CN217551670U - 一种微型夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型夹爪，包括固定板、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板上，所述夹爪由上夹爪、与所述上夹爪相对的下夹爪和将所述上夹爪与所述下夹爪进行衔接的连接板组成，所述上夹爪和所述下夹爪分别设在对应的所述导轨上，所述连接板设在所述交叉滚子导轨中的滑块上，所述连接板通过所述滑块与所述导轨的相对位移，带动所述上夹爪和所述下夹爪发生微变形，实现所述上夹爪和所述下夹爪间距的调节。本实用新型通过交叉滚子导轨中的导轨与滑块发生相对运动，使微型夹爪发生微变形，实现夹爪的微量位移，进而实现对微米级物体的抓取。

Description

一种微型夹爪

技术领域

本实用新型属于半导体领域，具体而言，涉及一种微型夹爪。

背景技术

在生产过程中，越来越多的采用自动化，采用自动化技术不仅可以把操作人员从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极大地提高了生产率。

目前，在自动化的生产过程中，常常会采用机械手进行物体的组装，而现有的机械手往往通过安装夹爪，实现对物体进行夹持组装。可是在半导体领域，常常需要面对较小的物体，甚至是微米级，这就会导致现有的夹爪不能非常可靠的进行夹持，而在面对10微米以下的物体时，甚至出现无法抓取的现象，严重影响生成效率及增加操作人员的精力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种微型夹爪，本夹爪可以对微米级的物体稳定可靠的进行抓取。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种微型夹爪，包括固定板、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板上，所述夹爪由上夹爪、与所述上夹爪相对的下夹爪和将所述上夹爪与所述下夹爪进行衔接的连接板组成，所述上夹爪和所述下夹爪分别设置在对应的所述导轨上，所述连接板设置在所述交叉滚子导轨中的滑块上，所述连接板通过所述滑块与所述导轨的相对位移，带动所述上夹爪和所述下夹爪发生微变形，实现所述上夹爪和所述下夹爪间距的调节。

进一步的，所述上夹爪和所述下夹爪相互对称。

进一步的，所述上夹爪和所述下夹爪均包括有一个用于夹持物体的夹持本体，所述夹持本体的后端均设置有两根分叉的连接杆，其中一根所述连接杆均与所述连接板的前端连接，另一根所述连接杆均通过一块连接块设置在对应的所述导轨上。

进一步的，所述夹持本体、所述连接杆、所述连接块和所述连接板一体成型。

进一步的，所述夹持本体、所述连接杆、所述连接块和所述连接板直接线割成型。

进一步的，所述连接块和所述连接板的后端上表面均开设有一个上下贯通的安装孔。

进一步的，所述安装孔均为U型通孔，所述连接块和所述连接板上各自的所述安装孔的开口均位于后端端面。

进一步的，所述连接块均通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔锁紧在对应的所述导轨上，所述连接板通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔锁紧在所述滑块上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过交叉滚子导轨中的导轨与滑块发生相对运动，使微型夹爪发生微变形，从而实现了夹爪的微量位移，进而实现了对微米级物体的抓取。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型微型夹爪整体结构示意图；

图2为本实用新型微型夹爪正视图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图。

图中标号说明：1、固定板；2、导轨；3、滑块；4、上夹爪；5、下夹爪；6、连接板；7、安装孔；101、夹持本体；102、连接杆；103、连接块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1-3所示，一种微型夹爪，包括固定板1、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板1的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨2分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板1上，所述夹爪由上夹爪4、与所述上夹爪4相对的下夹爪5和将所述上夹爪4与所述下夹爪5进行衔接的连接板6组成，所述上夹爪4和所述下夹爪5分别设置在对应的所述导轨2上，所述连接板6设置在所述交叉滚子导轨中的滑块3上，所述连接板6通过所述滑块3与所述导轨2的相对位移，带动所述上夹爪4和所述下夹爪5发生微变形，实现所述上夹爪4和所述下夹爪5间距的调节。

进一步的，所述上夹爪4和所述下夹爪5相互对称。

进一步的，所述上夹爪4和所述下夹爪5均包括有一个用于夹持物体的夹持本体101，所述夹持本体101的后端均设置有两根分叉的连接杆102，其中一根所述连接杆102均与所述连接板6的前端连接，另一根所述连接杆102均通过一块连接块103设置在对应的所述导轨2上。

进一步的，所述夹持本体101、所述连接杆102、所述连接块103和所述连接板6一体成型。

进一步的，所述夹持本体101、所述连接杆102、所述连接块103和所述连接板6直接线割成型。

进一步的，所述连接块103和所述连接板6的后端上表面均开设有一个上下贯通的安装孔7。

进一步的，所述安装孔7均为U型通孔，所述连接块103和所述连接板6上各自的所述安装孔7的开口均位于后端端面，方便夹爪的拆装。

进一步的，所述连接块103均通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔7锁紧在对应的所述导轨2上，所述连接板6通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔7锁紧在所述滑块3上。

本实用新型的工作原理如下：

使用前，首先将微型夹爪通过固定板1安装到机械手上，然后将交叉滚子导轨与超精密马达连接，用于驱动交叉滚子导轨中的滑块3的位移。

使用时，微型夹爪通过机械手移动至待组装的物体处，超精密马达驱动滑台3运动，从而带动锁紧在滑台3上的连接板6产生位移，此时，上夹爪4和下夹爪5中各自的夹持本体101后端分叉设置的两个连接杆102做出相应运动，其中与连接板6连接的连接杆102跟随连接板6一起位移，与导轨2连接的连接杆102发生微变形，从而带动夹持本体101发生微变形，从而实现持本体101间距的调节，进而实现对微小物体安全可靠的的夹持。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型夹爪，其特征在于：包括固定板（1）、交叉滚子导轨和夹爪，所述交叉滚子导轨设置在所述固定板（1）的上端面上，且所述交叉滚子导轨中的两组导轨（2）分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板（1）上，所述夹爪由上夹爪（4）、与所述上夹爪（4）相对的下夹爪（5）和将所述上夹爪（4）与所述下夹爪（5）进行衔接的连接板（6）组成，所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）分别设置在对应的所述导轨（2）上，所述连接板（6）设置在所述交叉滚子导轨中的滑块（3）上，所述连接板（6）通过所述滑块（3）与所述导轨（2）的相对位移，带动所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）发生微变形，实现所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）间距的调节。

2.根据权利要求1所述的微型夹爪，其特征在于：所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）相互对称。

3.根据权利要求2所述的微型夹爪，其特征在于：所述上夹爪（4）和所述下夹爪（5）均包括有一个用于夹持物体的夹持本体（101），所述夹持本体（101）的后端均设置有两根分叉的连接杆（102），其中一根所述连接杆（102）均与所述连接板（6）的前端连接，另一根所述连接杆（102）均通过一块连接块（103）设置在对应的所述导轨（2）上。

4.根据权利要求3所述的微型夹爪，其特征在于：所述夹持本体（101）、所述连接杆（102）、所述连接块（103）和所述连接板（6）一体成型。

5.根据权利要求4所述的微型夹爪，其特征在于：所述夹持本体（101）、所述连接杆（102）、所述连接块（103）和所述连接板（6）直接线割成型。

6.根据权利要求3所述的微型夹爪，其特征在于：所述连接块（103）和所述连接板（6）的后端上表面均开设有一个上下贯通的安装孔（7）。

7.根据权利要求6所述的微型夹爪，其特征在于：所述安装孔（7）均为U型通孔，所述连接块（103）和所述连接板（6）上各自的所述安装孔（7）的开口均位于后端端面。

8.根据权利要求6所述的微型夹爪，其特征在于：所述连接块（103）均通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔（7）锁紧在对应的所述导轨（2）上，所述连接板（6）通过锁紧螺丝及其本身的所述安装孔（7）锁紧在所述滑块（3）上。

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