CN109264392A - 一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，包括输送辊道，所述输送辊道的两侧分别设置有第一成品输送垛台和第二成品输送垛台，且第一成品输送垛台、第二成品输送垛台的外侧分别设置有叉车叉板辊道、垫板输送辊道，所述垫板输送辊道的侧方设置有垫板存放台，且垫板存放台的正上方设置有自动垫板机构，所述第一成品输送垛台、第二成品输送垛台的侧方均设置有升降导正机构，该系统的自动化程度很高，能够解放劳动力，且可以避免在上垫时发生操作错误，同时，能够持续高速输送，有利于石膏板的大规模批量生产。

Description

一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统
技术领域
本发明涉及石膏板生产领域，具体为一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房。
在石膏板高速生产线(每小时6000㎡以上)上，考虑到现场结构布局的紧凑性，往往采用双垛台系统进行石膏板的码垛工作(即将100-120张石膏板通过液压堆垛台码放到一起，形成1垛石膏板)。每垛石膏板最下面的这样，跟液压堆垛台直接接触，容易造成外观损失，因此需要在每垛下面预先放置1张石膏板垫板。
现有的用于石膏板高速生产线整垛输送过程中的上垫板方式通常是人工操作，即需要人工将垫板搬运到堆垛台上，但是，由于在高速生产线上，码垛的频率很快，因此人工操作很难保证输送的效率，且容易发生操作失误，同时，人工操作的可持续性很低，不能保证石膏板的持续高速输送，不利于石膏板的大规模批量生产。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，该系统的自动化程度很高，能够解放劳动力，且可以避免在上垫时发生操作错误，同时，能够持续高速输送，有利于石膏板的大规模批量生产，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，包括输送辊道，所述输送辊道的两侧分别设置有第一成品输送垛台和第二成品输送垛台，且第一成品输送垛台、第二成品输送垛台的外侧分别设置有叉车叉板辊道、垫板输送辊道；
所述垫板输送辊道的侧方设置有垫板存放台，且垫板存放台的正上方设置有自动垫板机构，所述第一成品输送垛台、第二成品输送垛台的侧方均设置有升降导正机构。
进一步地，所述自动垫板机构包括架设在垫板输送辊道和垫板存放台外部的支撑支架，且支撑支架的顶部设置有两条平行的滑道，所述滑道的正上方设置有支撑移动板，且支撑移动板的底面四角均设置有与滑道匹配的滑块。
进一步地，两个所述的滑道之间设置有两个平行的转轴，且其中一个滑道的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个转轴的一端连接，且与驱动电机连接的转轴的另一端以及另一个转轴的两端均通过轴承与滑道连接。
进一步地，两个所述的转轴的两侧外部均套设有同步带，且同步带与支撑移动板固定连接。
进一步地，所述支撑移动板的底面固定安装有升降气缸，且升降气缸的输出端连接有升降轴，所述升降轴的底端固定连接有铝合金框架。
进一步地，所述铝合金框架的底面设置有若干个吸盘。
进一步地，所述铝合金框架上固定安装有真空发生器，且真空发生器连接有主吸管，所述主吸管通过若干个分支管与吸盘连接，且主吸管上设置有电磁阀。
进一步地，所述升降导正机构包括设置在第一成品输送垛台、第二成品输送垛台两侧的升降台，且升降台的正下方均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端均通过驱动轴与升降台连接。
进一步地，所述升降台的顶端均固定安装有导正气缸，且导正气缸的输出端均连接有导正轴。
进一步地，所述导正轴的内端均固定连接有导正板，且导正板的内侧面均设置有弹性垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的自动化程度更高，能够解放劳动力，减轻工作人员的工作负担，同时能够避免在上垫时发生操作错误，避免影响石膏板输送的进程；
(2)本发明能够完成石膏板的高速持续输送，输送效率更高，有利于石膏板的大规模批量生产。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的支撑移动板截面结构示意图。
图中标号：
1-输送辊道；2-第一成品输送垛台；3-第二成品输送垛台；4-叉车叉板辊道；5-垫板输送辊道；6-垫板存放台；7-自动垫板机构；8-升降导正机构；
701-支撑支架；702-滑道；703-支撑移动板；704-滑块；705-转轴；706-驱动电机；707-轴承；708-同步带；709-升降气缸；710-升降轴；711-铝合金框架；712-吸盘；713-真空发生器；714-主吸管；715-分支管；716-电磁阀；
801-升降台；802-驱动气缸；803-驱动轴；804-导正气缸；805-导正轴；806-导正板；807-弹性垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，包括输送辊道1，输送辊道1的两侧分别设置有第一成品输送垛台2和第二成品输送垛台3，且第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3的外侧分别设置有叉车叉板辊道4、垫板输送辊道5。
第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3用于分别完成两组石膏板的堆垛，叉车叉板辊道4用于人共用叉车将整垛石膏板叉走包装，垫板输送辊道5用于放置垫板，避免每垛石膏板的底面与堆垛台直接接触，造成石膏板的外观损失，同时，为了方便石膏板和垫板的输送，输送辊道1、第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3、叉车叉板辊道4和垫板输送辊道5相邻之间均靠近。
垫板输送辊道5的侧方设置有垫板存放台6，垫板存放台6用于存放待用的垫板，垫板存放台6的正上方设置有自动垫板机构7。
自动垫板机构7包括架设在垫板输送辊道5和垫板存放台6外部的支撑支架701，且支撑支架701的顶部设置有两条平行的滑道702，滑道702的正上方设置有支撑移动板703，且支撑移动板703的底面四角均设置有与滑道702匹配的滑块704，使得支撑移动板703能够沿着滑道702移动，且在移动的过程中能够始终处于同一平面。
两个滑道702之间设置有两个平行的转轴705，且其中一个滑道702的内侧固定安装有驱动电机706，驱动电机706的输出端与一个转轴705的一端连接，且与驱动电机706连接的转轴705的另一端以及另一个转轴705的两端均通过轴承707与滑道702连接。
两个的转轴705的两侧外部均套设有同步带708，且同步带708与支撑移动板703固定连接，驱动电机706与控制系统连接，当需要支撑移动板703水平移动时，可以启动驱动电机706，使得同步带708能够在转轴705的带动下旋转，从而可以使支撑移动板703在滑道702上移动。
支撑移动板703的底面固定安装有升降气缸709，且升降气缸709的输出端连接有升降轴710，升降气缸709同样与控制系统连接，升降轴710的底端固定连接有铝合金框架711，铝合金框架711的底面设置有若干个吸盘712。
铝合金框架711上固定安装有真空发生器713，且真空发生器713连接有主吸管714，主吸管714通过若干个分支管715与吸盘712连接，且主吸管714上设置有电磁阀716。
当需要在垫板输送辊道5上放置垫板时，控制系统控制升降气缸709工作，使得铝合金框架711能够向下移动，当吸盘712接触到垫板后，接近开关获得信号，电磁阀716打开，通过真空发生器713让吸盘712内产生真空环境，从而将垫板吸附，并随着升降气缸709的升降轴710自动上升。
当垫板上升到固定高度后，接近开关获得信号，驱动电机706获得信号，转动同步带708，使得铝合金框架711能够水平移动，从而带动垫板到达使用位置，到位后，垫板在升降气缸709的带动下自动下降，在垫板到达指定位置后，吸盘712去除真空，垫板即放到垫板输送辊道5上。
之后装置再次启动，重复以上过程，再吸附一张垫板到指定位置，但是这张垫板暂时不降落在垫板输送辊道5上，而是悬停在半空中，待下面已经放好的这张垫板输送完成之后，再自动降落，通过这样的设计，能够提高设备的自动化程度，解放劳动力，从而减轻工作人员的工作负担，且能够避免在上垫时发生操作错误，避免影响石膏板输送的进程，同时，该装置还能够完成石膏板的高速持续输送，输送效率更高，有利于石膏板的大规模批量生产。
第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3的侧方均设置有升降导正机构8，升降导正机构8包括设置在第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3两侧的升降台801，且升降台801的正下方均设置有驱动气缸802，驱动气缸802的输出端均通过驱动轴803与升降台801连接，使得升降台801能够在驱动气缸802的带动下升降，从而可以避免升降台801对石膏板的堆垛产生影响。
升降台801的顶端均固定安装有导正气缸804，且导正气缸804的输出端均连接有导正轴805，导正轴805的内端均固定连接有导正板806，且导正板806的内侧面均设置有弹性垫807。
当垫板移动到第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3上，或石膏板堆垛完成之后，可以启动驱动气缸802，使得升降台801能够提升到预设高度，此时，导正板806的底端略高于第一成品输送垛台2、第二成品输送垛台3的顶面，之后再启动导正气缸804，使得导正板806能够向内移动，从而可以将垫板或整垛石膏板导正，避免垫板或石膏板倾斜，影响之后的加工。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，包括输送辊道(1)，其特征在于：所述输送辊道(1)的两侧分别设置有第一成品输送垛台(2)和第二成品输送垛台(3)，且第一成品输送垛台(2)、第二成品输送垛台(3)的外侧分别设置有叉车叉板辊道(4)、垫板输送辊道(5)；
所述垫板输送辊道(5)的侧方设置有垫板存放台(6)，且垫板存放台(6)的正上方设置有自动垫板机构(7)，所述第一成品输送垛台(2)、第二成品输送垛台(3)的侧方均设置有升降导正机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述自动垫板机构(7)包括架设在垫板输送辊道(5)和垫板存放台(6)外部的支撑支架(701)，且支撑支架(701)的顶部设置有两条平行的滑道(702)，所述滑道(702)的正上方设置有支撑移动板(703)，且支撑移动板(703)的底面四角均设置有与滑道(702)匹配的滑块(704)。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：两个所述的滑道(702)之间设置有两个平行的转轴(705)，且其中一个滑道(702)的内侧固定安装有驱动电机(706)，所述驱动电机(706)的输出端与一个转轴(705)的一端连接，且与驱动电机(706)连接的转轴(705)的另一端以及另一个转轴(705)的两端均通过轴承(707)与滑道(702)连接。
4.根据权利要求3所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：两个所述的转轴(705)的两侧外部均套设有同步带(708)，且同步带(708)与支撑移动板(703)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述支撑移动板(703)的底面固定安装有升降气缸(709)，且升降气缸(709)的输出端连接有升降轴(710)，所述升降轴(710)的底端固定连接有铝合金框架(711)。
6.根据权利要求5所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述铝合金框架(711)的底面设置有若干个吸盘(712)。
7.根据权利要求5所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述铝合金框架(711)上固定安装有真空发生器(713)，且真空发生器(713)连接有主吸管(714)，所述主吸管(714)通过若干个分支管(715)与吸盘(712)连接，且主吸管(714)上设置有电磁阀(716)。
8.根据权利要求1所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述升降导正机构(8)包括设置在第一成品输送垛台(2)、第二成品输送垛台(3)两侧的升降台(801)，且升降台(801)的正下方均设置有驱动气缸(802)，所述驱动气缸(802)的输出端均通过驱动轴(803)与升降台(801)连接。
9.根据权利要求8所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述升降台(801)的顶端均固定安装有导正气缸(804)，且导正气缸(804)的输出端均连接有导正轴(805)。
10.根据权利要求9所述的一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，其特征在于：所述导正轴(805)的内端均固定连接有导正板(806)，且导正板(806)的内侧面均设置有弹性垫(807)。
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