CN210452717U - 一种轴承滚子夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴承滚子夹持机构，属于轴承滚子检测技术领域。它解决了轴承滚子分料装箱时存在人工工作强度大，容易造成轴承滚子二次损伤的问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的运动机构和夹持执行机构，所述的夹持执行机构安装于运动机构底部，夹持执行机构能够一次性同时夹持起多个轴承滚子。本实用新型具有工作效率高、自动化程度高、避免对滚子造成二次损伤的优点。

Description

一种轴承滚子夹持机构

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说涉及一种轴承滚子夹持机构。

背景技术

轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、国防等领域高科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。精密滚子是轴承的关键组件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是发展精密机床、能源机械(风力发电机)、精密仪器以及国防等领域高科技装备的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起重要作用。

轴承行业作为我国高端精密装备制造业相配套的重要基础通用部件行业，在国家层面上给予了充分肯定和关注，《国家中长期科学技术发展规划纲要》中明确的将重点研究开发重大装备所需的关键基础件和通用部件的设计。轴承行业“十二五”规划中明确提出提高关键领域重大装备配套轴承的自主化率，提高轴承部件的可靠性和精度稳定性的研发。

在轴承滚子进行装箱阶段时，现有操作通常是采用人工的方式将轴承滚子放置在料盒内，然后把料盒放在流水线的同步带上运输到下一个工位上进行装箱操作，然而这种方式存在工作强度大，自动化程度低的问题，同时无法避免人工操作过程中容易造成轴承滚子二次损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少工人工作强度、避免轴承二次损伤的轴承滚子夹持机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的运动机构和夹持执行机构，所述的夹持执行机构安装于运动机构底部，所述的夹持执行机构能够一次性同时夹持起多个轴承滚子。

本实用新型的工作原理：工作时，运动机构控制夹持执行机构运动到轴承滚子所在位置，夹持执行机构动作将多个轴承滚子同时夹持起来。采用上述设置相对于现有夹持装置一次只能夹持一个轴承滚子的情况，有效提升了工作效率，同时代替了人工操作的方式，降低了工人的工作强度，避免了人工操作时产生的二次损伤问题。

在上述的一种轴承滚子夹持机构中，所述的夹持执行机构包括两个相对设置的夹持爪、驱动装置以及安装板，所述的夹持爪底部设置有与夹持爪等长的倾斜爪尖，所述的倾斜爪尖用于支撑轴承滚子，所述的驱动装置底部安装于两个夹持爪的上表面，所述的驱动装置顶部安装于安装板下方，所述的驱动装置能够驱动两个夹持爪互相夹紧或者分开。

在上述的一种轴承滚子夹持机构中，所述的运动机构包括垂直活动臂、水平活动臂，所述的水平活动臂水平安装在机架上，所述的垂直活动臂竖直安装在水平活动臂上，所述的夹持执行机构安装于垂直活动臂底部。

在上述的一种轴承滚子夹持机构中，所述的夹持爪的长度至少能够满足夹持爪一次性夹持住两个以上轴承滚子。

在上述的一种轴承滚子夹持机构中，所述的驱动装置为平行气爪，所述的平行气爪包括气缸和设置于气缸两侧的夹爪，所述的夹爪和气缸通过活塞杆连接，所述的夹持爪安装于平行气爪两侧的夹爪上。

在上述的一种轴承滚子夹持机构中，还包括计数传感器，所述的计数传感器安装于安装板上，所述的计数传感器用于统计进入夹持执行机构的轴承滚子数量。

在上述的一种轴承滚子夹持机构中，还包括定位传感器，所述的定位传感器安装于夹持执行机构上，所述的定位传感器用于夹持执行机构的定位。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种轴承滚子夹持机构，具有如下有益效果：本实用新型具有能够避免轴承滚子自由下落到料盒内造成二次损伤的情况，而且能够一次性夹持多个轴承滚子，工作效率高，同时夹持爪的结构避免直接夹持轴承滚子，而是通过使用倾斜夹爪支撑住轴承滚子的方式，有效避免了夹持过程中轴承滚子二次损伤，运动机构的设置自动化程度高，减少了企业的人工成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持爪示意图。

图中，1、机架；2、运动机构；3、夹持执行机构；4、夹持爪；5、驱动装置；6、安装板；7、倾斜爪尖；8、垂直活动臂；9、水平活动臂；10、计数传感器；11、定位传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本轴承滚子夹持机构包括机架1以及设置在机架1上的运动机构2和夹持执行机构3，夹持执行机构3安装于运动机构2底部，夹持执行机构3能够一次性同时夹持起多个轴承滚子。

进一步细说，夹持执行机构3包括两个相对设置的夹持爪4、驱动装置5以及安装板6，夹持爪4底部设置有与夹持爪4等长的倾斜爪尖7，倾斜爪尖7用于托住轴承滚子，驱动装置5底部安装于两个夹持爪4的上表面，驱动装置5顶部安装于安装板6下方，驱动装置5能够带动两个夹持爪4互相并紧或者分开。夹持时，驱动装置5驱动两个夹持爪4靠拢，倾斜爪尖7将轴承滚子抓起并托住；松开时，驱动装置5驱动两个夹持爪4分开，倾斜爪尖7将轴承滚子放开，轴承滚子从倾斜爪尖7上滑落。避免了轴承滚子的二次损伤。

进一步细说，运动机构2包括垂直活动臂8、水平活动臂9，水平活动臂9水平安装在机架1上，垂直活动臂8竖直安装在水平活动臂9上，夹持执行机构3安装于垂直活动臂8底部。此设置能够实现夹持执行机构3的垂直方向和水平方向移动。垂直活动臂8和水平活动臂9优选采用气缸，不仅设计成本低，而且维护成本低。

进一步细说，夹持爪4的长度至少能够满足夹持爪4一次性夹持住两个以上轴承滚子。此设置能够有效提高工作效率，能够一次性夹持多个轴承滚子。

进一步细说，驱动装置5为平行气爪，平行气爪包括气缸和设置于气缸两侧的夹爪，夹爪和气缸通过活塞杆连接，夹持爪4安装于平行气爪两侧的夹爪上。平行气爪为市面上常见的型号，能够同时开闭两侧的夹爪，动作迅速。

进一步细说，还包括计数传感器10，计数传感器10安装于安装板6上，计数传感器10用于统计进入夹持执行机构3的轴承滚子数量。此设置能够通过设置实现同时夹取不同数量的轴承滚子，实现多种轴承滚子型号的夹持，通用性好，适用性强。

进一步细说，为了方便夹持执行机构3的定位，还包括定位传感器11，定位传感器11安装于夹持执行机构3上，定位传感器11用于夹持执行机构3的定位。定位传感器11和计数传感器10优选为同一型号的有无检测传感器，优选为非接触式。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、运动机构2、夹持执行机构3、夹持爪4、驱动装置5、安装板6、倾斜爪尖7、垂直活动臂8、水平活动臂9、计数传感器10、定位传感器11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的运动机构(2)和夹持执行机构(3)，所述的夹持执行机构(3)安装于运动机构(2)底部，所述的夹持执行机构(3)能够一次性同时夹持起多个轴承滚子。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，所述的夹持执行机构(3)包括两个相对设置的夹持爪(4)、驱动装置(5)以及安装板(6)，所述的夹持爪(4)底部设置有与夹持爪(4)等长的倾斜爪尖(7)，所述的倾斜爪尖(7)用于支撑轴承滚子，所述的驱动装置(5)底部安装于两个夹持爪(4)的上表面，所述的驱动装置(5)顶部安装于安装板(6)下方，所述的驱动装置(5)能够驱动两个夹持爪(4)互相夹紧或者分开。

3.根据权利要求1所述的一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，所述的运动机构(2)包括垂直活动臂(8)、水平活动臂(9)，所述的水平活动臂(9)水平安装在机架(1)上，所述的垂直活动臂(8)竖直安装在水平活动臂(9)上，所述的夹持执行机构(3)安装于垂直活动臂(8)底部。

4.根据权利要求2所述的一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，所述的夹持爪(4)的长度至少能够满足夹持爪(4)一次性夹持住两个以上轴承滚子。

5.根据权利要求2所述的一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，所述的驱动装置(5)为平行气爪，所述的平行气爪包括气缸和设置于气缸两侧的夹爪，所述的夹爪和气缸通过活塞杆连接，所述的夹持爪(4)安装于平行气爪两侧的夹爪上。

6.根据权利要求1所述的一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，还包括计数传感器(10)，所述的计数传感器(10)安装于夹持执行机构(3)上，所述的计数传感器(10)用于统计进入夹持执行机构(3)的轴承滚子数量。

7.根据权利要求1所述的一种轴承滚子夹持机构，其特征在于，还包括定位传感器(11)，所述的定位传感器(11)安装于夹持执行机构(3)上，所述的定位传感器(11)用于夹持执行机构(3)的定位。

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