CN218230890U - 一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，包括2个夹持臂和安装基板，夹持臂上安装有若干个夹持轴，夹持轴上设有2个夹片，夹持臂的端板安装有若干个滑块，安装基板上安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，安装基板中间设有驱动气缸，驱动气缸的两个输出端与夹持臂的端板连接，安装基板的另一侧安装2个限位气缸安装座，限位气缸安装在限位气缸安装座上，限位气缸的末端安装有限位轴，夹持臂的端板设有限位孔，限位孔的孔径大于等于限位轴的直径。本实用新型可较好解决夹持篮筐不对中，导致篮筐脱落风险的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及紧固件拾取领域，具体涉及一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置。
背景技术
紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，紧固件大量广泛使用，紧固件本身尺寸较小，以往工程项目中，紧固件的移动通常篮筐是以吊钩形式进行拾取，而篮筐容易掉落，造成工程危险。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，可较好解决夹持篮筐不对中，导致篮筐脱落风险的风险。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，包括2个夹持臂和安装基板，夹持臂上安装有若干个夹持轴，夹持轴上设有2个夹片，夹持臂的端板安装有若干个滑块，安装基板上安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，安装基板中间设有驱动气缸，驱动气缸的两个输出端与夹持臂的端板连接，安装基板的另一侧安装2个限位气缸安装座，限位气缸安装在限位气缸安装座上，限位气缸的末端安装有限位轴，夹持臂的端板设有限位孔，限位孔的孔径大于等于限位轴的直径。
优选地，夹持臂包括上夹板、下夹板、连接柱和端板，上夹板和下夹板平行设置，上夹板和下夹板通过若干个连接柱连接，端板连接上夹板和下夹板的末端，夹持轴穿过上夹板和下夹板，夹持轴的一端通过锁紧块固定，夹片位于上夹板和下夹板之间，篮筐的底部框板位于2个夹持片之间。
优选地，上夹板和下夹板与端板之间均设有加强连接板。
优选地，安装基板的前端中间设有机器人连接部，安装基板的两侧设有安装槽，安装槽上安装有密封板，限位气缸位于安装槽处。
优选地，还包括位置传感器，位置传感器安装在安装基板的中间下方，位置传感器位于驱动气缸的下方。
优选地，驱动气缸的两端安装有输出轴活接件，输出轴活接件的末端通过连接销连接转接块，转接块穿过安装基板，转接块安装在端板上。
优选地，上夹板和下夹板的侧面设有若干个连接板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型使篮筐移动过程中不脱落，可较好解决夹持篮筐不对中，导致篮筐脱落，对生产过程中的设备进行二次不可以预见的伤害。减少零件报废率，降低成本；且结构简单，强度较高，经久耐用，安装方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例使用示意图。
图2是本实用新型实施例使用俯视图。
图3是本实用新型实施例使用左视图。
图4是本实用新型实施例去除密封板后示意图。
图5是本实用新型实施例局部示意图。
图6是本实用新型实施例局部示意图。
图7是本实用新型实施例局部示意图。
图8是本实用新型实施例气缸安装座、气缸和限位轴组合示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型实施例公开一种一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，包括2个夹持臂1和安装基板2，夹持臂1上安装有若干个夹持轴3，夹持轴3上设有2个夹片4，夹持臂1的端板101安装有若干个滑块5，安装基板2上安装有导轨6，滑块5与导轨6滑动连接，安装基板2中间设有驱动气缸7，驱动气缸7的两个输出端与夹持臂1的端板101连接，安装基板2的另一侧安装2个限位气缸安装座8，限位气缸9安装在限位气缸安装座8上，限位气缸9的末端安装有限位轴10，夹持臂1的端板101设有限位孔1011，限位孔1011的孔径大于等于限位轴10的直径。在使用时，当篮筐12到位后，驱动气缸7工作，此处的驱动气缸7两端均有输出轴。驱动气缸7驱动夹持臂1的端板101水平移动，端板101带动夹持臂1移动，这样夹持臂1的夹持轴3和夹片4将篮筐12的底部框板121夹紧。然后限位气缸9工作，驱动限位轴10移动，限位轴10到达限位孔1011处，完成限位，防止夹持臂1滑动。本实用新型利用2个夹持臂1，每个夹持臂1上的2个夹持轴3来夹住篮筐12，防止篮筐12在水平方向飘移，同时利用夹片4来卡住篮筐12的底部框板121，防止篮筐12在垂直方向跳动，使篮筐12在移动过程中不脱落。
在本实用新型一实施例中，夹持臂1包括上夹板102、下夹板103、连接柱104和端板101，上夹板102和下夹板103平行设置，上夹板102和下夹板103通过若干个连接柱104连接，端板101连接上夹板102和下夹板103的末端，夹持轴3穿过上夹板102和下夹板103，夹持轴3的一端通过锁紧块11固定，夹片4位于上夹板102和下夹板103之间，篮筐12的底部框板121位于2个夹持片4之间。
篮筐12的底部框板121位于上夹板102和下夹板103的2个夹持片4之间，4个夹持轴3夹持篮筐12的底部框板121。
在本实用新型一实施例中，上夹板102和下夹板103与端板101之间均设有加强连接板105。加强连接板105起到加强夹持臂1强度的作用。
在本实用新型一实施例中，安装基板2的前端中间设有机器人连接部21，安装基板2的两侧设有安装槽22，安装槽22上安装有密封板23，限位气缸9位于安装槽22处。可以通过机器人来移动安装基板2，进而移动整个抓取装置。
在本实用新型一实施例中，还包括位置传感器13，位置传感器13安装在安装基板2的中间下方，位置传感器13位于驱动气缸7的下方。位置传感器13起到队中的作用，当获取到篮筐信息后，驱动气缸7的两端同步工作，2个夹持臂1同步对中移动。
在本实用新型一实施例中，驱动气缸7的两端安装有输出轴活接件14，输出轴活接件14的末端通过连接销15连接转接块16，转接块16穿过安装基板2，转接块16安装在端板101上。输出轴活接件14可以有效消除直线运动过程中的直线度，防止动力衰减。
在本实用新型一实施例中，上夹板102和下夹板103的侧面设有若干个连接板106。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：包括2个夹持臂和安装基板，夹持臂上安装有若干个夹持轴，夹持轴上设有2个夹片，夹持臂的端板安装有若干个滑块，安装基板上安装有导轨，滑块与导轨滑动连接，安装基板中间设有驱动气缸，驱动气缸的两个输出端与夹持臂的端板连接，安装基板的另一侧安装2个限位气缸安装座，限位气缸安装在限位气缸安装座上，限位气缸的末端安装有限位轴，夹持臂的端板设有限位孔，限位孔的孔径大于等于限位轴的直径。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：夹持臂包括上夹板、下夹板、连接柱和端板，上夹板和下夹板平行设置，上夹板和下夹板通过若干个连接柱连接，端板连接上夹板和下夹板的末端，夹持轴穿过上夹板和下夹板，夹持轴的一端通过锁紧块固定，夹片位于上夹板和下夹板之间，篮筐的底部框板位于2个夹持片之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：上夹板和下夹板与端板之间均设有加强连接板。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：安装基板的前端中间设有机器人连接部，安装基板的两侧设有安装槽，安装槽上安装有密封板，限位气缸位于安装槽处。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：还包括位置传感器，位置传感器安装在安装基板的中间下方，位置传感器位于驱动气缸的下方。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：驱动气缸的两端安装有输出轴活接件，输出轴活接件的末端通过连接销连接转接块，转接块穿过安装基板，转接块安装在端板上。
7.根据权利要求2所述的一种用于螺栓篮筐的对中抓取装置，其特征在于：上夹板和下夹板的侧面设有若干个连接板。
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