CN109969724A - 一种多层传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多层传输系统，该多层传输系统包括第一传输装置及第二传输装置，第一传输装置用于将垫板从上料区转运至下料区，第二传输装置位于第一传输装置承载垫板的一侧并用于将中转产品从上料区转运至下料区，且第一传输装置滞后于第二传输装置，以使得垫板能够在上料区、下料区承载中转产品。通过上述方式，可以先由机械手臂在上料区将垫板上堆栈的中转产品逐个放置于第二传输装置以进行转运；待垫板上堆栈的中转产品全部放置于第二传输装置之后，第一传输装置再将垫板转运至下料区；再由机械手臂将转运至下料区的中转产品逐个堆栈在垫板上，从而使得垫板能够重复连续使用，并降低了操作人员的劳动强度，增加了生产效率。

Description

一种多层传输系统

技术领域

本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及一种多层传输系统。

背景技术

在电子产品的生产过程中，电子产品一般会经过组装、检查、包装、等工序，然后将包装好的电子产品放入纸箱并堆栈在垫板上，并在垫板上堆垛的纸箱足够多之后，将其转入仓区存放。在此过程中，需要先将纸箱逐个从垫板上取下，再集中扫描、打印及粘贴十连贴和垫板贴纸等，然后将纸箱重新堆垛到垫板上。

发明内容

本申请实施例提供了一种多层传输系统，该多层传输系统包括第一传输装置及第二传输装置，第一传输装置用于将垫板从上料区转运至下料区，第二传输装置位于第一传输装置承载垫板的一侧并用于将中转产品从上料区转运至下料区，且第一传输装置滞后于第二传输装置，以使得垫板能够在上料区、下料区承载中转产品。

本申请的有益效果是：本申请提供的多层传输系统包括第一传输装置及第二传输装置，第一传输装置用于将垫板从上料区转运至下料区，第二传输装置位于第一传输装置承载垫板的一侧并用于将中转产品从上料区转运至下料区，且第一传输装置滞后于第二传输装置，以使得垫板能够在上料区、下料区承载中转产品。通过上述方式，可以先由机械手臂在上料区将垫板上堆栈的中转产品逐个放置于第二传输装置以进行转运；待垫板上堆栈的中转产品全部放置于第二传输装置之后，第一传输装置再将垫板转运至下料区；再由机械手臂将转运至下料区的中转产品逐个堆栈在垫板上，从而使得垫板能够重复连续使用，并降低了操作人员的劳动强度，增加了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的多层传输系统第一实施例的结构示意图；

图2是图1中第一传输装置的结构示意图；

图3是图2中B部分的结构示意图；

图4是图2中C部分的结构示意图；

图5是图2中调节组件调节活动导向板的俯视示意图；

图6是图2中第一校正组件的结构示意图；

图7是图1中第二传输装置的结构示意图；

图8是图7中称重组件沿着VIII-VIII方向的截面示意图；

图9是图7中第二校正组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的发明人经过长期的研究发现：由于需要先将纸箱逐个从垫板上取下，再集中扫描、打印及粘贴十连贴和垫板贴纸等，然后重新堆垛到垫板上，整个过程存在大量的重复拆垛、堆垛及检查等动作，导致操作人员劳动强度较大，效率较低。为此，本申请提出了如下实施例。

参阅图1，图1是本申请提供的多层传输系统第一实施例的结构示意图。

本实施例的多层传输系统10包括第一传输装置11及第二传输装置12，并在邻近多层传输系统10的区域圈定上料区101及下料区102。其中，第一传输装置11与第二传输装置12可以为上下双层分布，也可以为左右并排分布。本实施例以第二传输装置12与第一传输装置11形成双层结构为例进行说明。

本申请中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

其中，第一传输装置11用于将垫板103从上料区101转运至下料区102，第二传输装置12位于第一传输装置11承载垫板103的一侧，第二传输装置12用于将中转产品104从上料区101转运至下料区102，且第一传输装置11滞后于第二传输装置12，以使得垫板103能够在上料区101、下料区102承载中转产品104。

本申请的中转产品104可以是装有一定数量的电子产品的纸箱。例如：纸箱中装有十部手机，每部手机对应有一个条形码；十个条形码依次粘贴在纸箱上，以供扫码、核查等。

本实施例中，可以先由机械手臂(图中未示出)在上料区101将垫板103上堆栈的中转产品104逐个放置于第二传输装置12以进行转运；并随即对中转产品104进行检查、扫描、打印、粘贴十连贴等操作；待垫板103上堆栈的中转产品104全部放置于第二传输装置12之后，第一传输装置11再将垫板103转运至下料区102；再由机械手臂将转运至下料区的中转产品104逐个堆栈在垫板103上，从而使得垫板104能够重复连续使用，并降低了操作人员的劳动强度，增加了生产效率。当然，上述整个生产过程都可以有操作人员的参与，既可以辅助机械手臂，也以便于处理一些紧急事情。在其他一些实施例中，也可以预先在下料区102放置一个空的垫板103，以在随后的转运过程中，第N次转运的垫板103作为在下料区102承载第(N+1)次转运的中转产品104的垫板103(其中，N为自然数)，从而使得在上料区101将中转产品104放置于第二传输装置12与在下料区102将中转产品104放置于垫板103能够同时进行，进而增加多层传输系统10的效率。

参阅图2，图2是图1中第一传输装置11的结构示意图。

其中，第一传输装置11包括第一支架111、第一驱动件112及第一转运组件113，第一驱动件112固定于第一支架111，第一转运组件113铺设于第一支架111，并与第一驱动件112传动连接，以在垫板103放置于第一转运组件113时，将垫板103从上料区101转运至下料区102。

可选地，第一驱动件112是电机，例如：伺服电机。

可选地，第一转运组件113是链板线、传输带、滚筒线等，在此不作限制。本实施例以第一转运组件113为链板线为例进行说明。其中，第一转运组件113包括并排设置的第一链条1131、第二链条1132及第三链条1133，第三链条1133位于第一链条1131与第二链条1132之间，如图2所示。进一步地，可以根据实际的生产作业的需求将第一转运组件113设置成直线型、斜坡型、弧线型等，在此不作限制。本实施例以将第一转运组件113设置成直线型为例进行说明。

可选地，第一链条1131与第二链条1132分别邻近第一支架111的边缘设置，以最大化第一链条1131与第二链条1132之间的距离。例如：第一链条1131与第二链条1132之间的距离约等于第一支架111的宽度，这样能够增加第一转运组件113的适用范围。进一步地，第三链条1133具体的位置可以根据实际的生产作业的需求进行合理的设置。例如：本实施例中，第三链条1133与第一链条1131之间的距离小于第三链条1133与第二链条1132之间的距离，以使得第一链条1131、第二链条1132及第三链条1133不仅可以共同转运一种尺寸规格的垫板103，第一链条1131与第三链条1133还可以单独转运一种尺寸规格的垫板103，第二链条1132与第三链条1133又可以转运另一种尺寸规格的垫板103，从而进一步增加第一转运组件113的适用范围。在其他一些实施例中，第一转运组件113还可以根据实际的生产作业的需求进一步包括并排设置的第四链条、第五链条等等，在此不作限制。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

进一步地，第一传输装置11还包括固定导向板114、活动导向板115及调节组件116，固定导向板114沿着第一转运组件113的转运方向与第一支架111固定连接，活动导向板115沿着第一转运组件113的转运方向与第一支架111活动连接，调节组件116用于根据垫板103调节活动导向板115相对于固定导向板114的位置，以使得垫板103放置于第一转运组件113时位于活动导向板115与固定导向板114之间，从而在第一转运组件113将垫板103从上料区101转运至下料区102的过程中起到导向的作用，并避免垫板103从第一转运组件113上掉落。

其中，图2中箭头A所示的方向即为第一转运组件113的转运方向，也即为第一传输装置11将垫板103从上料区101转运至下料区102的方向。

可选地，固定导向板114为分段式结构或整段式结构，在此不作限制。本实施例以固定导向板114为分段式结构为例进行说明。进一步地，活动导向板115也为分段式结构。例如：固定导向板114、活动导向板115均为两段，每一段固定导向板114对应有一段活动导向板115，且每一段活动导向板115均设置有调节组件116，以分别调节活动导向板115相对于固定导向板114的位置，从而降低调节过程中的阻力。在其他一些实施例中，固定导向板114、活动导向板115也可以均为整段式结构，这样能够简化第一传输装置11的结构。

可选地，固定导向板114与活动导向板115相对的两面分别设置有防护垫(图中未标注)，以在垫板103位于活动导向板115与固定导向板114之间时，避免垫板103与固定导向板114、活动导向板115发生碰撞而损坏。进一步地，固定导向板114的两端均倒角，活动导向板115的两端也均倒角，以便于垫板103在活动导向板115与固定导向板114之间进行转运，并避免不必要的碰撞。

可选地，固定导向板114、活动导向板115靠近上料区101一侧分别设置有引导板(图中未标注)，形成喇叭状，以便于垫板103在第一转运组件113的牵引下进入活动导向板115与固定导向板114之间。

共同参阅图3至图5，图3是图2中B部分的结构示意图，图4是图2中C部分的结构示意图，图5是图2中调节组件116调节活动导向板115的俯视示意图。

其中，固定导向板114固定于第一支架111的边缘，第一链条1131邻近固定导向板114设置，且位于固定导向板114靠近活动导向板115的一侧，如图3所示。活动导向板115位于第一支架111的边缘，第二链条1132邻近活动导向板114设置，如图4所示。

进一步地，调节组件116包括固定板1161、导向杆1162及调节杆1163，固定板1161固定于第一支架111，导向杆1162、调节杆1163的一端与活动导向板115连接，并穿设于固定板1161，如图4所示，以使得调节杆1163能够带动活动导向板115靠近或远离固定导向板114，如图5所示。

其中，图5中箭头D所示的方向即为活动导向板115靠近或远离固定导向板114的移动方向，且活动导向板115的移动范围在第一位置I与第二位置II之间。

本实施例中，在调节组件116调节活动导向板115朝向固定导向板114移动的过程中，活动导向板115始终位于第三链条1133远离第一链条1131的一侧，如图5所示，以使得第一链条1131、第二链条1132及第三链条1133共同承载垫板103，或者，第一链条1131、第三链条1133共同承载垫板103，且固定导向板114与活动导向板115能够起到导向的作用，从而使得第一转运组件113在第一驱动件112的驱动下能够将不同尺寸规格的垫板103从上料区101转运至下料区102。

参阅图6，图6是图2中第一校正组件117的结构示意图。

在第一传输装置11转运垫板103的过程中，由于结构的震动、传动的不稳定等因素，可能会导致垫板103相对于第一转运组件113发生歪斜。为此，有必要在垫板103到达下料区102之前，对垫板103进行校正。

第一传输装置11进一步包括第一校正组件117，第一校正组件117设置于第一支架111邻近下料区102的末端，并与第一支架111活动连接，用于在垫板103到达下料区102之前校正垫板103。

其中，第一校正组件117包括连接杆1171及校正板1172，连接杆1171的一端与第一支架111转动连接，连接杆1171的另一端与校正板1172固定连接，以使得校正板1172能够相对于第一支架111转动。

本实施中，在垫板103到达下料区102之前，校正板1172垂直于第一转运组件11的转运方向，以使得校正板1172能够正对垫板103，从而在第一传输装置11转运垫板103过程中，校正板1172能够短暂地止挡垫板103以对垫板103进行校正。紧接着，垫板103在第一传输装置11的转运下进一步与校正板1172相互作用，从而使得校正板1172相对于第一支架111转动，以将校正板1172推开，进而解除校正板1172的止挡。这样既可以对垫板103进行校正，也不会影响垫板103的正常转运，从而增加了第一传输装置11的可靠性。进一步地，在垫板103到达下料区102之后，校正板1172能够在弹性件(图中未示出)的辅助下回复到初始位置，也即是校正板1172垂直于第一转运组件11的转运方向的位置，以为下一次的校正做好准备。在其他一些实施例中，上述校正板1172的整个运动过程，还可以在驱动件(图中未示出)的辅助下完成。

其中，图6中箭头E所示的方向即为校正板1172相对于第一支架111转动的方向。

参阅图7，图7是图1中第二传输装置12的结构示意图。

第二传输装置12包括第二支架121、第二驱动件122及第二转运组件123，第二支架121架设于第一支架111，以使得第二传输装置12与第一传输装置11形成双层结构，第二驱动件122固定于第二支架121或第一支架111，第二转运组件123铺设于第二支架121，并与第二驱动件122传动连接，以在中转产品104放置于第二转运组件123时，将中转产品104从上料区101转运至下料区102。

可选地，第二驱动件122是电机，例如：伺服电机。

可选地，第二转运组件123是链板线、传输带、滚筒线等，在此不作限制。本实施例以第二转运组件123为滚筒线为例进行说明。其中，第二转运组件123包括多个滚筒1231，多个滚筒1231沿着第二转运组件123的转运方向依次设置，并用于承载中转产品104，从而在第二驱动件122的驱动下将中转产品104从上料区101转运至下料区102。进一步地，可以根据实际的生产作业的需求将第二转运组件123设置成直线型、斜坡型、弧线型等，在此不作限制。本实施例以将第二转运组件123设置成直线型为例进行说明。

其中，图7中箭头F所示的方向即为第二转运组件123的转运方向，也即为第二传输装置12将中转产品104从上料区101转运至下料区102的方向。本实施例中，第二转运组件123的转运方向与第一转运组件113的转运方向一致。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参阅图8，图8是图7中称重组件124沿着VIII-VIII方向的截面示意图。

在实际的生产过程中，一般会先将中转产品104(装有一定数量的电子产品的纸箱)堆栈在垫板103上，再集中进行扫描、打印及粘贴十连贴和垫板贴纸等。在此过程中，可能会出现纸箱中装有的电子产品的数量不合格，例如：纸箱中少装了一个或多个电子产品，中转产品104的重量会偏小。为此，有必要在中转产品104到达下料区102之前，对中转产品104进行检查。

第二传输装置12进一步包括称重组件124，称重组件124设置在第二转运组件123转运中转产品104的路径上，如图7所示。其中，称重组件124包括秤体1241及第一传输带1242，秤体1241固定于第二支架121并用于检查中转产品104的重量是否合格，第一传输带1242铺设于秤体1241并用于辅助第二转运组件123继续转运合格的中转产品104。

其中，第一传输带1242的运动方向与第二转运组件123的转运方向一致。

可选地，称体1241为电子秤，第一传输带1242为传输皮带，这样既能满足检查中转产品104的需求，又能满足传输中转产品104的需求。

可选地，第一传输带1242搭载于第二转运组件123的动力系统，也可以单独设置用于驱动第一传输带1242的驱动件，在此不作限制。

可选地，第二传输装置12进一步包括缓存板125，缓存板125架设于第一支架111并邻近称重组件124设置，用于接收来自称重组件124的不合格的中转产品104。在其他一些实施例中，缓存板125还可以进一步铺设传输组件(图中未示出)，以将不合格的中转产品104直接转移至其他区域(例如：质检区、返修区)。

本实施例中，在中转产品104到达下料区102之前，中转产品104会先经过秤体组件124。一方面，秤体组件124对中转产品104进行重量检查以判断其是否合格，并辅助第二转运组件123继续转运合格的中转产品104；另一方面，不合格的中转产品104会被推板(图中未示出)这类部件推至缓存板125，或被机械手臂夹取至缓存板125，以待进一步地处理。这样既可以对中转产品104进行检查，也不会影响合格的中转产品104的正常转运，从而增加了第二传输装置12的可靠性。

参阅图9，图9是图7中第二校正组件126的结构示意图。

在第二传输装置12转运中转产品104的过程中，由于结构的震动、传动的不稳定等因素，可能会导致中转产品104相对于第二转运组件123发生歪斜。为此，有必要在中转产品104到达下料区102之前，对中转产品104进行校正。

第二传输装置12进一步包括第二校正组件126，第二校正组件126设置在第二转运组件123转运中转产品104的路径上并位于称重组件124的下游，如图7所示，用于在合格的中转产品104到达下料区102之前校正合格的中转产品104。

其中，第二校正组件126包括固定挡板1261、活动推板1262、第三驱动件1263及第二传输带1264，固定挡板1261沿着第二转运组件123的转运方向与第二支架121固定连接，活动推板1262沿着第二转运组件123的转运方向与第二支架121活动连接，第三驱动件1263与活动推板1262传动连接并用于驱动活动推板1262靠近或远离固定挡板1261，第二传输带1264位于固定挡板1261与活动推板1262之间并用于辅助第二转运组件123继续转运合格的中转产品104。

其中，图9中箭头G所示的方向即为活动推板1262靠近或远离固定挡板1261的移动方向。第二传输带1264的运动方向与第二转运组件123的转运方向一致。

可选地，第三驱动件1263为电机或伸缩气缸，在此不作限制。

可选地，第二传输带1264的数量为多个，多个第二传输带1264间隔设置。本实施例以第二传输带1264的数量为两个为例进行说明。一个第二传输带1264邻近固定挡板1261，另一个第二传输带1264邻近活动推板1262，这样可以减少合格的中转产品104与第二传输带1264的接触面积，从而降低第二校正组件126对合格的中转产品104进行校正时的阻力。进一步地，第二校正组件126还包括传动杆1265，传动杆1265用于传动连接上述两个第二传输带1264。

可选地，第二传输带1264搭载于第二转运组件123的动力系统，也可以单独设置用于驱动第二传输带1264的驱动件，在此不作限制。

本实施例中，在中转产品104到达下料区102之前，中转产品104会先经过秤体组件124进行检查，如前所述；合格的中转产品104再经过第二校正组件126的校正。具体地，在合格的中转产品104转运至固定挡板1261与活动推板1262之间时，活动推板1262在第三驱动件1263的驱动下推动合格的中转产品104靠近固定挡板1261，并使得合格的中转产品104短暂地抵接于固定挡板1261以对合格的中转产品104进行校正。进一步地，活动推板1262在第三驱动件1263的驱动下远离固定挡板1261，以使得第二传输带1264辅助第二转运组件123继续转运合格的中转产品104，并为下一次的校正做好准备。这样既可以对中转产品104进行校正，也不会影响合格的中转产品104的正常转运，从而增加了第二传输装置12的可靠性。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多层传输系统，其特征在于，所述多层传输系统包括第一传输装置及第二传输装置，所述第一传输装置用于将垫板从上料区转运至下料区，所述第二传输装置位于所述第一传输装置承载所述垫板的一侧并用于将中转产品从所述上料区转运至所述下料区，且所述第一传输装置滞后于所述第二传输装置，以使得所述垫板能够在所述上料区、所述下料区承载所述中转产品。

2.根据权利要求1所述的多层传输系统，其特征在于，所述第一传输装置包括第一支架、第一驱动件及第一转运组件，所述第一驱动件固定于所述第一支架，所述第一转运组件铺设于所述第一支架，并与所述第一驱动件传动连接，以在所述垫板放置于所述第一转运组件时，将所述垫板从所述上料区转运至所述下料区，所述第二传输装置包括第二支架、第二驱动件及第二转运组件，所述第二支架架设于所述第一支架，所述第二驱动件固定于所述第二支架或所述第一支架，所述第二转运组件铺设于所述第二支架，并与所述第二驱动件传动连接，以在所述中转产品放置于所述第二转运组件时，将所述中转产品从所述上料区转运至所述下料区。

3.根据权利要求2所述的多层传输系统，其特征在于，所述第一传输装置进一步包括固定导向板、活动导向板及调节组件，所述固定导向板沿着所述第一转运组件的转运方向与所述第一支架固定连接，所述活动导向板沿着所述第一转运组件的转运方向与所述第一支架活动连接，所述调节组件用于根据所述垫板调节所述活动导向板相对于所述固定导向板的位置，以使得所述垫板放置于所述第一转运组件时位于所述活动导向板与所述固定导向板之间。

4.根据权利要求3所述的多层传输系统，其特征在于，所述第一转运组件包括并排设置的第一链条、第二链条及第三链条，所述第一链条邻近所述固定导向板设置，所述第二链条邻近所述活动导向板设置，所述第三链条位于所述第一链条与所述第二链条之间，且在所述调节组件调节所述活动导向板朝向所述固定导向板移动的过程中，所述活动导向板始终位于所述第三链条远离所述第一链条的一侧，以使得所述第一链条、所述第二链条及所述第三链条共同承载所述垫板，或者，所述第一链条、所述第三链条共同承载所述垫板，从而在所述第一驱动件的驱动下将所述垫板从所述上料区转运至所述下料区。

5.根据权利要求2所述的多层传输系统，其特征在于，所述第一传输装置进一步包括第一校正组件，所述第一校正组件设置于所述第一支架邻近所述下料区的末端，并与所述第一支架活动连接，用于在所述垫板到达所述下料区之前校正所述垫板。

6.根据权利要求2所述的多层传输系统，其特征在于，所述第二转运组件包括多个滚筒，所述多个滚筒沿着所述第二转运组件的转运方向依次设置，并用于承载所述中转产品，从而在所述第二驱动件的驱动下将所述中转产品从所述上料区转运至所述下料区。

7.根据权利要求6所述的多层传输系统，其特征在于，所述第二传输装置进一步包括称重组件，所述称重组件设置在所述第二转运组件转运所述中转产品的路径上并包括秤体及第一传输带，所述秤体固定于所述第二支架并用于检查所述中转产品的重量是否合格，所述第一传输带铺设于所述秤体并用于辅助所述第二转运组件继续转运合格的所述中转产品。

8.根据权利要求7所述的多层传输系统，其特征在于，所述第二传输装置进一步包括缓存板，所述缓存板架设于所述第一支架并邻近所述称重组件设置，用于接收来自所述称重组件的不合格的所述中转产品。

9.根据权利要求7所述的多层传输系统，其特征在于，所述第二传输装置进一步包括第二校正组件，所述第二校正组件设置在所述第二转运组件转运所述中转产品的路径上并位于所述称重组件的下游，用于在合格的所述中转产品到达所述下料区之前校正合格的所述中转产品。

10.根据权利要求9所述的多层传输系统，其特征在于，所述第二校正组件包括固定挡板、活动推板、第三驱动件及第二传输带，所述固定挡板沿着所述第二转运组件的转运方向与所述第二支架固定连接，所述活动推板沿着所述第二转运组件的转运方向与所述第二支架活动连接，所述第三驱动件与所述活动推板传动连接并用于驱动所述活动推板靠近或远离所述固定挡板，以在合格的所述中转产品转运至所述固定挡板与所述活动推板之间时，所述活动推板能够推动合格的所述中转产品并使得合格的所述中转产品抵接于所述固定挡板，所述第二传输带位于所述固定挡板与所述活动推板之间并用于辅助所述第二转运组件继续转运合格的所述中转产品。