CN211417169U - 避障小车用防碰撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了避障小车用防碰撞结构，包括车身，所述车身内设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一推板，所述支撑板和所述第一推板之间设置有四个第一压簧，所述第一推板的边角处设置有两个第二导向轮，所述第一推板的侧面设置有防碰撞装置，所述支撑板的下方设置有底座，所述底座的内部设置有通孔，所述通孔内设置有连接杆，所述连接杆下方设置有安装板，所述安装板的前端设置有刹车片，所述底座的后端设置有两个第一导向轮，所述底座的侧面设置有所述防碰撞装置。本实用新型通过设置四组防碰撞装置，使小车在发生碰撞时可保护车身不受伤害，另设置第一导向轮和第二导向轮，可使小车在边角处撞到障碍物时可修正小车的前进方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能避障小车制造技术领域，具体地说是避障小车用防碰撞结构。
背景技术
随着信息化技术的不断普及，智能机器人越来越多的进入到人们的生活之中，并且迅速的改变着人们的生活方式，而将这一技术运用到小车中，制造出一种可感知并躲避前方的障碍物小车，不过智能避障小车也是需要安装防碰撞结构，以防止其程序故障时发生碰撞造成小车的损坏。现在的避障小车只是采取了简单的防碰撞措施，例如在车身的边角处加厚或安装防撞层等，如此虽然能在一定程度上保护车身，但是因撞击产生的力依旧会对小车内部的结构产生破坏，因此需要在此基础上做进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供避障小车用防碰撞结构，以解决上述背景中提出现在的避障小车只是采取了简单的防碰撞措施，例如在车身的边角处加厚或安装防撞层等，如此虽然能在一定程度上保护车身，但是因撞击产生的力依旧会对小车内部的结构产生破坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
避障小车用防碰撞结构，包括车身，所述车身内设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第一推板，所述支撑板和所述第一推板之间设置有四个第一压簧，所述第一推板的边角处设置有两个第二导向轮，所述第一推板的侧面设置有防碰撞装置，所述支撑板的下方设置有底座，所述底座的内部设置有通孔，所述通孔内设置有连接杆，所述连接杆下方设置有安装板，所述安装板的前端设置有刹车片，所述底座的后端设置有两个第一导向轮，所述底座的侧面设置有所述防碰撞装置，所述底座的下方设置有转轴，所述转轴的两端均设置有车轮；
所述防碰撞装置包括缓冲套，所述缓冲套内设置有支撑杆，所述支撑杆的两端设置有推杆，所述推杆的前端设置有安装槽，所述安装槽内设置有第二压簧，所述第二压簧与所述推杆之间设置有第二推板。
进一步地，所述支撑板与车身通过螺钉固定连接，所述第一压簧通过螺钉与所述支撑板固定连接，所述防碰撞装置通过螺钉与所述第一推板固定连接。
进一步地，所述支撑板通过螺钉与所述底座固定连接，所述第一推板通过螺钉与所述连接杆固定连接，所述连接杆与所述安装板焊接，所述刹车片通过螺钉与所述安装板固定连接。
进一步地，所述防碰撞装置通过螺钉与所述底座固定连接，所述车轮与所述转轴转动连接。
进一步地，所述缓冲套材质为橡胶，所述支撑杆与所述推杆焊接，所述安装槽通过螺钉与所述底座固定连接。
进一步地，所述推杆与所述第二推板通过螺钉固定连接。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、通过设置四组防碰撞装置，使小车在发生碰撞时可保护车身不受伤害，另设置第一导向轮和第二导向轮，可使小车在边角处撞到障碍物时可修正小车的前进方向。
2、通过在车身内设置第一压簧，通过配合第一推板可使小车在受到剧烈撞击时，冲撞产生的动能转化为第一压簧的弹性势能，以保护小车的内部结构不受到损伤，另设置刹车片，可使小车在剧烈碰撞后将小车急停，从而保护小车。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视内部结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的底座的俯视图；
图5是本实用新型防碰撞装置的内部结构示意图。
图中：1、车身；2、第一导向轮；3、防碰撞装置；4、车轮；5、安装板；6、刹车片；7、连接杆；8、第二导向轮；9、支撑板；10、底座；11、第一压簧；12、第一推板；13、转轴；14、安装槽；15、第二压簧；16、第二推板；17、推杆；18、支撑杆；19、缓冲套；20、通孔。
具体实施方式
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
参考图1-图5，本具体实施方式提供了避障小车用防碰撞结构，包括车身1，车身1内设置有支撑板9，支撑板9的一侧设置有第一推板12，用以挤压第一压簧11，支撑板9和第一推板12之间设置有四个第一压簧11，用以使发生碰撞的小车得以缓冲，第一推板12的边角处设置有两个第二导向轮8，用以修正小车的前进方向，第一推板12的侧面设置有防碰撞装置3，支撑板9的下方设置有底座10，底座10的内部设置有通孔20，用以安装连接杆7，通孔20内设置有连接杆7，连接杆7下方设置有安装板5，用以安装刹车片6，安装板5的前端设置有刹车片6，用以使小车急停，底座10的后端设置有两个第一导向轮2，底座10的侧面设置有防碰撞装置3，底座10的下方设置有转轴13，转轴13的两端均设置有车轮4；
防碰撞装置3包括缓冲套19，用以保护小车，缓冲套19内设置有支撑杆18，用以安装缓冲套19，支撑杆18的两端设置有推杆17，用以挤压第二压簧15，推杆17的前端设置有安装槽14，安装槽14内设置有第二压簧15，用以使小车得以缓冲，第二压簧15与推杆17之间设置有第二推板16，用以挤压第二压簧15。
支撑板9与车身1通过螺钉固定连接，第一压簧11通过螺钉与支撑板9固定连接，防碰撞装置3通过螺钉与第一推板12固定连接，支撑板9通过螺钉与底座10固定连接，第一推板12通过螺钉与连接杆7固定连接，连接杆7与安装板5焊接，刹车片6通过螺钉与安装板5固定连接，防碰撞装置3通过螺钉与底座10固定连接，车轮4与转轴13转动连接，缓冲套19材质为橡胶，支撑杆18与推杆17焊接，安装槽14通过螺钉与底座10固定连接，推杆17与第二推板16通过螺钉固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在小车边角处发生碰撞时，第一导向轮2和第二导向轮8优先于车身1接触障碍物，小车将自动修正前进方向，在小车发生轻微碰撞时，防碰撞装置3内的第二压簧15压缩，使小车得到缓冲，当小车发生剧烈碰撞时，第一推板12受到挤压，推动第一压簧11压缩，使小车得到缓冲，当小车受到更为剧烈的碰撞时，第一推板12推动第一压簧11压缩到最大限度，此时安装板5向车轮4移动，带动刹车片6接触车轮4，使小车急停，从而保护小车免受损伤。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.避障小车用防碰撞结构，其特征在于：包括车身(1)，所述车身(1)内设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的一侧设置有第一推板(12)，所述支撑板(9)和所述第一推板(12)之间设置有四个第一压簧(11)，所述第一推板(12)的边角处设置有两个第二导向轮(8)，所述第一推板(12)的侧面设置有防碰撞装置(3)，所述支撑板(9)的下方设置有底座(10)，所述底座(10)的内部设置有通孔(20)，所述通孔(20)内设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)下方设置有安装板(5)，所述安装板(5)的前端设置有刹车片(6)，所述底座(10)的后端设置有两个第一导向轮(2)，所述底座(10)的侧面设置有所述防碰撞装置(3)，所述底座(10)的下方设置有转轴(13)，所述转轴(13)的两端均设置有车轮(4)；
所述防碰撞装置(3)包括缓冲套(19)，所述缓冲套(19)内设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的两端设置有推杆(17)，所述推杆(17)的前端设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)内设置有第二压簧(15)，所述第二压簧(15)与所述推杆(17)之间设置有第二推板(16)。
2.根据权利要求1所述的避障小车用防碰撞结构，其特征在于：所述支撑板(9)与车身(1)通过螺钉固定连接，所述第一压簧(11)通过螺钉与所述支撑板(9)固定连接，所述防碰撞装置(3)通过螺钉与所述第一推板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的避障小车用防碰撞结构，其特征在于：所述支撑板(9)通过螺钉与所述底座(10)固定连接，所述第一推板(12)通过螺钉与所述连接杆(7)固定连接，所述连接杆(7)与所述安装板(5)焊接，所述刹车片(6)通过螺钉与所述安装板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的避障小车用防碰撞结构，其特征在于：所述防碰撞装置(3)通过螺钉与所述底座(10)固定连接，所述车轮(4)与所述转轴(13)转动连接。
5.根据权利要求1所述的避障小车用防碰撞结构，其特征在于：所述缓冲套(19)材质为橡胶，所述支撑杆(18)与所述推杆(17)焊接，所述安装槽(14)通过螺钉与所述底座(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的避障小车用防碰撞结构，其特征在于：所述推杆(17)与所述第二推板(16)通过螺钉固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921274873.6U CN211417169U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 避障小车用防碰撞结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921274873.6U CN211417169U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 避障小车用防碰撞结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113787875A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-14 | 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 | 一种比赛机器人用安装底座及其使用方法 |
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2019
- 2019-08-08 CN CN201921274873.6U patent/CN211417169U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113787875A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-14 | 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 | 一种比赛机器人用安装底座及其使用方法 |
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