CN101190751A - 分道切换式输送装置 - Google Patents
分道切换式输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101190751A CN101190751A CNA2006101450966A CN200610145096A CN101190751A CN 101190751 A CN101190751 A CN 101190751A CN A2006101450966 A CNA2006101450966 A CN A2006101450966A CN 200610145096 A CN200610145096 A CN 200610145096A CN 101190751 A CN101190751 A CN 101190751A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- feed track
- charging
- low layer
- switching type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明一种分道切换式输送装置，用以将多数个物料自一物料输入区，沿一输送方向切换输送至一物料输出区，该分道切换式输送装置包含有一进料输送线、一升降机构与一出料输送线。该进料输送线包含有第一额定数量的进料输送道与升降输送道。该出料输送线包含有第一额定数量的高层输送道与第二额定数量的低层输送道。在该分道切换式输送装置输送该物料时，该物料自该物料输入区输入，沿该输送方向依序经由该进料输入端与该进料输出端输送至该升降输送道的固定输入端，利用该升降机构而切换输送至该高位输送位置与该低位输送位置，最后，在该高位输送位置与该低位输送位置分别经由该高层输送道与该低层输送道而输送至该物料输出区。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料输送装置，特别是指一种具备升降机构，通过升降切换输送物料的分道切换式输送装置。
背景技术
一般的生产线是由输送道连结众多个工作所组成。由于各个工作站所需的作业工时不尽相同，故必须依据对不同工作站的产能特性，充分利用分流与合流的调节输送方式而连结各工作站，以对各工作站的产能进行整合性的宏观调控，以有效增加该生产线的整体生产效率。
在此前提之下，一般现有的分道输送装置多半是利用分岔输送道的方式而将物料由少数输送道输入，并且平均分送至多数输送道输出。然而，在这些输送装置中，由于是用均分的方式，只要在某些工作站发生机件故障的意外或处理作业程序有所延误，就容易造成物料回堵的异常现象。
一旦，这种物料回堵的异常现象波及到少数输送道时，就会影响到物料自该少数输送道的输入效率。此一异常状况轻则造成生产线的产能锐减，重则可能造成整条生产线的停摆运作。
本发明所欲解决的技术问题：
分析现有技术，造成物料回堵的最大主因莫过于该分道输送装置仅仅倚赖分岔输送道的方式，而将物料自少数输送道平均分送至多数输送道，根本就缺乏适当的调节机制来预防物料回堵的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种分道切换式输送装置。在该分道切换式输送装置中包含有一进料输送线、一升降机构与一出料输送线。其中，该进料输送线的输送道数量是小于该出料输送线的输送道数量。在物料自该进料输送线输入的后，该分道切换式输送装置可自该出料输送线的众多输送道中，选择待料量较少的输送道输出，通过调节该物料的输出量。
本发明解决问题的技术手段：
本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段是提供一种分道切换式输送装置，将多数个物料自一物料输入区，沿一输送方向切换输送至一物料输出区。该分道切换式输送装置包含有一进料输送线、一升降机构与一出料输送线。该进料输送线包含有第一额定数量的进料输送道与升降输送道。该出料输送线包含有第一额定数量的高层输送道与第二额定数量的低层输送道。在本发明所列举的较佳实施例中，第一额定数量是为二，第二额定数量则为一。
在该分道切换式输送装置输送该物料时，该物料是自该物料输入区输入，沿该输送方向依序经由该进料输入端与该进料输出端输送至该升降输送道的固定输入端，利用该升降机构而切换输送至该高位输送位置与该低位输送位置，最后，在该高位输送位置与该低位输送位置分别经由该高层输送道与该低层输送道而输送至该物料输出区。
此外，该分道切换式输送装置更可在该进料输送道与该升降输送道的选定位置分别装设有至少一进料检测计数单元与升降进料检测计数单元，且该进料检测计数单元与该升降进料检测计数单元可联机结合于现有的流率监控系统。在该物料的输送过程中，当该物料经过该进料检测计数单元与该升降进料检测计数单元时，会分别产生进料物流检测信号与升降物流检测信号至流率监控系统，流率监控系统会据以产生物流控制信号与升降信号，控制并调节该进料输送道与该升降输送道传输该物料的传输速度，以及该升降输送道的升降切换时序。当出料输送线的部分高层输送道与低层输送道出现机件故障或物料回堵等异常状况时，可利用其它运作状况正常的高层输送道与低层输送道而正常输出该物料。
本发明对照先前技术的功效：
相较于一般现有的物料输送装置，本发明所提供的分道切换式输送装置，不仅可有效调节物料的传输速度，更可不受机件故障或物料回堵等异常状况的影响而继续维持正常运作。
附图说明
图1是显示本发明第一实施例的立体图；
图2是显示本发明第一实施例的侧视示意图；
图3是显示本发明第一实施例的上视图；
图4是显示本发明第二实施例的立体图；
图5是显示本发明第三实施例的立体图。
【主要组件符号说明】
100、100a、100b 分道切换式输送装置
1 物料输入区
2 物料输出区
3 物料
4 进料输送线
41 进料输送道
411 进料输入端
412 进料输出端
413 摩擦平板
42 升降输送道
421 固定输入端
422 升降输出端
5 升降机构
51 升降基座
52 行程往复构件
53 连动构件
531 驱动端
532 连动端
6 出料输送线
61 高层输送道
611 高层入料端
612 高层出料端
62、62a 低层输送道
621 低层入料端
622 低层出料端
623 导引板
623a 导引皮带
7 进料检测计数单元
7’ 升降进料检测计数单元
81 下倾高度调节通道
811 高位输入端
812 同位输出端
82 上扬高度调节通道
821 低位输入端
822 同位输出端
具体实施方式
请参阅图1至图3，图1是显示本发明第一实施例的立体图，图2是显示本发明第一实施例的侧视图，图3是显示本发明第一实施例的上视图。如图所示，一分道切换式输送装置100是配置于一物料输入区1与一物料输出区2之间，通过将多数个物料3自该物料输入区1沿一输送方向I输送至该物料输出区2。该分道切换式输送装置100包含有一进料输送线4、一升降机构5与一出料输送线6。
该进料输送线4包含有二进料输送道41与二升降输送道42。该升降机构5包含有一升降基座51、一行程往复构件52与一连动构件53。该出料输送线6包含有二高层输送道61与一低层输送道62。
在该进料输送线4中，各进料输送道41分别具备有一进料输入端411与一进料输出端412，该进料输入端411是邻接于该物料输入区1，该进料输出端412是连通该进料输入端411。同时，在该进料输送道41邻近该进料输出端412处，更装设有一静止的摩擦平板413。各升降输送道42分别具备一固定输入端421与一升降输出端422，该固定输入端421分别对应邻接于各进料输出端412的一者，该升降输出端422是连通该固定输入端421。
该升降机构5是位于该升降输送道42的下方选定位置，通过控制该升降输出端422沿一升降方向II上升至一高位输送位置HP与下降至一低位输送位置LP。该升降机构5包含有一升降基座51、一行程往复构件52与一连动构件53。该行程往复构件52是承接于该升降基座51，该连动构件53包含一驱动端531与一连动端532，该驱动端531是连接于该行程往复构件52，该连动端532是连接于该升降输送道42。
在本实施例中，该行程往复构件52是建议采用气压缸或油压缸，该连动构件53是连动杆组件。举凡熟习相关技艺的人士皆能理解，该升降机构5可以任何能使该升降输出端422以该固定输入端421为中心而上升或下降的组件加以替代，诸如凸轮组组件、曲柄与滑块组件、以及滑轮与配重组件等配合机构加以替代。
在该出料输送线6中，各高层输送道61分别具备一高层入料端611与一高层出料端612，各高层入料端611是分别对应邻接于各升降输出端422的高位输送位置HP的一者，该高层出料端612是连通该高层入料端611，并邻接于该物料输出区2。该低层输送道62是具备一低层入料端621与一低层出料端622，该低层入料端621是对应邻接于该升降输出端422的低位输送位置LP者，该低层出料端622是连通该低层入料端621，并邻接于该物料输出区2。此外，该低层输送道62更装设有一对导引板623，且该导引板623是位于该低层入料端621与该低层出料端622之间。
在该分道切换式输送装置100输送该物料3时，该物料3是自该物料输入区1输入，沿该输送方向I经由该进料输入端411而输送至该进料输出端412，在邻近该进料输出端412处，该物料3会受该摩擦平板413的摩擦阻力影响而急遽减速，当其被后续传送的物料推挤时，会继续缓缓地被输送至该升降输送道42的固定输入端421。此时，该行程往复构件52沿一往复行程方向III进行一往复式运动时，会带动该连动构件的驱动端亦沿该往复行程方向III进行该往复式运动，并带动该连动构件的连动端532沿该升降方向II运动，通过控制该升降输出端422上升至该高位输送位置HP与下降至该低位输送位置LP。
通过由该升降机构的运作，可将物料切换输送至该高位输送位置HP与该低位输送位置LP，并在该高位输送位置HP与该低位输送位置LP分别将该物料3输送至该高层输送道61的高层入料端611与该低层输送道62的低层入料端621。最后，再分别经由该高层输送道61的高层出料端612与该低层输送道62的低层出料端622，而输送至该物料输出区2。
举凡熟悉相关技艺的人士皆能理解，为了能够更为精确而有效地掌握该物料3的输送数量与速度，在该进料输送道41的选定位置装设有至少一进料检测计数单元7，通过检测并计算经过该进料输送道41的物料数量。同样地，在该升降输送道42的选定位置亦装设有至少一升降进料检测计数单元7’，通过检测并计算经过该升降输送道42的物料数量。
同时，该进料检测计数单元7与该升降进料检测计数单元7’更可联机结合于现有的流率监控系统。在该物料3的输送过程中，当该物料经过该进料检测计数单元7与该升降进料检测计数单元7’时，会分别产生进料物流检测信号与升降物流检测信号至流率监控系统，流率监控系统会据以产生物流控制信号与升降信号，通过控制与调节该进料输送道41与该升降输送道42传输该物料3的传输速度，以及该升降输送道42的升降切换时序。
譬如，当该低层输送道62呈现满料回堵状况时，可利用流率监控系统、该升降机构5、该进料检测计数单元7与该升降进料检测计数单元7’，而将该升降输送道42的升降输出端422抬升至该高位输送位置HP，使该物料3可经由该高层输送道61而输送至该物料输出区2。
请参阅图4，其是显示本发明第二实施例的立体图。如图所示，在本发明第二实施例中，是以另一分道切换式输送装置100a取代本发明第一实施例中的该分道切换式输送装置100。二者间的不同处在于在该合流输送装置100a中，在各高层输送道61与该物料输出区2之间分别具备一下倾高度调节通道81，此外，在该低层输送道62与该物料输出区2之间具备一上扬高度调节通道82。
各下倾高度调节通道81分别具备有一高位输入端811与一同位输出端812，该高位输入端811是邻接该高层出料端612，该同位输出端812是连通该高位输入端811，并且邻接于该物料输出区2。该上扬高度调节通道82具备有一低位输入端821与一同位输出端822，该低位输入端821是邻接该低层出料端622，该同位输出端822是连通该低位输入端821，并且邻接于该物料输出区2。其中，该下倾高度调节通道81的同位输出端812与该上扬高度调节通道82的同位输出端822是位于高度相近的位置。
通过由该下倾高度调节通道81与该上扬高度调节通道82的高度调节与补正，自该高层出料端612与该低层出料端622所输出的该物料，将会在高度相近的位置输出至该物料输出区2。
请继续参阅图5，其是显示本发明第三实施例的立体图。如图所示，在本发明第三实施例中，是以另一分道切换式输送装置100b取代本发明第一实施例中的该分道切换式输送装置100。二者间的不同处在于在该合流输送装置100b中，是以另一低层输送道62a来取代该合流输送装置100中的低层输送道62。该低层输送道62a更装设有一对导引皮带623a以取代该低层输送道62中所装设的导引板623，且该导引皮带623a亦位于该低层入料端621与该低层出料端622之间，通过更平稳地将该物料3合流并经由该低层出料端622而输出至该物料输出区2。
通过由上述的本发明实施例可知，本发明确具产业上的利用价值。惟以上的实施例说明，仅为本发明的较佳实施例说明，凡习于此项技术者当可依据本发明的上述实施例说明而作其它种种的改良及变化。然而这些依据本发明实施例所作的种种改良及变化，当仍属于本发明的发明精神及界定的专利范围内。
Claims (9)
1.一种分道切换式输送装置，是用以将多数个物料自一物料输入区沿一输送方向分道切换输送至一物料输出区，其特征在于该分道切换式输送装置包含：
一进料输送线，包含有：
第一额定数量的进料输送道，各进料输送道分别具备有一进料输入端与一进料输出端，该进料输入端是邻接于该物料输入区，该进料输出端是连通该进料输入端；
第一额定数量的升降输送道，各升降输送道分别具备一固定输入端与一升降输出端，该固定输入端分别对应邻接于各进料输出端的一者，该升降输出端是连通该固定输入端；
一升降机构，是位于该升降输送道的下方选定位置，通过控制该升降输出端沿一升降方向上升至一高位输送位置与下降至一低位输送位置；
一出料输送线，包含有：
第一额定数量的高层输送道，各高层输送道分别具备一高层入料端与一高层出料端，各高层入料端是分别对应邻接于各升降输出端的高位输送位置的一者，该高层出料端是连通该高层入料端，并邻接于该物料输出区；
第二额定数量的低层输送道，各低层输送道分别具备一低层入料端与一低层出料端，该低层入料端中的至少一者是对应邻接于该升降输出端的低位输送位置的一者，该低层出料端是连通该低层入料端，并邻接于该物料输出区；
在该分道切换式输送装置输送该物料时，该物料是自该物料输入区输入，沿该输送方向依序经由该进料输入端与该进料输出端输送至该升降输送道的固定输入端，利用该升降机构而切换输送至该高位输送位置与该低位输送位置，最后，在该高位输送位置与该低位输送位置分别经由该高层输送道与该低层输送道而输送至该物料输出区。
2.如权利要求1所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该低层输送道更装设有一导引板，该导引板是位于该低层入料端与该低层出料端之间。
3.如权利要求1所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该低层输送道更装设有一对导引皮带，该导引皮带是配置该低层入料端与该低层出料端之间。
4.如权利要求1所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该进料输送道的选定位置装设有至少一进料检测计数单元，通过检测并计算经过该进料输送道的物料数量。
5.如权利要求1所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该升降输送道的选定位置装设有至少一升降进料检测计数单元，通过检测并计算经过该升降输送道的物料数量。
6.如权利要求1所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述在该进料输送道邻近该进料输出端处，更装设有一摩擦平板。
7.如权利要求1所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该升降机构包含有一升降基座、一行程往复构件与一连动构件，该行程往复构件是承接于该升降基座，该连动构件包含一驱动端与一连动端，该驱动端是连接于该行程往复构件，该连动端是连接于该升降输送道，当该行程往复构件沿一往复行程方向进行一往复式运动时，会带动该连动构件的驱动端亦沿该往复行程方向进行该往复式运动，并带动该连动构件的连动端沿该升降方向运动，通过控制该升降输出端上升至该高位输送位置与下降至该低位输送位置。
8.如权利要求7所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该行程往复构件是气压缸。
9.如权利要求7所述的分道切换式输送装置，其特征在于，所述该连动构件是连动杆组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2006101450966A CN101190751B (zh) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | 分道切换式输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2006101450966A CN101190751B (zh) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | 分道切换式输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101190751A true CN101190751A (zh) | 2008-06-04 |
| CN101190751B CN101190751B (zh) | 2011-10-26 |
Family
ID=39485978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2006101450966A Expired - Fee Related CN101190751B (zh) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | 分道切换式输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101190751B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101948017A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-19 | 云南昆船设计研究院 | 一种条烟高速分拣系统 |
| CN102079395A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-06-01 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | 无纺布裤排列输出装置及输送方法 |
| CN102198870A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-09-28 | 杭州永创机械有限公司 | 伺服分道装置 |
| CN102556397A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-07-11 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 卷筒纸中包机 |
| CN104058129A (zh) * | 2013-03-20 | 2014-09-24 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 分排输送装置 |
| CN104192352A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-10 | 深圳市中鑫创达科技有限公司 | 一种纸币前后自动分流机构 |
| CN104210698A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-17 | 深圳市中鑫创达科技有限公司 | 一种纸币上下自动分流机构 |
| CN104261114A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-07 | 合肥友高物联网标识设备有限公司 | 一种并线合流输送装置 |
| CN105059892A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 一种双轨式物料输送装置 |
| CN105501521A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-20 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种分道装置 |
| CN105667875A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-15 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种面条包装机分机送料装置 |
| CN104210698B (zh) * | 2014-08-15 | 2017-01-04 | 深圳市中鑫创达科技有限公司 | 一种纸币上下自动分流机构 |
| CN107161400A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-15 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法 |
| CN108545426A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 中国矿业大学 | 一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法 |
| CN108861633A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-23 | 朱静轩 | 一种具有分垛功能的微型码垛机 |
| CN109969724A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 一种多层传输系统 |
| CN110949751A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-03 | 柳州费斯卡智能装备有限公司 | 一种多层放料理料系统 |
| CN112660482A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-16 | 芜湖恒坤汽车部件有限公司 | 高厚度铜排压焊前的三分式配送设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8403411D0 (en) * | 1984-02-09 | 1984-03-14 | Conway Eng Co Ltd | Conveyor systems |
| CN2255965Y (zh) * | 1995-09-04 | 1997-06-11 | 财团法人工业技术研究院 | 输送机移载装置 |
| US6152286A (en) * | 1998-04-09 | 2000-11-28 | Automatic Handling, Inc. | Roll separation assembly |
| CN2568601Y (zh) * | 2002-09-15 | 2003-08-27 | 云南昆船第二机械有限公司 | 平面输送类设备的附属升降装置 |
-
2006
- 2006-12-01 CN CN2006101450966A patent/CN101190751B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101948017A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-19 | 云南昆船设计研究院 | 一种条烟高速分拣系统 |
| CN102079395A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-06-01 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | 无纺布裤排列输出装置及输送方法 |
| CN102079395B (zh) * | 2010-10-18 | 2012-10-10 | 杭州珂瑞特机械制造有限公司 | 无纺布裤排列输出装置及输送方法 |
| CN102556397A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-07-11 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 卷筒纸中包机 |
| CN102198870A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-09-28 | 杭州永创机械有限公司 | 伺服分道装置 |
| CN102198870B (zh) * | 2011-05-31 | 2013-01-23 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 伺服分道装置 |
| CN104058129A (zh) * | 2013-03-20 | 2014-09-24 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 分排输送装置 |
| CN104058129B (zh) * | 2013-03-20 | 2016-04-20 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 分排输送装置 |
| CN104192352A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-10 | 深圳市中鑫创达科技有限公司 | 一种纸币前后自动分流机构 |
| CN104210698A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-17 | 深圳市中鑫创达科技有限公司 | 一种纸币上下自动分流机构 |
| CN104210698B (zh) * | 2014-08-15 | 2017-01-04 | 深圳市中鑫创达科技有限公司 | 一种纸币上下自动分流机构 |
| CN104261114A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-07 | 合肥友高物联网标识设备有限公司 | 一种并线合流输送装置 |
| CN105059892A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 一种双轨式物料输送装置 |
| CN105501521A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-20 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种分道装置 |
| CN105667875A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-15 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种面条包装机分机送料装置 |
| CN105667875B (zh) * | 2016-01-13 | 2018-05-01 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种面条包装机分机送料装置 |
| CN107161400A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-15 | 湖南金能自动化设备有限公司 | 用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法 |
| CN108545426A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 中国矿业大学 | 一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法 |
| CN108545426B (zh) * | 2018-06-04 | 2024-01-16 | 中国矿业大学 | 一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法 |
| CN108861633A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-23 | 朱静轩 | 一种具有分垛功能的微型码垛机 |
| CN109969724A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 一种多层传输系统 |
| CN109969724B (zh) * | 2019-04-03 | 2021-04-27 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 一种多层传输系统 |
| CN110949751A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-03 | 柳州费斯卡智能装备有限公司 | 一种多层放料理料系统 |
| CN112660482A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-16 | 芜湖恒坤汽车部件有限公司 | 高厚度铜排压焊前的三分式配送设备 |
| CN112660482B (zh) * | 2020-12-22 | 2023-09-22 | 芜湖国天汽车零部件制造有限公司 | 高厚度铜排压焊前的三分式配送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101190751B (zh) | 2011-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101190751B (zh) | 分道切换式输送装置 | |
| CA2680731C (en) | Conveyor drive control system | |
| CN104590840B (zh) | 矩阵式分拣系统 | |
| CN105197603A (zh) | 一种角钢柔性自动码垛系统及其方法 | |
| CN103991675A (zh) | 一种链斗提升机 | |
| CN103072796B (zh) | 多工位全自动矿石输送装备 | |
| CN106276270A (zh) | 一种电池包装码垛设备的送料方法 | |
| CN205366247U (zh) | 一种筒子纱包装线自动配重装置 | |
| CN204400032U (zh) | 矩阵式物流自动分拣系统 | |
| CN203975748U (zh) | 一种链斗提升机 | |
| GB2023524A (en) | Workpiece Transfer and Storage Systems | |
| CN105584853A (zh) | 多功能堆料装车系统 | |
| CN201217567Y (zh) | 一种改进的给料机 | |
| CN110077779B (zh) | 一种袋装料分料机构及其输送系统 | |
| CN115571569A (zh) | 自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机 | |
| CN115848717A (zh) | 一种粘性物料供料输送装置 | |
| CN212196196U (zh) | 包装机出口烟条自动分道控制系统 | |
| CN203332927U (zh) | 皮带输送机倾斜段多点卸料装置 | |
| CN114735479A (zh) | 码垛生产线 | |
| CN212049266U (zh) | 物料输送单元 | |
| CN114313426A (zh) | 自动化分级送料装置及管料包装装置 | |
| CN209613589U (zh) | 料盒分选式自动组合秤 | |
| CN103043407B (zh) | 导料槽及管状带式输送机 | |
| CN111169965A (zh) | 烟箱提升系统及烟箱提升方法 | |
| CN108820303A (zh) | 一种挡杆式双通道膜包机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111026 Termination date: 20171201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |