CN114013676A - 一种城市规划测绘用无人机起飞云台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机起飞设备技术领域，具体公开了一种城市规划测绘用无人机起飞云台，包括起飞滑台以及在起飞滑台上滑动的运载滑座，所述运载滑座的顶部设置有一组尾翼固定组件与两组机翼固定组件，所述尾翼固定组件包括有尾翼支撑杆、弹簧钢片与尾翼支撑座；本发明通过在运载滑座上设计的尾翼固定组件以及机翼固定组件等结构，进而能够在运载滑座上形成一个与云台有类似稳定效果的支撑结构，在将无人机放置在运载滑座上时，能够利用两个机翼支撑座对无人机的机翼进行良好的支撑，使运载滑座在进行仰冲时，能够通过缓冲组件给机翼固定组件的后方提供良好的支撑力与缓冲力，还能够通过尾翼支撑座对无人机的尾翼进行良好的支撑。
Description
技术领域
本发明涉及无人机起飞设备技术领域，具体涉及一种城市规划测绘用无人机起飞云台。
背景技术
随着科技的发展与时代的进步，城市规划测绘的技术人员逐渐意识到无人机的便捷性，并逐渐开始将无人机应用到城市规划测绘中来。
测绘无人机运行的前提，就是保证无人机能够从地面起飞，现有的测绘无人机主要借助弹射起飞台将无人机弹射出去实现起飞这一目的。由于测绘无人机的体积较大，所以无人机弹射过程的稳定性就显得尤为重要，但现有的弹射起飞台对无人机的稳定性较差，并且对于承载无人机的滑座来说，通常是通过锁杆结构进行限位固定的，滑座在发射的一瞬间容易因为锁杆的突然回缩而出现抖动，进而影响滑座以及滑座上的无人机，不利于无人机的稳定发射。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种城市规划测绘用无人机起飞云台，该设计方案具备起飞稳定且能够调整起飞角度的优点。
本发明的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，包括起飞滑台以及在起飞滑台上滑动的运载滑座，所述运载滑座的顶部设置有一组尾翼固定组件与两组机翼固定组件，所述尾翼固定组件包括有尾翼支撑杆、弹簧钢片与尾翼支撑座，所述机翼固定组件包括有机翼支撑主杆、机翼支撑副杆、支撑板、机翼支撑座与缓冲组件；所述运载滑座的左端还固定有连接板，所述连接板顶部的前后两侧均固定有限位柱，所述运载滑座通过限位柱连接有锁紧组件；所述锁紧组件包括有通过固定板连接在起飞滑台上的气缸、异形板、三角板、连接片以及夹持爪，所述异形板的内腔且靠近运载滑座的一侧还开设有空腔，所述空腔的内腔中固定有垫板，所述垫板的两侧均固定有两组压缩组件。
作为本发明的进一步改进，所述尾翼支撑杆的底部固定在运载滑座顶部左侧且居中的位置处，所述弹簧钢片固定在尾翼支撑杆左侧的顶部，所述尾翼支撑座固定在弹簧钢片左侧的顶部，所述尾翼支撑座的顶部开设有方便飞机尾翼卡合的圆弧凹陷槽。
上述技术方案，弹簧钢片具有一定弹性，能够为无人机的尾翼提供良好的缓冲力，保证无人机尾部的稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述机翼支撑主杆的底部固定在运载滑座顶部的右侧，所述机翼支撑主杆的顶部通过连接转轴活动连接机翼支撑副杆，所述支撑板固定在机翼支撑副杆左侧的顶部，所述机翼支撑座固定在支撑板顶部的左侧，且所述机翼支撑座的右侧开设有方便飞机机翼卡合的圆弧凹陷槽，两个机翼支撑副杆之间通过连板固定在一起。
上述技术方案，两个机翼支撑座同步夹持稳定无人机的两个机翼，并且无人机在仰冲的过程中，两个机翼支撑座能够同步的为无人机两侧提供相同的缓冲效果，进一步的保证无人机的起飞稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述缓冲组件包括有连接筒、缓冲弹簧以及缓冲杆，所述缓冲弹簧设置在连接筒的内腔，所述缓冲弹簧的两端均插接有缓冲杆，其中一根缓冲杆活动贯穿连接筒并铰接在运载滑座顶部，另一根缓冲杆活动贯穿连接筒并铰接在机翼支撑副杆的侧面。
上述技术方案，当两个机翼支撑座同步的为无人机提供缓冲力时，两个机翼支撑副杆会同步的给缓冲组件提供压力，进而通过缓冲组件内部的缓冲弹簧来卸掉起飞途中产生的冲击力，进一步的提升无人机起飞的稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述异形板固定在固定板的侧面，所述三角板的一侧转动连接在气缸的动力输出轴上，所述连接片有两块且分别转动连接在三角板的上下两侧，两块连接片远离三角板的一侧均转动连接夹持爪，所述夹持爪还通过转杆连接在异形板上，两个夹持爪相互靠近的一侧均一体成型有与限位柱吻合的圆弧槽，所述起飞滑台顶部左侧的前后两侧均固定有用于遮挡锁紧组件的挡板。
上述技术方案，夹持爪能够以包裹的形式夹持住限位柱，并且限位柱与夹持爪的贴合处均为圆弧结构，当夹持爪张开后，类似于手掌张开，能够使限位柱顺滑的远离夹持爪，避免松开运载滑座时造成运载滑座的抖动。
作为本发明的进一步改进，所述压缩组件包括有固定在垫板上的固定筒，所述固定筒的内腔中固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定有活动贯穿固定筒的活动杆，所述活动杆远离压缩弹簧的一端活动贯穿异形板的内腔并固定连接有橡胶制成的挤压垫片，所述挤压垫片契合于异形板表面所开设的契合槽内，所述异形板的右端延伸至两根限位柱之间。
上述技术方案，通过设计的压缩组件，能够通过压缩弹簧的回复力反推挤压垫片，通过挤压垫片的顶动力，能够更好的与限位柱贴合并给限位柱紧固力，配合夹持爪的夹持固定，能够使夹持爪夹持住限位柱时，整个运载滑座更加的稳定。
作为本发明的进一步改进，还包括有两个底座，其中一个底座的顶部固定有支撑架，且支撑架的顶部铰接在起飞滑台底部的左侧，所述支撑架的侧面还安装有牵引电机，所述牵引电机上连接有牵引绳，所述牵引绳远离牵引电机的一端连接在运载滑座上。
上述技术方案，能够对起飞滑台底部的一侧进行支撑固定，并且方便后期的角度调节，而牵引电机与牵引绳能够有利于运载滑座的发射。
作为本发明的进一步改进，另一个底座的顶部固定有固定柱，所述固定柱的顶部固定有升降组件，所述升降组件包括有固定在固定柱顶部的固定框，所述固定框的内腔中转动连接有丝杆，所述丝杆两端的螺纹相反且均连接有滑块，每个滑块的顶部均固定有铰接座，所述铰接座的内部通过支撑转杆铰接在起飞滑台底部的右侧，所述丝杆的一端还活动贯穿固定框并固定有把手。
上述技术方案，能够通过拧动把手，来调整起飞滑台做出的角度，进而方便工作人员在不同的环境下实现无人机的发射起飞。
作为本发明的进一步改进，所述起飞滑台的正面与背面均固定有导向板，所述起飞滑台的正面与背面且位于导向板上方的位置处均开设有第一滑槽，所述起飞滑台的顶部且居中的位置处还开设有第二滑槽；所述运载滑座内腔的顶部还一体成型有滑动块，所述运载滑座正面与背面的内腔中均固定有第一滑轮，所述运载滑座正面与背面的内壁上均固定有第二滑轮，所述运载滑座滑动连接在起飞滑台的顶部，且第一滑轮置于导向板上、第二滑轮置于第一滑槽中、滑动块置于第二滑槽中。
上述技术方案，能够方便运载滑座在起飞滑台上滑动，并且保证起飞滑台在活动时具备良好的顺畅度和稳定性，保证无人机的正常起飞。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在运载滑座上设计的尾翼固定组件以及机翼固定组件等结构，进而能够在运载滑座上形成一个与云台有类似稳定效果的支撑结构，在将无人机放置在运载滑座上时，能够利用两个机翼支撑座对无人机的机翼进行良好的支撑，使运载滑座在进行仰冲时，能够通过缓冲组件给机翼固定组件的后方提供良好的支撑力与缓冲力，还能够通过尾翼支撑座对无人机的尾翼进行良好的支撑，通过弹簧钢片为无人机的尾翼提供良好的支撑力与缓冲力，保证了无人机在运载滑座上的稳定放置与稳定弹射，提高了无人机的发射成功率。
2、本发明通过设计的连接板、限位柱以及锁紧组件等结构，进而能够在运载滑座的后方形成一个夹持锁死的结构，能够通过松开的形式使运载滑座失去紧固力并快速的发射出去，较现有技术利用锁杆对运载滑座进行锁死的方式具备更好的稳定性，能够避免运载滑座在发射的一瞬间出现抖动的情况，保证了运载滑座以及运载滑座上无人机的稳定发射。
3、本发明通过设计的升降组件，能够方便工作人员根据不同的发射环境来调整起飞滑台的倾斜角度，并且调整方式简单且省时省力，能够有效的提升该装置的适用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明运载滑座的立体结构示意图；
图3为本发明锁紧组件的俯视结构示意图；
图4为本发明图3中的A处剖视结构示意图；
图5为本发明固定筒的剖视结构示意图；
图6为本发明固定框的侧视剖视结构示意图；
图7为本发明运载滑座的侧视剖视结构示意图；
图8为本发明连接筒的剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、固定柱；3、固定框；301、丝杆；302、滑块；303、把手；304、铰接座；4、支撑转杆；5、起飞滑台；501、导向板；502、第一滑槽；503、第二滑槽；6、运载滑座；601、尾翼支撑杆；602、弹簧钢片；603、机翼支撑主杆；604、连接转轴；605、机翼支撑副杆；606、支撑板；607、机翼支撑座；608、尾翼支撑座；7、支撑架；8、牵引电机；801、牵引绳；9、固定板；10、气缸；11、挡板；12、连接板；1201、限位柱；13、第一滑轮；14、第二滑轮；15、滑动块；16、异形板；1601、契合槽；17、三角板；18、连接片；19、夹持爪；20、连板；21、缓冲组件；2101、连接筒；2102、缓冲弹簧；2103、缓冲杆；22、空腔；23、垫板；24、固定筒；2401、压缩弹簧；2402、活动杆；25、挤压垫片。
具体实施方式
以下将以图示揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-8，本发明的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，包括起飞滑台5以及在起飞滑台5上滑动的运载滑座6，运载滑座6的顶部设置有一组尾翼固定组件与两组机翼固定组件，尾翼固定组件包括有尾翼支撑杆601、弹簧钢片602与尾翼支撑座608，机翼固定组件包括有机翼支撑主杆603、机翼支撑副杆605、支撑板606、机翼支撑座607与缓冲组件21；运载滑座6的左端还固定有连接板12，连接板12顶部的前后两侧均固定有限位柱1201，运载滑座6通过限位柱1201连接有锁紧组件；锁紧组件包括有通过固定板9连接在起飞滑台5上的气缸10、异形板16、三角板17、连接片18以及夹持爪19，异形板16的内腔且靠近运载滑座6的一侧还开设有空腔22，空腔22的内腔中固定有垫板23，垫板23的两侧均固定有两组压缩组件。
进一步的，尾翼支撑杆601的底部固定在运载滑座6顶部左侧且居中的位置处，弹簧钢片602固定在尾翼支撑杆601左侧的顶部，尾翼支撑座608固定在弹簧钢片602左侧的顶部，尾翼支撑座608的顶部开设有方便飞机尾翼卡合的圆弧凹陷槽；弹簧钢片602具有一定弹性，能够为无人机的尾翼提供良好的缓冲力，保证无人机尾部的稳定性。
进一步的，机翼支撑主杆603的底部固定在运载滑座6顶部的右侧，机翼支撑主杆603的顶部通过连接转轴604活动连接机翼支撑副杆605，支撑板606固定在机翼支撑副杆605左侧的顶部，机翼支撑座607固定在支撑板606顶部的左侧，且机翼支撑座607的右侧开设有方便飞机机翼卡合的圆弧凹陷槽，两个机翼支撑副杆605之间通过连板20固定在一起；两个机翼支撑座607同步夹持稳定无人机的两个机翼，并且无人机在仰冲的过程中，两个机翼支撑座607能够同步的为无人机两侧提供相同的缓冲效果，进一步的保证无人机的起飞稳定性。
进一步的，缓冲组件21包括有连接筒2101、缓冲弹簧2102以及缓冲杆2103，缓冲弹簧2102设置在连接筒2101的内腔，缓冲弹簧2102的两端均插接有缓冲杆2103，其中一根缓冲杆2103活动贯穿连接筒2101并铰接在运载滑座6顶部，另一根缓冲杆2103活动贯穿连接筒2101并铰接在机翼支撑副杆605的侧面；当两个机翼支撑座607同步的为无人机提供缓冲力时，两个机翼支撑副杆605会同步的给缓冲组件21提供压力，进而通过缓冲组件21内部的缓冲弹簧2102来卸掉起飞途中产生的冲击力，进一步的提升无人机起飞的稳定性。
进一步的，异形板16固定在固定板9的侧面，三角板17的一侧转动连接在气缸10的动力输出轴上，连接片18有两块且分别转动连接在三角板17的上下两侧，两块连接片18远离三角板17的一侧均转动连接夹持爪19，夹持爪19还通过转杆连接在异形板16上，两个夹持爪19相互靠近的一侧均一体成型有与限位柱1201吻合的圆弧槽，起飞滑台5顶部左侧的前后两侧均固定有用于遮挡锁紧组件的挡板11；夹持爪19能够以包裹的形式夹持住限位柱1201，并且限位柱1201与夹持爪19的贴合处均为圆弧结构，当夹持爪19张开后，类似于手掌张开，能够使限位柱1201顺滑的远离夹持爪19，避免松开运载滑座6时造成运载滑座6的抖动。
进一步的，压缩组件包括有固定在垫板23上的固定筒24，固定筒24的内腔中固定有压缩弹簧2401，压缩弹簧2401的一端固定有活动贯穿固定筒24的活动杆2402，活动杆2402远离压缩弹簧2401的一端活动贯穿异形板16的内腔并固定连接有橡胶制成的挤压垫片25，挤压垫片25契合于异形板16表面所开设的契合槽1601内，异形板16的右端延伸至两根限位柱1201之间；通过设计的压缩组件，能够通过压缩弹簧2401的回复力反推挤压垫片25，通过挤压垫片25的顶动力，能够更好的与限位柱1201贴合并给限位柱1201紧固力，配合夹持爪19的夹持固定，能够使夹持爪19夹持住限位柱1201时，整个运载滑座6更加的稳定。
进一步的，还包括有两个底座1，其中一个底座1的顶部固定有支撑架7，且支撑架7的顶部铰接在起飞滑台5底部的左侧，支撑架7的侧面还安装有牵引电机8，牵引电机8上连接有牵引绳801，牵引绳801远离牵引电机8的一端连接在运载滑座6上，通过设计的支撑架7，能够对起飞滑台5底部的一侧进行支撑固定，并且方便后期的角度调节，而牵引电机8与牵引绳801能够有利于运载滑座6的发射。
进一步的，另一个底座1的顶部固定有固定柱2，固定柱2的顶部固定有升降组件，升降组件包括有固定在固定柱2顶部的固定框3，固定框3的内腔中转动连接有丝杆301，丝杆301两端的螺纹相反且均连接有滑块302，每个滑块302的顶部均固定有铰接座304，铰接座304的内部通过支撑转杆4铰接在起飞滑台5底部的右侧，丝杆301的一端还活动贯穿固定框3并固定有把手303；能够通过拧动把手303，来调整起飞滑台5做出的角度，进而方便工作人员在不同的环境下实现无人机的发射起飞。
进一步的，起飞滑台5的正面与背面均固定有导向板501，起飞滑台5的正面与背面且位于导向板501上方的位置处均开设有第一滑槽502，起飞滑台5的顶部且居中的位置处还开设有第二滑槽503；运载滑座6内腔的顶部还一体成型有滑动块15，运载滑座6正面与背面的内腔中均固定有第一滑轮13，运载滑座6正面与背面的内壁上均固定有第二滑轮14，运载滑座6滑动连接在起飞滑台5的顶部，且第一滑轮13置于导向板501上、第二滑轮14置于第一滑槽502中、滑动块15置于第二滑槽503中；通过上述设计，能够方便运载滑座6在起飞滑台5上滑动，并且保证起飞滑台5在活动时具备良好的顺畅度和稳定性，保证无人机的正常起飞。
在使用本发明时：
工作人员首先可通过把手303转动丝杆301，通过丝杆301的转动带动两个滑块302相互靠近或者相互远离，两个滑块302在活动时能够同步的带动支撑转杆4弯曲，进而实现抬升或降低起飞滑台5的右侧，实现起飞滑台5起飞角度的调整；
将运载滑座6滑动到起飞滑台5的左侧，运载滑座6移动时，同步拉动牵引绳801，当运载滑座6左侧的连接板12置于异形板16的底部且异形板16的右侧置于两个限位柱1201之间时，启动气缸10，气缸10的动力输出轴拉动三角板17、连接片18，从而拉动两个夹持爪19紧固的夹持住两个限位柱1201，并且在夹持的过程中，限位柱1201能够挤压挤压垫片25，挤压垫片25能够将力传递给活动杆2402以及压缩弹簧2401，通过压缩弹簧2401的回复力又能够回推挤压垫片25，从而配合夹持爪19将限位柱1201更稳定的夹持住，最终实现将运载滑座6稳定在起飞滑台5左侧的低处，等待弹射指令；
工作人员将无人机的机翼置于两个机翼支撑座607内，将无人机的尾翼置于尾翼支撑座608内，实现将无人机放置在运载滑座6上的目的，运载滑座6上的部件能够给无人机一个良好的稳定性，能够形成一个类似于云台的稳定支撑结构，保证无人机的稳定起飞；
再次启动气缸10，气缸10的动力输出轴伸缩，进而使两个夹持爪19瞬间张开，此时的运载滑座6失去了夹持爪19的夹持固定，运载滑座6受到牵引电机8与牵引绳801的作用弹射出去，并使运载滑座6在起飞滑台5滑动，最终实现了运载滑座6上无人机弹射发射起飞的目的。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：包括起飞滑台以及在起飞滑台上滑动的运载滑座，所述运载滑座的顶部设置有一组尾翼固定组件与两组机翼固定组件，所述尾翼固定组件包括有尾翼支撑杆、弹簧钢片与尾翼支撑座，所述机翼固定组件包括有机翼支撑主杆、机翼支撑副杆、支撑板、机翼支撑座与缓冲组件；
所述运载滑座的左端还固定有连接板，所述连接板顶部的前后两侧均固定有限位柱，所述运载滑座通过限位柱连接有锁紧组件；
所述锁紧组件包括有通过固定板连接在起飞滑台上的气缸、异形板、三角板、连接片以及夹持爪，所述异形板的内腔且靠近运载滑座的一侧还开设有空腔，所述空腔的内腔中固定有垫板，所述垫板的两侧均固定有两组压缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述尾翼支撑杆的底部固定在运载滑座顶部左侧且居中的位置处，所述弹簧钢片固定在尾翼支撑杆左侧的顶部，所述尾翼支撑座固定在弹簧钢片左侧的顶部，所述尾翼支撑座的顶部开设有方便飞机尾翼卡合的圆弧凹陷槽。
3.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述机翼支撑主杆的底部固定在运载滑座顶部的右侧，所述机翼支撑主杆的顶部通过连接转轴活动连接机翼支撑副杆，所述支撑板固定在机翼支撑副杆左侧的顶部，所述机翼支撑座固定在支撑板顶部的左侧，且所述机翼支撑座的右侧开设有方便飞机机翼卡合的圆弧凹陷槽，两个机翼支撑副杆之间通过连板固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述缓冲组件包括有连接筒、缓冲弹簧以及缓冲杆，所述缓冲弹簧设置在连接筒的内腔，所述缓冲弹簧的两端均插接有缓冲杆，其中一根缓冲杆活动贯穿连接筒并铰接在运载滑座顶部，另一根缓冲杆活动贯穿连接筒并铰接在机翼支撑副杆的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述异形板固定在固定板的侧面，所述三角板的一侧转动连接在气缸的动力输出轴上，所述连接片有两块且分别转动连接在三角板的上下两侧，两块连接片远离三角板的一侧均转动连接夹持爪，所述夹持爪还通过转杆连接在异形板上，两个夹持爪相互靠近的一侧均一体成型有与限位柱吻合的圆弧槽，所述起飞滑台顶部左侧的前后两侧均固定有用于遮挡锁紧组件的挡板。
6.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述压缩组件包括有固定在垫板上的固定筒，所述固定筒的内腔中固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定有活动贯穿固定筒的活动杆，所述活动杆远离压缩弹簧的一端活动贯穿异形板的内腔并固定连接有橡胶制成的挤压垫片，所述挤压垫片契合于异形板表面所开设的契合槽内，所述异形板的右端延伸至两根限位柱之间。
7.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：还包括有两个底座，
其中一个底座的顶部固定有支撑架，且支撑架的顶部铰接在起飞滑台底部的左侧，所述支撑架的侧面还安装有牵引电机，所述牵引电机上连接有牵引绳，所述牵引绳远离牵引电机的一端连接在运载滑座上；
另一个底座的顶部固定有固定柱，所述固定柱的顶部固定有升降组件。
8.根据权利要求7所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述升降组件包括有固定在固定柱顶部的固定框，所述固定框的内腔中转动连接有丝杆，所述丝杆两端的螺纹相反且均连接有滑块，每个滑块的顶部均固定有铰接座，所述铰接座的内部通过支撑转杆铰接在起飞滑台底部的右侧，所述丝杆的一端还活动贯穿固定框并固定有把手。
9.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述起飞滑台的正面与背面均固定有导向板，所述起飞滑台的正面与背面且位于导向板上方的位置处均开设有第一滑槽，所述起飞滑台的顶部且居中的位置处还开设有第二滑槽。
10.根据权利要求1所述的一种城市规划测绘用无人机起飞云台，其特征在于：所述运载滑座内腔的顶部还一体成型有滑动块，所述运载滑座正面与背面的内腔中均固定有第一滑轮，所述运载滑座正面与背面的内壁上均固定有第二滑轮，所述运载滑座滑动连接在起飞滑台的顶部，且第一滑轮置于导向板上、第二滑轮置于第一滑槽中、滑动块置于第二滑槽中。
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