CN214839852U - 人工智能教育机器人的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有减震座，所述减震座上设有缓冲腔室。本实用新型结构合理，操作便利，通过对行动轮产生的震动力进行纵向和横向消除，可以很好的对机器人主体进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体内部的精密元件产生影响，通过防撞组件可以避免机器人主体受到撞击而损坏，提高了使用寿命。

Description

人工智能教育机器人的减震装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能教育机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的减震装置。

背景技术

人工智能教育育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广。

现有的教育机器人没有良好的减震装置，在崎岖地面运动时，机器人容易产生颠簸，从而对机器人内部的精密元件产生影响，严重时，可能会导致内部精密元件损坏，所以我们提出人工智能教育机器人的减震装置，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的教育机器人没有良好的减震装置，在崎岖地面运动时，机器人容易产生颠簸，从而对机器人内部的精密元件产生影响，严重时，可能会导致内部精密元件损坏的缺点，而提出的人工智能教育机器人的减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有减震座，所述减震座上设有缓冲腔室，所述缓冲腔室内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部对称固定连接有两个连接柱，两个连接柱的底端均延伸至减震座的底部下方并设有同一个安装柱，所述安装柱的两端均活动连接有行动轮，所述缓冲板的顶部对称固定连接有两个移动柱，所述缓冲腔室的顶部内壁上对称滑动连接有两个滑动板，两个滑动板的底部均固定连接有楔形块，两个移动柱的顶端分别与两个楔形块相互靠近的一侧滑动连接，所述缓冲腔室的底部内壁上对称固定连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧的顶端均与缓冲板的底部固定连接，所述缓冲腔室的两侧内壁上均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧相互靠近的一端分别与两个滑动板相互远离的一侧固定连接，所述机器人主体的两侧均设有防撞组件，通过对行动轮产生的震动力进行纵向和横向消除，可以很好的对机器人主体进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体内部的精密元件产生影响，通过防撞组件可以避免机器人主体受到撞击而损坏，提高了使用寿命。

优选的，所述防撞组件包括固定连接在机器人主体两侧上的固定座，两个固定座上均设有固定腔室，两个固定腔室内均滑动连接有移动板，所述移动板的一侧对称固定连接有两个固定柱，两个固定柱的一端均延伸至固定座的外侧并固定连接有同一个防撞板，所述移动板的另一侧固定连接有多个弧形减震板，多个弧形减震板的一侧均与固定腔室的一侧内壁固定连接，两个固定柱上均套设有第三弹簧，两个第三弹簧的两端分别与移动板的一侧和固定腔室的另一侧内壁固定连接，当机器人主体的两侧受到碰撞时，两个缓冲垫会对撞击力进行消减，两个弧形减震板会相互靠近，从而会使固定柱带动移动板进行移动，第三弹簧会对撞击力进行缓冲，移动板移动可以使弧形减震板横向弯曲，进而可以将撞击力横向消散，这样可以降低撞击对机器人主体的伤害，有效的提高了机器人主体的使用寿命。

优选的，所述缓冲腔室的两侧内壁上均开设有滑槽，所述缓冲板的两侧分别延伸至两个滑槽内并分别与两个滑槽相互远离的一侧滑动连接，滑槽可以使缓冲板移动更加顺畅。

优选的，所述缓冲腔室的顶部内壁上固定连接有竖板，竖板的两侧均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆相互远离的一端分别与两个滑动板相互靠近的一侧固定连接，伸缩杆可以使滑动板能够更加稳固的移动。

优选的，两个所述防撞板相互远离的一侧均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性橡胶垫，弹性橡胶垫具有良好的弹性，能够对撞击力进行很好的消除。

本实用新型中，所述人工智能教育机器人的减震装置，由于设置了缓冲板，当行动轮行驶在崎岖路面上时，会使安装柱带动连接柱进行移动，连接柱可以使缓冲板纵向移动，两个第一弹簧可以对纵向震动力进行缓冲减震，缓冲板可以使两个移动柱进行移动，两个移动柱纵向移动会使两个楔形块带动两个滑动板相互靠近或相互远离，在两个第二弹簧的作用下，可以对横向震动力进行消除，这样可以很好的对机器人主体进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体内部的精密元件产生影响。

由于设置了防撞板，当机器人主体的两侧受到碰撞时，两个缓冲垫会对撞击力进行消减，两个弧形减震板会相互靠近，从而会使固定柱带动移动板进行移动，第三弹簧会对撞击力进行缓冲，移动板移动可以使弧形减震板横向弯曲，进而可以将撞击力横向消散，这样可以降低撞击对机器人主体的伤害，有效的提高了机器人主体的使用寿命。

本实用新型结构合理，操作便利，通过对行动轮产生的震动力进行纵向和横向消除，可以很好的对机器人主体进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体内部的精密元件产生影响，通过防撞组件可以避免机器人主体受到撞击而损坏，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的人工智能教育机器人的减震装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的人工智能教育机器人的减震装置的减震座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的人工智能教育机器人的减震装置的固定座剖视结构示意图。

图中：1机器人主体、2减震座、3缓冲板、4连接柱、5安装柱、6行动轮、7第一弹簧、8移动柱、9滑动板、10楔形块、11第二弹簧、12缓冲腔室、13固定座、14固定腔室、15固定柱、16移动板、17弧形减震板、18第三弹簧、19防撞板、20缓冲垫、21滑槽、22伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体1，机器人主体1的底部固定连接有减震座2，减震座2上设有缓冲腔室12，缓冲腔室12内滑动连接有缓冲板3，缓冲板3的底部对称固定连接有两个连接柱4，两个连接柱4的底端均延伸至减震座2的底部下方并设有同一个安装柱5，安装柱5的两端均活动连接有行动轮6，缓冲板3的顶部对称固定连接有两个移动柱8，缓冲腔室12的顶部内壁上对称滑动连接有两个滑动板9，两个滑动板9的底部均固定连接有楔形块10，两个移动柱8的顶端分别与两个楔形块10相互靠近的一侧滑动连接，缓冲腔室12的底部内壁上对称固定连接有两个第一弹簧7，两个第一弹簧7的顶端均与缓冲板3的底部固定连接，缓冲腔室12的两侧内壁上均固定连接有第二弹簧11，两个第二弹簧11相互靠近的一端分别与两个滑动板9相互远离的一侧固定连接，机器人主体1的两侧均设有防撞组件，通过对行动轮6产生的震动力进行纵向和横向消除，可以很好的对机器人主体1进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体1内部的精密元件产生影响，通过防撞组件可以避免机器人主体1受到撞击而损坏，提高了使用寿命，由于设置了缓冲板3，当行动轮6行驶在崎岖路面上时，会使安装柱5带动连接柱4进行移动，连接柱4可以使缓冲板3纵向移动，两个第一弹簧7可以对纵向震动力进行缓冲减震，缓冲板3可以使两个移动柱8进行移动，两个移动柱8纵向移动会使两个楔形块10带动两个滑动板9相互靠近或相互远离，在两个第二弹簧11的作用下，可以对横向震动力进行消除，这样可以很好的对机器人主体1进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体1内部的精密元件产生影响，由于设置了防撞板19，当机器人主体1的两侧受到碰撞时，两个缓冲垫20会对撞击力进行消减，两个弧形减震板17会相互靠近，从而会使固定柱15带动移动板16进行移动，第三弹簧18会对撞击力进行缓冲，移动板16移动可以使弧形减震板19横向弯曲，进而可以将撞击力横向消散，这样可以降低撞击对机器人主体1的伤害，有效的提高了机器人主体1的使用寿命，本实用新型结构合理，操作便利，通过对行动轮6产生的震动力进行纵向和横向消除，可以很好的对机器人主体1进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体1内部的精密元件产生影响，通过防撞组件可以避免机器人主体1受到撞击而损坏，提高了使用寿命。

本实用新型中，防撞组件包括固定连接在机器人主体1两侧上的固定座13，两个固定座13上均设有固定腔室14，两个固定腔室14内均滑动连接有移动板16，移动板16的一侧对称固定连接有两个固定柱15，两个固定柱15的一端均延伸至固定座13的外侧并固定连接有同一个防撞板19，移动板16的另一侧固定连接有多个弧形减震板17，多个弧形减震板17的一侧均与固定腔室14的一侧内壁固定连接，两个固定柱15上均套设有第三弹簧18，两个第三弹簧18的两端分别与移动板16的一侧和固定腔室14的另一侧内壁固定连接，当机器人主体1的两侧受到碰撞时，两个缓冲垫20会对撞击力进行消减，两个弧形减震板17会相互靠近，从而会使固定柱15带动移动板16进行移动，第三弹簧18会对撞击力进行缓冲，移动板16移动可以使弧形减震板19横向弯曲，进而可以将撞击力横向消散，这样可以降低撞击对机器人主体1的伤害，有效的提高了机器人主体1的使用寿命。

本实用新型中，缓冲腔室12的两侧内壁上均开设有滑槽21，缓冲板3的两侧分别延伸至两个滑槽21内并分别与两个滑槽21相互远离的一侧滑动连接，滑槽21可以使缓冲板3移动更加顺畅，缓冲腔室12的顶部内壁上固定连接有竖板，竖板的两侧均固定连接有伸缩杆22，两个伸缩杆22相互远离的一端分别与两个滑动板9相互靠近的一侧固定连接，伸缩杆22可以使滑动板9能够更加稳固的移动，两个防撞板19相互远离的一侧均固定连接有缓冲垫20，缓冲垫20为弹性橡胶垫，弹性橡胶垫具有良好的弹性，能够对撞击力进行很好的消除。

本实用新型中，具体使用时，通过行动轮6可以使机器人主体1进行移动，当行动轮6行驶在崎岖路面上时，会使安装柱5带动连接柱4进行移动，连接柱4可以使缓冲板3纵向移动，两个第一弹簧7可以对纵向震动力进行缓冲减震，缓冲板3可以使两个移动柱8进行移动，两个移动柱8纵向移动会使两个楔形块10带动两个滑动板9相互靠近或相互远离，在两个第二弹簧11的作用下，可以对横向震动力进行消除，这样可以很好的对机器人主体1进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体1内部的精密元件产生影响，当机器人主体1的两侧受到碰撞时，两个缓冲垫20会对撞击力进行消减，两个弧形减震板17会相互靠近，从而会使固定柱15带动移动板16进行移动，第三弹簧18会对撞击力进行缓冲，移动板16移动可以使弧形减震板19横向弯曲，进而可以将撞击力横向消散，这样可以降低撞击对机器人主体1的伤害，有效的提高了机器人主体1的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部固定连接有减震座(2)，所述减震座(2)上设有缓冲腔室(12)，所述缓冲腔室(12)内滑动连接有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的底部对称固定连接有两个连接柱(4)，两个连接柱(4)的底端均延伸至减震座(2)的底部下方并设有同一个安装柱(5)，所述安装柱(5)的两端均活动连接有行动轮(6)，所述缓冲板(3)的顶部对称固定连接有两个移动柱(8)，所述缓冲腔室(12)的顶部内壁上对称滑动连接有两个滑动板(9)，两个滑动板(9)的底部均固定连接有楔形块(10)，两个移动柱(8)的顶端分别与两个楔形块(10)相互靠近的一侧滑动连接，所述缓冲腔室(12)的底部内壁上对称固定连接有两个第一弹簧(7)，两个第一弹簧(7)的顶端均与缓冲板(3)的底部固定连接，所述缓冲腔室(12)的两侧内壁上均固定连接有第二弹簧(11)，两个第二弹簧(11)相互靠近的一端分别与两个滑动板(9)相互远离的一侧固定连接，所述机器人主体(1)的两侧均设有防撞组件。

2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置，其特征在于，所述防撞组件包括固定连接在机器人主体(1)两侧上的固定座(13)，两个固定座(13)上均设有固定腔室(14)，两个固定腔室(14)内均滑动连接有移动板(16)，所述移动板(16)的一侧对称固定连接有两个固定柱(15)，两个固定柱(15)的一端均延伸至固定座(13)的外侧并固定连接有同一个防撞板(19)，所述移动板(16)的另一侧固定连接有多个弧形减震板(17)，多个弧形减震板(17)的一侧均与固定腔室(14)的一侧内壁固定连接，两个固定柱(15)上均套设有第三弹簧(18)，两个第三弹簧(18)的两端分别与移动板(16)的一侧和固定腔室(14)的另一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置，其特征在于，所述缓冲腔室(12)的两侧内壁上均开设有滑槽(21)，所述缓冲板(3)的两侧分别延伸至两个滑槽(21)内并分别与两个滑槽(21)相互远离的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的减震装置，其特征在于，所述缓冲腔室(12)的顶部内壁上固定连接有竖板，竖板的两侧均固定连接有伸缩杆(22)，两个伸缩杆(22)相互远离的一端分别与两个滑动板(9)相互靠近的一侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的人工智能教育机器人的减震装置，其特征在于，两个所述防撞板(19)相互远离的一侧均固定连接有缓冲垫(20)，所述缓冲垫(20)为弹性橡胶垫。

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