CN220662843U - 一种无人机起飞着陆减震保护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机起飞着陆减震保护结构，包括：安装座和安装腿，安装腿下端安装于安装座内；安装座底部安装有平衡组件，平衡组件包括缓冲块、活动件以及底板，底板位于安装座下方，缓冲块固定于底板与安装座之间，活动件设有两个且均呈X型，且两个活动件分别位于缓冲块两侧并活动连接于底板与安装座之间；安装座内设有缓冲件，安装腿下端固定于缓冲件上；本实用新型的有益效果在于：无人机起飞、着陆时，本装置可对震力进行二次缓冲，使得安装腿和无人机受到的震力更小，能够很好地保护无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，涉及一种无人机起飞着陆减震保护结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在起飞或着陆至地面时，因无人机动力系统处于工作状态，无人机与地面接触时会有较大的震力产生，而现有的无人机自身很难对震力进行较好地缓冲，导致无人机因震力而产生不良影响，进而急需在无人机机腿处安装一种无人机起飞着陆减震保护结构来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种无人机起飞着陆减震保护结构，解决了无人机自身很难对震力进行较好地缓冲，导致无人机因震力而产生不良影响的问题。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种无人机起飞着陆减震保护结构，包括安装座和安装腿，所述安装腿下端安装于安装座内；
所述安装座底部安装有平衡组件，所述平衡组件包括缓冲块、活动件以及底板，所述底板位于安装座下方，所述缓冲块固定于底板与安装座之间，所述活动件设有两个且均呈X型，且两个所述活动件分别位于缓冲块两侧并活动连接于底板与安装座之间；
所述安装座内设有缓冲件，所述安装腿下端固定于缓冲件上。
可选的，所述安装座和底板相近的一面均开有四条滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块；
所述活动件包括两根活动杆，两根所述活动杆通过转轴连接并呈X型，所述活动杆末端通过连接轴与相近的所述滑块转动连接。
可选的，所述缓冲块为橡胶减震块。
可选的，所述缓冲件包括缓冲柱和平衡板，所述缓冲柱设有若干根且均竖直固定于安装座内底部，所述平衡板固定于若干根所述缓冲柱与安装腿之间。
可选的，所述缓冲柱包括管座、弹簧以及活动柱，所述管座固定于安装座内底部，所述弹簧竖直固定于管座内，所述活动柱下端伸入管座内并固定于弹簧上端处，且活动柱上端固定于平衡板底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
无人机安装有本装置后，在起飞或着陆过程中，无人机中的动力系统处于工作状态，因此平衡组件中的底板与地面接触会受到震力影响，底板上的冲力会传至缓冲块上，缓冲块具有弹性，可以对震力进行缓冲，有效减弱无人机起飞或着陆时的震力，两个活动件的设置是为了增大底板与安装座之间的接触面积，同时减小缓冲块的受力，有利于底板与安装座稳定连接，减弱后的震力会传递给安装座，安装座则会将震力传递给缓冲件，缓冲件可进一步对震力进行缓冲，使得安装腿和无人机受到的震力更小，能够很好地保护无人机。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的整体主视结构示意图；
图3为本实用新型的整体侧视局部剖面结构示意图。
图中标记：安装座1、安装腿2、平衡板3、管座4、弹簧5、活动柱6、底板7、活动杆8、缓冲块9、滑槽10、滑块11。
具体实施方式
请参阅图1-3，对本实用新型的实施例作进一步说明；
一种无人机起飞着陆减震保护结构，包括安装座1和安装腿2，安装腿2下端安装于安装座1内；
安装座1底部安装有平衡组件，平衡组件包括缓冲块9、活动件以及底板7，底板7位于安装座1下方，缓冲块9固定于底板7与安装座1之间，活动件设有两个且均呈X型，且两个活动件分别位于缓冲块9两侧并活动连接于底板7与安装座1之间；
安装座1内设有缓冲件，安装腿2下端固定于缓冲件上；
利用安装件将无人机机腿与安装腿2固定在一起，无人机安装有本装置后，在起飞或着陆过程中，无人机中的动力系统处于工作状态，因此平衡组件中的底板7与地面接触会受到震力影响，底板7上的冲力会传至缓冲块9上，缓冲块9具有弹性，可以对震力进行缓冲，有效减弱无人机起飞或着陆时的震力，与此同时，底板7与安装座1之间的两个活动件也会跟随安装座1、底板7活动，两个活动件的设置是为了增大底板7与安装座1之间的接触面积，同时减小缓冲块9的受力，有利于底板7与安装座1稳定连接，减弱后的震力会传递给安装座1，安装座1则会将震力传递给缓冲件，缓冲件可进一步对震力进行缓冲，使得安装腿2和无人机受到的震力更小，能够很好地保护无人机。
安装座1和底板7相近的一面均开有四条滑槽10，滑槽10内均滑动连接有滑块11；
活动件包括两根活动杆8，两根活动杆8通过转轴连接并呈X型，活动杆8末端通过连接轴与相近的滑块11转动连接；
进一步的，两根连接在一起的活动杆8受力后会在与其连接的滑块11上转动，同时滑块11在所在的滑槽10内滑动，由此可满足缓冲块9收缩和舒展所需的空间，需说明的是，滑块11不会从滑槽10内滑出。
优选的，缓冲块9为橡胶减震块，橡胶减震块受力后会发生弹性形变，由此来缓冲震力，缓冲块9还可为弹簧网垫、缓冲海绵垫、气囊等有弹力的物件。
缓冲件包括缓冲柱和平衡板3，缓冲柱设有若干根且均竖直固定于安装座1内底部，平衡板3固定于若干根缓冲柱与安装腿2之间；
进一步的，安装座1受到震力后会将震力传递给缓冲柱，缓冲柱具有弹力，能够对震力进行缓冲，缓冲柱压缩或舒展过程中会使平衡板3发生轻微摆动，安装腿2和无人机也会跟随平衡板3发生轻微摆动，由此来平衡震力，有效避免震力对无人机产生不良影响。
缓冲柱包括管座4、弹簧5以及活动柱6，管座4固定于安装座1内底部，弹簧5竖直固定于管座4内，活动柱6下端伸入管座4内并固定于弹簧5上端处，且活动柱6上端固定于平衡板3底部；
更进一步的，安装座1受到的震力会传递给管座4，管座4会将震力传递给弹簧5，弹簧5受力后会发生弹性形变，由此达到缓冲震力的目的，活动柱6、平衡板3、安装腿2以及无人机均会跟随弹簧5移动，进而可使无人机逐步受力平衡。
Claims (5)
1.一种无人机起飞着陆减震保护结构，包括安装座(1)和安装腿(2)，所述安装腿(2)下端安装于安装座(1)内，其特征在于：
所述安装座(1)底部安装有平衡组件，所述平衡组件包括缓冲块(9)、活动件以及底板(7)，所述底板(7)位于安装座(1)下方，所述缓冲块(9)固定于底板(7)与安装座(1)之间，所述活动件设有两个且均呈X型，且两个所述活动件分别位于缓冲块(9)两侧并活动连接于底板(7)与安装座(1)之间；
所述安装座(1)内设有缓冲件，所述安装腿(2)下端固定于缓冲件上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞着陆减震保护结构，其特征在于：所述安装座(1)和底板(7)相近的一面均开有四条滑槽(10)，所述滑槽(10)内均滑动连接有滑块(11)；
所述活动件包括两根活动杆(8)，两根所述活动杆(8)通过转轴连接并呈X型，所述活动杆(8)末端通过连接轴与相近的所述滑块(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞着陆减震保护结构，其特征在于：所述缓冲块(9)为橡胶减震块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起飞着陆减震保护结构，其特征在于：所述缓冲件包括缓冲柱和平衡板(3)，所述缓冲柱设有若干根且均竖直固定于安装座(1)内底部，所述平衡板(3)固定于若干根所述缓冲柱与安装腿(2)之间。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起飞着陆减震保护结构，其特征在于：所述缓冲柱包括管座(4)、弹簧(5)以及活动柱(6)，所述管座(4)固定于安装座(1)内底部，所述弹簧(5)竖直固定于管座(4)内，所述活动柱(6)下端伸入管座(4)内并固定于弹簧(5)上端处，且活动柱(6)上端固定于平衡板(3)底部。
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