CN110949751A - 一种多层放料理料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开的多层放料理料系统，与现有技术相比，包括：储料输送装置；与所述储料输送装置相连的控制进料装置；与所述控制进料装置相连的扩道送料装置；与所述扩道送料装置相连的升降送料装置。本申请涉及的多层放料理料系统，可以实现一层送料板为多层进料装置供料的目的，并且保证每层进料装置的物料数量相等，相较于现有技术而言，能够实现一层送料板为多层进料装置供料，提高作业效率。

Description

一种多层放料理料系统

技术领域

本申请涉及物料包装技术领域，更具体地说，尤其涉及一种多层放料理料系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对物料外观包装有一定的要求，为宣传自己的产品，会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，在很多电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上常常见到包装膜以起到防潮、防刮花或美观等作用。

在现有技术中，放料理料过程为多个送料板向多层进料装置供料，效率有待提高，还未出现可以实现一层送料板为多层进料装置供料的多层放料理料系统。因此，如何提供一种多层放料理料系统，其能够实现一层送料板为多层进料装置供料，提高作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种多层放料理料系统，其能够实现一层送料板为多层进料装置供料，提高作业效率。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种多层放料理料系统，包括：储料输送装置；与所述储料输送装置相连的控制进料装置；与所述控制进料装置相连的扩道送料装置；与所述扩道送料装置相连的升降送料装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述储料输送装置包括：二通道分料部；与所述二通道分料部连接的四通道储料部；所述四通道储料部处安装有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和所述第二龙门架用于固定侧挡板形成四个通道；

所述第一龙门架上安装有第一光电开关组，所述第一光电开关组检测对应通道是否有物料；所述第二龙门架上安装有第二光电开关组，所述第二光电开关组用于检测当前位置四个通道的上的物料情况，均有物料时控制进料装置向前输送物料；

当所述四通道储料部缺料时，第一光电开关便用于向所述二通道分料部的变道驱动机构给出信号，变道驱动机构驱动二通道分料部进行变道填充物料。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述变道驱动机构具体为变道驱动气缸或变道驱动电机；

所述二通道分料部的分挡料结构包括：固定于龙门架上的第一分挡料板；与所述第一分挡料板通过铰链连接的第二分挡料板，所述第二分挡料板另一端与滚轮固定连接，通过滚轮在滚轮垫板上运动带动第二分挡料板运动以实现变道分料。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述二通道分料部的第二部分通道设有锁纸机构，所述锁纸机构设于挡料板上，当四通道储料部上的第一光电开关组检测到只有一个通道缺料时，二通道分料部对应缺料通道的锁纸机构打开输送物料。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，多层放料理料系统还包括：用于带动挡纸板动作的锁纸气缸；满料通道的锁纸气缸带动锁纸挡板动作，锁住物料停止输送，然后进行变道送纸，当缺料通道被物料填满，对应通道的锁纸气缸带动锁纸挡板停止输送物料。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述控制进料装置包括：由立式送料皮带装置组成的四个送料通道，每个通道通过两侧的皮带将物料夹持输送；伺服电机；皮带绕组；每个通道通过皮带绕组装置由对应的伺服电机控制送料。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，扩道送料装置包括：扩道推纸杆；导料板；分料滑座组件；接料皮带；滞料板；导料板的摆动端通过连接板与分料滑座组件的导轨座相连；

分料滑座组件由驱动电机、导轨座、导轨座安装板组成；

滑块固定在导轨座安装板上，导轨与滑块配合并安装于导轨座，通过电机驱动导轨座带动导料板运动；导轨座安装板上安装三个接近开关，左右两个接近开关用于限制导轨座在两个方向上的极限位置，防止在测试阶段或使用阶段输入的电机运动参数错误导致导轨与滑块脱离或造成其他运动部件的损坏，中间接近开关用于检测电机原点位置，进而控制导料板的运动位置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述升降送料装置包括：用于抬升或下降物料水平高度的翻转导向机构；设置在所述翻转导向机构上，用于推动物料向远离所述扩道送料装置方向移动的推料机构；用于驱动翻转导向机构翻转的升降驱动机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述翻转导向机构包括：用于承托物料的过纸板；固定设置在过纸板两侧的摆动侧板，所述摆动侧板靠近扩道送料装置的一端与机架铰接；所述推料机构包括：用于推动过纸板上方物料向远离所述扩道送料装置方向移动的升降推纸杆；设置在摆动侧板上，用于驱动所述升降推纸杆移动的升降推纸皮带组；所述升降驱动机构包括：用于驱动所述摆动侧板远离所述扩道送料装置一端上下运动的双头连杆；与所述双头连杆的另一端连接的往返驱动装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转导向机构还包括：设置在所述过纸板上，用于引导物料聚拢的升降导向板；设置在所述过纸板上，位于所述升降导向板所成通道内的柔性挡板；设置在所述摆动侧板远离所述扩道送料装置的一端上，用于限制物料运输空间高度的防跳板；所述往返驱动装置包括：竖直设置在所述翻转导向机构下方的升降轨道；与所述双头连杆连接，设置在所述升降轨道上的升降滑块；竖直设置在所述翻转导向机构下方，用于驱动升降滑块上下运动的翻转皮带组。

本发明提供的一种多层放料理料系统，与现有技术相比，包括：储料输送装置；与所述储料输送装置相连的控制进料装置；与所述控制进料装置相连的扩道送料装置；与所述扩道送料装置相连的升降送料装置。相较于现有技术而言，其能够实现一层送料板为多层进料装置供料，显著提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多层放料理料系统的示意图；

图2为本发明实施例涉及的储料输送装置的示意图；

图3为本发明实施例涉及的扩道送料装置的示意图；

图4为本发明实施例涉及的升降送料装置的示意图。

附图标记说明：

储料输送装置1；控制进料装置2；扩道送料装置3；升降送料装置4；二通道分料部101；四通道储料部102；第一龙门架103；第二龙门架104；第一光电开关组105；第二光电开关组106；滚轮107；滚轮垫板108；第一分挡料板109；第二分挡料板110；锁纸气缸111；变道驱动机构112；扩道推纸杆301；扩道导料板302；扩道驱动电机303、扩道导轨座304、导轨座安装板305；扩道滑块306；中间接近开关307；滞料板308；接料皮带309；光电开关组310；升降推纸杆401；摆动侧板402；双头连杆403；升降导向板404；柔性挡板405；升降轨道406；升降滑块407；翻转皮带组408；防跳板409。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图4所示，本申请实施例提供的多层放料理料系统，包括：储料输送装置1；与所述储料输送装置1相连的控制进料装置2；与所述控制进料装置2相连的扩道送料装置3；与所述扩道送料装置3相连的升降送料装置4。

本发明实施例提供一种多层放料理料系统，具体包括：储料输送装置1；与所述储料输送装置1相连的控制进料装置2；与所述控制进料装置2相连的扩道送料装置3；与所述扩道送料装置3相连的升降送料装置4。相较于现有技术而言，其能够实现一层送料板为多层进料装置供料，显著提高作业效率。

具体地，在本发明实施例中，所述储料输送装置1包括：二通道分料部 101；与所述二通道分料部101连接的四通道储料部102；所述四通道储料部 102处安装有第一龙门架103和第二龙门架104，所述第一龙门架103和所述第二龙门架104用于固定侧挡板形成四个通道；

所述第一龙门架103上安装有第一光电开关组105，所述第一光电开关组105检测对应通道是否有物料；所述第二龙门架104上安装有第二光电开关组106，所述第二光电开关组106用于检测当前位置四个通道的上的物料情况，均有物料时控制进料装置2向前输送物料；

当所述四通道储料部102缺料时，第一光电开关便用于向所述二通道分料部101的变道驱动机构112给出信号，变道驱动机构112驱动二通道分料部101进行变道填充物料。

具体地，在本发明实施例中，所述变道驱动机构112具体为变道驱动气缸或变道驱动电机；

所述二通道分料部101的分挡料结构包括：固定于龙门架上的第一分挡料板109；与所述第一分挡料板109通过铰链连接的第二分挡料板110，所述第二分挡料板110另一端与滚轮107固定连接，通过滚轮107在滚轮垫板108 上运动带动第二分挡料板110运动以实现变道分料。

具体地，在本发明实施例中，所述二通道分料部101的第二部分通道设有锁纸机构，所述锁纸机构设于挡料板上，当四通道储料部102上的第一光电开关组检测到只有一个通道缺料时，二通道分料部101对应缺料通道的锁纸机构打开输送物料。

具体地，在本发明实施例中，多层放料理料系统还包括：用于带动挡纸板动作的锁纸气缸111；满料通道的锁纸气缸111带动第二分挡料板110动作，锁住物料停止输送，然后进行变道送纸，当缺料通道被物料填满，对应通道的锁纸气缸带动锁纸挡板停止输送物料。

具体地，在本发明实施例中，所述控制进料装置2包括：由立式送料皮带装置组成的四个送料通道，每个通道通过两侧的皮带将物料夹持输送；伺服电机；皮带绕组；每个通道通过皮带绕组装置由对应的伺服电机控制送料。

具体地，在本发明实施例中，扩道送料装置3包括：扩道推纸杆301；扩道导料板302；分料滑座组件；接料皮带309；滞料板308；扩道导料板302 的摆动端通过连接板与分料滑座组件的导轨座相连；

分料滑座组件由扩道驱动电机303、扩道导轨座304、导轨座安装板305 组成；

扩道滑块306固定在导轨座安装板305上，扩道导轨与扩道滑块306配合并安装于扩道导轨座上，通过扩道驱动电机303驱动扩道导轨座304带动扩道导料板302运动；导轨座安装板305上安装三个接近开关，具体为左接近开关、右接近开关、中间接近开关307，左右两个接近开关用于限制扩道导轨座304在两个方向上的极限位置，防止在测试阶段或使用阶段输入的过道驱动电机303运动参数错误导致导轨与扩道滑块306脱离或造成其他运动部件的损坏，中间接近开关307用于检测扩道驱动电机303原点位置，进而控制扩道导料板302的运动位置。

当物料从控制进料装置2送至扩道送料装置3的接料皮带时，接料皮带将物料向前输送至滞料板308，侧板上安装一个接近开关用于检测电机原点位置确定扩道推纸杆301当前位置，当送完一次包装所需物料时，控制进料装置停止输送物料，此时过渡龙门架309上的光电开关组310检测到控制进料装置与扩道送料装置的过渡位置无物料时，扩道推纸杆301从该过渡位置向上运动从而推动扩道送料装置上的物料送至下一个工序。

具体地，在本发明实施例中，所述升降送料装置4包括：用于抬升或下降物料水平高度的翻转导向机构；设置在所述翻转导向机构上，用于推动物料向远离所述扩道送料装置方向移动的推料机构；用于驱动翻转导向机构翻转的升降驱动机构。

具体地，在本发明实施例中，所述翻转导向机构包括：用于承托物料的过纸板；固定设置在过纸板两侧的摆动侧板402，所述摆动侧板402靠近扩道送料装置的一端与机架铰接；所述推料机构包括：用于推动过纸板上方物料向远离所述扩道送料装置方向移动的升降推纸杆401；设置在摆动侧板上，用于驱动所述升降推纸杆401移动的升降推纸皮带组；所述升降驱动机构包括：用于驱动所述摆动侧板远离所述扩道送料装置一端上下运动的双头连杆403；与所述双头连杆403的另一端连接的往返驱动装置。

具体地，在本发明实施例中，翻转导向机构还包括：设置在所述过纸板上，用于引导物料聚拢的升降导向板404；设置在所述过纸板上，位于所述升降导向板404所成通道内的柔性挡板405；设置在所述摆动侧板远离所述扩道送料装置的一端上，用于限制物料运输空间高度的防跳板409；所述往返驱动装置包括：竖直设置在所述翻转导向机构下方的升降轨道406；与所述双头连杆403连接，设置在所述升降轨道406上的升降滑块407；竖直设置在所述翻转导向机构下方，用于驱动升降滑块407上下运动的翻转皮带组408。

具体地，在本发明实施例中，导向板末端上方装有防跳板409，防跳板 409与物料顶部的间距可调，当升降送料装置上下摆动送料时，防跳板409 可有效地防止物料跳动，稳定地输送到下一个工序。

更为具体地阐述，本发明目的时提供一种多层放料的理料装置，它可以实现一层送料板为多层进料装置供料的目的，并且保证每层进料装置的物料数量相等。以下提供本实施例涉及的多层放料的理料装置较为优选的一种实施方案，具体地包括：

储料输送装置、控制进料装置、扩道送料装置、升降送料装置；其中，储料输送装置由二通道分料部和四通道储料部分组成，四通道储料部分安装有两个龙门架用于固定侧挡板形成四个通道，两个龙门架上均安装有光电开关组对应四个通道，四通道储料部分前端龙门架上的光电开关组检测对应通道是否有物料，当通道缺料时，光电开关便可向二通道分料部的变道气缸给出信号驱动二通道分料部进行变道填充物料。

四通道储料部分后端龙门架上的光电开关组用于检测当前位置四个通道均有物料时控制进料装置才能向前输送物料。

二通道分料部的变道驱动力可以是气缸也可以是电机。以气缸为例说明，二通道分料部挡料板分为两部分，第一部分固定于龙门架上，第二部分一端与第一部分通过铰链连接，第二部分另一端与滚轮固定连接，通过滚轮在滚轮垫板上运动带动第二部分挡料板运动，从而达到变道分料的目的。

处于变道后通道对接的准确性考虑，二通道粉料部分变道时只能对接四通道储料部分的最左或者最右两个通道，在二通道分料部的第二部分通道设计锁纸机构，该机构设计在挡料板上，当四通道储料部分的前端龙门架上光电开关组检测到只有一个通道缺料时，在变道之前，二通道分料部对应缺料通道的锁纸机构打开输送物料。

满料通道的锁纸气缸带动锁纸挡板动作，锁住物料停止输送，然后进行变道送纸，当缺料通道被物料填满，对应通道的锁纸气缸带动锁纸挡板停止输送物料。

控制进料装置由立式送料皮带装置、伺服电机、皮带绕组组成，由立式送料皮带装置组成的四个送料通道，每个通道通过两侧的皮带将物料夹持输送，每个通道通过皮带绕组装置由一个伺服电机控制送料，根据物料的尺寸大小和所需的包装规格设置伺服电机的送料停料周期，从而达到控料的目的。

扩道送料装置由推纸杆、导料板、分料滑座组件、接料皮带和滞料板组成，导料板摆动端通过连接板与分料滑座组件的导轨座相连，分料滑座组件由驱动电机、导轨座、导轨座安装板组成。

滑块固定在导轨座安装板上，导轨与滑块配合并安装于导轨座，通过电机驱动导轨座带动导料板运动，

导轨座安装板上安装三个接近开关，左右两个接近开关用于限制导轨座在两个方向上的极限位置，防止在测试阶段或使用阶段输入的电机运动参数错误导致导轨与滑块脱离或造成其他运动部件的损坏，中间接近开关用于检测电机原点位置，进而控制导料板的运动位置。

当物料从控制进料装置送至扩道送料装置的接料皮带时，接料皮带将物料向前输送至滞料板，侧板上安装一个接近开关用于检测电机原点位置确定推杆当前位置，当送完一次包装所需物料时，控制进料装置停止输送物料，此时过渡龙门架上的光电开关组检测到控制进料装置与扩道送料装置的过渡位置无物料时，推纸杆从该过渡位置向上运动从而推动扩道送料装置上的物料送至下一个工序。

升降送料装置由推纸杆、导向板、柔性挡板、防跳板和升降组件组成。

升降送料装置推纸杆与扩道送料装置推纸杆用同一个电机驱动，通过合理布置升降装置推纸杆的位置进行避免与扩道送料装置的推纸杆相互干涉。

两边导向板呈漏斗式向中间缩小间距，使物料紧凑有序地输送。升降组件由伺服电机、同步带组件、双头连杆、直线滑块组件组成，直线导轨固定与侧板上，滑块通过连接件与同步带固定连接，双头连杆一端与滑块上的连接块连接，另一端与摆动侧板连接，伺服电机通过驱动同步带组件带动摆动侧板上下运动，进而带动安装于摆动侧板上的过纸板上的物料上下运动，实现上下多层放料目的。

导向板末端上方装有防跳板，防跳板与物料顶部的间距可调，当升降送料装置上下摆动送料时，防跳板可有效地防止物料跳动，稳定地输送到下一个工序。

需要说明的是，本发明实施例涉及的术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多层放料理料系统，其特征在于，包括：

储料输送装置；

与所述储料输送装置相连的控制进料装置；

与所述控制进料装置相连的扩道送料装置；

与所述扩道送料装置相连的升降送料装置。

2.根据权利要求1所述的多层放料理料系统，其特征在于，所述储料输送装置包括：二通道分料部；与所述二通道分料部连接的四通道储料部；所述四通道储料部处安装有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和所述第二龙门架用于固定侧挡板形成四个通道；

所述第一龙门架上安装有第一光电开关组，所述第一光电开关组检测对应通道是否有物料；所述第二龙门架上安装有第二光电开关组，所述第二光电开关组用于检测当前位置四个通道的上的物料情况。

3.根据权利要求2所述的多层放料理料系统，其特征在于，所述变道驱动机构具体为变道驱动气缸或变道驱动电机；所述二通道分料部的分挡料结构包括：固定于龙门架上的第一分挡料板；与所述第一分挡料板通过铰链连接的第二分挡料板，所述第二分挡料板另一端与滚轮固定连接，通过滚轮在滚轮垫板上运动带动第二分挡料板运动以实现变道分料。

4.根据权利要求3所述的多层放料理料系统，其特征在于，所述二通道分料部的第二部分通道设有锁纸机构，所述四通道储料部上的第一光电开关组检测到只有一个通道缺料时，所述二通道分料部对应缺料通道的锁纸机构打开输送物料。

5.根据权利要求4所述的多层放料理料系统，其特征在于，多层放料理料系统还包括：用于带动挡纸板动作的锁纸气缸；与所述锁纸气缸相连的锁纸挡板；满料通道的锁纸气缸带动锁纸挡板动作，锁住物料停止输送；缺料通道被物料填满，对应通道的锁纸气缸带动锁纸挡板停止输送物料。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多层放料理料系统，其特征在于，所述控制进料装置包括：由立式送料皮带装置组成的四个送料通道，每个通道通过两侧的皮带将物料夹持输送；伺服电机；皮带绕组；每个通道通过皮带绕组装置由对应的伺服电机控制送料。

7.根据权利要求6所述的多层放料理料系统，其特征在于，扩道送料装置包括：扩道推纸杆；导料板；分料滑座组件；接料皮带；滞料板；

所述导料板的摆动端通过连接板与所述分料滑座组件的扩道导轨座相连；

所述分料滑座组件包括：导轨座安装板；安装于所述导轨座安装板上的分料滑块；与所述分料滑块配合并安装于所述扩道导轨座上的分料导轨；扩道驱动电机，用于驱动扩道导轨座带动所述扩道导料板运动；

所述导轨座安装板上安装有左接近开关；右接近开关；中间接近开关；所述左接近开关、所述右接近开关用于限制扩道导轨座在两个方向上的极限位置，所述中间接近开关用于检测扩道电机原点位置，进而控制扩道导料板的运动位置。

8.根据权利要求7所述的多层放料理料系统，其特征在于，所述升降送料装置包括：用于抬升或下降物料水平高度的翻转导向机构；设置在所述翻转导向机构上，用于推动物料向远离所述扩道送料装置方向移动的推料机构；用于驱动翻转导向机构翻转的升降驱动机构。

9.根据权利要求8所述的多层放料理料系统，其特征在于，所述翻转导向机构包括：用于承托物料的过纸板；固定设置在过纸板两侧的摆动侧板，所述摆动侧板靠近扩道送料装置的一端与机架铰接；所述推料机构包括：用于推动过纸板上方物料向远离所述扩道送料装置方向移动的升降推纸杆；设置在摆动侧板上，用于驱动所述升降推纸杆移动的升降推纸皮带组；所述升降驱动机构包括：用于驱动所述摆动侧板远离所述扩道送料装置一端上下运动的双头连杆；与所述双头连杆的另一端连接的往返驱动装置。

10.根据权利要求9所述的多层放料理料系统，其特征在于，翻转导向机构还包括：设置在所述过纸板上，用于引导物料聚拢的升降导向板；设置在所述过纸板上，位于所述升降导向板所成通道内的柔性挡板；设置在所述摆动侧板远离所述扩道送料装置的一端上，用于限制物料运输空间高度的防跳板；所述往返驱动装置包括：竖直设置在所述翻转导向机构下方的升降轨道；与所述双头连杆连接，设置在所述升降轨道上的升降滑块；竖直设置在所述翻转导向机构下方，用于驱动升降滑块上下运动的翻转皮带组。

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