CN109573837A - 一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有防护座，所述防护座的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的两侧内壁上均开设有滑槽，且滑槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有限位杆，两个限位杆相互靠近的一端均延伸至收纳槽内并固定安装有同一个升降柱，所述收纳槽的顶部内壁上固定安装有第一驱动电机。本发明操作简单，通过启动第一驱动电机可以将摄像头移出收纳槽，之后启动第二驱动电机，可以带动转动板进行转动，此时就可以带动摄像头进行转动，可以有效的增大监控面积，且可以在不使用的时候可以对摄像头进行保护，避免摄像头损坏。

Description

一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统。

背景技术

塔式起重机是机身为一塔架、可自装和具有一个可回转的长臂架的臂架型起重机。臂架装在高耸塔架的上部。它特别适宜在建造高的建筑物时进行吊运作业，主要用吊钩吊运重物。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，公告号：CN204474200U公开了一种塔吊起重设备动态多功能监控系统，涉及塔吊起重设备监控技术领域。本实用新型有四个用于监控塔吊起重机的无线监控设备，无线监控设备将其各自采集到的画面传送至智能设备上；其中第一个无线监控设备安装在塔吊顶部，第二个无线监控设备安装在吊臂下方的塔身上且与吊臂同步旋转，第三个无线监控设备安装在塔吊起重机的行车上，第四个无线监控设备安装在钩头上。优点：多角度的监控、监听，地面指挥和塔吊操作员保持了零距离的沟通，全方位的了解整个塔吊群的运行工作状态，其效果覆盖了整个施工工地，有利于统一调配指挥，为整个工区安全起到了极大的安全辅助作用。

在现在的塔式起重机工作中，往往需要对塔吊起重机进行监控，并通过互联网进行传输至视频播放器上，这样可以省去排线时的麻烦，在此实用新型中，对监控摄像头是采用固定安装的，且没有对监控摄像头的防护装置，所以容易造成摄像头损坏，且固定安装的摄像头不能进行转动，所以在监控的视角上就会存在很大的盲区，不能进行全面的监控，所以我们提出一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统。

本发明提出的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有防护座，所述防护座，所述防护座的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的两侧内壁上均开设有滑槽，且滑槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有限位杆，两个限位杆相互靠近的一端均延伸至收纳槽内并固定安装有同一个升降柱，所述收纳槽的顶部内壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹柱，且螺纹柱与升降柱螺纹连接，所述升降柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有转动座，所述转动座的底部转动连接有摄像头，所述连接板的两侧均转动连接有第一连杆，所述第一连杆的底端滑动连接有第二连杆，所述收纳槽的两侧底部内壁上均转动连接有盖板，且盖板的两侧转动连接有同一个U型板，所述U型板与第二连杆的底部固定连接。

优选的，所述升降柱的顶部开设有转动槽，且转动槽的内壁上固定安装有螺纹板，所述螺纹柱的底端延伸至转动槽内并贯穿螺纹板，且螺纹柱与螺纹板螺纹连接。

优选的，所述转动槽的内壁上滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部开设有连接槽，且连接槽的内壁上开设有环形槽，所述螺纹柱的底端延伸至连接槽内，且螺纹柱的两侧底部均固定安装有限位柱，所述限位柱的一端延伸至环形槽内并与环形槽滑动连接。

优选的，所述限位板的底部固定安装有固定杆，且转动槽的底部内壁上固定安装有固定座，所述固定座的顶部开设有固定槽，所述固定槽的两侧内壁上均滑动连接有卡板，两个卡板相互靠近的一侧均开设有卡口，所述固定杆的底端固定安装有制动球，所述制动球的底部位于固定槽内并位于两个卡板之间。

优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有移动槽，且移动槽内滑动连接有连接柱，两个连接柱相互靠近的一端均延伸至固定槽内并分别与两个卡板相互远离的一侧固定连接，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有制动弹簧，且制动弹簧的一端与连接柱的一端固定连接。

优选的，所述转动座的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮。

优选的，所述安装槽的内壁上转动连接有转动板，且摄像头的顶部延伸至安装槽内并与转动板的底部固定连接。

优选的，所述转动板的顶部固定安装有环形齿环，且齿轮位于环形齿环的上方并与环形齿环相啮合。

优选的，所述摄像头为网络摄像头，所述网络摄像头通过互联网与远端的起重机运行监控中心连接。

本发明的有益效果是：首先启动第一驱动电机带动螺纹柱进行转动，在螺纹柱进行转动时，可以带动螺纹板向下移动，这时螺纹板会带动升降柱向下移动，在升降柱向下移动时，可以使得连接板向下移动，所以就会使得第一连杆与第二连杆之间进行滑动，且可以同时使得第一连杆和第二连杆进行转动，此时U型板就进行转动，在U型板进行转动时，可以使得盖板进行转动，此时两个盖板均会向下转动直至两个盖板均转动至竖直位置上，此时两个U型板处于水平位置，之后继续向下移动升降柱，使得两个盖板相互远离，直至将摄像头移动至盖板的下方，之后启动第二驱动电机,带动齿轮进行转动，在齿轮进行转动时，可以使得环形齿环进行转动，此时转动板就会进行转动，所以就可以带动摄像头进行转动，使得监控范围扩大。

本发明操作简单，通过启动第一驱动电机可以将摄像头移出收纳槽，之后启动第二驱动电机，可以带动转动板进行转动，此时就可以带动摄像头进行转动，可以有效的增大监控面积，且可以在不使用的时候可以对摄像头进行保护，避免摄像头损坏。

所述摄像头为网络摄像头，所述网络摄像头通过互联网与远端的起重机运行监控中心连接，当起重机启动时，网络摄像头随之启动，监控中心可以随时查看该起重机的运行状态。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统的结构主视图；

图2为本发明提出的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统的升降柱结构主视图；

图3为本发明提出的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统的固定座结构主视图；

图4为本发明提出的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统的转动座结构主视图；

图5为本发明提出的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统的A结构放大图。

图中：1安装板、2防护座、3收纳槽、4滑槽、5滑杆、6限位杆、7第一驱动电机、8升降柱、9连接板、10转动座、11第一连杆、12第二连杆、13 U型板、14盖板、15转动槽、16螺纹板、17螺纹柱、18连接座、19连接槽、20环形槽、21限位柱、22限位板、23固定杆、24固定座、25固定槽、26移动槽、27制动弹簧、28卡板、29制动球、30连接柱、31安装槽、32第二驱动电机、33齿轮、34转动板、35齿环、36摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，包括安装板1，安装板1的底部固定安装有防护座2，防护座2的底部开设有收纳槽3，收纳槽3的两侧内壁上均开设有滑槽4，且滑槽4内固定安装有滑杆5，滑杆5上滑动连接有限位杆6，两个限位杆6相互靠近的一端均延伸至收纳槽3内并固定安装有同一个升降柱8，收纳槽3的顶部内壁上固定安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴上固定安装有螺纹柱17，且螺纹柱17与升降柱8螺纹连接，升降柱8的底部固定安装有连接板9，连接板9的顶部固定安装有转动座10，转动座10的底部转动连接有摄像头36，连接板9的两侧均转动连接有第一连杆11，第一连杆11的底端滑动连接有第二连杆12，收纳槽3的两侧底部内壁上均转动连接有盖板14，且盖板14的两侧转动连接有同一个U型板13，U型板13与第二连杆12的底部固定连接，首先启动第一驱动电机7带动螺纹柱17进行转动，在螺纹柱17进行转动时，可以带动螺纹板16向下移动，这时螺纹板16会带动升降柱8向下移动，在升降柱8向下移动时，可以使得连接板9向下移动，所以就会使得第一连杆11与第二连杆12之间进行滑动，且可以同时使得第一连杆11和第二连杆12进行转动，此时U型板13就进行转动，在U型板13进行转动时，可以使得盖板14进行转动，此时两个盖板14均会向下转动直至两个盖板14均转动至竖直位置上，此时两个U型板13处于水平位置，之后继续向下移动升降柱8，使得两个盖板14相互远离，直至将摄像头36移动至盖板14的下方，之后启动第二驱动电机32,带动齿轮33进行转动，在齿轮33进行转动时，可以使得环形齿环35进行转动，此时转动板34就会进行转动，所以就可以带动摄像头36进行转动，使得监控范围扩大,本发明操作简单，通过启动第一驱动电机7可以将摄像头36移出收纳槽3，之后启动第二驱动电机32，可以带动转动板34进行转动，此时就可以带动摄像头36进行转动，可以有效的增大监控面积，且可以在不使用的时候可以对摄像头36进行保护，避免摄像头36损坏，第一驱动电机7和第二驱动电机32的型号：JK-050，摄像头36的型号：X9T20。

本实施例中，升降柱8的顶部开设有转动槽15，且转动槽15的内壁上固定安装有螺纹板16，螺纹柱17的底端延伸至转动槽15内并贯穿螺纹板16，且螺纹柱17与螺纹板16螺纹连接，转动槽15的内壁上滑动连接有限位板22，限位板22的顶部固定安装有连接座18，连接座18的顶部开设有连接槽19，且连接槽19的内壁上开设有环形槽20，螺纹柱17的底端延伸至连接槽19内，且螺纹柱17的两侧底部均固定安装有限位柱21，限位柱21的一端延伸至环形槽20内并与环形槽20滑动连接,限位板22的底部固定安装有固定杆23，且转动槽15的底部内壁上固定安装有固定座24，固定座24的顶部开设有固定槽25，固定槽25的两侧内壁上均滑动连接有卡板28，两个卡板28相互靠近的一侧均开设有卡口，固定杆23的底端固定安装有制动球29，制动球29的底部位于固定槽25内并位于两个卡板28之间,固定槽25的两侧内壁上均开设有移动槽26，且移动槽26内滑动连接有连接柱30，两个连接柱30相互靠近的一端均延伸至固定槽25内并分别与两个卡板28相互远离的一侧固定连接，移动槽26的一侧内壁上固定安装有制动弹簧27，且制动弹簧27的一端与连接柱30的一端固定连接，转动座10的底部开设有安装槽31，且安装槽31的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机32，第二驱动电机32的输出轴上固定安装有齿轮33,安装槽31的内壁上转动连接有转动板34，且摄像头36的顶部延伸至安装槽31内并与转动板34的底部固定连接,转动板34的顶部固定安装有环形齿环35，且齿轮33位于环形齿环35的上方并与环形齿环35相啮合,首先启动第一驱动电机7带动螺纹柱17进行转动，在螺纹柱17进行转动时，可以带动螺纹板16向下移动，这时螺纹板16会带动升降柱8向下移动，在升降柱8向下移动时，可以使得连接板9向下移动，所以就会使得第一连杆11与第二连杆12之间进行滑动，且可以同时使得第一连杆11和第二连杆12进行转动，此时U型板13就进行转动，在U型板13进行转动时，可以使得盖板14进行转动，此时两个盖板14均会向下转动直至两个盖板14均转动至竖直位置上，此时两个U型板13处于水平位置，之后继续向下移动升降柱8，使得两个盖板14相互远离，直至将摄像头36移动至盖板14的下方，之后启动第二驱动电机32,带动齿轮33进行转动，在齿轮33进行转动时，可以使得环形齿环35进行转动，此时转动板34就会进行转动，所以就可以带动摄像头36进行转动，使得监控范围扩大,本发明操作简单，通过启动第一驱动电机7可以将摄像头36移出收纳槽3，之后启动第二驱动电机32，可以带动转动板34进行转动，此时就可以带动摄像头36进行转动，可以有效的增大监控面积，且可以在不使用的时候可以对摄像头36进行保护，避免摄像头36损坏。

工作原理：首先启动第一驱动电机7带动螺纹柱17进行转动，在螺纹柱17进行转动时，可以带动螺纹板16向下移动，这时螺纹板16会带动升降柱8向下移动，所以会带动固定座24向下移动，此时制动球29会随着螺纹柱17进行转动，且制动球29不会向下移动，所以这时两个卡板28会相互远离，在两个卡板28相互远离时，可以分别带动两个连接柱30相互远离，这时两个制动弹簧27均会处于受力状态，直至球体29移出固定槽25，此时两个制动弹簧27均会进行复原，带动两个卡板28相互靠近，且在升降柱8向下移动时，可以使得连接板9向下移动，所以就会使得第一连杆11与第二连杆12之间进行滑动，且可以同时使得第一连杆11和第二连杆12进行转动，此时U型板13就进行转动，在U型板13进行转动时，可以使得盖板14进行转动，此时两个盖板14均会向下转动直至两个盖板14均转动至竖直位置上，此时两个U型板13处于水平位置，之后继续向下移动升降柱8，使得两个盖板14相互远离，直至将摄像头36移动至盖板14的下方，之后启动第二驱动电机32,带动齿轮33进行转动，在齿轮33进行转动时，可以使得环形齿环35进行转动，此时转动板34就会进行转动，所以就可以带动摄像头36进行转动，使得监控范围扩大，且可以在不使用的时候可以对摄像头36进行保护，避免摄像头36损坏。

所述摄像头36为网络摄像头，所述网络摄像头通过互联网与远端的起重机运行监控中心连接，当起重机启动时，网络摄像头随之启动，监控中心可以随时查看该起重机的运行状态，无需近端看着，且在监控中心一个工作人员可以同时监控多台自动起重机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部固定安装有防护座(2)，所述防护座(2)的底部开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)的两侧内壁上均开设有滑槽(4)，且滑槽(4)内固定安装有滑杆(5)，所述滑杆(5)上滑动连接有限位杆(6)，两个限位杆(6)相互靠近的一端均延伸至收纳槽(3)内并固定安装有同一个升降柱(8)，所述收纳槽(3)的顶部内壁上固定安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出轴上固定安装有螺纹柱(17)，且螺纹柱(17)与升降柱(8)螺纹连接，所述升降柱(8)的底部固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部固定安装有转动座(10)，所述转动座(10)的底部转动连接有摄像头(36)，所述连接板(9)的两侧均转动连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的底端滑动连接有第二连杆(12)，所述收纳槽(3)的两侧底部内壁上均转动连接有盖板(14)，且盖板(14)的两侧转动连接有同一个U型板(13)，所述U型板(13)与第二连杆(12)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述升降柱(8)的顶部开设有转动槽(15)，且转动槽(15)的内壁上固定安装有螺纹板(16)，所述螺纹柱(17)的底端延伸至转动槽(15)内并贯穿螺纹板(16)，且螺纹柱(17)与螺纹板(16)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述转动槽(15)的内壁上滑动连接有限位板(22)，所述限位板(22)的顶部固定安装有连接座(18)，所述连接座(18)的顶部开设有连接槽(19)，且连接槽(19)的内壁上开设有环形槽(20)，所述螺纹柱(17)的底端延伸至连接槽(19)内，且螺纹柱(17)的两侧底部均固定安装有限位柱(21)，所述限位柱(21)的一端延伸至环形槽(20)内并与环形槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述限位板(22)的底部固定安装有固定杆(23)，且转动槽(15)的底部内壁上固定安装有固定座(24)，固定座(24)的顶部开设有固定槽(25)，所述固定槽(25)的两侧内壁上均滑动连接有卡板(28)，两个卡板(28)相互靠近的一侧均开设有卡口，所述固定杆(23)的底端固定安装有制动球(29)，所述制动球(29)的底部位于固定槽(25)内并位于两个卡板(28)之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述固定槽(25)的两侧内壁上均开设有移动槽(26)，且移动槽(26)内滑动连接有连接柱(30)，两个连接柱(30)相互靠近的一端均延伸至固定槽(25)内并分别与两个卡板(28)相互远离的一侧固定连接，所述移动槽(26)的一侧内壁上固定安装有制动弹簧(27)，且制动弹簧(27)的一端与连接柱(30)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述转动座(10)的底部开设有安装槽(31)，且安装槽(31)的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)的输出轴上固定安装有齿轮(33)。

7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述安装槽(31)的内壁上转动连接有转动板(34)，且摄像头(36)的顶部延伸至安装槽(31)内并与转动板(34)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述转动板(34)的顶部固定安装有环形齿环(35)，且齿轮(33)位于环形齿环(35)的上方并与环形齿环(35)相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种基于互联网的在线自动起重机运行状态监控系统，其特征在于，所述摄像头为网络摄像头，所述网络摄像头通过互联网与远端的起重机运行监控中心连接。