程中，变速器箱体由一个工序到下一工序时，通常采用抓取机器人进行转运。为方便抓取机器人抓取变速器箱体，在抓取机器人上设置有夹具，常用的夹具夹紧的方式是通过可移动的夹紧块将变速器箱体的两端夹紧，其夹紧方式易出现箱体在重力的作用下向下脱落处夹具，从而损伤箱体。
实用新型内容
本实用新型拟提供一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，在将变速器箱体夹紧后能有效防止其在重力的作用下向下脱落。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹块，所述夹块上设置有能伸入到箱体内的定位销。
作为上述方案中的优选，所述移动组件包括左右延伸设置的伸缩缸，所述伸缩缸的固定端通过铰接组件铰接在左侧包爪座的右侧面上，所述伸缩缸的伸缩端通过固定组件固定在右侧包爪座的左侧面上。
进一步优选，所述铰接组件包括伸缩缸底座，所述伸缩缸底座设置在左侧包爪座的右侧面上，所述伸缩缸的固定端设置有伸缩缸连接座，所述伸缩缸底座与伸缩缸连接座之间设置有铰接轴。
进一步优选，所述固定组件包括接头安装座，所述接头安装座设置在右侧包爪座的左侧面上，所述伸缩缸的伸缩端设置有气缸接头，所述接头安装座的左侧设置有T型槽，所述气缸接头的右段设置为与T型槽相匹配的T型段。
进一步优选，还包括用于防止包爪座向外移动到夹具底板外的两侧限位组件，两个两侧限位组件相对设置在夹具底板的左右两端上，所述两侧限位组件包括限位块，所述限位块通过限位块支架设置在夹具底板的左端或右端上。
进一步优选，还包括用于保证两端定位夹紧组件能同步夹紧的行程限位组件，两个行程限位组件左右间隔且对称地设置在夹具底板底面上，所述行程限位组件包括固定在夹具底板上的限位座，所述限位座上设置有缓冲器。
进一步优选，所述包爪座整体呈“7”字型由水平设置的固定块和竖直设置的安装块组成，所述固定块与安装块的前后侧均设置有三角形的加强块，所述安装块上设置有减重孔。
进一步优选，两个所述固定块内侧中部设置有防撞块。
本实用新型的有益效果：机器人带动夹具将其移动到对应位置后，移动组件工作带动两个包爪座相向移动，从而使得定位销插入变速器箱体对应的定位孔中，当夹块与变速器箱体的左右两端面接触并夹紧后，移动组件停止工作；本夹具在夹紧时，定位销插入对应定位孔用于支撑变速器箱体，从而能有效防止变速器箱体在移动时出现脱落的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型中包爪座的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，主要由连接法兰盘1、夹具底板2、导轨3、定位夹紧组件和移动组件组成。其中连接法兰盘1用于与机器人连接，在连接法兰盘1上设置有左右延伸的夹具底板2，在夹具底板2的底面上前后间隔设置有两条左右延伸的导轨3，在夹具底板2下方左右对称设置有两个定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨3上左右移动的移动组件。
定位夹紧组件具体结构包括包爪座4，包爪座4通过滑块5滑动连接在导轨3上，每个包爪座4上前后间隔设置有两个滑块5，两个包爪座4上设置有能带动其在导轨3上左右移动的移动组件，包爪座4的下端设置有夹块6，夹块4上设置有能伸入到箱体内的定位销7。在左侧的夹块6的下端前后间隔设置有两个定位销7，右侧的夹块6上只设置有一个定位销7。
移动组件的具体结构包括左右延伸设置的伸缩缸8，伸缩缸8的固定端通过铰接组件铰接在左侧包爪座4的右侧面上，伸缩缸8的伸缩端通过固定组件固定在右侧包爪座4的左侧面上。
铰接组件具体包括伸缩缸底座9，伸缩缸底座9设置在左侧包爪座4的右侧面上，伸缩缸8的固定端设置有伸缩缸连接座10，伸缩缸底座9与伸缩缸连接座10之间设置有铰接轴11。
固定组件具体包括接头安装座12，接头安装座12设置在右侧包爪座4的左侧面上，伸缩缸8的伸缩端设置有气缸接头13，接头安装座12的左侧设置有T型槽12a，气缸接头13的右段设置为与T型槽12a相匹配的T型段13a。安装时，T型段13a从前后侧卡入T型槽12a内。
为防止包爪座4向外移动时，移动到夹具底板外，本夹具上还设置有两侧限位组件，两个两侧限位组件相对设置在夹具底板2的左右两端上，两侧限位组件包括限位块14，限位块14通过限位块支架15设置在夹具底板2的左端或右端上。
为保证夹紧时，左右两侧的定位夹紧组件能同步夹紧，使其不会发生碰撞，设置有用于限定左右两侧定位夹紧组件行程的行程限位组件，两个行程限位组件左右间隔且对称地设置在夹具底板2底面上，行程限位组件包括固定在夹具底板2上的限位座16，限位座16上设置有具有缓冲作用的缓冲器17，限位座呈“7”字型，且缓冲器17穿过限位座的竖直段。
包爪座4整体呈“7”字型由水平设置的固定块4a和竖直设置的安装块4b组成，为增加固定块4a与安装块4b之间的连接强度，在固定块4a与安装块4b的前后侧均设置有三角形的加强块4c。为减轻包爪座4的重量，在安装块4b上设置有减重孔4d，同时减重孔也用于让位能对变速器箱体两侧上的凸起部分。
为防止包爪座4相向运动时，固定块4a直接撞在缓冲器上，在两个固定块4a内侧中部设置有防撞块4e。
Claims (8)
1.一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘(1)，其特征在于：所述连接法兰盘(1)上设置有左右延伸的夹具底板(2)，所述夹具底板(2)的底面上设置有左右延伸的导轨(3)，所述夹具底板(2)下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨(3)上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座(4)，所述包爪座(4)通过滑块(5)滑动连接在导轨上，所述包爪座(4)的下端设置有夹块(6)，所述夹块(4)上设置有能伸入到箱体内的定位销(7)。
2.根据权利要求1中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述移动组件包括左右延伸设置的伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)的固定端通过铰接组件铰接在左侧包爪座(4)的右侧面上，所述伸缩缸(8)的伸缩端通过固定组件固定在右侧包爪座(4)的左侧面上。
3.根据权利要求2中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述铰接组件包括伸缩缸底座(9)，所述伸缩缸底座(9)设置在左侧包爪座(4)的右侧面上，所述伸缩缸(8)的固定端设置有伸缩缸连接座(10)，所述伸缩缸底座(9)与伸缩缸连接座(10)之间设置有铰接轴(11)。
4.根据权利要求2中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述固定组件包括接头安装座(12)，所述接头安装座(12)设置在右侧包爪座(4)的左侧面上，所述伸缩缸(8)的伸缩端设置有气缸接头(13)，所述接头安装座(12)的左侧设置有T型槽(12a)，所述气缸接头(13)的右段设置为与T型槽(12a)相匹配的T型段(13a)。
5.根据权利要求1中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：还包括用于防止包爪座(4)向外移动到夹具底板外的两侧限位组件，两个两侧限位组件相对设置在夹具底板(2)的左右两端上，所述两侧限位组件包括限位块(14)，所述限位块(14)通过限位块支架(15)设置在夹具底板(2)的左端或右端上。
6.根据权利要求1中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：还包括用于保证两端定位夹紧组件能同步夹紧的行程限位组件，两个行程限位组件左右间隔且对称地设置在夹具底板(2)底面上，所述行程限位组件包括固定在夹具底板(2)上的限位座(16)，所述限位座(16)上设置有缓冲器(17)。
7.根据权利要求1中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：所述包爪座(4)整体呈“7”字型由水平设置的固定块(4a)和竖直设置的安装块(4b)组成，所述固定块(4a)与安装块(4b)的前后侧均设置有三角形的加强块(4c)，所述安装块(4b)上设置有减重孔(4d)。
8.根据权利要求7中所述的防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，其特征在于：两个所述固定块(4a)内侧中部设置有防撞块(4e)。
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| CN202122895409.2U CN216271887U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 防脱落变速器箱体抓取机器人夹具 |
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| CN202122895409.2U CN216271887U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 防脱落变速器箱体抓取机器人夹具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115339992A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-15 | 河北新大地机电制造有限公司 | 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法 |
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| CN115339992A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-15 | 河北新大地机电制造有限公司 | 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法 |
| CN115339992B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-09-19 | 河北新大地机电制造有限公司 | 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法 |
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