CN220243572U - 一种无人机起落减振结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机起落减振结构，包括减振机构，所述微型缸的顶部螺丝连接于底撑架的底部，所述平衡板的顶部固定于微型缸的输出轴端。本实用新型当无人机发生着陆时，减振机构会感知到振动信号，通过压力传感器和加速度计监测振动强度，可迅速响应着陆情况，减少起落过程中的冲击和振动，通过活塞减振机构将机体的振动能量转化为动能，实现能量的有效利用，并通过滑块和平衡杆的协同作用分散消耗，橡胶头在活塞头的压力下会发生变形，该变形过程储存了一部分振动能量，从而实现振动吸能的效果，在活塞头向上运动时，橡胶头的弹性将释放之前储存的能量，该能量的释放在起落过程中逐渐减弱，从而起到了缓冲和减振的作用。

Description

一种无人机起落减振结构

技术领域

本实用新型涉及减振机构，特别涉及一种无人机起落减振结构，具体为无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和可靠性都有严格的技术要求，否则会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤；

中国公开专利(公开号CN215752992U)公开了一种无人机起落架，其包括：缓冲机构、固定块、支撑杆和支撑脚，所述缓冲机构顶端与机体相连，底端与所述固定块相连；所述固定块内部设置有空腔，所述空腔内横向设置有滑杆，所述滑杆两侧均套设有滑块，所述滑块底端与所述支撑杆相连，所述支撑杆底端连接有支撑脚，所述支撑杆包括固定杆、套筒、第二弹簧和底杆，所述固定杆顶端与所述滑块相连，所述套筒套设在所述固定杆底端，且所述套筒通过所述第二弹簧与所述底杆相连；

弹簧作为该无人机起落架的减振元件，在无人机着陆过程中，弹簧被压缩以吸收着陆的冲击力，即弹簧在受到压缩时储存了大量的弹性势能，在缓冲后释放这弹性势能时会产生反弹力，容易导致着陆后的不稳定性；

为此，提出一种无人机起落减振结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机起落减振结构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无人机起落减振结构，包括

无人机机构，所述无人机机构包括机体；

稳固机构，所述稳固机构包括底撑架、四个V型连接件和支撑杆；

所述底撑架的顶部螺丝连接于机体的底部，所述底撑架的四角分别固定连接于四个V型连接件的一侧，四个所述V型连接件的另一侧均固定连接有呈倾斜设置的支撑杆；

减振机构，所述减振机构包括微型缸、平衡板、四个平衡杆、滑块、活塞头、橡胶头、内连杆、外撑管、滑槽和内撑管；

所述微型缸的顶部螺丝连接于底撑架的底部，所述平衡板的顶部固定于微型缸的输出轴端，四个所述平衡杆的一端分别焊接于平衡板的四角，所述平衡杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接于活塞头的外壁，所述活塞头的底部固定连接于橡胶头的顶部，所述内连杆的顶部固定于橡胶头的底部，所述内撑管包覆固定于内连杆的外壁下部，所述内撑管的外壁滑动连接于外撑管的内壁，所述外撑管的顶端固定连接于支撑杆的底端，所述平衡板的底部分别安装有压力传感器和加速度计。

进一步优选的，所述外撑管的外侧壁开设有滑槽，所述滑块的外壁嵌入并滑动连接于滑槽的内壁，所述内撑管的底端固定连接有底撑座，所述底撑座呈弧形设置。

进一步优选的，所述无人机机构还包括四个飞行翼、支架和摄像头架；

四个所述飞行翼安装于机体的四侧，所述支架螺丝连接于机体的底部边侧，所述摄像头架通过螺丝连接于支架的底部，四个所述V型连接件的边侧均固定连接有固定帽，所述固定帽通过螺丝连接于机体的底部四侧。

进一步优选的，所述活塞头的外壁滑动连接于外撑管的内侧壁。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型当无人机发生着陆时，减振机构会感知到振动信号，通过压力传感器和加速度计监测振动强度，可迅速响应着陆情况，减少起落过程中的冲击和振动，通过活塞减振机构将机体的振动能量转化为动能，实现能量的有效利用，通过活塞头的往复运动，振动能量逐步被转化为动能，并通过滑块和平衡杆的协同作用分散消耗，橡胶头在活塞头的压力下会发生变形，该变形过程储存了一部分振动能量，从而实现振动吸能的效果，在活塞头向上运动时，橡胶头的弹性将释放之前储存的能量，该能量的释放在起落过程中逐渐减弱，从而起到了缓冲和减振的作用。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的稳固机构结构图；

图3为本实用新型的减振机构结构图；

图4为本实用新型的支撑杆和外撑管结构图。

附图标记：10、无人机机构；11、机体；12、飞行翼；13、支架；14、摄像头架；20、稳固机构；21、底撑架；22、V型连接件；23、固定帽；24、支撑杆；30、减振机构；31、微型缸；32、平衡板；33、平衡杆；34、滑块；35、活塞头；36、橡胶头；37、内连杆；38、外撑管；381、滑槽；39、内撑管；311、底撑座；312、压力传感器；313、加速度计。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1－4所示，本实用新型实施例提供了一种无人机起落减振结构，包括无人机机构10，无人机机构10包括机体11；

稳固机构20，稳固机构20包括底撑架21、四个V型连接件22和支撑杆24；

底撑架21的顶部螺丝连接于机体11的底部，底撑架21的四角分别固定连接于四个V型连接件22的一侧，四个V型连接件22的另一侧均固定连接有呈倾斜设置的支撑杆24；

减振机构30，减振机构30包括微型缸31、平衡板32、四个平衡杆33、滑块34、活塞头35、橡胶头36、内连杆37、外撑管38、滑槽381和内撑管39；

微型缸31的顶部螺丝连接于底撑架21的底部，平衡板32的顶部固定于微型缸31的输出轴端，四个平衡杆33的一端分别焊接于平衡板32的四角，平衡杆33的另一端固定连接有滑块34，滑块34的一侧固定连接于活塞头35的外壁，活塞头35的底部固定连接于橡胶头36的顶部，内连杆37的顶部固定于橡胶头36的底部，内撑管39包覆固定于内连杆37的外壁下部，内撑管39的外壁滑动连接于外撑管38的内壁，外撑管38的顶端固定连接于支撑杆24的底端，所述平衡板32的底部分别安装有压力传感器312和加速度计313，活塞头35的外壁滑动连接于外撑管38的内侧壁。

在一个实施例中，外撑管38的外侧壁开设有滑槽381，滑块34的外壁嵌入并滑动连接于滑槽381的内壁，滑块34在活塞头35的往复运动中能够沿滑槽381限位滑动。

在一个实施例中，内撑管39的底端固定连接有底撑座311，底撑座311呈弧形设置，在无人机着陆后通过四个底撑座311形成稳固支撑。

在一个实施例中，无人机机构10还包括四个飞行翼12、支架13和摄像头架14；四个飞行翼12安装于机体11的四侧，支架13螺丝连接于机体11的底部边侧，摄像头架14通过螺丝连接于支架13的底部，机体11是无人机的主要结构，容纳了各个部件并提供支撑，它承载无人机的重要部分，如电子元件、电池、控制系统等，四个飞行翼12安装在机体11的四侧，四个飞行翼12是机体11的飞行部件，该飞行翼12通过控制来产生升力和控制飞行方向，摄像头架14通过螺丝连接到支架13的底部，用于悬挂和固定摄像头。

在一个实施例中，四个V型连接件22的边侧均固定连接有固定帽23，固定帽23通过螺丝连接于机体11的底部四侧，有助于加强无人机机体11的结构稳定性，通过将V型连接件22连接在一起，可在机体11的底部形成一个更稳固的支撑基础。

本实用新型在工作时：机体11是无人机的主要结构，容纳了各个部件并提供支撑，它承载无人机的重要部分，如电子元件、电池、控制系统等，四个飞行翼12安装在机体11的四侧，四个飞行翼12是机体11的飞行部件，该飞行翼12通过控制来产生升力和控制飞行方向，摄像头架14通过螺丝连接到支架13的底部，用于悬挂和固定摄像头，底撑架21是机体11和减振机构30的连接件，四个V型连接件22固定连接在底撑架21的四个角上，这些连接件形成了一种稳固的支撑结构，减振机构30位于活塞未触发状态，压力传感器312和加速度计313处于待机状态，当机体11发生着陆时，通过压力传感器312和加速度计313感知到振动信号，该信号会传输到机体11的控制系统中进行处理，通过分析压力传感器312和加速度计313传来的振动信号，然后触发微型缸31控制使其输出轴推动活塞头35的运动，其由于平衡板32固定在微型缸31的输出轴端，平衡杆33的运动会传递到滑块34上，使平衡杆33的运动带动滑块34移动，滑块34的运动将在活塞头35的外壁上施加垂直的推拉力，从而带动活塞头35在外撑管38的内部运动，并控制活塞头35在垂直方向上的往复运动，活塞头35的垂直运动会将部分振动能量转化为动能，并会通过滑块34和平衡杆33将能量分散，起到减振作用，活塞头35在往复运动时会推动橡胶头36的运动，对底部的橡胶头36施加压力，橡胶头36具有一定的弹性，会因此产生弹性变形，在活塞头35向下推动的过程中，橡胶头36储存了部分振动能量，因为弹性使能量在变形时被吸收同时，当活塞头35开始向上运动时，橡胶头36会通过其弹性作用开始恢复原状，这个恢复过程会释放之前储存的弹性势能，将其转化为动能，释放的动能将在活塞头35往复运动的过程中逐渐减弱，橡胶头36的运动会传递到内连杆37上，使橡胶头36的振动能量可以传递到内连杆37上，并能够通过带动内撑管39在外撑管38的内部滑动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机起落减振结构，其特征在于：包括

无人机机构(10)，所述无人机机构(10)包括机体(11)；

稳固机构(20)，所述稳固机构(20)包括底撑架(21)、四个V型连接件(22)和支撑杆(24)；

所述底撑架(21)的顶部螺丝连接于机体(11)的底部，所述底撑架(21)的四角分别固定连接于四个V型连接件(22)的一侧，四个所述V型连接件(22)的另一侧均固定连接有呈倾斜设置的支撑杆(24)；

减振机构(30)，所述减振机构(30)包括微型缸(31)、平衡板(32)、四个平衡杆(33)、滑块(34)、活塞头(35)、橡胶头(36)、内连杆(37)、外撑管(38)、滑槽(381)和内撑管(39)；

所述微型缸(31)的顶部螺丝连接于底撑架(21)的底部，所述平衡板(32)的顶部固定于微型缸(31)的输出轴端，四个所述平衡杆(33)的一端分别焊接于平衡板(32)的四角，所述平衡杆(33)的另一端固定连接有滑块(34)，所述滑块(34)的一侧固定连接于活塞头(35)的外壁，所述活塞头(35)的底部固定连接于橡胶头(36)的顶部，所述内连杆(37)的顶部固定于橡胶头(36)的底部，所述内撑管(39)包覆固定于内连杆(37)的外壁下部，所述内撑管(39)的外壁滑动连接于外撑管(38)的内壁，所述外撑管(38)的顶端固定连接于支撑杆(24)的底端，所述平衡板(32)的底部分别安装有压力传感器(312)和加速度计(313)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述外撑管(38)的外侧壁开设有滑槽(381)，所述滑块(34)的外壁嵌入并滑动连接于滑槽(381)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述内撑管(39)的底端固定连接有底撑座(311)，所述底撑座(311)呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述无人机机构(10)还包括四个飞行翼(12)、支架(13)和摄像头架(14)；

四个所述飞行翼(12)安装于机体(11)的四侧，所述支架(13)螺丝连接于机体(11)的底部边侧，所述摄像头架(14)通过螺丝连接于支架(13)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：四个所述V型连接件(22)的边侧均固定连接有固定帽(23)，所述固定帽(23)通过螺丝连接于机体(11)的底部四侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落减振结构，其特征在于：所述活塞头(35)的外壁滑动连接于外撑管(38)的内侧壁。