CN112573198B - 一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能物流装备技术领域，涉及一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法。本发明包括承载架、输送机构、板坯、切割机构、供给机构及隔板，使用方法包括板坯切割、板坯输送、隔板转运、板坯转运及堆叠码放各个步骤。本发明提供的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法好处共有两点，第一点在于首先对堆垛的工艺进行了调整，将抄取成型制得的板坯直接堆垛，不再使用模板隔离，省去模板投资及脱模、模板擦隔离剂等费用，提高了生产线运转效率，另外通过多次试验确定了合适的堆垛层高，解决了压蒸养护过后的产品粘连，第二点是在工艺改进的基础上，对堆垛机的高度及吸盘构造进行了改进，在吸附机构中合理地将气动结构与负压产生结构结合，适应进釜板材堆垛要求。

Description

一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法

技术领域

本发明涉及智能物流装备技术领域，尤其涉及一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法。

背景技术

纤维增强硅酸钙板是一种典型的装修纤维增强硅酸钙板，具有轻质、高强、防火、无烟、防水、防霉、防潮、隔音、隔热、不变形、不破裂的优良特性，可用于建筑的内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。广泛应用于高档写字楼、商场、餐厅、影剧院以及公共场所的隔墙、贴护墙、吊顶等装潢。

随着当今社会的快速发展，对于纤维增强硅酸钙板的需求越来越大，在众多的用途中，纤维增强硅酸钙板一般需要经过切割、堆垛、养护等多道工艺才能投入实际使用中。

现有纤维增强硅酸钙板的堆垛装置工艺存在以下两点不足：

1、堆垛工艺在成型接坯切割后进行一模一坯的堆垛，然后进预养房预养，预养结束后再脱模进釜，效率较低。

2、堆垛机的高度及吸盘构造不适应进釜板材堆垛要求。

因此，有必要提供一种新的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法。

本发明提供的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置包括：承载架、输送机构、板坯、切割机构、供给机构及隔板，所述承载架的顶部架设有输送机构，且承载架靠近输送机构输入端的一侧安装有切割机构，所述输送机构远离承载架的一侧架设有板坯，且输送机构输出端的一侧安装有供给机构，所述供给机构上堆叠有隔板，所述输送机构输出端与供给机构外侧间安装有具有多工位转运结构的堆垛机构，所述承载架的一侧设有具有偏转角度调整结构的监控组件，所述监控组件包括基座、电机、主动齿轮、承载桩、转轴、从动齿轮、底板、摄像头及防尘板，所述承载架的一侧设有基座，且基座上表面一侧固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有主动齿轮，所述基座上表面中心处固定安装有承载桩，且承载桩远离基座的一端转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转轴远离承载桩的一端固定安装有底板，且底板的上表面固定安装有摄像头，所述摄像头远离底板的一侧固定安装有防尘板。

优选的，所述输送机构包括传送带、固定桩及垫板，所述承载架的顶部架设有传送带，且承载架的上表面传送带的外侧对称且等距地固定安装有固定桩，所述固定桩远离承载架的一端上固定安装有垫板，且垫板与传送带挤压接触。

优选的，所述切割机构包括龙门架、导轨、第一气缸、滑台及切割头，所述承载架靠近输送机构输入端的一侧安装有龙门架，所述龙门架顶部远离传送带输入端的一侧对称地固定安装有导轨，所述导轨安装有第一气缸，且第一气缸的一侧配合有滑台，所述滑台与导轨滑动连接，且滑台的底部固定安装有切割头。

优选的，所述堆垛机构包括支撑座、滑槽、第二气缸、吸附组件及底座，所述输送机构输出端与供给机构外侧间安装有支撑座，且支撑座顶部中开设有滑槽，所述滑槽中相邻地滑动连接有吸附组件，所述支撑座的上表面固定安装有第二气缸，且两个吸附组件均与第二气缸配合，所述承载架与供给机构间安装有底座，且底座上表面堆叠有板坯及隔板。

优选的，所述吸附组件包括液压缸、滑块、推顶桩、转接板、连接头、牵引杆、套筒、波纹管、挂钩、吸盘及挂耳，所述液压缸的外壁上对称地固定安装有滑块，且液压缸通过滑块滑动连接在滑槽中，所述液压缸与第二气缸配合，所述液压缸的下表面对称地固定安装有推顶桩，且液压缸的下表面四角处均固定安装有套筒，所述套筒中滑动连接有牵引杆，所述牵引杆的顶端与液压缸输出端固定连接，且牵引杆的底端固定安装有连接头，所述连接头远离牵引杆的一侧固定安装有转接板，所述转接板对称地穿插固定有波纹管，所述波纹管的一端与推顶桩固定连接，且波纹管的另一端固定安装有吸盘，所述吸盘的上表面对称地固定安装有挂耳，所述转接板的外壁上对称地固定安装有挂钩，且挂钩与挂耳滑动卡接。

优选的，所述供给机构包括承载座、滑轨、电动液压推杆、包覆板、支腿、滚轮及承载框，所述输送机构输出端的一侧安装有承载座，且承载座的上表面对称地固定安装有滑轨，所述承载座的上表面滑轨的中心处固定安装有电动液压推杆，所述滑轨远离承载座的一侧设有包覆板，且包覆板中的外壁上对称地固定安装有支腿，所述支腿远离包覆板的一端转动安装有滚轮，所述包覆板通过滚轮与滑轨滑动连接，所述包覆板中滑动安装有承载框，且承载框的下表面中心处与电动液压推杆的输出端挤压接触，所述承载框的顶部堆叠有隔板。

本发明还提供一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛方法，依托于本发明的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，包括以下步骤：

1）板坯切割：当传送带牵引板坯达到合适的切割长度后，停止传送带，通过第一气缸驱动滑台在导轨上做一次往复直线运动，即使得切割头往复直线运动一次，对板坯进行切割；

2）板坯输送：再次启动传送带，将切割得到的板坯输送到堆垛机构的对应位置即可；

3）隔板转运：先通过滚轮相对滑轨的滑动调整包覆板的位置，使得包覆板推挤承载框及其承载的隔板与电动液压推杆的输出端对应，然后通过第二气缸驱动远离传送带一侧的吸附组件滑动至隔板正上方，吸附隔板并将其转运到底座的上表面，每转运一片隔板，电动液压推杆相对地推顶承载框相对包覆板上升一定位置，为下一片隔板转运做好准备；

4）板坯转运：通过第二气缸驱动靠近传送带一侧的吸附组件，滑动至步骤）中的切割得到的板坯正上方，对其进行吸附并将其转运到底座的上表面；

5）堆叠码放：重复上述步骤，每堆叠五片板坯加上一片隔板，两片隔板的间距为15cm，即每进行五次步骤1）、步骤2）和步骤4）时进行一次步骤3），直至板坯与隔板的夹层达到五层即完成堆垛，然后将堆垛好的板坯进釜养护，控制恒压压力≥0.85Mpa，此外在全过程中通过监控组件实行跟随监控，监控组件中，通过电机控制主动齿轮转动，再通过主动齿轮传动从动齿轮使得转轴转动，即使得摄像头发生转动，与每一工作流程的进行部位对齐。

与相关技术相比较，本发明提供的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法具有如下有益效果：

本发明提供纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置及方法：第一点在于首先对堆垛的工艺进行了调整，将抄取成型制得的板坯直接堆垛，不再使用模板隔离，工艺简单，省去模板投资及脱模、模板擦隔离剂等费用，提高了生产线运转效率，另外通过多次试验确定了合适的堆垛层高，解决了压蒸养护过后的产品粘连，第二点是在工艺改进的基础上，对堆垛机的高度及吸盘构造进行了改进，在吸附机构中合理地将气动结构与负压产生结构结合，适应进釜板材堆垛要求。

附图说明

图1为本发明提供的整体第一结构示意图；

图2为本发明提供的整体第二结构示意图；

图3为本发明提供的整体堆叠转运作用示意图；

图4为本发明提供的吸附组件结构示意图；

图5为本发明提供的供给机构第一结构示意图；

图6为本发明提供的供给机构第二结构示意图；

图7为本发明提供的监控组件结构示意图。

图中标号：1、承载架；2、输送机构；21、传送带；22、固定桩；23、垫板；3、板坯；4、切割机构；41、龙门架；42、导轨；43、第一气缸；44、滑台；45、切割头；5、堆垛机构；51、支撑座；52、滑槽；53、第二气缸；54、吸附组件；541、液压缸；542、滑块；543、推顶桩；544、转接板；545、连接头；546、牵引杆；547、套筒；548、波纹管；549、挂钩；5410、吸盘；5411、挂耳；55、底座；6、供给机构；61、承载座；62、滑轨；63、电动液压推杆；64、包覆板；65、支腿；66、滚轮；67、承载框；7、隔板；8、监控组件；81、基座；82、电机；83、主动齿轮；84、承载桩；85、转轴；86、从动齿轮；87、底板；88、摄像头；89、防尘板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的整体第一结构示意图；图2为本发明提供的整体第二结构示意图；图3为本发明提供的整体堆叠转运作用示意图；图4为本发明提供的吸附组件结构示意图；图5为本发明提供的供给机构第一结构示意图；图6为本发明提供的供给机构第二结构示意图；图7为本发明提供的监控组件结构示意图。纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置包括：承载架1、输送机构2、板坯3、切割机构4、供给机构6及隔板7。

在具体实施过程中，参考图1、图2及图7所示，所述承载架1的顶部架设有输送机构2，且承载架1靠近输送机构2输入端的一侧安装有切割机构4，所述输送机构2远离承载架1的一侧架设有板坯3，且输送机构2输出端的一侧安装有供给机构6，所述供给机构6上堆叠有隔板7，所述输送机构2输出端与供给机构6外侧间安装有具有多工位转运结构的堆垛机构5，所述承载架1的一侧设有具有偏转角度调整结构的监控组件8，所述监控组件8包括基座81、电机82、主动齿轮83、承载桩84、转轴85、从动齿轮86、底板87、摄像头88及防尘板89，所述承载架1的一侧设有基座81，且基座81上表面一侧固定安装有电机82，所述电机82的输出端上固定安装有主动齿轮83，所述基座81上表面中心处固定安装有承载桩84，且承载桩84远离基座81的一端转动安装有转轴85，所述转轴85上固定安装有从动齿轮86，且从动齿轮86与主动齿轮83啮合，所述转轴85远离承载桩84的一端固定安装有底板87，且底板87的上表面固定安装有摄像头88，所述摄像头（88）远离底板87的一侧固定安装有防尘板89。

参考图3所示，所述输送机构2包括传送带21、固定桩22及垫板23，所述承载架1的顶部架设有传送带21，且承载架1的上表面传送带21的外侧对称且等距地固定安装有固定桩22，所述固定桩22远离承载架1的一端上固定安装有垫板23，且垫板23与传送带21挤压接触。

参考图3所示，所述切割机构4包括龙门架41、导轨42、第一气缸43、滑台44及切割头45，所述承载架1靠近输送机构2输入端的一侧安装有龙门架41，所述龙门架41顶部远离传送带21输入端的一侧对称地固定安装有导轨42，所述导轨42安装有第一气缸43，且第一气缸43的一侧配合有滑台44，所述滑台44与导轨42滑动连接，且滑台44的底部固定安装有切割头45。

参考图2和图3所示，所述堆垛机构5包括支撑座51、滑槽52、第二气缸53、吸附组件54及底座55，所述输送机构2输出端与供给机构6外侧间安装有支撑座51，且支撑座51顶部中开设有滑槽52，所述滑槽52中相邻地滑动连接有吸附组件54，所述支撑座51的上表面固定安装有第二气缸53，且两个吸附组件54均与第二气缸53配合，所述承载架1与供给机构6间安装有底座55，且底座55上表面堆叠有板坯3及隔板7。

参考图4所示，所述吸附组件54包括液压缸541、滑块542、推顶桩543、转接板544、连接头545、牵引杆546、套筒547、波纹管548、挂钩549、吸盘5410及挂耳5411，所述液压缸541的外壁上对称地固定安装有滑块542，且液压缸541通过滑块542滑动连接在滑槽52中，所述液压缸541与第二气缸53配合，所述液压缸541的下表面对称地固定安装有推顶桩543，且液压缸541的下表面四角处均固定安装有套筒547，所述套筒547中滑动连接有牵引杆546，所述牵引杆546的顶端与液压缸541输出端固定连接，且牵引杆546的底端固定安装有连接头545，所述连接头545远离牵引杆546的一侧固定安装有转接板544，所述转接板544对称地穿插固定有波纹管548，所述波纹管548的一端与推顶桩543固定连接，且波纹管548的另一端固定安装有吸盘5410，所述吸盘5410的上表面对称地固定安装有挂耳5411，所述转接板544的外壁上对称地固定安装有挂钩549，且挂钩549与挂耳5411滑动卡接。

吸附组件54的作用原理如下，此处以对板坯3吸附转运作用为例，当通过第二气缸53将吸附组件54滑动到传送带21上方后，液压缸541驱动牵引杆546相对套筒547向下滑动，首先使得吸盘5410及转接板544整体向下滑动，当吸盘5410与板坯3贴合后，液压缸541继续作用，使得牵引杆546推顶转接板544向下滑动，此时吸盘5410固定不动，转接板544的滑动通过挂钩549与挂耳5411的配合进行释放，于此同时，波纹管548伸长，然后再通过液压缸541驱动牵引杆546复位，在牵引杆546复位的过程中，会先牵动转接板544推挤波纹管548缩短，容纳空间减小，但其中的空气量不变，因此会在吸盘5410的口部形成负压，将板坯3吸附，然后再牵引吸盘5410与转接板544整体上升，将板坯3转运到底座55上后，再通过液压缸541驱动牵引杆546推顶转接板544向下滑动，使得波纹管548伸长，负压消除，将板坯3释放即可，对隔板7的吸附作用原理同上。

参考图5及图6所示，所述供给机构6包括承载座61、滑轨62、电动液压推杆63、包覆板64、支腿65、滚轮66及承载框67，所述输送机构2输出端的一侧安装有承载座61，且承载座61的上表面对称地固定安装有滑轨62，所述承载座61的上表面滑轨62的中心处固定安装有电动液压推杆63，所述滑轨62远离承载座61的一侧设有包覆板64，且包覆板64中的外壁上对称地固定安装有支腿65，所述支腿65远离包覆板64的一端转动安装有滚轮66，所述包覆板64通过滚轮66与滑轨62滑动连接，所述包覆板64中滑动安装有承载框67，且承载框67的下表面中心处与电动液压推杆63的输出端挤压接触，所述承载框67的顶部堆叠有隔板7。

本发明还提供一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛方法，依托于本发明的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，包括以下步骤：

1）板坯3切割：当传送带21牵引板坯3达到合适的切割长度后，停止传送带21，通过第一气缸43驱动滑台44在导轨42上做一次往复直线运动，即使得切割头45往复直线运动一次，对板坯3进行切割；

2）板坯3输送：再次启动传送带21，将切割得到的板坯3输送到堆垛机构5的对应位置即可；

3）隔板7转运：先通过滚轮66相对滑轨62的滑动调整包覆板64的位置，使得包覆板64推挤承载框67及其承载的隔板7与电动液压推杆63的输出端对应，然后通过第二气缸53驱动远离传送带21一侧的吸附组件54滑动至隔板7正上方，吸附隔板7并将其转运到底座55的上表面，每转运一片隔板7，电动液压推杆63相对地推顶承载框67相对包覆板64上升一定位置，为下一片隔板7转运做好准备；

4）板坯3转运：通过第二气缸53驱动靠近传送带21一侧的吸附组件54，滑动至步骤）中的切割得到的板坯3正上方，对其进行吸附并将其转运到底座55的上表面；

5）堆叠码放：重复上述步骤，每堆叠五片板坯3加上一片隔板7，两片隔板7的间距为15cm，即每进行五次步骤1）、步骤2）和步骤4）时进行一次步骤3），直至板坯3与隔板7的夹层达到五层即完成堆垛，然后将堆垛好的板坯3进釜养护，控制恒压压力≥0.85Mpa，此外在全过程中通过监控组件8实行跟随监控，监控组件8中，通过电机82控制主动齿轮83转动，再通过主动齿轮83传动从动齿轮86使得转轴85转动，即使得摄像头88发生转动，与每一工作流程的进行部位对齐；值得注意的本发明所列举的方法仅仅是本发明的一个优选实施例，即两片隔板7的间距为15cm仅仅是本发明的一个实施例，由于隔板7的厚度可以是不相同的，在实际的生产过程中两片隔板7的间距可以为15cm-18cm，我们可以根据实际的隔板厚度，设置每进行五次或者四次或者三次步骤1）、步骤2）和步骤4）时进行一次步骤3），直至板坯3与隔板7的夹层厚度达15cm-18cm即完成堆垛，板坯3与隔板7的夹层达到的层数根据实际的夹层厚度调整。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，包括：承载架（1）、输送机构（2）、板坯（3）、切割机构（4）、供给机构（6）及隔板（7），所述承载架（1）的顶部架设有输送机构（2），且承载架（1）靠近输送机构（2）输入端的一侧安装有切割机构（4），所述输送机构（2）远离承载架（1）的一侧架设有板坯（3），且输送机构（2）输出端的一侧安装有供给机构（6），所述供给机构（6）上堆叠有隔板（7），其特征在于，所述输送机构（2）输出端与供给机构（6）外侧间安装有具有多工位转运结构的堆垛机构（5），所述承载架（1）的一侧设有具有偏转角度调整结构的监控组件（8），所述监控组件（8）包括基座（81）、电机（82）、主动齿轮（83）、承载桩（84）、转轴（85）、从动齿轮（86）、底板（87）、摄像头（88）及防尘板（89），所述承载架（1）的一侧设有基座（81），且基座（81）上表面一侧固定安装有电机（82），所述电机（82）的输出端上固定安装有主动齿轮（83），所述基座（81）上表面中心处固定安装有承载桩（84），且承载桩（84）远离基座（81）的一端转动安装有转轴（85），所述转轴（85）上固定安装有从动齿轮（86），且从动齿轮（86）与主动齿轮（83）啮合，所述转轴（85）远离承载桩（84）的一端固定安装有底板（87），且底板（87）的上表面固定安装有摄像头（88），所述摄像头（88）远离底板（87）的一侧固定安装有防尘板（89）；所述堆垛机构（5）包括支撑座（51）、滑槽（52）、第二气缸（53）、吸附组件（54）及底座（55），所述输送机构（2）输出端与供给机构（6）外侧间安装有支撑座（51），且支撑座（51）顶部中开设有滑槽（52），所述滑槽（52）中相邻地滑动连接有吸附组件（54），所述支撑座（51）的上表面固定安装有第二气缸（53），且两个吸附组件（54）均与第二气缸（53）配合，所述承载架（1）与供给机构（6）间安装有底座（55），且底座（55）上表面堆叠有板坯（3）及隔板（7）；所述吸附组件（54）包括液压缸（541）、滑块（542）、推顶桩（543）、转接板（544）、连接头（545）、牵引杆（546）、套筒（547）、波纹管（548）、挂钩（549）、吸盘（5410）及挂耳（5411），所述液压缸（541）的外壁上对称地固定安装有滑块（542），且液压缸（541）通过滑块（542）滑动连接在滑槽（52）中，所述液压缸（541）与第二气缸（53）配合，所述液压缸（541）的下表面对称地固定安装有推顶桩（543），且液压缸（541）的下表面四角处均固定安装有套筒（547），所述套筒（547）中滑动连接有牵引杆（546），所述牵引杆（546）的顶端与液压缸（541）输出端固定连接，且牵引杆（546）的底端固定安装有连接头（545），所述连接头（545）远离牵引杆（546）的一侧固定安装有转接板（544），所述转接板（544）对称地穿插固定有波纹管（548），所述波纹管（548）的一端与推顶桩（543）固定连接，且波纹管（548）的另一端固定安装有吸盘（5410），所述吸盘（5410）的上表面对称地固定安装有挂耳（5411），所述转接板（544）的外壁上对称地固定安装有挂钩（549），且挂钩（549）与挂耳（5411）滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括传送带（21）、固定桩（22）及垫板（23），所述承载架（1）的顶部架设有传送带（21），且承载架（1）的上表面传送带（21）的外侧对称且等距地固定安装有固定桩（22），所述固定桩（22）远离承载架（1）的一端上固定安装有垫板（23），且垫板（23）与传送带（21）挤压接触。

3.根据权利要求2所述的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，其特征在于，所述切割机构（4）包括龙门架（41）、导轨（42）、第一气缸（43）、滑台（44）及切割头（45），所述承载架（1）靠近输送机构（2）输入端的一侧安装有龙门架（41），所述龙门架（41）顶部远离传送带（21）输入端的一侧对称地固定安装有导轨（42），所述导轨（42）安装有第一气缸（43），且第一气缸（43）的一侧配合有滑台（44），所述滑台（44）与导轨（42）滑动连接，且滑台（44）的底部固定安装有切割头（45）。

4.根据权利要求3所述的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，其特征在于，所述供给机构（6）包括承载座（61）、滑轨（62）、电动液压推杆（63）、包覆板（64）、支腿（65）、滚轮（66）及承载框（67），所述输送机构（2）输出端的一侧安装有承载座（61），且承载座（61）的上表面对称地固定安装有滑轨（62），所述承载座（61）的上表面滑轨（62）的中心处固定安装有电动液压推杆（63），所述滑轨（62）远离承载座（61）的一侧设有包覆板（64），且包覆板（64）中的外壁上对称地固定安装有支腿（65），所述支腿（65）远离包覆板（64）的一端转动安装有滚轮（66），所述包覆板（64）通过滚轮（66）与滑轨（62）滑动连接，所述包覆板（64）中滑动安装有承载框（67），且承载框（67）的下表面中心处与电动液压推杆（63）的输出端挤压接触，所述承载框（67）的顶部堆叠有隔板（7）。

5.一种纤维增强硅酸钙板智能堆垛方法，依托于权利要求4所述的纤维增强硅酸钙板智能堆垛装置，其特征在于，包括以下步骤：

1）板坯切割：当传送带（21）牵引板坯（3）达到合适的切割长度后，停止传送带（21），通过第一气缸（43）驱动滑台（44）在导轨（42）上做一次往复直线运动，即使得切割头（45）往复直线运动一次，对板坯（3）进行切割；

2）板坯输送：再次启动传送带（21），将切割得到的板坯（3）输送到堆垛机构（5）的对应位置即可；

3）隔板转运：先通过滚轮（66）相对滑轨（62）的滑动调整包覆板（64）的位置，使得包覆板（64）推挤承载框（67）及其承载的隔板（7）与电动液压推杆（63）的输出端对应，然后通过第二气缸（53）驱动远离传送带（21）一侧的吸附组件（54）滑动至隔板（7）正上方，吸附隔板（7）并将其转运到底座（55）的上表面，每转运一片隔板（7），电动液压推杆（63）相对地推顶承载框（67）相对包覆板（64）上升一定位置，为下一片隔板（7）转运做好准备；

4）板坯转运：通过第二气缸（53）驱动靠近传送带（21）一侧的吸附组件（54），滑动至步骤2）中的切割得到的板坯（3）正上方，对其进行吸附并将其转运到底座（55）的上表面；

5）堆叠码放：重复上述步骤，每堆叠五片板坯（3）加上一片隔板（7），两片隔板（7）的间距为15cm，即每进行五次步骤1）、步骤2）和步骤4）时进行一次步骤3），直至板坯（3）与隔板（7）的夹层达到五层即完成堆垛，然后将堆垛好的板坯（3）进釜养护，控制恒压压力≥0.85Mpa，此外在全过程中通过监控组件（8）实行跟随监控，监控组件（8）中，通过电机（82）控制主动齿轮（83）转动，再通过主动齿轮（83）传动从动齿轮（86）使得转轴（85）转动，即使得摄像头（88）发生转动，与每一工作流程的进行部位对齐。

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