JP2011111319A - パレタイザー - Google Patents

Abstract

【課題】缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供する。
【解決手段】パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねるパレタイザー１０であって、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備え、シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段のセパレートシート１３を吸着パッド５１により吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、セパレートシート１３を持ち上げる際にセパレートシート１３の角部に当接するシート押さえ部４２が設けられるとともに、吸着パッド５１はこのシート押さえ部４２よりも内側でセパレートシート１３を吸着する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の缶体を梱包するパレタイザーに関する。

従来、たとえば有底円筒状のアルミニウム製缶体は、パレット上に多数並べた状態で多段に積み重ねて梱包した梱包体として運搬される。この梱包体において缶体の各段間には、各段の缶体を保持および保護するための仕切り板（セパレートシート）が挟み込まれる。

このような梱包体を形成するパレタイザーは、主に、パレット上に缶体を整列配置する缶体供給部と、セパレートシートを移動させるシート供給部とを有し、缶体とセパレートシートとを順次積み重ねる。セパレートシートは、たとえばボール紙、クラフト紙、樹脂シート等からなり、複数枚を積層した状態で保管され、シート供給部の吸着パッドによって１枚ずつ吸着搬送され、整列した缶体上に供給される（特許文献１参照）。

缶体は、梱包体として運搬された後、デパレタイザーによって開梱されて次工程の装置へ送られる。デパレタイザーは、プッシャープレート等により各段の缶体をセパレートシート上から押し出し、セパレートシートを吸着搬送して次段の缶体上から取り除く工程を順次行う（特許文献２参照）。

特開２００３−２３７８１９公報 特開２００７−１０６５６５公報

セパレートシートは、パレタイザーのシート供給部において、静電気や湿度等により互いに貼り付いている場合がある。この場合、複数枚が重なった状態で吸着搬送され、そのまま缶体の段間に複数枚が供給されるおそれがある。

一方、缶体の搬出およびセパレートシートの除去を自動で行うデパレタイザーにおいては、缶体上のセパレートシートを吸着搬送して取り除いているので、セパレートシートが複数枚重なっていても１枚しか搬送できない。したがって、セパレートシートが複数枚重なっていると、缶体上にセパレートシートが残り、次段の缶体を円滑に搬出できないおそれがある。この場合、デパレタイザーの自動工程を停止して復旧作業を行わなければならず、デパレタイザーの稼働率が低下するという問題が生じる。

また、デパレタイザーでの工程停止を防ぐために、パレタイザーにおいてセパレートシートの二重供給を監視することも考えられる。しかしながら、パレタイザーにおけるセパレートシートおよび缶体の多段積み重ねが自動工程であるため、二重供給が生じた場合にはその梱包体を開梱しなければならず、作業効率の低下が避けられない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供することを目的とする。

本発明は、パレット上に缶体と矩形のセパレートシートとを交互に多段に積み重ねるパレタイザーであって、前記パレット上に複数の前記缶体を配置する缶体供給部と、前記パレット上に配置された前記缶体上に前記セパレートシートを載置するシート供給部とを備え、前記シート供給部は、複数の前記セパレートシートを積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段の前記セパレートシートを吸着パッドにより吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、前記セパレートシートを持ち上げる際に前記セパレートシートの角部に当接するシート押さえ部が設けられるとともに、前記吸着パッドはこのシート押さえ部よりも内側で前記セパレートシートを吸着する。

このパレタイザーによれば、セパレートシートを吸着パッドが吸着して持ち上げる際に、その下面に次のセパレートシートが密着している場合であっても、吸着されたセパレートシートの角部がシート押さえ部によって湾曲することにより、１枚目のセパレートシートと２枚目のセパレートシートとの間が離れ、２枚目のセパレートシートが分離する。したがって、１枚のみのセパレートシートを吸着搬送し、缶体上に載置することができる。

このパレタイザーにおいて、前記シート押さえ部は、前記シート保持部上の前記セパレートシートの表面と平行でかつ側縁に対して傾斜して配置された棒状部材であることが好ましい。この場合、簡単な構成でセパレートシートの二重供給を防ぐことができる。

本発明のパレタイザーによれば、セパレートシートの二重供給を確実に防ぎ、１枚のセパレートシートだけ缶体上に載置することができるので、缶体の梱包体の生産効率や次工程でのデパレタイザーの稼働率を向上させることができる。

本発明のパレタイザーを示す斜視図である。 図１のパレタイザーにおけるシート供給部を示す上面図である。 図２のシート供給部におけるシート押さえ部を示す部分拡大図である。 図１のパレタイザーにおけるセパレートシートの吸着搬送工程を示す側面図である。 図１のパレタイザーにおいてシート押さえ部間をセパレートシートが通過した状態を示す側面図である。

以下、本発明に係るパレタイザーの実施形態について説明する。パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねて梱包体を製造する本実施形態のパレタイザー１０は、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備える。

パレット１１は、樹脂、金属等からなり、梱包体の台板となる板状の部材である。缶体１２は、開口部を有する有底円筒状のアルミニウム合金製空缶であり、飲料が充填される容器等に用いられる。セパレートシート１３は、クラフト紙、樹脂シート等からなるシート状の部材であり、その上面に缶体１２を載置するとともに、多段に積み重ねられる缶体１２を上限面の擦れ等による損傷から保護している。

パレット１１と、セパレートシート１３を各段間に介在させてパレット１１上に多段に積層された缶体１２とが、熱収縮フィルム等により一体に梱包されることにより、梱包体が製造される。この梱包体の搬送は、フォークリフトなどにより行われる。

缶体供給部２０は、缶体１２をパレット１１へと搬送するコンベア２１を有する。コンベア２１上の缶体１２は、図示しない移動装置によって、一定数がパレット１１上へと移送される。

パレット１１は、パレット用リフター１４上に配置されており、このパレット用リフター１４によって任意の高さに調節可能である。すなわち、パレット用リフター１４によってコンベア２１の上面とパレット１１上の缶体１２の載置面とをほぼ同じ高さに設定し、押し出しプレート（図示せず）などによりコンベア２１上からパレット１１上へと缶体１２を押し出すように滑らせて移動させることにより、複数の缶体１２をパレット１１上に容易に配置させることができる。そして、缶体１２が１段積層された後に、パレット１１をパレット用リフター１４によって下降させることにより、順次缶体１２を積層することができる。

シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部４０と、このシート保持部４０から吸着パッドによりセパレートシート１３を吸着搬送するシート搬送部（図示略）とを有する。

シート保持部４０には、セパレートシート１３を所定位置に保持する保持枠４１と、セパレートシート１３の角部を下方に向けて押さえるシート押さえ部４２と、セパレートシート１３の保持高さを変更するシート用リフター４３とが備えられている。

保持枠４１は、略鉛直に延設された板状部材であり、セパレートシート１３の各辺を押さえることにより複数枚のセパレートシート１３を所定位置に保持している。

シート押さえ部４２は、セパレートシート１３の表面に沿って延びる棒状部材であり、図２に示すように保持枠４１に保持されたセパレートシート１３の各角部を斜めに横切るように、それぞれ保持枠４１に取り付けられている。シート押さえ部４２は、たとえば図３に示すように、寸法１１３０ｍｍ×１４４０ｍｍのセパレートシート１３に対してａ＝３００ｍｍ，ｂ＝２１０ｍｍ，ｃ＝１０ｍｍ，ｄ＝３０°となるように設けられる。このようにシート押さえ部４２を設けることにより、棒状先端によるセパレートシート１３の損傷を防止しながら、セパレートシート１３を確実に湾曲させることができる。

シート用リフター４３は、セパレートシート１３の保持枚数に応じて、セパレートシート１３の最上面が所定の高さとなるように高さを変更することができる。このシート用リフター４３により、セパレートシート１３の最上面はシート押さえ部４２に下方から当接するように保持される。

シート搬送部は、セパレートシート１３を吸着する吸着パッド５１と、この吸着パッド５１を移動させる移動装置（図示略）を有する。吸着パッド５１は、シート保持部４０のシート押さえ部４２の内側でセパレートシート１３を吸着するように設けられており、セパレートシート１３を吸着した状態で上昇し、パレット１１上へ移動され、缶体１２上に下降して吸着を解除することにより、セパレートシート１３を缶体１２上に載置する。

以上のように構成されたパレタイザー１０を用いて、梱包体を製造するには、まず、所定の位置にパレット１１を配置するとともに、シート供給部３０のシート保持部４０に複数のセパレートシート１３を保持させておく。

このパレット１１上にシート供給部３０によりセパレートシート１３を載置し、その上に缶体供給部２０により所定数の缶体１２を１段整列配置する。１段分の缶体１２およびセパレートシート１３を配置したら、これら缶体１２の上面を覆うようにセパレートシート１３をシート供給部３０により載置するとともに、パレット用リフター１４によってパレット１１を１段分下降させる。

次いで、１段目の缶体１２上のセパレートシート１３上に、２段目の缶体１２を配置し、さらにセパレートシート１３を載置する。このように順次缶体１２とセパレートシート１３とを積み重ね、パレット１１から最上段のセパレートシート１３までを一体にフィルム梱包することにより、梱包体を製造することができる。

このような梱包工程において、湿度や静電気等の影響により複数枚のセパレートシート１３が互いに密着している場合があるが、そのような場合であっても、このパレタイザー１０によればセパレートシート１３が複数枚搬送供給されることはない。

すなわち、このパレタイザー１０では、シート押さえ部４２の内側で吸着パッド５１がセパレートシート１３の上面を吸着した状態で、シート押さえ部４２の下方から上昇するので、図４に示すように、各シート押さえ部４２間を通過するセパレートシート１３が湾曲する。これにより、吸着パッド５１に吸着されたセパレートシート１３（１３ａ）とこのセパレートシート１３の下面に密着していたセパレートシート１３（１３ｂ）との間にすき間Ａが生じて、吸着パッド５１に吸着保持されていないセパレートシート１３ｂが落下する。

つまり、このパレタイザー１０によれば、図５に示すように、吸着された１枚のセパレートシート１３ａのみが各シート押さえ部４２間を通過して上方へ搬送されるので、複数枚のセパレートシート１３が重なった状態で供給されることがない。

以上説明したように、本発明のパレタイザー１０によれば、セパレートシート１３の移動を妨げるシート押さえ部４２がセパレートシート１３の各角部に対して設けられることにより、このシート押さえ部４２間を通過するセパレートシート１３が湾曲し、他のセパレートシート１３との密着状態が解除される。したがって、１回のシート供給工程において複数枚のセパレートシート１３が缶体１２上に供給されることがなく、缶体の梱包体の生産効率や次工程でのデパレタイザーの稼働率を向上させることができる。

なお、本発明は前記実施形態の構成のものに限定されるものではなく、細部構成においては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

たとえば、シート押さえ部は、前記実施形態のようにシート保持部上のセパレートシートの最上段に接触していてもよく、またセパレートシートから若干上方に離れた位置に配置し、各シート押さえ部間をセパレートシートが通過する際にセパレートシートが当接するようにしてもよい。

また、シート押さえ部は、前記実施形態では棒状部材としたが、たとえば三角形の板状部材等、セパレートシートを持ち上げる際にセパレートシートを損傷させずに角部を湾曲させることができる部材であればよい。また、前記実施形態では棒状のシート押さえ部の一端部をセパレートシート上に配置したが、両端部をセパレートシート上から外れた位置に配置し、セパレートシートの角部を横切るように設けてもよい。また、前記実施形態ではシート押さえ部を直線状に設けたが、曲線状等であってもよい。さらに、シート抑え部の個数は限定されないが、前記実施形態のように４個、または対角位置に２個設けることが好ましい。

１０ パレタイザー
１１ パレット
１２ 缶体
１３ セパレートシート
１４ パレット用リフター
２０ 缶体供給部
２１ コンベア
３０ シート供給部
４０ シート保持部
４１ 保持枠
４２ シート押さえ部
４３ シート用リフター
５１ 吸着パッド
Ａ すき間

Claims (2)

1. パレット上に缶体と矩形のセパレートシートとを交互に多段に積み重ねるパレタイザーであって、
   前記パレット上に複数の前記缶体を配置する缶体供給部と、
   前記パレット上に配置された前記缶体上に前記セパレートシートを載置するシート供給部とを備え、
   前記シート供給部は、複数の前記セパレートシートを積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段の前記セパレートシートを吸着パッドにより吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、
   前記セパレートシートを持ち上げる際に前記セパレートシートの角部に当接するシート押さえ部が設けられるとともに、前記吸着パッドはこのシート押さえ部よりも内側で前記セパレートシートを吸着することを特徴とするパレタイザー。
2. 前記シート押さえ部は、前記シート保持部上の前記セパレートシートの表面と平行でかつ側縁に対して傾斜して配置された棒状部材であることを特徴とする請求項１に記載のパレタイザー。

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