CN113727010A - 多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备，所述校正方法包括：控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到对应的成像刻度；在所述成像刻度中选择最小成像刻度；将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。本发明技术方案可以进一步对多摄像头拍摄的图像进行叠加融合处理，以提高用户体验。

Description

多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备
技术领域
本发明涉及光学摄像领域，具体涉及一种多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备。
背景技术
现今多摄像头设备(例如：双摄像头手机)的应用十分广泛，但很多情况下，多个摄像头的规格并不相同，其视场角参数也并不一致，这样多个摄像头拍摄的图像尺寸大小有所区别。而后续的各种应用如AI算法、图像处理等，需要保证图像尺寸相同以便叠加融合，因此，需要将视场角较大的摄像头进行裁剪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中多摄像头的视场角不一致的缺陷，提供一种多摄像头视场角的校正方法、系统、介质及电子设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种多摄像头视场角的校正方法，所述校正方法包括：
控制每个所述摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
一种多摄像头视场角的校正系统，所述校正系统包括：
控制模块，用于控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
最小刻度获取模块，用于在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
调整参数计算模块，用于将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的多摄像头视场角校正方法及系统通过控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到对应的成像刻度并获取其中的最小成像刻度，将其他刻度分别与最小成像刻度进行比例计算，从而得到每个摄像头的视场角调整参数，用于调整视场角以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同，以便进一步对图像进行叠加融合处理，以提高用户体验。
附图说明
图1为实施例1中多摄像头视场角的校正方法的流程图。
图2为实施例1中的刻度板及成像刻度示意图。
图3为实施例2中多摄像头视场角的校正系统的示意图。
图4为实施例3中的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实施例具体提供一种多摄像头视场角的校正方法。
所述校正方法可以包括如下步骤：
S1、控制每个所述摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
S2、在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
S3、将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
具体地，刻度板由一组间隔相等的同心圆组成，如图2所示。摄像头距离刻度板的距离控制在1米左右以保证成像刻度的读数较为精确，读数估读1位小数。刻度板平面和摄像头拍摄方向相互垂直。需要说明的是，刻度板上标注的度数，如25°、30°是参考值，实际的成像刻度读数取决于摄像头和刻度板的距离远近以及摄像头视场角。
在一个非限制性的实施方式中，具体以一台双摄手机的两个摄像头(可以称为第一摄像头和第二摄像头)为例，其规格不同，视场角的出厂参数也不同，需要说明的是，一般摄像头规格参数中仅标注水平视场角，且有一定的允许误差，如76.9°±3°；而在实际的视场角校正处理中，会对水平视场角和竖直视场角分别进行裁剪以达到更高的精度。
现要将两个摄像头拍摄的图像尺寸即像素值裁剪为一致，通过校正视场角来实现。以往的做法是，通过拍摄多组照片反复校正和微调，那样既耗费时间也不够精确，而本实施例中的方法可以提高两个摄像头之间拍摄照片的配合程度。
在图2中，两个矩形分别是第一摄像头和第二摄像头的成像范围，在同心圆上分别读取其成像刻度，得到第一摄像头的第一成像刻度为：水平方向68.2，竖直方向53.1；第二摄像头的第二成像刻度为：水平方向65.2，竖直方向50.0；选择最小成像刻度即第二摄像头的第二成像刻度；将第一成像刻度与第二成像刻度进行比例计算，得到第一摄像头的水平视场角的调整参数为65.2/68.2，垂直视场角的调整参数为50.0/53.1；分别对第一摄像头的水平视场角和垂直视场角进行校正。
本实施例提供的多摄像头视场角的校正方法可以对多个摄像头的视场角进行调整，使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同，以便进一步对拍摄的图像进行叠加融合处理。
实施例2
参见图3所示，本实施例提供了一种多摄像头视场角的校正系统，所述校正系统可以包括：
控制模块11，用于控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
最小刻度获取模块12，用于在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
调整参数计算模块13，用于将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
较佳地，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
较佳地，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
本实施例中，所述摄像头距离刻度板的距离控制在1米左右以保证成像刻度的读数较为精确，读数估读1位小数。刻度板平面和摄像头拍摄方向相互垂直。需要说明的是，刻度板上标注的度数，如25°、30°是参考值，实际的成像刻度读数取决于摄像头和刻度板的距离远近以及摄像头视场角。
在一个非限制性的实施方式中，具体以一台双摄手机的两个摄像头为例，其规格不同，视场角的出厂参数也不同，需要说明的是，一般摄像头规格参数中仅标注水平视场角，且有一定的允许误差，如76.9°±3°；而在实际的视场角校正处理中，会对水平视场角和竖直视场角分别进行裁剪以达到更高的精度。现要将两个摄像头拍摄的图像尺寸即像素值裁剪为一致，通过校正视场角来实现。以往的做法是，通过拍摄多组照片反复校正和微调，那样既耗费时间也不够精确，而本实施例中的方法可以提高两个摄像头之间拍摄照片的配合程度。
本实施例提供的多摄像头视场角的校正系统可以对多个摄像头的视场角进行调整，使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同，以便进一步对拍摄的图像进行叠加融合处理。
实施例3
本发明还提供一种电子设备，如图4所示，所述电子设备可以包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述实施例1中的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
可以理解的是，图4所示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备2可以以通用计算设备的形式表现，例如：其可以为服务器设备。电子设备2的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器3、上述至少一个存储器4、连接不同系统组件(包括存储器4和处理器3)的总线5。
所述总线5可以包括数据总线、地址总线和控制总线。
所述存储器4可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)41和/或高速缓存存储器42，还可以进一步包括只读存储器(ROM)43。
所述存储器4还可以包括具有一组(至少一个)程序模块44的程序工具45(或实用工具)，这样的程序模块44包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
所述处理器3通过运行存储在所述存储器4中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明前述实施例1中的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
所述电子设备2也可以与一个或多个外部设备6(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口7进行。并且，模型生成的电子设备2还可以通过网络适配器8与一个或者多个网络(例如局域网LAN，广域网WAN和/或公共网络)通信。
如图4所示，网络适配器8可以通过总线5与模型生成的电子设备2的其它模块通信。本领域技术人员应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备2使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
需要说明的是，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现前述实施例1中的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
其中，计算机可读存储介质可以采用的更具体方式可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现前述实施例1中的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多摄像头视场角的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：
控制每个所述摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
2.如权利要求1所述的多摄像头视场角的校正方法，其特征在于，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
3.如权利要求2所述的多摄像头视场角的校正方法，其特征在于，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
4.一种多摄像头视场角的校正系统，其特征在于，所述校正系统包括：
控制模块，用于控制每个摄像头对刻度板进行拍摄，分别得到每个所述摄像头对应的成像刻度；
最小刻度获取模块，用于在所述成像刻度中选择最小成像刻度，所述最小成像刻度对应于具有最小视场角的摄像头；
调整参数计算模块，用于将除了所述最小成像刻度外的所有其他成像刻度分别与所述最小刻度进行比例计算，分别得到除所述具有最小视场角的摄像头之外的其他摄像头视场角的调整参数，所述调整参数用于调整其他摄像头的视场角，以使所有摄像头拍摄的图像尺寸相同。
5.如权利要求4所述的多摄像头视场角的校正系统，其特征在于，所述刻度板的刻度为一组同心圆。
6.如权利要求5所述的多摄像头视场角的校正系统，其特征在于，所述摄像头成像的长边小于所述同心圆的最大直径。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-3任一项所述的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的多摄像头视场角的校正方法的步骤。
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