CN110466824A - 一种分道整捆的空罐自动捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐体包装技术领域，特别是指一种分道整捆的空罐自动捆扎设备及其工作方法。具体的，本发明通过摆动输送装置将空罐有序的输送至整罐装置中的输送平台上的各个通道内；通过输送平台上挡罐轴和挡罐杆可将空罐拦截，使指定数量的空罐移动至整罐平台上；通过整罐平台上的各拦罐杆推压使多个空罐排列成固定形状的捆装序列；之后空罐再移动至捆扎装置的打结平台上，通过压罐盘下移将排列成固定形状的空罐压住，通过打结平台上的出带架转动带动PE结束带在压罐盘下的空罐缠绕数圈后，通过打结器进行打结，即可完成空罐的捆扎。此过程无需人为的对空罐进行整理以及绑紧打结，完全实现了自动化作业，可节省大量的人工成本，并且提高作业效率。

Description

一种分道整捆的空罐自动捆扎设备

技术领域

本发明涉及罐体包装技术领域，特别是指一种分道整捆的空罐自动捆扎设备。

背景技术

目前，制罐行业内对于具有捆装要求的空罐的捆绑方式多数依然采用人工整理的方式，即，人为的将空罐排列成品字形或六边形，再用PE结束带将排列成型的多个空罐绑紧打结成捆装。此人工整理和捆绑打结的方式效率低下、劳动强度大，同时还需耗用大量人工成本。以7113#罐型300罐/分钟为例，每捆37个，平均每分钟需要完成8.1捆，熟练操作人员平均每分钟约捆绑3捆。因此需要配套3名操作人员不停的捆绑，一个班下来疲惫不堪。并且现在人们生活水平不断提高的同时，工人对于减少劳动强度期望值越来越高，因此多数人不愿意被安排在捆罐这个岗位上，致使捆罐因人员短缺而无法长期保持有序的进行。

发明内容

本发明提供一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，以克服现有罐体包装技术中无法实现自动化的将多个空罐捆扎成型的问题。

本发明采用如下技术方案：一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：自动捆扎机沿输送方向依次包括有摆动输送装置、整捆装置和捆扎装置，所述摆动输送装置包括机架和输送机，所述输送机输入端相对机架转动，输送机的输出端朝向于所述整捆装置；所述整捆装置包括输送平台、隔板、挡罐轴和挡罐杆，所述输送平台和整罐平台的输送平面齐平，输送平台上等间距的固定有若干所述隔板，并且隔板与输送平台的输送方向平行，各相邻两隔板之间的间隙为输送空罐的通道，输送平台上设有挡罐杆，挡罐杆可移动至固定于输送平台的输送平面上；所述捆扎装置包括有打结平台、出带轴、出带架、压罐盘和打结器，所述打结器固定于所述打结平台一侧，所述出带架固定于所述出带轴一侧，且出带架和所述出带轴均位于打结平台上方，出带轴相对打结平台自转，PE结束带由出带轴顶部穿入出带轴内，并由出带轴下端一侧穿出，再沿出带架延伸至固定于打结器，所述压罐盘连接于出带轴底部，并且压罐盘相对打结平台上下移动。

作为进一步的改进，所述摆动输送装置还包括有丝杆滑台，该丝杆滑台由滑座和位于滑座上移动的滑块构成，所述滑座固定于所述机架靠近输送机输出端一端，所述滑块连接于输送机底部，且相对输送机转动。

作为进一步的改进，所述整捆装置还包括有整罐平台，该整罐平台连接所述输送平台和打结平台，整罐平台上设有若干拦罐杆，且若干拦罐杆围绕形成具有开口的围栏，该围栏的开口朝向于输送平台。

作为进一步的改进，所述拦罐杆有四个，其中两个拦罐杆分别平行于整罐平台两侧，且相对整罐平台中间的方向移动；另外两个拦罐杆分别转动连接于整罐平台的两侧，且两个拦罐杆相对整罐平台中心摆动。

作为进一步的改进，所述整捆装置还包括有拦罐气缸，各所述拦罐杆均连接有拦罐气缸，平行于整罐平台两侧的拦罐杆所连接的拦罐气缸固定于整罐平台上，并且此拦罐气缸的活塞杆与拦罐杆固定连接；转动连接于整罐平台的两侧的拦罐杆所连接的拦罐气缸转动连接于整罐平台上，并且此拦罐气缸的活塞杆与拦罐杆转动连接。

作为进一步的改进，所述捆扎装置还包括有固定于打结平台上的轴套，所述出带轴穿入轴套并相对轴套转动，且出带轴和轴套之间设有密闭的间隙；所述侧壁设有进气孔，该进气孔连通至出带轴和轴套的间隙，出带轴的侧壁还设有导气管，该导气管上端连通至出带轴和轴套的间隙，导气管下端于轴套的下方设有出气孔，该出气孔经气管连接至压罐气缸的进气口。

作为进一步的改进，所述出带架为7字型杆体，出带架一端位于向于压罐盘的平面下方，并且固定有出带头，出带架上还固定有若干导向轮，PE结束带沿各导向轮穿过出带头连接至所述打结器。

作为进一步的改进，所述打结平台输送方向的两侧还固定有定位，且两定位板在相对所述整罐平台的另一端还转动连接有成型挡板，且两成型挡板还均连接有成型气缸，所述成型气缸转动连接于大街平台侧边，且成型气缸的活塞杆的末端与所述成型挡板转动连接。

上述一种分道整捆的空罐自动捆扎设备的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：

步骤一:控制挡罐杆，使当罐杆移动至输送平台的输送平面上，使挡罐杆形成固定于输送平台末端的挡板，同时控制成型挡板移动至打结平台的输送平面上，使成型挡板和定位板形成固定于打结平台上的围栏；

步骤二:将空罐放置于输送机上，并且控制输送机在机架上左右的摆动，从而将空罐依次的输送至输送平台上的各个通道内；

步骤三：各个通道内的空罐在输送平台的输送下逐渐向挡罐杆方向移动，直至通道经过有指定数量的空罐后，控制推板下降，带动各通道上的挡罐轴下降至插入对应的空罐内，使各挡罐轴挡住的空罐和各挡罐杆之间的多个空罐形成固定的数量和形状；

步骤四：控制挡罐杆向输送平台侧边摆动，使步骤五中固定数量和固定形状多个空罐在输送平台的输送下，移动至整罐平台；

步骤五：在固定数量和形状的多个空罐完全移动至整罐平台上之后，控制各拦罐杆向整罐平台移动或摆动，使多个拦罐杆围成特定的形状，从而将整罐平台上的多个空罐整形形成固定形状的捆装序列，之后在控制各拦罐杆移动回初始位置，使形成固定形状捆装序列的多个空罐在整罐平台的输送下移动至打结平台；

步骤六：排列形成固定形状捆装序列的多个空罐完全移动至打结平台上之后，控制压罐气缸的活塞杆下降，带动压罐盘下降，以压住打结平台上的空罐；

步骤七：控制出带轴转动，从而带动出带架转动，使出带架上的PE结束带绕压罐盘下排成捆装序列的多个空罐缠绕，且在缠绕至至少两圈后，出带架停止转动，控制打结器对PE结束带进行打结，即可将完成PE结束带将排成六边形捆装序列的多个空罐捆扎成一体的操作；

步骤九：控制压罐盘上升，并且控制两成型挡板摆动至打结平台两侧，同时控制打结平台继续运行，即可使捆扎形成一体的多个空罐在打结平台的输送下继续移动下一道工序。

作为进一步的改进，上述步骤四之后，控制挡罐杆，使当罐杆移动至输送平台的输送平面上，使挡罐杆形成固定于输送平台末端的挡板，同时控制各挡罐轴上升至脱离空罐，从而使空罐在输送平台的输送下继续向挡罐杆方向移动，之后继续重复步骤三至步骤八的工艺步骤。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过摆动输送装置将空罐有序的输送至整罐装置中的输送平台上的各个通道内；通过输送平台上挡罐轴和挡罐杆可将空罐拦截，使指定数量的空罐移动至整罐平台上；通过整罐平台上的各拦罐杆推压使多个空罐排列成固定形状的捆装序列；之后，再移动至捆扎装置的打结平台上，通过压罐盘向下移动将排列成固定形状的空罐压住固定，通过打结平台上的出带架转动带动PE结束带，使PE结束带在压罐盘下的空罐缠绕数圈后通过打结器进行打结，即可完成空罐的捆扎。此过程中无需人为的对空罐进行整理以及绑紧打结，完全实现了自动化作业，从而保证捆罐工序的有序进行。并且通过自动化的生产作业可节省大量的人工成本，并且有效的提高捆罐作业的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构连接输送带的俯视图。

图2为输送机连接丝杆滑台的立体结构示意图。

图3为输送机连接丝杆滑台的俯视图。

图4为图3中D向的剖面示意图。

图5为摆动输送装置连接输送平台的侧视图。

图6为摆动输送装置连接输送平台的俯视图。

图7为图6中A向的放大示意图。

图8为整罐平台俯视的示意图。

图9为捆扎装置由整捆装置一侧视角的立体结构示意图。

图10为捆扎装置的侧视图。

图11为捆扎装置相对图9另一侧的视角的立体结构示意图。

图12为轴套和出带轴连接的剖面示意图。

图13为图12中B向的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

如附图1至5所示，一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，沿输送方向依次包括有摆动输送装置1、整捆装2置和捆扎装置3以及一套控制系统，该控制系统可以是PLC控制器，通过写入程序使摆动输送装置1、整捆装2置和捆扎装置3有序的运行。所述摆动输送装置衔接封罐机的出罐端，使制作完成的空罐直接输送至摆动输送装置，所述捆扎装置衔接至捆扎装置的输送带4，该输送带4用以将完成捆扎的多个空罐移动至下一工序。

如附图1至5所示，所述摆动输送装置1包括机架15和输送机13和丝杆滑台11。所述输送机13包括靠近输送机13输入端一端的两条输送带132和靠近输送机13输出端一端的单条输送带131，其中靠近输送机13输入端的两条输送带132位于输送机13的两侧且平行，并且此三条输送带（131、132）通过固定于输送机13一侧的输送电机133驱动运行。具体的，该输送电机133为变频电机，两条平行输送带132通过同一根主轴驱动，该主轴一端还穿出输送机13外，并通过同步带134传动连接至单条输送带131，即可实现输送电机133同时驱动三条输送带运行。通过在控制系统内设定程序控制输送电机133，使空罐5在输送机13前段的两条输送带132输送的过程中罐与罐紧挨着，在空罐5输送到输送机13后段时，单条的输送带131速度增加15%使罐与罐保持约20mm的间隙。另外，输送机13的两侧还固定有档杆14，该档杆14用于挡住空罐5，防止空罐5在输送机13上输送的过程中掉落。

继续参照附图1至5所示，所述输送机13靠近空罐5输入端的一端的底部固定有摆动轴（示图未示），所述机架15对应摆动轴的位置上固定有轴承座12，所述摆动轴固定连接于该轴承座12，通过此结构实现输送机13可以以摆动轴为轴心摆动，即输送机13以空罐5输入端为摆动中心摆动。所述丝杆滑台11由滑座112和位于滑座112上移动的滑块113构成，且滑块113由摆动电机111带动丝杆转动实现滑块113于滑座112上水平的移动，此为现有技术，此处不做详细赘述。所述滑座112固定于所述机架15靠近输送机13的输出端一端，输送机13底部固定有转轴115，滑块113上固定有成轴承座114，输送机13底部的转轴115嵌入并固定于轴承座114内，以此实现滑块113相对输送机13转动。当丝杆滑台11的摆动电机111驱动滑块113转动时，即可带动输送机13左右的移动，即实现输送机13以摆动轴为轴心左右的摆动，从而实现通过摆动使空罐5从机架15的两侧及中间均可输送而出。

如附图7和9所示，整捆装置2包括输送平台21、整罐平台22、若干挡罐轴23和若干拦罐杆24。所述输送平台21和整罐平台22均为现有技术中的输送带，输送带的上端面为输送平面，并且输送平台21和整罐平台22以及所述输送机13的输送平面均齐平。所述整罐平台22上设有若干拦罐杆28，且若干拦罐杆28围绕形成具有开口的围栏，该围栏的开口朝向于输送平台21，使由输送平台21输送至整罐平台22的空罐5均可移动至此围栏内。进一步的，所述拦罐杆28有四个包括有两个第一拦罐杆281和两个第二拦罐杆282，其中两个第一拦罐杆281分别平行于整罐平台22两侧，两个第二拦罐杆282的一端分别与整罐平台22的两侧转动连接，所述转动连接方式可以是现有技术中的铰接连接结构。整捆装置2还包括有拦罐气缸29，各所述拦罐杆28均连接有拦罐气缸29，其中两第一拦罐杆281所连接的拦罐气缸29固定于整罐平台22侧边，并且此拦罐气缸29的活塞杆与第一拦罐杆281固定连接，通过控制系统控制此拦罐气缸29的活塞杆的伸出或缩回可带动两第一拦罐杆281相对整罐平台22的中心直线移动。而两个第二拦罐杆282所连接的拦罐气缸29则同样转动连接于整罐平台22侧边，并且此拦罐气缸29的活塞杆还与第二拦罐杆282转动连接，通过控制系统控制拦罐气缸29的活塞杆的伸出或缩回可带动两个第二拦罐杆282相对整罐平台的中心摆动，即摆动至相互衔接且呈120°的夹角。

如附图6至8所示，输送平台21上等间距的分布有若干个隔板210，并且各隔板210与输送平台21的输送方向平行，相邻两隔板210的间距略即形成输送一排空罐5的通道。输送平台21沿其输送方向上还依次固定有若干连接架26，该连接架26位于输送平台21上方设有一根螺杆261，且螺杆261上螺旋连接有若干螺母262，各所述隔板210由位于其两侧的螺母262分别螺旋至紧固进行夹持固定，从而固定于输送平台21上，并且隔板210底部与输送平台21的输送平面之间具有间隙，该间隙为上述第二拦罐杆282的摆动做出让位。此外，输送平台21上的各隔板210中，隔板210的长度从最中间起往两侧逐渐缩短。通过控制系统控制丝杆滑台11的摆动电机111的运行转速，使输送机13摆动过程中经过中间的时间相比经过两最外侧通道的时间逐渐变短，即可使输送机13摆动过程中停留于中间通道的时间向停留两侧的时间逐渐变短，使输送机13摆动过程中输送进入中间通道的空罐5多于两侧通道，并且结合隔板210长短的落差，使空罐5的输送在下述挡罐杆24的阻挡下从中间向两侧逐渐自动充满。

如附图6和7所示，输送平台21上固定有一龙门架27，该龙门架27内设有相对龙门架27上下移动的推板271，并且龙门架27顶部固定有挡罐气缸225，所述挡罐气缸25的活塞杆朝下，并且挡罐气缸25的活塞杆固定连接至所述推板271。推板271底部对应各通道还均固定有挡罐轴23，通过控制系统控制挡罐气缸25的活塞杆的伸出或缩回可实现控制推板271的上下移动，从而实现挡罐轴23在输送空罐5的通道内上下移动。输送平台21在靠近整罐平台22一端的两侧均转动连接有挡罐杆24，两挡罐杆24亦连接有挡罐气缸25，此两拦罐气缸25转动连接于输送平台21侧边，并且两罐气缸25的活塞杆还分别与两挡罐杆24转动连接，通过控制系统控制挡罐气缸25的活塞杆的伸出或缩回可带动两个挡罐杆224相对输送平台21的中心摆动，即摆动至相互衔接且呈120°的夹角。

如附图7所示，在拦罐状态下，通过控制系统控制各挡罐气缸25的活塞杆伸出，可使两挡罐杆24两向输送平台21中间摆动至相互衔接且呈120°的夹角，从而使两挡罐杆24形成将输送平台21末端挡住的挡板。在空罐5通过各个通道输送至挡罐杆24形成的挡板后，可使输送平台21靠近整罐平台22一端的各通道上的空罐5分段排列形一端具有120°夹角的捆装序列。优选的，龙门架27上在对应中间通道的位置还设有光电感应器，用以对输入该通道的空罐5数量进行计数。当光电感应开关感应到中间通道所指定的空罐5数量达到预设的数量后，控制系统控制挡罐气缸25下降，使各通道的挡罐轴23同时插入各通道位于指定位置的空罐5内，从而拦住空罐5，此时即完成拦罐。

具体的，以7113#罐为例，将37个空罐5排列形成六边型的捆装序列，光电感应开关计数到中间通道已排列7个空罐5后，将信号传递至控制系统，控制系统控制挡罐气缸25带动各挡罐轴23下降至插入指定空罐5内，该指定空罐5为中间通道的第八个空罐5，中间通道旁边两个通道的第7个空罐5，以此类推，使各挡罐轴23挡住的空罐5和各拦罐杆24之间的空罐5形成由37个排列成六边形捆装序列的空罐5。之后，通过控制系统再控制各拦罐气缸25的活塞杆缩回，使排列成六边形捆装序列的37个空罐5在输送平台21的输送下移动至整罐平台22。在配置于整罐平台22的光电感应器感应排列的空罐5完全移动至整罐平台22上之后，将信号发送至控制系统，控制系统控制各拦罐气缸29的活塞杆伸出，使两第一拦罐杆281和两第二拦罐杆282围成等边六边形中的其中四边，从而将整罐平台22上的多个空罐5挤推形成固定的六边形捆装序列。

如附图9和10所示，所述捆扎装置3包括有打结平台32、轴套35、出带轴34、出带架38、压罐盘33、打结电机310和打结器312。所述打结器312为现有技术中的打结器，并且打结器312固定于所述打结平台32一侧。所述打结平台32为现有技术中的输送带，且打结平台32的输送平面与所述整罐平台22的输送平面齐平。打结平台32一侧还固定有机座31，所述轴套35固定于机座31顶部且对应于打结平台32中心的上方。所述出带轴34通过连接轴承装配于轴套35内并且相对轴套35转动，出带轴34底部固定连接有旋转轴37，该旋转轴37的底部固定有压罐气缸36，所述压罐气缸36的活塞杆朝下，所述压罐盘33上方的中心固定有轴承座39，压罐气缸36的活塞杆末端固定于轴承座39内。所述打结电机310固定于机座31顶部，打结电机310的输出轴朝下并且固定有链轮，出带轴34下端延伸出轴套35外并且同样固定有链轮，打结电机310的链轮和出带轴34的链轮同时啮合连接链条，打结电机通过此链条传动的方式驱动出带轴34转动。

如附图11所示，打结平台32输送方向的两侧还固定有定位板315，且两定位板315在相对所述整罐平台22的另一端还转动连接有成型挡板314，且两成型挡板314还均连接有成型气缸313，所述成型气缸313转动连接于机座31上，且成型气缸313的活塞杆的末端与所述成型挡板314转动连接。此两成型挡板314的与成型气缸313的连接结构和上述第二拦罐杆282与拦罐气缸29的连接结构一致,同样的，通过控制系统控制成型气缸313的活塞杆的伸出或缩回可带动两个成型挡板314相对打结平台32的中心摆动，即摆动至相互衔接且呈120°的夹角，并且两定位板315和两成型挡板314可形成与上述第一拦罐杆281和第二拦罐杆282一致的围栏。当整罐平台22上的多个空罐5移动至打结平台32后，进入打结平台32上两侧的定位板315和末端的两成型挡板314形成的围栏中，通过此两定位板315和两成型挡板314形成的围栏可使移动至打结平台32上的多个空罐5形成固定的形状，便于PE结束带将其捆扎成型。另外，在空罐5捆扎成型后，控制系统控制两成型气缸313的活塞杆缩回，带动两成型挡板314摆动至打结平台32两侧，使完成捆扎的多个空罐5在打结平台32的输送下移动至输送带4中，便于下一道工序的进行。具体的控制系统控制成型气缸313在打结器312完成打结后执行动作，可通过写入程序实现，且实施方式中各动作有序的执行的均可通过程序控制执行以及通过光电感应器感应接收信号执行。

如附图12和13所示，所述出带轴34和轴套35之间还设有密闭的间隙313，该间隙313的密封可通过在轴套35内位于和出带轴34连接的位置的上下两端配置旋转密封圈实现。轴套35侧壁设有进气孔351和回气孔352。该进气孔351和回气孔352均连通至出带轴34和轴套35的间隙313，进气孔351用以接入气源，回气孔352用以使气源回流。出带轴34的侧壁内还加工形成有导气管341，该导气管341上端连通至出带轴34和轴套35的间隙，导气管341下端于轴套35外的下方设有两个接气孔342，两接气孔342分别通过气管341和间隙313连通至压罐气缸36的进气口351和回气口352，实现气源的导通。另外，出带轴224底部穿套固定于旋转轴37内，且旋转轴37侧壁设有两接气孔372，且旋转轴37的两接气孔372与出带轴34的两接气孔342对应且连通。旋转轴37的两接气孔372用于连接至压罐气缸36的进气端和回气端，而轴套35的进气孔351和回气孔352则连接至气源，如空压机等。以此结构使气源经过进气孔351和回气孔352、间隙313、导气管341以及接气孔342和接气孔372实现与压罐气缸36的连通。旋当出带轴34转动时，出带轴34的导气管341的上端始终位于出带轴34和轴套35的间隙313内，即出带轴34的转动不影响气源的流通，且由于压罐气缸36通过旋转轴37固定于出带轴34底部，因此出带轴34转动时，压罐气缸36随之转动，可避免连接的气管缠绕。另外，由于压罐气缸37的活塞杆和压罐盘33之间由轴承座39连接，因此压罐气缸36随出带轴34转动时，压罐盘99压住空罐5静止不动。

如附图9至12所示，所述出带轴34中心设有惯穿的通孔，所述旋转轴37一侧设有出带孔371。所述出带架38为“7”字型杆体，出带架38一端固定连接至旋转轴37的出带孔371位置，出带架38另一端位于向于所述压罐盘33的平面下方并且固定有出带头381。另外，出带架38上和机座1顶部上还固定有若干导向轮311，通过完整的捆装PE结束带6绕过机座上的导向轮311至出带轴34顶部，并自上而下的穿过出带轴34中心的通孔再经旋转轴37侧面的出带孔371穿出，之后依次沿出带架38上各个导向轮311再穿过出带头381后，连接至所述打结器312，具体的，打结器312的原理可以是与申请号为02229447.3所公开的自动捆绑机一致，穿过出带头381的PE结束带6连接至打结器的夹绳器L。

当设置于打结平台32上的光电感应器感应到空罐5的输送至打结平台32之后，将信号传递至控制系统，控制系统控制打结平台32停止输送，同时控制压罐气缸36的活塞杆下降，使压罐盘33下降至将上述排列成六边形捆装序列的多个空罐5压住于打结平台32上，从而使多个空罐5固定不动；之后控制系统再控制打结电机310运行，使打结电机310带动出带轴34转动，从而带动出带架38绕压罐盘33转动，使出带架38上的PE结束带6绕压罐盘33下排成捆装序列的多个空罐5缠绕。在缠绕至至少两圈后，打结电机310停止运行，控制系统再控制打结器311对转动至打结器处PE结束带65与固定于打结前上的PE结束带6进行打结，即可将完成通过PE结束带6将排成六边形捆装序列的多个空罐5捆扎成一体，并且，打结器311对PE结束带6打结并裁断后，PE结束带6的端头仍然固定于打结器311上。

具体的，本发明的工艺流程包括以下步骤：

步骤一:通过控制系统控制挡罐气缸25的活塞杆伸出，使各挡罐杆24形成固定于输送平台21末端的挡板，即两挡罐杆24摆动至相互衔接且呈120°的夹角，同时控制系统控制成型气缸313的活塞杆伸出，使各成型挡板314和定位板315形成固定于打结平台32上的围栏；

步骤二:将空罐5放置于输送机13上，通过控制系统控制丝杆滑台11运行，使输送机13在机架15上左右的摆动，从而将空罐5依次的输送至输送平台21上的各个通道内；

步骤三：各个通道内的空罐5在输送平台21的输送下逐渐向挡罐杆24方向移动，直至光电感应开关感应到其中一通道经过有指定数量的空罐5后，控制系统控制推板271下降，带动各通道上的挡罐轴23下降至插入对应的空罐5内，使各挡罐轴23挡住的空罐5和各挡罐杆24之间的多个空罐5排列成固定数量且固定形状的捆装序列，即37个空罐5的六边形捆装序列；

步骤四：控制系统控制各挡罐气缸25的活塞杆缩回，使排列形成固定数量且固定形状的多个空罐5在输送平台21的输送下，移动至整罐平台22；

步骤五：在上述排列形成固定数量且固定形状的多个空罐5完全移动至整罐平台22上之后，由于空罐5在输送平台21排列输送的过程中由隔板210间隔，因此每排空罐5均具有间隙，此时控制系统控制各拦罐气缸29的活塞杆伸出，使两第一拦罐杆281和两第二拦罐杆282围成等边六边形中的其中四边，从而将整罐平台22上的多个空罐5推压，使空罐5与空罐5之间紧密连接，并且使整罐平台22上空罐5排列形成固定的六边形的捆装序列，之后再控制各拦罐杆24移动回初始位置，使形成六边形捆装序列的多个空罐5在整罐平台22的输送下移动至打结平台32；

步骤六：排列形成六边形捆装序列的多个空罐5完全移动至打结平台32上之后，控制系统控制压罐气缸36的活塞杆下降，带动压罐盘33下降，以压住打结平台32上的空罐5；

步骤七：控制系统控制打结电机310运行，使打结电机310带动出带轴34转动，从而带动出带架38转动，使出带架38上的PE结束带6绕压罐盘33下排成捆装序列的多个空罐5缠绕，且在缠绕至至少两圈后，打结电机310停止运行，

步骤八：控制系统再控制打结器311对PE结束带6进行打结，即可通过PE结束带6将排成六边形捆装序列的多个空罐5捆绑成一体，此时即完成多个空罐5捆扎的操作。

步骤九，控制系统控制压罐气缸36上升，并且控制两成型气缸313的活塞杆缩回，带动两成型挡板314摆动至打结平台32两侧，同时控制打结平台32继续运行，即可使捆扎形成一体的多个空罐5在打结平台32的输送下继续移动至输送带4，从而对完成捆扎的空罐5进行统一的整理和转运。

另外，上述步骤四之后，控制系统再次控制挡罐气缸25的活塞杆伸出，使各挡罐杆24围绕形成固定于输送平台21末端的挡板，同时控制连接推板271的挡罐气缸25的活塞杆缩回，使推板271上升带动各挡罐轴23上升至脱离空罐5，从而使空罐5在输送平台21的输送下继续向挡罐杆24方向移动，之后继续重复步骤三至步骤九的工艺步骤，如此往复可有效的提高空罐5捆扎的效率。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：自动捆扎机沿输送方向依次包括有摆动输送装置、整捆装置和捆扎装置，所述摆动输送装置包括机架和输送机，所述输送机输入端相对机架转动，输送机的输出端朝向于所述整捆装置；

所述整捆装置包括输送平台、隔板、挡罐轴和挡罐杆，所述输送平台和整罐平台的输送平面齐平，输送平台上等间距的固定有若干所述隔板，并且隔板与输送平台的输送方向平行，各相邻两隔板之间的间隙为输送空罐的通道，输送平台上设有挡罐杆，挡罐杆可移动至固定于输送平台的输送平面上；

所述捆扎装置包括有打结平台、出带轴、出带架、压罐盘和打结器，所述打结器固定于所述打结平台一侧，所述出带架固定于所述出带轴一侧，且出带架和所述出带轴均位于打结平台上方，出带轴相对打结平台自转，PE结束带由出带轴顶部穿入出带轴内，并由出带轴下端一侧穿出，再沿出带架延伸至固定于打结器，所述压罐盘连接于出带轴底部，并且压罐盘相对打结平台上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述摆动输送装置还包括有丝杆滑台，该丝杆滑台由滑座和位于滑座上移动的滑块构成，所述滑座固定于所述机架靠近输送机输出端一端，所述滑块连接于输送机底部，且相对输送机转动。

3.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述整捆装置还包括有整罐平台，该整罐平台连接所述输送平台和打结平台，整罐平台上设有若干拦罐杆，且若干拦罐杆围绕形成具有开口的围栏，该围栏的开口朝向于输送平台。

4.根据权利要求3所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述拦罐杆有四个，其中两个拦罐杆分别平行于整罐平台两侧，且相对整罐平台中间的方向移动；另外两个拦罐杆分别转动连接于整罐平台的两侧，且两个拦罐杆相对整罐平台中心摆动。

5.根据权利要求4所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述整捆装置还包括有拦罐气缸，各所述拦罐杆均连接有拦罐气缸，平行于整罐平台两侧的拦罐杆所连接的拦罐气缸固定于整罐平台上，并且此拦罐气缸的活塞杆与拦罐杆固定连接；转动连接于整罐平台的两侧的拦罐杆所连接的拦罐气缸转动连接于整罐平台上，并且此拦罐气缸的活塞杆与拦罐杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述捆扎装置还包括有固定于打结平台上的轴套，所述出带轴穿入轴套并相对轴套转动，且出带轴和轴套之间设有密闭的间隙；所述侧壁设有进气孔，该进气孔连通至出带轴和轴套的间隙，出带轴的侧壁还设有导气管，该导气管上端连通至出带轴和轴套的间隙，导气管下端于轴套的下方设有出气孔，该出气孔经气管连接至压罐气缸的进气口。

7.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述出带架为7字型杆体，出带架一端位于向于压罐盘的平面下方，并且固定有出带头，出带架上还固定有若干导向轮，PE结束带沿各导向轮穿过出带头连接至所述打结器。

8.根据权利要求1所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备，其特征在于：所述打结平台输送方向的两侧还固定有定位板，且两定位板在相对所述整罐平台的另一端还转动连接有成型挡板，且两成型挡板还均连接有成型气缸，所述成型气缸转动连接于打结平台侧边，且成型气缸的活塞杆的末端与所述成型挡板转动连接。

9.一种分道整捆的空罐自动捆扎设备的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：

步骤一:控制挡罐杆，使当罐杆移动至输送平台的输送平面上，使挡罐杆形成固定于输送平台末端的挡板，同时控制成型挡板移动至打结平台的输送平面上，使成型挡板和定位板形成固定于打结平台上的围栏；

步骤二:将空罐放置于输送机上，并且控制输送机在机架上左右的摆动，从而将空罐依次的输送至输送平台上的各个通道内；

步骤三：各个通道内的空罐在输送平台的输送下逐渐向挡罐杆方向移动，直至通道经过有指定数量的空罐后，控制推板下降，带动各通道上的挡罐轴下降至插入对应的空罐内，使各挡罐轴挡住的空罐和各挡罐杆之间的多个空罐形成固定的数量和形状；

步骤四：控制挡罐杆向输送平台侧边摆动，使步骤五中固定数量和固定形状多个空罐在输送平台的输送下，移动至整罐平台；

步骤五：在固定数量和形状的多个空罐完全移动至整罐平台上之后，控制各拦罐杆向整罐平台移动或摆动，使多个拦罐杆围成特定的形状，从而将整罐平台上的多个空罐整形形成固定形状的捆装序列，之后在控制各拦罐杆移动回初始位置，使形成固定形状捆装序列的多个空罐在整罐平台的输送下移动至打结平台；

步骤六：排列形成固定形状捆装序列的多个空罐完全移动至打结平台上之后，控制压罐气缸的活塞杆下降，带动压罐盘下降，以压住打结平台上的空罐；

步骤七：控制出带轴转动，从而带动出带架转动，使出带架上的PE结束带绕压罐盘下排成捆装序列的多个空罐缠绕，且在缠绕至至少两圈后，出带架停止转动，控制打结器对PE结束带进行打结，即可将完成PE结束带将排成六边形捆装序列的多个空罐捆扎成一体的操作；

步骤八：控制压罐盘上升，并且控制两成型挡板摆动至打结平台两侧，同时控制打结平台继续运行，即可使捆扎形成一体的多个空罐在打结平台的输送下继续移动下一道工序。

10.根据权利要求9所述的一种分道整捆的空罐自动捆扎设备的工作方法，其特征在于：上述步骤四之后，控制挡罐杆，使当罐杆移动至输送平台的输送平面上，使挡罐杆形成固定于输送平台末端的挡板，同时控制各挡罐轴上升至脱离空罐，从而使空罐在输送平台的输送下继续向挡罐杆方向移动，之后继续重复步骤三至步骤八的工艺步骤。