CN110987375A - 一种摄像头视场角测量方法 - Google Patents

一种摄像头视场角测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110987375A
CN110987375A CN201911257685.7A CN201911257685A CN110987375A CN 110987375 A CN110987375 A CN 110987375A CN 201911257685 A CN201911257685 A CN 201911257685A CN 110987375 A CN110987375 A CN 110987375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
field
camera
test
field angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911257685.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李枭宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Tuya Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Tuya Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Tuya Information Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Tuya Information Technology Co Ltd
Priority to CN201911257685.7A priority Critical patent/CN110987375A/zh
Publication of CN110987375A publication Critical patent/CN110987375A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种摄像头视场角测量方法，包括以下步骤：配置测试距离以及对应所述测试距离的测试参数；根据所述测试距离和所述测试参数计算圆环参数；根据所述圆环参数在视场角标板上绘制圆环，并标记对应所述圆环的视场角度数；根据所述测试距离固定待测摄像头，并使所述待测摄像头的投影位于所述视场角标板的中心；拍摄图像，并读取所述图像的边缘处对应所述圆环的所述视场角度数，得到所述待测摄像头的视场角。在本发明的技术方案中，利用圆环代替网格，并且在不同直径的圆环上标注对应的视场角度数，可以通过拍摄图片直接读出视场角的度数。

Description

一种摄像头视场角测量方法
技术领域
本发明涉及光学摄像领域，尤其涉及一种摄像头视场角测量方法。
背景技术
1)现有测试视场角传统方式有以下几种：①将图像获取装置置于影像输出设备的设定观察点，并将网格线装置置于所述图像获取装置之前设定距离处，所述网格线装置与所述图像获取装置相对的一侧面设有网格图形；控制影像输出设备输出测试图形；移动网格线装置，保持网格线装置与图像获取装置的间距不变并使得所述网格图形的中心线和影像输出设备输出的测试图形的中心线重合；采用所述图像获取装置对所述网格图形和所述测试图形进行拍摄；根据拍摄到的图像中测试图形与网格图形的关系确定影像输出设备的视场角；②测试视场角装置，采用量角器面板，固定测试距离，通过读取待测试镜头拍摄的量角器刻画面的两端的刻度即可获得该镜头的视场角；③圆柱形刻度板，其内侧面上设置有与其中轴线平行的若干刻度线；支架，用于支撑多个待测摄像头，使所有待测摄像头沿直线排列在所述圆柱形刻度板的中轴线上，所有待测摄像头均朝向所述圆柱形刻度板上的刻度线进行拍摄；④采用一弧形设备，所述弧形设备的内壁具有测试圆弧，所述测试圆弧上具有多个角度标记，通过待测试镜头在所述测试圆弧的位置对所述测试圆弧进行成像，基于同角度的圆弧长度相同的原理，可以根据所述待测试镜采集的图像获取所述待测试镜头的视场角。
2)方式①的缺点：a，计算步骤繁琐，测试需要通过数网格和视场角公式来计算视场角；b，无法测试对角线视场角；
方式②和③的缺点：一次只能测试一个方向的视场角，若需测试水平，垂直，和对角视场角需要通过转动镜头测试实现；
方式④的缺点：主要用于测试广角镜头视场角，对小视场角测试不适用，并且测试设备不够简洁方便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提供一种摄像头视场角测量方法，其能够无需计算，可以直接读出视场角。
为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种摄像头视场角测量方法，包括以下步骤：配置测试距离以及对应所述测试距离的测试参数；根据所述测试距离和所述测试参数计算圆环参数；根据所述圆环参数在视场角标板上绘制圆环，并标记对应所述圆环的视场角度数；根据所述测试距离固定待测摄像头，并使所述待测摄像头的投影位于所述视场角标板的中心；拍摄图像，并读取所述图像的边缘处对应所述圆环的所述视场角度数，得到所述待测摄像头的视场角。
在该技术方案中，通过在视场角标板上绘制多个圆环，替换现有技术中，在平面图纸上打印网格，根据网格大小、网格数量和视场角计算公式来确定视场角，无法直接读出视场角的问题；利用圆环代替网格，并且在不同直径的圆环上标注对应的视场角度数，可以通过拍摄图片直接读出视场角的度数。
在上述技术方案中，优选地，所述测试参数包括测试精度和视场角范围。
在上述任一技术方案中，优选地，所述视场角范围为30°-150°，所述测试精度为5°-15°。
在上述任一技术方案中，优选地，所述视场角标板为16:9或4:3的矩形图纸或原型图纸。
在上述任一技术方案中，优选地，所述圆环参数包括圆环的数量和直径，所述圆环参数是根据视场角公式θ＝2arctan(L/2D)计算得到。
在上述任一技术方案中，优选地，所述待测摄像头的视场角包括水平视场角、垂直视场角和对角线视场角。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明实施例所涉及摄像头视场角测量方法的步骤框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，按照本发明实施例的摄像头视场角测量方法，包括以下步骤：
S1，配置测试距离以及对应所述测试距离的测试参数；
在该步骤中，测试距离为D，视场角为θ，圆环直径为L，根据视场角公式θ＝2arctan(L/2D)，反推L＝2Dtan(θ/2)。
S2，根据所述测试距离和所述测试参数计算圆环参数；
在该步骤中，测试参数包括视场角范围和测试精度，然后根据视场角范围和测试精度计算出圆环的数量和对应每个圆环的直径L；例如：所需视场角范围为30°～150°，测试精度为5°-10°，测试精度的优选值为5°，测试距离为10cm-30cm，可以根据公式计算出所需的圆环数量和圆环直径。
S3，根据所述圆环参数在视场角标板上绘制圆环，并标记对应所述圆环的视场角度数；
在该步骤中，根据圆环的数量和对应圆环的直径在视场角标板上的绘制圆环，并在对应圆环上标记处视场角度数，这样平面视场角标板制作完成，用户可根据测试风格裁剪为16:9或者4:3的矩形图纸或者直接使用原始的圆形图纸。
S4，根据所述测试距离固定待测摄像头，并使所述待测摄像头的投影位于所述视场角标板的中心；
在该步骤中，以测试距离为20cm图纸进行测试，保持待测摄像头与视场角标板水平，摄像头与图纸距离为20cm；通过左右和上下移动待测摄像头的在视场角标板上的投影位于视场角标板的中心；直接读出水平，垂直，对角线边缘圆环对应的视场角数值(此例子视场角为水平100°，垂直55°，对角线105°)。
S5，拍摄图像，并读取所述图像的边缘处对应所述圆环的所述视场角度数，得到所述待测摄像头的视场角。
在该实施例中，通过在视场角标板上绘制多个圆环，替换现有技术中，在平面图纸上打印网格，根据网格大小、网格数量和视场角计算公式来确定视场角，无法直接读出视场角的问题；利用圆环代替网格，并且在不同直径的圆环上标注对应的视场角度数，可以通过拍摄图片直接读出视场角的度数。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摄像头视场角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
配置测试距离以及对应所述测试距离的测试参数；
根据所述测试距离和所述测试参数计算圆环参数；
根据所述圆环参数在视场角标板上绘制圆环，并标记对应所述圆环的视场角度数；
根据所述测试距离固定待测摄像头，并使所述待测摄像头的投影位于所述视场角标板的中心；
拍摄图像，并读取所述图像的边缘处对应所述圆环的所述视场角度数，得到所述待测摄像头的视场角。
2.根据权利要求1所述的摄像头视场角测量方法，其特征在于：所述测试参数包括测试精度和视场角范围。
3.根据权利要求2所述的摄像头视场角测量方法，其特征在于：所述视场角范围为30°-150°，所述测试精度为5°-15°。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像头视场角测量方法，其特征在于：所述视场角标板为16:9或4:3的矩形图纸或原型图纸。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像头视场角测量方法，其特征在于：所述圆环参数包括圆环的数量和直径，所述圆环参数是根据视场角公式θ＝2arctan(L/2D)计算得到。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像头视场角测量方法，其特征在于：所述待测摄像头的视场角包括水平视场角、垂直视场角和对角线视场角。
CN201911257685.7A 2019-12-10 2019-12-10 一种摄像头视场角测量方法 Pending CN110987375A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911257685.7A CN110987375A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种摄像头视场角测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911257685.7A CN110987375A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种摄像头视场角测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110987375A true CN110987375A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70091893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911257685.7A Pending CN110987375A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种摄像头视场角测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110987375A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112179629A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 北京理工大学 一种测量虚拟显示设备的虚拟场景视场角的方法
CN113727010A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 希姆通信息技术（上海）有限公司 多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备
CN114166472A (zh) * 2021-10-19 2022-03-11 浙江大华技术股份有限公司 镜头视场角的测量方法和装置
CN116519274A (zh) * 2023-06-25 2023-08-01 之江实验室 镜头的视场角测试方法及测试系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104079927A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 广东欧珀移动通信有限公司 一种视场角测量装置
CN107478413A (zh) * 2017-08-23 2017-12-15 信利光电股份有限公司 一种镜头视场角测试装置
CN207304789U (zh) * 2017-11-08 2018-05-01 信利光电股份有限公司 一种摄像头的视场角测试装置
CN109104606A (zh) * 2018-10-25 2018-12-28 公安部第三研究所 快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104079927A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 广东欧珀移动通信有限公司 一种视场角测量装置
CN107478413A (zh) * 2017-08-23 2017-12-15 信利光电股份有限公司 一种镜头视场角测试装置
CN207304789U (zh) * 2017-11-08 2018-05-01 信利光电股份有限公司 一种摄像头的视场角测试装置
CN109104606A (zh) * 2018-10-25 2018-12-28 公安部第三研究所 快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
兰维永 等: "医用内窥镜校准方法探讨", 《计量与测试技术》 *
孟祥峰 等: "医用硬性内窥镜测试装置的设计与研究", 《中国医疗设备》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113727010A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 希姆通信息技术（上海）有限公司 多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备
CN112179629A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 北京理工大学 一种测量虚拟显示设备的虚拟场景视场角的方法
CN112179629B (zh) * 2020-09-29 2021-07-09 北京理工大学 一种测量虚拟显示设备的虚拟场景视场角的方法
CN114166472A (zh) * 2021-10-19 2022-03-11 浙江大华技术股份有限公司 镜头视场角的测量方法和装置
CN116519274A (zh) * 2023-06-25 2023-08-01 之江实验室 镜头的视场角测试方法及测试系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110987375A (zh) 一种摄像头视场角测量方法
CN111071477B (zh) 一种靶板装置、校靶系统及hud校靶方法
CN200986436Y (zh) 检测可见激光束位置偏差的装置
WO2015154487A1 (zh) 一种基于视觉测量的群孔垂直度检测系统和方法
CN207472218U (zh) 多光轴平行度测量系统
CN107830821A (zh) 多光轴平行度测量系统及方法
CN110501026A (zh) 基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法
CN109682398B (zh) 立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统
CN215373881U (zh) 一种多孔同轴度检测设备
CN107063638A (zh) 一种基于模组化高精度显微镜系统的测试装置
CN108548506A (zh) 一种利用光学标志对高精度平面进行平面度测量的方法
CN112907647A (zh) 一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法
CN207688826U (zh) 棱镜测量治具及棱镜测量系统
CN216645327U (zh) 基于机器视觉的整套索股高差测量设备
CN206593601U (zh) 测距仪自动测试装置及测距仪测试系统
CN109916341B (zh) 一种产品表面水平倾斜角度的测量方法及系统
CN104131509A (zh) 一种路面纹理结构与构造深度激光测量仪
CN209230923U (zh) 一种光学设备数字化视度检测系统
CN211205302U (zh) 一种多目相机采集系统辅助定位装置
CN108286960A (zh) 聚焦式光管阵列装置以及摄影检测方法
CN210638880U (zh) 实现智能化测试视场角的装置
US8027530B2 (en) Apparatus and method for optically surveying and/or examining a welding componentry
CN114166472A (zh) 镜头视场角的测量方法和装置
CN2519264Y (zh) 超广角镜头畸变测试装置
CN206804276U (zh) 一种基于模组化高精度显微镜系统的测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200410