CN116986074A - 一种亚克力板自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明具体为一种亚克力板自动化包装设备，包括基座、输送亚克力板材的输送带A、输送纸板的输送带B和输送亚克力板叠放垛的输送带C，基座上方四顶角处分别竖直地固定有立柱，同侧的两立柱之间的上下方位置处分别转动安装有轴杆，轴杆外部均固定套接有传动辊；同侧的两传动辊上传动套设有移动履带，移动履带的外壁上沿其长度方向间隔固定有承载板。本发明通过将移动履带、驱动机构推料机构和码放装置集成安装在立柱上，形成的主体呈立式布置，将输送带A和输送带C上下设置，形成亚克力板的叠放码垛与换向转移的效果，缩短设备整体长度，利于车间内空间的合理应用，避免造成空间资源的浪费，整体结构布局合理，不会对其他生产活动造成影响。

Description

一种亚克力板自动化包装设备

技术领域

本发明涉及亚克力板生产技术领域，具体为一种亚克力板自动化包装设备。

背景技术

亚克力板也被称为有机玻璃板或亚克力板材，是一种由聚甲基丙烯酸甲酯制成的高透明透光材料，亚克力板具有高透明、耐候、抗冲击以及易加工的特点，被广泛的运用在家居装饰、展示展览、广告标识、照明器具、汽车零配件、船舶透明零件、仪器仪表配件等领域。

亚克力板在生产好后需要进行打包，常见的打包方式是将亚克力板叠放成垛后再进行装箱，现有的亚克力板包装设备的工序由上游至下游依次为覆膜、叠放码垛、捆扎、装箱以及封箱，即对生产好的亚克力板先覆上一侧保护膜，随后将覆膜后的亚克力板按照包装要求进行叠放码垛并用打包带捆扎，接着将捆扎后的亚克力板置入包装纸箱内，最后将包装箱密封即可。

目前的亚克力板打包设备主要包括覆膜装置、码垛装置、困扎装置、装箱装置以及若干输送带，上述装置呈一字形依次布置，构成了亚克力板打包流水形产线，打包设备整体长度过长，过多占用车间内的空间，导致其他生产活动难以充分利用车间内的空间，造成了资源的浪费。

其次，上述打包设备的产线过长，需要依靠更多的传送及输送设备来进行物料转移，增加了设备成本的投入，难以适用于中小型企业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产线布局合理、设备成本投入低的亚克力板自动化包装设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

一种亚克力板自动化包装设备，包括基座、输送亚克力板材的输送带A、输送纸板的输送带B和输送亚克力板叠放垛的输送带C，基座上方四顶角处分别竖直地固定有立柱，同侧的两立柱之间的上下方位置处分别转动安装有轴杆，轴杆外部均固定套接有传动辊；同侧的两传动辊上传动套设有移动履带，移动履带的外壁上沿其长度方向间隔固定有承载板，两移动履带之间且位于上下相邻的承载板之间形成了用于亚克力板码垛堆放的放置空间;立柱上设有驱动机构，用于带动移动履带移动工作，对亚克力板向下输送;输送带A和输送带C设在基座的一侧，输送带C位于输送带A的正下方，输送带B设在基座的另一侧，输送带B与输送带A等高设置；基座的一侧位于输送带B下方处设有推料机构，用于将放置空间内叠放好的亚克力板推离至输送带C上；立柱的上方设有用于亚克力板叠放码垛的码放装置。

由此可见，本发明通过将移动履带、驱动机构推料机构和码放装置集成安装在立柱上，形成的主体呈立式布置，将输送带A和输送带C上下设置，形成亚克力板的叠放码垛与换向转移的效果，缩短设备整体的长度，有利于车间内空间的合理应用，避免造成空间资源的浪费，整体结构布局合理，不会对其他生产活动造成影响。通过码放装置能够同时完成亚克力板和纸板的上料，使亚克力板和纸板的上料共用同一驱动源，通过设置的推料机构将叠放好的亚克力板垛推至输送带C上，相比于传统的机械手臂，推料机构的价格更加便宜，设备整体的输送流程布局合理，自动化程度高，设备成本的投入低，值得在中小型企业推广。

进一步的，输送带A和输送带B的下游端对应靠近驱动机构的两侧，输送带C的上游端与驱动机构靠近。

输送带A和输送带B下游端靠近驱动机构，从而能够分别将亚克力板和纸板输送至靠近码放装置的位置处，便于码放装置将亚克力板和纸板进行叠放码垛。

进一步的，驱动机构包括传动轴、从动齿轮、驱动电机和主齿轮；传动轴通过两支架转动安装在两侧的立柱上，驱动电机通过固定座固定在基座的侧部；驱动电机的输出轴上固定有主齿轮，传动轴的中间处固定有从动齿轮，从动齿轮对应与主齿轮啮合；传动轴上靠近其两端处对称固定有锥齿轮A，下方的两轴杆的一端均固定有锥齿轮B，锥齿轮B对应与同侧的锥齿轮A啮合。

通过驱动电机工作带动主齿轮转动，转动的主齿轮啮合驱动从动齿轮并带动传动轴转动，转动的传动轴啮合驱动两锥齿轮B转动，从而带动底部的轴杆和传动辊转动，为驱动机构的移动输送提供稳定的驱动效果，同时两驱动机构共用同一驱动源，具有节能的优点，其次，传动轴带动两锥齿轮A转动，对两锥齿轮B的驱动量相同，保证量驱动机构的移动量一致，从而保证亚克力板的稳定性。

进一步的，码放装置包括机械臂和吸盘；四立柱的顶端均竖直地固定有立杆，四立杆的顶端固定有顶架；机械臂安装在顶架的下表面，吸盘安装在机械臂的工作端。

通过立杆和顶架为机械臂提供了牢固的安装位置，通过机械臂工作带动吸盘移动，利用吸盘的吸持效果，结合机械臂的转移作用，可实现亚克力板和纸板的上料，其次，利用吸盘的吸力代替传统的夹持的方式，能够避免对亚克力板造成过度挤压损伤，保证亚克力板的打包质量。

进一步的，推料机构包括横梁、推料气缸和推料杆；两立柱外侧分别固定有连接臂，横梁固定在两连接臂端部；推料气缸固定在横梁靠近立柱的表面上，推料杆通过安装板安装在推料气缸的伸缩杆端部。

通过伸缩杆伸长工作，伸缩杆推动推料杆将叠放好的亚克力板垛推至输送带C上，保证亚克力板垛能够顺利的转移，当伸缩杆回缩工作时，能够带动推料杆复位。

进一步的，安装板的中间部与伸缩杆固定；两个推料杆对称地安装在安装板的两端，推料杆呈C形状。

推料杆呈C形状设置，其两端能够卡在最上层和最下层的亚克力板上，起到很好的限位作用，避免在推动过程中因震动导致亚克力板上下错位而分离，其次推料杆对称布置在安装板的两侧，保证亚克力板垛的两侧受力一致，使转移过程更加流畅平顺。

进一步的，承载板的承载面设有凹槽，凹槽内沿承载板长度方向间隔转动安装有转轴，转轴外部均固定套接有导辊。

在推料气缸推动推料杆将亚克力板垛推离至输送带C上的过程中，最底部的亚克力板与导辊外部抵触，导辊发生滚动起到导向作用，减小与最底部亚克力板之间的摩擦，进一步提升了亚克力板垛转移时的顺畅性。

进一步的，输送带A的上游侧设有覆膜装置，输送带C的下游侧依次设置有捆扎装置和装箱装置。

本装置与覆膜装置、捆扎装置和装箱装置共同组成了完成了包装产线，对亚克力板依次进行覆膜、叠放码垛、捆扎和装箱的工序，实现亚克力板的完成包装工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

1.本发明通过将移动履带、驱动机构推料机构和码放装置集成安装在立柱上，形成的主体呈立式布置，将输送带A和输送带C上下设置，形成亚克力板的叠放码垛与换向转移的效果，缩短设备整体的长度，有利于车间内空间的合理应用，避免造成空间资源的浪费，整体结构布局合理，不会对其他生产活动造成影响。

2.本发明通过码放装置能够同时完成亚克力板和纸板的上料，使亚克力板和纸板的上料共用同一驱动源，通过设置的推料机构将叠放好的亚克力板垛推至输送带C上，相比于传统的机械手臂，推料机构的价格更加便宜，设备整体的输送流程布局合理，自动化程度高，设备成本的投入低，值得在中小型企业推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明中的输送带输送方向示意图；

图3为本发明中的基座上方局部结构示意图；

图4为本发明中的驱动机构结构示意图；

图5为本发明中的推料机构结构示意图；

图6为本发明的亚克力板叠放示意图；

图7为本发明的承载板表面结构示意图。

图中标号说明：1、基座；11、立柱；12、轴杆；13、传动辊；2、移动履带；201、放置空间；21、承载板；211、凹槽；212、转轴；213、导辊；3、驱动机构；301、支架；31、传动轴；32、锥齿轮A；33、从动齿轮；34、驱动电机；341、固定座；35、主齿轮；36、锥齿轮B；4、输送带A；41、输送带B；42、输送带C；5、推料机构；51、连接臂；52、横梁；53、推料气缸；531、伸缩杆；54、推料杆；541、安装板；6、码放装置；61、立杆；62、顶架；63、机械臂；64、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供了一种亚克力板自动化包装设备，包括基座1、输送亚克力板材的输送带A4、输送纸板的输送带B41和输送亚克力板叠放垛的输送带C42，基座1上方四顶角处分别竖直地固定有立柱11，同侧的两立柱11之间的上下方位置处分别转动安装有轴杆12，轴杆12外部均固定套接有传动辊13；同侧的两传动辊13上传动套设有移动履带2，移动履带2的外壁上沿其长度方向间隔固定有承载板21，两移动履带2之间且位于上下相邻的承载板21之间形成了用于亚克力板码垛堆放的放置空间201;立柱11上设有驱动机构3，用于带动移动履带2移动工作，对亚克力板向下输送;输送带A4和输送带C42设在基座1的一侧，输送带C42位于输送带A4的正下方，输送带B41设在基座1的另一侧，输送带B41与输送带A4等高设置，输送带A4和输送带B41的下游端对应靠近驱动机构3的两侧，输送带C42的上游端与驱动机构3靠近，能够分别将亚克力板和纸板输送至靠近码放装置6的位置处，便于码放装置6将亚克力板和纸板进行叠放码垛；输送带A4的上游侧设有覆膜装置，输送带C42的下游侧依次设置有捆扎装置和装箱装置，基座1的一侧位于输送带B41下方处设有推料机构5，用于将放置空间201内叠放好的亚克力板推离至输送带C42上；立柱11的上方设有用于亚克力板叠放码垛的码放装置6。

本装置与覆膜装置、捆扎装置和装箱装置共同组成了完成了包装产线，对亚克力板依次进行覆膜、叠放码垛、捆扎和装箱的工序，实现亚克力板的完成包装工序。而覆膜装置、捆扎装置和装箱装置均采用的是现有技术，具体的构造和工作原理不再详细解释。在亚克力板叠放工序中，通过由输送带A4将亚克力板输送至靠近驱动机构3位置处，由输送带B41将纸板输送至靠近驱动机构3位置处，通过码放装置6工作将输送带A4上的亚克力板转移至两驱动机构3之间放置空间201处，由两侧的承载板21为亚克力板提供支撑，随后通过码放装置6将输送带B41上的纸板转移至放置空间201内的亚克力板的上方，如此往复，将亚克力板码垛至要求的数量，且上下相邻两亚克力板之间夹有纸板，对亚克力板起到缓冲保护效果，通过驱动机构3工作带动两移动履带2移动，从而带动叠放后的亚克力板垛向下移动，直至与推料机构5位置对应，通过推料机构5工作能够将放置空间201内亚克力板垛推动至输送带C42上，由输送带C42将叠放好的亚克力板垛输送至下一工序中继续进行打包工作。将移动履带2、驱动机构3推料机构5和码放装置6集成安装在立柱11上，形成的主体呈立式布置，将输送带A4和输送带C42上下设置，形成亚克力板的叠放码垛与换向转移的效果，缩短设备整体的长度，有利于车间内空间的合理应用，亚克力板和纸板的上料共用码放装置6，相比于传统的机械手臂，推料机构5的价格更加便宜，设备整体的输送流程布局合理，自动化程度高。

优选的，驱动机构3包括传动轴31、从动齿轮33、驱动电机34和主齿轮35；传动轴31通过两支架301转动安装在两侧的立柱11上，驱动电机34通过固定座341固定在基座1的侧部；驱动电机34的输出轴上固定有主齿轮35，传动轴31的中间处固定有从动齿轮33，从动齿轮33对应与主齿轮35啮合；传动轴31上靠近其两端处对称固定有锥齿轮A32，下方的两轴杆12的一端均固定有锥齿轮B36，锥齿轮B36对应与同侧的锥齿轮A32啮合。通过驱动电机34工作带动主齿轮35转动，转动的主齿轮35啮合驱动从动齿轮33并带动传动轴31转动，转动的传动轴31啮合驱动两锥齿轮B36转动，从而带动底部的轴杆12和传动辊13转动，为驱动机构3的移动输送提供稳定的驱动效果，同时两驱动机构3共用同一驱动源，具有节能的优点，其次，传动轴31带动两锥齿轮A32转动，对两锥齿轮B36的驱动量相同，保证量驱动机构3的移动量一致，从而保证亚克力板的稳定性。

优选的，码放装置6包括机械臂63和吸盘64；四立柱11的顶端均竖直地固定有立杆61，四立杆61的顶端固定有顶架62；机械臂63安装在顶架62的下表面，吸盘64安装在机械臂63的工作端。通过立杆61和顶架62为机械臂63提供了牢固的安装位置，通过机械臂63工作带动吸盘64移动，利用吸盘64的吸持效果，结合机械臂63的转移作用，可实现亚克力板和纸板的上料，其次，利用吸盘64的吸力代替传统的夹持的方式，能够避免对亚克力板造成过度挤压损伤，保证亚克力板的打包质量。

另外，值得说明的时，本申请还配设有用于产生吸附力的气源机构、用于控制机械臂63和吸盘64工作的控制模块以及用于感知环境和物体信息的传感器模块，与本申请中的机械臂63和吸盘64共同组成了机械手真空吸盘转移系统，而气源机构、控制模块和传感器模块均采用现有技术，具体的构造、控制原理以及工作原理不再赘述。

优选的，推料机构5包括横梁52、推料气缸53和推料杆54；两立柱11外侧分别固定有连接臂51，横梁52固定在两连接臂51端部；推料气缸53固定在横梁52靠近立柱11的表面上，推料杆54通过安装板541安装在推料气缸53的伸缩杆531端部，通过伸缩杆531伸长工作，伸缩杆531推动推料杆54将叠放好的亚克力板垛推至输送带C42上，保证亚克力板垛能够顺利的转移，当伸缩杆531回缩工作时，能够带动推料杆54复位。安装板541的中间部与伸缩杆531固定；两个推料杆54对称地安装在安装板541的两端，保证亚克力板垛的两侧受力一致，使转移过程更加流畅平顺，推料杆54呈C形状，推料杆54两端能够卡在最上层和最下层的亚克力板上，起到很好的限位作用，避免在推动过程中因震动导致亚克力板上下错位而分离。

优选的，承载板21的承载面设有凹槽211，凹槽211内沿承载板21长度方向间隔转动安装有转轴212，转轴212外部均固定套接有导辊213。最底部的亚克力板与导辊213外部抵触，导辊213发生滚动起到导向作用，减小与最底部亚克力板之间的摩擦，进一步提升了亚克力板垛转移时的顺畅性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种亚克力板自动化包装设备，包括基座（1）、输送亚克力板材的输送带A（4）、输送纸板的输送带B（41）和输送亚克力板叠放垛的输送带C（42），所述基座（1）上方四顶角处分别竖直地固定有立柱（11），其特征在于：

同侧的两所述立柱（11）之间的上下方位置处分别转动安装有轴杆（12），所述轴杆（12）外部均固定套接有传动辊（13）；

同侧的两所述传动辊（13）上传动套设有移动履带（2），所述移动履带（2）的外壁上沿其长度方向间隔固定有承载板（21），两所述移动履带（2）之间且位于上下相邻的所述承载板（21）之间形成了用于亚克力板码垛堆放的放置空间（201）;

所述立柱（11）上设有驱动机构（3），用于带动所述移动履带（2）移动工作，对亚克力板向下输送;

所述输送带A（4）和所述输送带C（42）设在所述基座（1）的一侧，所述输送带C（42）位于所述输送带A（4）的正下方，所述输送带B（41）设在所述基座（1）的另一侧，所述输送带B（41）与所述输送带A（4）等高设置；

所述基座（1）的一侧位于所述输送带B（41）下方处设有推料机构（5），用于将所述放置空间（201）内叠放好的亚克力板推离至所述输送带C（42）上；

所述立柱（11）的上方设有用于亚克力板叠放码垛的码放装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述输送带A（4）和所述输送带B（41）的下游端对应靠近所述驱动机构（3）的两侧，所述输送带C（42）的上游端与所述驱动机构（3）靠近。

3.根据权利要求1所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述驱动机构（3）包括传动轴（31）、从动齿轮（33）、驱动电机（34）和主齿轮（35）；

所述传动轴（31）通过两支架（301）转动安装在两侧的立柱（11）上，所述驱动电机（34）通过固定座（341）固定在所述基座（1）的侧部；

所述驱动电机（34）的输出轴上固定有所述主齿轮（35），所述传动轴（31）的中间处固定有所述从动齿轮（33），所述从动齿轮（33）对应与所述主齿轮（35）啮合；

所述传动轴（31）上靠近其两端处对称固定有锥齿轮A（32），下方的两所述轴杆（12）的一端均固定有锥齿轮B（36），所述锥齿轮B（36）对应与同侧的所述锥齿轮A（32）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述码放装置（6）包括机械臂（63）和吸盘（64）；

四所述立柱（11）的顶端均竖直地固定有立杆（61），四所述立杆（61）的顶端固定有顶架（62）；

所述机械臂（63）安装在所述顶架（62）的下表面，所述吸盘（64）安装在所述机械臂（63）的工作端。

5.根据权利要求1所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述推料机构（5）包括横梁（52）、推料气缸（53）和推料杆（54）；

两所述立柱（11）外侧分别固定有连接臂（51），所述横梁（52）固定在两所述连接臂（51）端部；

所述推料气缸（53）固定在所述横梁（52）靠近所述立柱（11）的表面上，所述推料杆（54）通过安装板（541）安装在所述推料气缸（53）的伸缩杆（531）端部。

6.根据权利要求5所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述安装板（541）的中间部与所述伸缩杆（531）固定；

两个所述推料杆（54）对称地安装在所述安装板（541）的两端，所述推料杆（54）呈C形状。

7.根据权利要求1所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述承载板（21）的承载面设有凹槽（211），所述凹槽（211）内沿所述承载板（21）长度方向间隔转动安装有转轴（212），所述转轴（212）外部均固定套接有导辊（213）。

8.根据权利要求1所述的一种亚克力板自动化包装设备，其特征在于：

所述输送带A（4）的上游侧设有覆膜装置，所述输送带C（42）的下游侧依次设置有捆扎装置和装箱装置。