CN210707675U

CN210707675U - 一种具有防倾倒结构的履带机器人

Info

Publication number: CN210707675U
Application number: CN201921957431.1U
Authority: CN
Inventors: 张理锦; 王国雄; 田伟
Original assignee: Wuchang Institute of Technology
Current assignee: Wuchang Institute of Technology
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮、减震机构和固定销，所述齿轮的外部设置有小履带，且齿轮的右侧安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有定位销，所述减震机构位于定位销的上方，且减震机构的左右两端固定有连接块，所述连接块的下方设置有螺丝，所述固定销位于连接杆的内部，且固定销的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方设置有机器人本体。该具有防倾倒结构的履带机器人，与现有的普通履带机器人相比，该设备可以对齿轮进行一定的缓冲，从而使机器人在崎岖路面行驶时重心能够保持到一定的位置，从而做到防倾倒，同时该设备具有一定的减震功能，防止震荡损坏设备。

Description

一种具有防倾倒结构的履带机器人

技术领域

本实用新型涉及履带机器人技术领域，具体为一种具有防倾倒结构的履带机器人。

背景技术

履带机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡。

现阶段的履带机器人在行驶过程中经常会出现倾倒的情况，导致设备无法继续行驶，同时现阶段的履带机器人会出现震荡损坏的情况，从而造成经济损失，所以现阶段的履带机器人不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的履带机器人基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒结构的履带机器人，以解决上述背景技术中提出一般的履带机器人在行驶过程中经常会出现倾倒的情况，导致设备无法继续行驶，同时现阶段的履带机器人会出现震荡损坏的情况，从而造成经济损失，所以现阶段的履带机器人不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮、减震机构和固定销，所述齿轮的外部设置有小履带，且齿轮的右侧安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有定位销，所述减震机构位于定位销的上方，且减震机构的左右两端固定有连接块，所述连接块的下方设置有螺丝，所述固定销位于连接杆的内部，且固定销的上方安装有固定杆，所述固定杆的上方设置有机器人本体。

优选的，所述齿轮的外表面与小履带的内表面相吻合，且齿轮与连接杆之间为活动连接。

优选的，所述减震机构包括套杆、弹簧、滑块和撑杆，且套杆的内部设置有弹簧，所述弹簧的下方设置有滑块，且滑块的下方设置有撑杆。

优选的，所述弹簧与滑块之间构成弹性结构，且弹簧与套杆之间为焊接。

优选的，所述滑块与套杆之间构成滑动结构，且滑块与撑杆之间为粘接。

优选的，所述连接杆与固定销之间构成旋转结构，且连接杆通过固定销与固定杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过齿轮、小履带和机器人本体，该设备齿轮的外表面与小履带的内表面相吻合，所以当齿轮旋转时小履带也进行转动，从而带动机器人本体进行移动，该设备采用小履带与齿轮卡合的方式移动，可以有效的防止小履带打滑，从而减少设备打滑的可能；

2.本实用新型通过的齿轮、连接杆、定位销、套杆、弹簧、滑块和撑杆，该设备的滑块与套杆之间构成滑动结构，通过滑动结构可以使撑杆进行伸缩，从而使齿轮具有一定的缓冲空间，使该设备在过崎岖路面时能重心保持，从而防止设备倾倒，弹簧与滑块之间构成弹性结构，通过弹性结构可以为设备减少一定的震荡，同时在过崎岖路面时让齿轮及时回到原处，防止设备重心偏移导致设备倾倒，定位销与撑杆之间构成旋转结构，通过旋转结构可以防止连接杆晃动时把撑杆卡弯；

3.本实用新型通过齿轮、连接杆、固定销、固定杆和机器人本体，该设备的连接杆与固定销之间构成旋转结构，通过旋转结构可以固定连接杆，防止连接杆前后晃动，影响齿轮的偏角，从而影响设备的行驶，连接杆通过固定销与固定杆相连接，从而使固定杆与机器人本体连接，进而带动机器人本体行驶。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型减震机构放大结构示意图。

图中：1、齿轮；2、小履带；3、连接杆；4、固定块；5、定位销；6、减震机构；601、套杆；602、弹簧；603、滑块；604、撑杆；7、连接块；8、螺丝；9、固定销；10、固定杆；11、机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮1、减震机构6和固定销9，齿轮1的外部设置有小履带2，且齿轮1的右侧安装有连接杆3，齿轮1的外表面与小履带2的内表面相吻合，且齿轮1与连接杆3之间为活动连接，通过齿轮1、小履带2和机器人本体11，该设备齿轮1的外表面与小履带2的内表面相吻合，所以当齿轮1旋转时小履带2也进行转动，从而带动机器人本体11进行移动，该设备采用小履带2与齿轮1卡合的方式移动，可以有效的防止小履带2打滑，从而减少设备打滑的可能；连接杆3的上方设置有固定块4，且固定块4的内部设置有定位销5，减震机构6位于定位销5的上方，且减震机构6的左右两端固定有连接块7，减震机构6包括套杆601、弹簧602、滑块603和撑杆604，且套杆601的内部设置有弹簧602，弹簧602与滑块603之间构成弹性结构，且弹簧602与套杆601之间为焊接，弹簧602的下方设置有滑块603，且滑块603的下方设置有撑杆604，滑块603与套杆601之间构成滑动结构，且滑块603与撑杆604之间为粘接，齿轮1、连接杆3、定位销5、套杆601、弹簧602、滑块603和撑杆604，该设备的滑块603与套杆601之间构成滑动结构，通过滑动结构可以使撑杆604进行伸缩，从而使齿轮1具有一定的缓冲空间，使该设备在过崎岖路面时能重心保持，从而防止设备倾倒，弹簧602与滑块603之间构成弹性结构，通过弹性结构可以为设备减少一定的震荡，同时在过崎岖路面时让齿轮1及时回到原处，防止设备重心偏移导致设备倾倒，定位销5与撑杆604之间构成旋转结构，通过旋转结构可以防止连接杆3晃动时把撑杆604卡弯；连接块7的下方设置有螺丝8，固定销9位于连接杆3的内部，且固定销9的上方安装有固定杆10，连接杆3与固定销9之间构成旋转结构，且连接杆3通过固定销9与固定杆10相连接，通过齿轮1、连接杆3、固定销9、固定杆10和机器人本体11，该设备的连接杆3与固定销9之间构成旋转结构，通过旋转结构可以固定连接杆3，防止连接杆3前后晃动，影响齿轮1的偏角，从而影响设备的行驶，连接杆3通过固定销9与固定杆10相连接，从而使固定杆10与机器人本体11连接，进而带动机器人本体11行驶，固定杆10的上方设置有机器人本体11。

工作原理：在使用该具有防倾倒结构的履带机器人时，首先齿轮1的外表面与小履带2的内表面相吻合，所以齿轮1能够带动小履带2旋转，使机器人本体11进行移动，该设备的小履带2与齿轮1卡合，可以防止小履带2打滑与齿轮1之间打滑，从而降低了设备打滑的几率，通过滑块603与套杆601之间构成的滑动结构使撑杆604进行伸缩，从而使齿轮1具有一定的缓冲空间，可以使设备在崎岖路面行驶时保持重心稳定，从而防止设备倾倒，通过弹簧602与滑块603之间构成的弹性结构为设备减少一定的震荡损坏，也可以使齿轮1及时回到原处，防止设备行驶时的重心偏移导致设备倾倒，通过定位销5与撑杆604之间构的成旋转结构防止连接杆3晃动时把撑杆604卡弯，通过连接杆3与固定销9之间构成的旋转结构固定连接杆3，防止连接杆3前后晃动，影响齿轮1的偏角，从而影响设备的行驶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有防倾倒结构的履带机器人，包括齿轮（1）、减震机构（6）和固定销（9），其特征在于：所述齿轮（1）的外部设置有小履带（2），且齿轮（1）的右侧安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的上方设置有固定块（4），且固定块（4）的内部设置有定位销（5），所述减震机构（6）位于定位销（5）的上方，且减震机构（6）的左右两端固定有连接块（7），所述连接块（7）的下方设置有螺丝（8），所述固定销（9）位于连接杆（3）的内部，且固定销（9）的上方安装有固定杆（10），所述固定杆（10）的上方设置有机器人本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述齿轮（1）的外表面与小履带（2）的内表面相吻合，且齿轮（1）与连接杆（3）之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述减震机构（6）包括套杆（601）、弹簧（602）、滑块（603）和撑杆（604），且套杆（601）的内部设置有弹簧（602），所述弹簧（602）的下方设置有滑块（603），且滑块（603）的下方设置有撑杆（604）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述弹簧（602）与滑块（603）之间构成弹性结构，且弹簧（602）与套杆（601）之间为焊接。

5.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述滑块（603）与套杆（601）之间构成滑动结构，且滑块（603）与撑杆（604）之间为粘接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的履带机器人，其特征在于：所述连接杆（3）与固定销（9）之间构成旋转结构，且连接杆（3）通过固定销（9）与固定杆（10）相连接。