CN111924123A - 一种农业物联网固定翼无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，包括：车体、转动机构、基座板、支撑杆、第一转动座、弹射机构、蓄电池箱、无线网络控制箱和固定翼无人机；转动机构安装在所述车体的顶端中心位置；基座板设置在所述转动机构的顶端；支撑杆沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板的顶端左侧；第一转动座通过销轴转动连接在所述第一转动座的侧壁顶端；弹射机构沿左右方向设置在所述第一转动座的顶端。该农业物联网固定翼无人机弹射装置，便于农业用固定翼无人机弹射起飞，并且可根据当前风速或风力等外部气象因素控制无人机的起飞角度和方向，避免无人机起飞过程中因风力风向造成坠毁，提高无人机起飞成功率，实用性强。

Description

一种农业物联网固定翼无人机弹射装置

技术领域

本发明涉及农业物联网技术领域，具体为一种农业物联网固定翼无人机弹射装置。

背景技术

农业物联网，即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网，可以为温室精准调控提供科学依据，达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的，和处理，属于真正的农业全自动化和现代化，运用物联网系统的温度传感器、湿度传感器、PH值传感器、光照度传感器、CO2传感器等设备，检测环境中的温度、相对湿度、PH值、光照强度、土壤养分、CO2浓度等物理量参数，保证农作物有一个良好的、适宜的生长环境，远程控制的实现使技术人员在办公室就能对多个大棚的环境进行监测控制，采用无线网络来测量获得作物生长的最佳条件，农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络，通过各种传感器采集信息，以帮助农民及时发现问题，并且准确地确定发生问题的位置，无人农业，是通过农业无人机、无人驾驶车辆和卫星定位系统等全面操作和管控的农业生产过程，人们只需通过对无人机传输的图片和数据做出判断；

现有技术领域内，农业用固定翼无人机对起飞场地要求较高，不便于固定翼无人机的起飞，并且无法及时根据当前风速或风力等外部因素控制无人机的起飞角度和方向，容易导致无人机起飞过程中坠毁，针对上述问题，我们提出一种农业物联网固定翼无人机弹射装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，以至少解决现有技术的农业用固定翼无人机对起飞场地要求较高，不便于固定翼无人机的起飞，并且无法及时根据当前风速或风力等外部因素控制无人机的起飞角度和方向，容易导致无人机起飞过程中坠毁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，包括：

车体；

转动机构，安装在所述车体的顶端中心位置；

基座板，设置在所述转动机构的顶端；

支撑杆，沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板的顶端左侧；

第一转动座，通过销轴转动连接在所述第一转动座的侧壁顶端；

弹射机构，沿左右方向设置在所述第一转动座的顶端；

蓄电池箱，安装在所述车体的顶端左侧；

无线网络控制箱，设置在所述蓄电池箱的前侧左端，所述无线网络控制箱和蓄电池箱电性连接；

固定翼无人机，可拆卸的固定放置在所述弹射机构的内部。

优选的，所述转动机构包括：转动机构壳体、转动盘和第一转轴；转动机构壳体安装在所述车体的顶端中心位置；转动盘通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的顶端，所述轴承的内环与转动盘的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接，所述转动盘的底端延伸进转动机构壳体的内腔，所述转动盘的顶端与基座板的下表面固定连接；第一转轴沿上下方向设置在所述转动盘的底端中心位置。

优选的，所述转动机构还包括：第一锥形齿轮、第一电机和第二锥形齿轮；第一锥形齿轮键连接在所述第一转轴的外壁底端；第一电机沿左右方向设置在所述转动机构壳体的内腔左侧，所述第一电机和无线网络控制箱电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述弹射机构包括：弹射机构壳体、第二电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、第一限位槽和电磁板；弹射机构壳体沿左右方向设置在所述第一转动座的顶端；第二电机沿左右方向设置在所述弹射机构壳体的内腔底端右侧，所述第二电机和无线网络控制箱电性连接；第一丝杠螺杆沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；第一丝杠螺母螺接在所述第一丝杠螺杆的外壁右侧；第一限位槽沿左右方向开设在所述弹射机构壳体的内腔底端，所述第一丝杠螺母的外壁底端与第一限位槽的内腔适配插接；电磁板设置在所述第一丝杠螺母的顶端，所述电磁板和无线网络控制箱电性连接。

优选的，所述弹射机构还包括：第一限位杆、限位滑块、第一弹簧、永磁板、第二限位槽和固定组件；所述第一限位杆的数量为两个，两个所述第一限位杆分别沿左右方向设置在所述弹射机构壳体内腔中部前后两侧；限位滑块套接在前后两个第一限位杆的外壁；所述第一弹簧的数量为两个，两个所述第一弹簧分别套接在前后两个第一限位杆的的外壁右侧，所述第一弹簧的左右两端分别与限位滑块的侧壁和弹射机构壳体的内壁固定连接；永磁板设置在所述限位滑块的底端，所述永磁板与电磁板磁性相吸；第二限位槽沿左右方向开设在所述弹射机构壳体的内腔顶端，所述第二限位槽的内腔上下两侧分别与弹射机构壳体的外壁和内腔相贯通；固定组件沿上下方向设置在所述限位滑块的左侧，所述固定组件的外壁与第二限位槽的内腔适配插接。

优选的，所述固定组件包括：固定组件壳体、第二转轴、小齿轮、电推杆和齿条板；固定组件壳体沿前后方向插接在第二限位槽的内腔，所述固定组件壳体的顶端贯穿第二限位槽内腔；所述第二转轴的数量为两个，两个所述第二转轴分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定组件壳体的内腔中部前后两侧，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定组件壳体的内壁固定连接；所述小齿轮的数量为两个，两个所述小齿轮分别键连接在前后两个第二转轴的外壁右侧；电推杆沿上下方向设置在所述固定组件壳体的底端，所述电推杆的顶端延伸进固定组件壳体的内腔，所述电推杆和无线网络控制箱电性连接；齿条板沿上下方向螺钉连接在所述电推杆的顶端，所述齿条板的外壁前后两侧分别与前后两个小齿轮相啮合。

优选的，所述固定组件包括：固定组件壳体、第二转轴、小齿轮、电推杆和齿条板；固定组件壳体沿前后方向插接在第二限位槽的内腔，所述固定组件壳体的顶端贯穿第二限位槽内腔；所述第二转轴的数量为两个，两个所述第二转轴分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定组件壳体的内腔中部前后两侧，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定组件壳体的内壁固定连接；所述小齿轮的数量为两个，两个所述小齿轮分别键连接在前后两个第二转轴的外壁右侧；电推杆沿上下方向设置在所述固定组件壳体的底端，所述电推杆的顶端延伸进固定组件壳体的内腔，所述电推杆和无线网络控制箱电性连接；齿条板沿上下方向螺钉连接在所述电推杆的顶端，所述齿条板的外壁前后两侧分别与前后两个小齿轮相啮合。

优选的，所述车体还包括；第二转动座、电动液压缸和连接座；第二转动座设置在所述基座板的顶端右侧；电动液压缸沿上下方向通过销轴转动连接在所述第二转动座的外侧，所述电动液压缸和无线网络控制箱电性连接；连接座通过销轴转动连接在所述电动液压缸的顶端，所述连接座的顶端与弹射机构壳体的下表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业物联网固定翼无人机弹射装置，通过无线网络控制箱与外部网络终端进行网路连接，以获取当前位置上的风速，风力和气压等气象数据，以使无线网络控制箱内部预置程序经过计算后依次控制无线网络控制箱和第一电机工作，电动液压缸通过自身伸长缩短带动连接座上下移动，自身以与连接座销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，促使弹射机构以第一转动座与支撑杆销轴转动连接处为顶点逆时针向上或顺时针向下转动，进而改变弹射机构的倾斜角度，以使固定翼无人机获得良好的起飞角度，通过第一电机驱动第二锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动第一转轴带动转动盘使固定翼无人机水平转动至指定方向，以获得良好的起飞方向，通过电磁板停止与永磁板磁性相吸，第一弹簧在自身弹性作用下拉动限位滑块带动固定翼无人机向右侧移动，以使固定翼无人机获得起飞的加速度，电推杆通过自身伸长以推动齿条板向上移动，并使前后两个小齿轮在齿条板的作用下驱动对应位置上的第二转轴带动大齿轮均向外侧转动，促使齿条块在大齿轮旋转力的作用下分别向外侧移动停止夹持固定翼无人机以解除对其的固定，进而使固定翼无人机在加速度作用下弹射出装置进而完成起飞，从而便于农业用固定翼无人机弹射起飞，并且可根据当前风速或风力等外部气象因素控制无人机的起飞角度和方向，避免无人机起飞过程中因风力风向造成坠毁，提高无人机起飞成功率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的转动机构爆炸图；

图3为图1的弹射机构爆炸图；

图4为图3的固定组件爆炸图。

图中：1、车体，2、转动机构，21、转动机构壳体，22、转动盘，23、第一转轴，24、第一锥形齿轮，25、第一电机，26、第二锥形齿轮，3、基座板，4、支撑杆，5、第一转动座，6、弹射机构，61、弹射机构壳体，62、第二电机，63、第一丝杠螺杆，64、第一丝杠螺母，65、第一限位槽，66、电磁板，67、第一限位杆，68、第一弹簧，69、限位滑块，610、永磁板，611、第二限位槽，7、固定组件，71、固定组件壳体，72、第二转轴，73、小齿轮，74、电推杆，75、齿条板，76、大齿轮，77、第二限位杆，78、夹板，79、齿条块，710、第二弹簧，8、第二转动座，9、电动液压缸，10、连接座，11、蓄电池箱，12、无线网络控制箱，13、固定翼无人机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，包括：车体1、转动机构2、基座板3、支撑杆4、第一转动座5、弹射机构6、蓄电池箱11、无线网络控制箱12和固定翼无人机13；转动机构2安装在车体1的顶端中心位置；基座板3设置在转动机构2的顶端；支撑杆4沿上下方向向左侧倾斜设置在基座板3的顶端左侧；第一转动座5通过销轴转动连接在第一转动座5的侧壁顶端；弹射机构6沿左右方向设置在第一转动座5的顶端；蓄电池箱11安装在车体1的顶端左侧，蓄电池箱11具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池箱11可与外部充电装置进行连接以对装置内部电器件进行供电；无线网络控制箱12设置在蓄电池箱11的前侧左端，无线网络控制箱12和蓄电池箱11电性连接，无线网络控制箱12具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，可与外部网络终端进行网路连接，以获取当前位置上的风速，风力和气压等气象数据，且无线网络控制箱12内部预置程序经过计算后依次控制无线网络控制箱9和第一电机25精确工作；固定翼无人机13可拆卸的固定放置在弹射机构6的内部，固定翼无人机13为农业用植保无人机，具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。

作为优选方案，更进一步的，转动机构2包括：转动机构壳体21、转动盘22和第一转轴23；转动机构壳体21安装在车体1的顶端中心位置；转动盘22通过轴承转动连接在转动机构壳体21的顶端，轴承的内环与转动盘22的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体21的内壁固定连接，转动盘22的底端延伸进转动机构壳体21的内腔，转动盘22的顶端与基座板3的下表面固定连接；第一转轴23沿上下方向设置在转动盘22的底端中心位置，第一转轴23可驱动转动盘22在基座板3、支撑杆4和第一转动座5的配合下带动弹射机构6内固定的固定翼无人机13水平转动至指定方向，以使固定翼无人机13获得良好的起飞方向。

作为优选方案，更进一步的，转动机构2还包括：第一锥形齿轮24、第一电机25和第二锥形齿轮26；第一锥形齿轮24键连接在第一转轴23的外壁底端，第一锥形齿轮24可在第二锥形齿轮26旋转力的作用下驱动第一转轴23顺时针或逆时针方向转动；第一电机25沿左右方向设置在转动机构壳体21的内腔左侧，第一电机25和无线网络控制箱12电性连接，第一电机25为步进电机具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机25可由无线网络控制箱12进行控制驱动第二锥形齿轮26顺时针或逆时针方向转动；第二锥形齿轮26螺钉连接在第一电机25的输出端，第二锥形齿轮26和第一锥形齿轮24相啮合。

作为优选方案，更进一步的，弹射机构6包括：弹射机构壳体61、第二电机62、第一丝杠螺杆63、第一丝杠螺母64、第一限位槽65和电磁板66；弹射机构壳体61沿左右方向设置在第一转动座5的顶端；第二电机62沿左右方向设置在弹射机构壳体61的内腔底端右侧，第二电机62和无线网络控制箱12电性连接，第二电机62为步进电机具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机62可由无线网络控制箱12进行控制驱动第一丝杠螺杆63逆时针或顺时针方向转动；第一丝杠螺杆63沿左右方向螺钉连接在第二电机62的输出端；第一丝杠螺母64螺接在第一丝杠螺杆63的外壁右侧，第一丝杠螺母64可在第一丝杠螺杆63旋转力作用下左右移动；第一限位槽65沿左右方向开设在弹射机构壳体61的内腔底端，第一丝杠螺母64的外壁底端与第一限位槽65的内腔适配插接，第一限位槽65可对第一丝杠螺母64进行限位；电磁板66设置在第一丝杠螺母64的顶端，电磁板66和无线网络控制箱12电性连接，电磁板66具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁板66由无线网络控制箱12进行控制通过控制自身内部螺线管供电，进而实现控制电磁板66自身与永磁板610磁性相吸状态。

作为优选方案，更进一步的，弹射机构6还包括：第一限位杆67、限位滑块69、第一弹簧68、永磁板610、第二限位槽611和固定组件7；第一限位杆67的数量为两个，两个第一限位杆67分别沿左右方向设置在弹射机构壳体61的内腔中部前后两侧；限位滑块69套接在前后两个第一限位杆67的外壁；第一弹簧68的数量为两个，两个第一弹簧68分别套接在前后两个第一限位杆67的外壁右侧，第一弹簧68的左右两端分别与限位滑块69的侧壁和弹射机构壳体61的内壁固定连接，第一弹簧68为压缩弹簧，第一弹簧68受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第一弹簧68在自身弹性作用下可拉动限位滑块69向右侧高速移动；永磁板610设置在限位滑块69的底端，永磁板610与电磁板66磁性相吸；第二限位槽611沿左右方向开设在弹射机构壳体61的内腔顶端，第二限位槽611的内腔上下两侧分别与弹射机构壳体61的外壁和内腔相贯通；固定组件7沿上下方向设置在限位滑块69的左侧，固定组件7的外壁与第二限位槽611的内腔适配插接，第二限位槽611可对固定组件7间限位。

作为优选方案，更进一步的，固定组件7包括：固定组件壳体71、第二转轴72、小齿轮73、电推杆74和齿条板75；固定组件壳体71沿前后方向插接在第二限位槽611的内腔，固定组件壳体71的顶端贯穿第二限位槽611内腔；第二转轴72的数量为两个，两个第二转轴72分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定组件壳体71的内腔中部前后两侧，轴承的内环与第二转轴72的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定组件壳体71的内壁固定连接；小齿轮73的数量为两个，两个小齿轮73分别键连接在前后两个第二转轴72的外壁右侧；电推杆74沿上下方向设置在固定组件壳体71的底端，电推杆74的顶端延伸进固定组件壳体71的内腔，电推杆74和无线网络控制箱12电性连接，电推杆74具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆74可由无线网络控制箱12进行控制自身伸长缩短以推动齿条板75上下移动；齿条板75沿上下方向螺钉连接在电推杆74的顶端，齿条板75的外壁前后两侧分别与前后两个小齿轮73相啮合，前后两个小齿轮73可在齿条板75的作用下分别向逆时针和顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，固定组件7还包括：大齿轮76、第二限位杆77、夹板78、齿条块79和第二弹簧710；大齿轮76的数量为两个，两个大齿轮76分别键连接在前后两个第二转轴72的外壁左侧；第二限位杆77沿前后方向设置在固定组件壳体71的顶端左侧，第二限位杆77可对夹板78进行限位防止其转动；夹板78的数量为两个，两个夹板78分别套接在第二限位杆77的外壁前后两侧，前后两个夹板78的顶端延伸出固定组件壳体71的内腔并与固定翼无人机13的外壁相接触，夹板78内侧粘贴有橡胶垫可根据需要对固定翼无人机13的起落架或外壁等位置进行夹持固定；齿条块79的数量为两个，两个齿条块79分别设置在前后两个夹板78的底端，前后两个齿条块79分别与前后两个大齿轮76相啮合，齿条块79带动对应位置上的夹板78向外侧或向内侧移动；第二弹簧710套接在第二弹簧710的外壁中部，第二弹簧710的前后两侧分别与前后两个夹板78的内侧固定连接，第二弹簧710为压缩弹簧，第二弹簧710受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第二弹簧710可对夹板78进行限位防止其转动。

作为优选方案，更进一步的，车体1还包括；第二转动座8、电动液压缸9和连接座10；第二转动座8设置在基座板3的顶端右侧；电动液压缸9沿上下方向通过销轴转动连接在第二转动座8的外侧，电动液压缸9和无线网络控制箱12电性连接，电动液压缸9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压缸9可由无线网络控制箱12进行控制自身伸长缩短；连接座10通过销轴转动连接在电动液压缸9的顶端，连接座10的顶端与弹射机构壳体61的下表面固定连接，电动液压缸9可以与连接座8销轴转动连接处为顶点向上或向下转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将车体1移动至指定起飞位置，并将无线网络控制箱12与外部网络终端进行网路连接，以获取当前位置上的风速，风力和气压等气象数据，以使无线网络控制箱12内部预置程序经过计算后依次控制无线网络控制箱9和第一电机25启动；

步骤2：电动液压缸9通过自身伸长缩短带动连接座10上下移动，由于电动液压缸9上下两端分别与连接座10和连接座8通过销轴转动连接，且第一转动座5与支撑杆4通过销轴转动连接，促使电动液压缸9自身伸长缩短过程中以与连接座8销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，并在连接座10的配合下带动弹射机构6以第一转动座5与支撑杆4销轴转动连接处为顶点，逆时针向上或顺时针向下转动，进而改变弹射机构6的倾斜角度，以使固定翼无人机13获得良好的起飞角度；

步骤3：第一电机25驱动第二锥形齿轮26顺时针或逆时针方向转动，由于第一锥形齿轮24和第二锥形齿轮26相啮合，促使第一锥形齿轮24在第二锥形齿轮26旋转力的作用下驱动第一转轴23顺时针或逆时针方向转动，并使第一转轴23驱动转动盘22在基座板3、支撑杆4和第一转动座5的配合下带动弹射机构6内固定的固定翼无人机13水平转动至指定方向，以使固定翼无人机13获得良好的起飞方向；

步骤4：起飞时，工作人员控制无线网络控制箱12依次启动电磁板66和电推杆74，电磁板66内部螺线管停止供电，内部铁芯不再被通电螺线管的磁场磁化进而使电磁板66停止与永磁板610磁性相吸，第一弹簧68在自身弹性作用下和第一限位杆67的限位作用下拉动限位滑块69向右侧高速移动，并使限位滑块69使固定组件7在第二限位槽611限位作用下带动固定翼无人机13向右侧移动，以使固定翼无人机13获得起飞的加速度，当固定翼无人机13移动至第二限位槽611右侧且获得较大加速度时，电推杆74通过自身伸长以推动齿条板75在固定组件壳体71的内腔向上移动，并使前后两个小齿轮73在齿条板75的作用下分别向逆时针和顺时针方向转动，并使前后两个小齿轮73驱动对应位置上的第二转轴72带动大齿轮76均向外侧转动，由于齿条块79和大齿轮76啮合，促使齿条块79在大齿轮76旋转力的作用下分别向外侧移动，进而使齿条块79带动对应位置上的夹板78在第二限位杆77和第二弹簧710的限位作用下向外侧移动，以使前后两个夹板78停止夹持固定翼无人机13以解除对其的固定，进而使固定翼无人机13在加速度作用下弹射出装置进而完成起飞；

步骤4：在复位时，工作人员控制无线网络控制箱12依次启动第二电机62和电磁板66，促使第二电机62驱动第一丝杠螺杆63逆时针转动，并由于第一丝杠螺母64和第一丝杠螺杆63相螺接，进而使第一丝杠螺母64在第一丝杠螺杆63旋转力作用下和在第一限位槽65的限位作用下向右侧移动至与当前限位滑块69的对应位置处，电磁板66再次与永磁板610磁性相吸，第二电机62驱动第一丝杠螺杆63顺时针方向转动，以使第一丝杠螺母64在电磁板66和永磁板610的配合下，驱动限位滑块69带动固定组件7移动至第二限位槽611内腔左侧初始位置完成复位，进而等待固定翼无人机13下次弹射起飞；

从而便于农业用固定翼无人机弹射起飞，并且可根据当前风速或风力等外部气象因素控制无人机的起飞角度和方向，避免无人机起飞过程中因风力风向造成坠毁，提高无人机起飞成功率，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于，包括：

车体(1)；

转动机构(2)，安装在所述车体(1)的顶端中心位置；

基座板(3)，设置在所述转动机构(2)的顶端；

支撑杆(4)，沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板(3)的顶端左侧；

第一转动座(5)，通过销轴转动连接在所述第一转动座(5)的侧壁顶端；

弹射机构(6)，沿左右方向设置在所述第一转动座(5)的顶端；

蓄电池箱(11)，安装在所述车体(1)的顶端左侧；

无线网络控制箱(12)，设置在所述蓄电池箱(11)的前侧左端；

固定翼无人机(13)，可以拆卸的固定放置在所述弹射机构(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括：

转动机构壳体(21)，安装在所述车体(1)的顶端中心位置；

转动盘(22)，通过轴承转动连接在所述转动机构壳体(21)的顶端，所述轴承的内环与转动盘(22)的外壁过盈配合所述转动盘(22)的底端延伸进转动机构壳体(21)的内腔，所述转动盘(22)的顶端与基座板(3)的下表面定连接；

第一转轴(23)，沿上下方向设置在所述转动盘(22)的底端中心位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述转动机构(2)还包括：

第一锥形齿轮(24)，键连接在所述第一转轴(23)的外壁底端；

第一电机(25)，沿左右方向设置在所述转动机构壳体(21)的内腔左侧，所述第一电机(25)和无线网络控制箱(12)电性连接；

第二锥形齿轮(26)，螺钉连接在所述第一电机(25)的输出端，所述第二锥形齿轮(26)和第一锥形齿轮(24)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射机构(6)包括：

弹射机构壳体(61)，沿左右方向设置在所述第一转动座(5)的顶端；

第二电机(62)，沿左右方向设置在所述弹射机构壳体(61)的内腔底端右侧，所述第二电机(62)和无线网络控制箱(12)电性连接；

第一丝杠螺杆(63)，沿左右方向螺钉连接在所述第二电机(62)的输出端；

第一丝杠螺母(64)，螺接在所述第一丝杠螺杆(63)的外壁右侧；

第一限位槽(65)，沿左右方向开设在所述弹射机构壳体(61)的内腔底端，所述第一丝杠螺母(64)的外壁底端与第一限位槽(65)的内腔适配插接；

电磁板(66)，设置在所述第一丝杠螺母(64)的顶端，所述电磁板(66)和无线网络控制箱(12)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射机构(6)还包括：

第一限位杆(67)，所述第一限位杆(67)的数量为两个，两个所述第一限位杆(67)分别沿左右方向设置在所述弹射机构壳体(61)的内腔中部前后两侧；

限位滑块(69)，套接在前后两个第一限位杆(67)的外壁；

第一弹簧(68)，所述第一弹簧(68)的数量为两个，两个所述第一弹簧(68)分别套接在前后两个第一限位杆(67)的外壁右侧，所述第一弹簧(68)的左右两端分别与限位滑块(69)的侧壁和弹射机构壳体(61)的内壁固定连接；

永磁板(610)，设置在所述限位滑块(69)的底端，所述永磁板(610)与电磁板(66)磁性相吸；

第二限位槽(611)，沿左右方向开设在所述弹射机构壳体(61)的内腔顶端，所述第二限位槽(611)的内腔上下两侧分别与弹射机构壳体(61)的外壁和内腔相贯通；

固定组件(7)，沿上下方向设置在所述限位滑块(69)的左侧，所述固定组件(7)的外壁与第二限位槽(611)的内腔适配插接。

6.根据权利要求5所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在：所述固定组件(7)包括：

固定组件壳体(71)，沿前后方向插接在第二限位槽(611)的内腔，所述固定组件壳体(71)的顶端贯穿第二限位槽(611)内腔；

第二转轴(72)，所述第二转轴(72)的数量为两个，两个所述第二转轴(72)分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定组件壳体(71)的内腔中部前后两侧，所述轴承的内环与第二转轴(72)的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定组件壳体(71)的内壁固定连接；

小齿轮(73)，所述小齿轮(73)的数量为两个，两个所述小齿轮(73)分别键连接在前后两个第二转轴(72)的外壁右侧；

电推杆(74)，沿上下方向设置在所述固定组件壳体(71)的底端，所述电推杆(74)的顶端延伸进固定组件壳体(71)的内腔，所述电推杆(74)和无线网络控制箱(12)电性连接；

齿条板(75)，沿上下方向螺钉连接在所述电推杆(74)的顶端，所述齿条板(75)的外壁前后两侧分别与前后两个小齿轮(73)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述固定组件(7)还包括：

大齿轮(76)，所述大齿轮(76)的数量为两个，两个所述大齿轮(76)分别键连接在前后两个第二转轴(72)的外壁左侧；

第二限位杆(77)，沿前后方向设置在所述固定组件壳体(71)的顶端左侧；

夹板(78)，所述夹板(78)的数量为两个，两个所述夹板(78)分别套接在第二限位杆(77)的外壁前后两侧，前后两个所述夹板(78)的顶端延伸出固定组件壳体(71)的内腔并与固定翼无人机(13)的外壁相接触；

齿条块(79)，所述齿条块(79)的数量为两个，两个所述齿条块(79)分别设置在前后两个夹板(78)的底端，前后两个所述齿条块(79)分别与前后两个大齿轮(76)相啮合；

第二弹簧(710)，套接在所述第二弹簧(710)的外壁中部，所述第二弹簧(710)的前后两侧分别与前后两个夹板(78)的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置，其特征在于：所述车体(1)还包括；

第二转动座(8)，设置在所述基座板(3)的顶端右侧；

电动液压缸(9)，沿上下方向通过销轴转动连接在所述第二转动座(8)的外侧，所述电动液压缸(9)和无线网络控制箱(12)电性连接；

连接座(10)，通过销轴转动连接在所述电动液压缸(9)的顶端，所述连接座(10)的顶端与弹射机构壳体(61)的下表面固定连接。

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