JPH02100925A - パレタイザー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パレタイザ−１特に缶詰等の内容物の詰まっ
ている円柱状物品をパレット上に段積みする円柱状物品
用のパレタイザ−に関する。

（従来の技術） 従来、缶詰製造ラインで製造された缶詰は、所定数ずつ
カートン等に箱詰されて出荷され、多数の缶詰をパレッ
ト上に段積みさ九た状態で出荷されることはなかった。

しかし、贈答用等の場合は別の詰合せ場所で化粧箱に積
め替えることが多く。

その場合工場からまとめてパレット積みの状態で包装し
て出荷するのが、段ボール等の箱を必要としないので省
資源・コストダウンの観点から望ましいとされ、最近で
は缶詰のパレット上への段積み包装が行われるようにな
ってきている。

その場合、段積みする装置としてのパレタイザ−は、従
来空缶のパレタイジングに用いられる空缶用パレタイザ
−が使用されている。従来空缶のパレタイジングは、製
缶ラインから連続的に搬送されてくる空缶を一段分千鳥
状にコンベヤ上で密に並べて、それをテーブルリフター
上に供給されているパレット上に移載し、次いでその上
にセパレートシートを供給してから次段の缶詰群を移載
し、以下順に各段間にセパレートシートを介在させて多
段に積み重ねている。

（発明が解決しようとする問題点） 空缶と同様の方法で円柱状物品をパレタイジングする従
来の方法は、次のような問題点を有している。空缶の場
合は軽量であるので、コンベヤ上から既に段積みされて
いる缶詰群の頂面に載置されているセパレートシート上
に、直接次段の缶群を摺動させながら移載させても、セ
パレートシートをずらすことなくスムーズに移載するこ
とができるが、内容物が詰っている缶詰の場合、空缶に
比へて遥かに重いため、直接缶群をセパレートシート」
二に摺動させて移載すると、摩擦によりセパレートシー
トが移動したりしわを発生させることがあり、スムーズ
に移載させることが困難である。

本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであって、各
段間に介在するセパレートシー１−にしわ等を発生させ
ることなく缶詰等の比較的重い物品であってもスムーズ
に段積みできる円柱状物品用のパレタイザ−を提供する
ことを目的とする。また、本発明の他の目的は１段積み
時の円柱状物品の倒れや乱れを防止して、円柱状物品を
整然と確実に段積みできるパレタイザ−を供給すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的は、連続的に搬送されてくる缶詰等の円柱状物
品をコンベヤ上で千鳥状に密に整列させて１段分毎の円
柱状物品群を形成し、該円柱状物品群をテーブルリフタ
ー上に供給されているパレット上に移載し、各段間にセ
パレートシートを介在させて多段に積み重ねるパレタイ
ザ−において。

前記テーブルリフターの上方の段積み位置に、前記コン
ベヤから移載される一段分の円柱状物品群を受ける平板
状のカットゲージを出入自在に設けることによって解決
できる。

そして、前記カントゲージ上面に前記コンベヤから移載
される円柱状物品群の移載方向の前方部に位置して缶群
の移載方向前端部を規制する前方規制板を、前記カット
ゲージを段積み位置から退避させるのと同期してカット
ゲージ退避方向に僅かに移動するように設けることによ
って、カットゲージ引き抜き時、該カットゲージ上に移
載されている缶が引き抜きと反対側に倒れようとする現
象の発生を阻止することができる。

（作用） カットゲージ上に１段分の缶を一旦移載し、それからカ
ットゲージを引き抜くことによって、缶を１段下の缶群
の上に載置しているセパレートシート上に移載する。そ
のため、缶群が直接セパレートシート上を摺動すること
がないので、摩擦力でセパレートシートをずらしたり、
しわを発生させることがなく股間にセパレートシートを
正確に介在させた状態で１円柱状物品が確実にパレット
」二に段積みされる。

一方、カットゲージを段積み位置からの引き抜き動作中
、その上に載置している物品は前方規制板に移動を阻止
されると、底面にカットゲージの引き抜き方向の力が作
用し、それが回転モーメントとなって物品は引き抜き方
向と反対側に倒れようとする。しかし、本発明のように
、前方規制板を引き抜き方向に物品が移動しようとする
分だけ若干移動させることによって１回転モーメントを
低減させ、物品の倒れや整列の乱れが防止される。

本発明者の実験によれば、前記前方規制板のカットゲー
ジ移動方向への移動は、引き抜き開始当初少量づつ段階
的に、例えば２段階に分けて移動することによって、十
分達成できるが、連続的に移動させても良い。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は円柱状缶詰用のパレタイザ−の配置を示す平面
図である９本実施例のパレタイザ−は、段積み１段分の
缶詰群を形成するパタニング部Ａ。

該パタニング部で形成された缶詰群をパレタイジング部
に移載する移載部Ｂ、及びパレット上に缶詰を段積みす
るパレタイジグ部Ｃ１該パレタイジング部に供給するセ
パレートシートが堆積されているセパシ供給−シー１〜
供給部り、同じく１−ツブフレームが堆積されているト
ップフレーム供給部Ｅからなり１図示のように配置され
ている。

図中１は缶詰製造ラインから缶詰をパレタイザ−に供給
する供給コンベヤであり１本実施例では缶詰が２列に搬
送されてくる。２はセパレーターであり、該位置で２列
の缶詰は４列に整列されてパレタイザ−のネットコンベ
ヤ３上に搬送される。

５はネットコンベヤに搬送された缶詰を、段積みする１
段の列数に搬送方向と直角に缶を整列させるパターンフ
ォーマ−であり、パタニング部Ａの入口部に設けられて
いる。６はパタニング部出口側フラッパーであり、エア
ーシリンダ７によって搬送方向下流側上方に開閉自在に
設けら、パタニング部Ｂの出口を開閉する。該フラッパ
ー６は、第２図に示すように、出口閉鎖時に缶詰と係合
する而８が等ピッチに凸凹状に形成されている。該係合
面のピッチＰは、両端列の缶詰が共にサイドガイド板に
接して内部の缶詰群が千鳥状に密に整列するために、ｆ
τＤ（Ｄは段積みする缶詰の直径）となっている。

１０は移載部入口側フラッパーであり、パレタイジング
部Ｃと移載部８間を移動する移動枠１５に、シリンダ１
１によって上流側上方に開閉自在に設けられ、後述する
ように、移載部Ｂに受は入れられた缶詰群をパレタイジ
ング部に移載するときは閉じて、缶詰群を後押しするよ
うになっている。１６は移動枠１５に設けられた移載部
出口側フラッパーであり、シリンダ１７によって搬送方
向側上方に回動可能に設けられている。

２０（第６図参照）はパレタイジング部に設けられたテ
ーブルリフターであり、その天面に図示しないパレット
供給スタッカーから供給されるツマレット１９を載置し
、移載部Ｂから移載される缶詰群を受は入れ、１段の缶
詰が段積みされる毎に所定ピッチづつ下降する。

２５はセパレートシート供給位置からセノ（レートシー
ト２２を吸引してパレタイジング部に移載するセパレー
トシートスィーパ−であり、２６はその吸引バットであ
る。２７はトップフレームスイーパーであり、段積みさ
れる缶詰の最上段の缶詰の上面に被せるトップフレーム
２３をトップフレーム供給部Ｅからセパレートシート供
給部りに移載する。前記セパレートシートスィーパ−２
５及びトップフレームスイーパー２７は共に、シリンダ
２８によって移動する移動枠２９に設けられている。

３ｏは上面が平滑な平板状のカットゲージであり、前記
ネットコンベヤの延長上のパレタイジング部にその延長
方向から出入可能に設けられている。第３図及び第４図
にその出入駆動機構の一例が示されている。前記カット
ゲージ３０の下面両側縁には取付板３１を介して摺動子
３２．３２・・・が設けられ、機枠１２に設けられたレ
ール３３．３３に沿って移動する。片側の取付板３１に
は、機枠に設けられたシリンダ３４のピストンロッド３
５先端に設けられたピニオン３６と噛み合う移動ラック
３７が設けられている。３８は機枠に固定され前記ピニ
オンと噛み合う固定ラックである。

なお、３９はカットゲージがパレタイジング部進出時の
カットゲージ位置決め用検出スイッチ、４０は退避位置
決め用検出スイッチであり、それぞれ固定機枠１２に固
定されている。また、４１及び４２は、カットゲージと
共に移動する部分に設けられ、前記位置決め用検出スイ
ッチ３９．４０と係合する係合子である。

また、パレタイジング部Ｃの上方には、前記ネットコン
ベヤ３からパレタイジング部Ｃに移載されてくる缶群を
ガイドする側方ガイド板４３、及び前方への移動を規制
する前方規制板４４が固定機枠１２に設けられている。

該前方規制板４４は、前記カットゲージ３ｏをパレタイ
ジング部から退避させるのと同期して僅かにカットゲー
ジ退避方向に移動するように、例えば２位置作動ピスト
ン等適宜の移動手段４５によって支持されている。

それにより、カットゲージ退避時の缶の倒れを防止する
。また、前記側方ガイド板も缶種の変更に対応して、そ
の間隔を調節できるように、適宜の調節手段４６を介し
て機枠に固定されている。

次に、以上のように構成されたパレタイザ−により、例
えば６３０ｇ内容物入り入円柱状缶詰を１段が７列×１
２行で段積みする場合について主に第６図を参照して説
明する。

テーブルリフター２０は、その下降位置でパレット２０
が供給されて上昇し、パレット上面がネッ１へコンベヤ
の延長面より若干下がった位置まで上昇し、待機する。

一方、缶詰製造ラインからコンベヤ１より２列で搬送さ
れてくる缶詰５ｏは、セパレーター２により４列に整列
されてパレタイザ−のネットコンベヤ３に供給される。

ネットコンベヤに供給された缶詰は、パターンフォーマ
−５位置まで搬送されると、パターンフォーマ−５に規
制されて、第１行目の缶詰群を形成すべく、横方向に所
定の間隔で整列されて最側部の缶詰が一方のサイドガイ
ド（図の実施例では上側）に接するように偏向されて通
過する。続いて同様にして第２行目の缶詰群が形成され
るが、第２行目の缶詰群は他方の最側部の缶詰が他方の
サイドカイトに接するように偏向されて通過する。以下
、同様にしてネットコンベヤの幅方向に交互にずらされ
た状態で横方向に並んで移動する。

最前の缶がバタリング部出口側フラッパー６の位置に到
達すると、第２図に示すように、コンベヤ幅方向に垂下
しているフラッパーの係合面８に係合し、流れを阻止さ
れる。また、第２の缶部は第１群の缶の間に係合して阻
止される。以下、同様にして順に千鳥状に密に蓄積され
て一段分が形成される。１段分の形成が終わると、シリ
ンダ７が作用してフラッパー６を回動させて、缶部を移
載部Ｂに搬送する。移載部Ｂに達すると缶部は、下方位
置にある出口側フラッパー１６によって移動を阻止され
ると共に２缶群が完全に移載部Ｂに達すると入口側のフ
ラッパー１０が回動して入り口を閉鎖状態にして缶部を
移載部Ｂに待機させる。

所定のタイミングで移動枠駆動用のシリンダ１４が作動
し、移動機枠１５がフラッパー１０．１６で缶部を挾ん
だ状態でパレタイジング部Ｃに移動し、缶部を該位置に
待機しているパレット１９上に移載する。それにより、
１段目が形成される。

その後、シリンダ１７が作動して出口側フラッパー１６
を回動させると共に、シリンダ１４が作動して移動機枠
１５を移載部Ｂに複動させる。移載部Ｂに到、ｎすると
再びシリンダ１７が作動して出Ｌ】側フラッパー１６を
閉じ、入口側フラッパー１０を開き、初期状態に復して
、第２段目の缶°４群の到着を待つ。

一方、第１段目の缶部が移載されるとテーブルリフター
２０は一段分だけ下降する。その後、セパレートシート
スィーパ−２５が作動して、セパレートシート供給郡部
に堆積されているセパレートシート２２を吸着保持する
と、移動機枠２９を移動させ、セパレートシート２２を
パレタイジング部の一段目の缶部の上に載置する。続い
て、カットゲージ出入駆動用のシリンダ３・１が作動し
てカットゲージ３０を前記セパレートシート２２の上方
位置に突出させ、その状態で２段目の缶部がパレタイジ
ング部に移載されるのを待機する。

以上の動作中に、前記バタリング部では前記したような
作動により、２段目の缶部の形成が行われる。形成され
た２段目の缶部は移載部Ｂに移動し、そこからシリンダ
の作動により移ＴＩＪＪ機枠が移動して第２段目の缶部
をパレタイジング部のカットゲージ３０上に移載する。

その際、パレタイジング部の前方規制板４４は第５図仮
想線で示すように、正規のパレタイジング位置より若干
内方に位置している。したがって、カットゲージ上に移
載される缶部は、正規のパレタイジング部より若干ネッ
トコンベヤ側に寄った状態で移載される６カツトゲージ
上への缶部の移載が終了し、移動機枠１５が復帰すると
、続いてシリンダ３４が作動して、カットゲージ３０を
パレタイジング部から引き抜く。その際、カットゲージ
上の缶部は、前方規制板に移動を阻止され、第１段目の
缶部の上にａ置しであるセパレートシート上に順に移載
される。カットゲージを引き抜く際１缶５０はカットゲ
ージの引き抜き方向と反対側に倒れようとするが、上記
のように予め前方規制板を若干ネットコンベヤ側にセッ
トしておき、カットゲージ引き抜き時、カットゲージ引
き抜き方向に若干移動させることによって、缶が引抜方
向に若干移動し、倒れることなくセパレートシート上に
移載する。

そして、カッ１−ゲージ引き抜き時に缶が若干引抜方向
に移動することによって、セパレートシート上の正規の
パレタイジング部に移載される。

このようにして第２段目が積まれると、再びテーブルリ
フターは１段分だけ下降して第３段目の段積みに備える
。以下同様な動作を繰返し所定段積み重ねる。そして、
最上段が積まれて、該段の上にセパレートシートが供給
されるとき、同時にトップフレームスイーパー２７も作
動して、トップフレーム２３をセパレートシート供給郡
部に堆積しているセパレートシートの上に移載する。最
上段の缶部上にセパレートシートの供給が終了すると、
セパレートシートスィーパ−は再び作動し、今度はセパ
レートシート供給部に位置しているトップフレームを吸
着し、該トップフレームを最上段の缶部の上被せる。ト
ップフレームを被せることにより、缶部を保護すると共
に段積み体の荷崩れを防止する。

以上のようにして、全段の缶部の段積みが終了すると、
テーブルリフターは排出コンベヤ部まで下降し、パレッ
トと共に段積み体を次工程の段積み体包装装置の位置に
移動される。

なお、本発明は上記実施例に限るものでなく、対象物品
も缶詰に限らず円柱状物品ならば如何なる物品でも可能
であり、本発明の範囲内で種々の設計変更が可能である
ことは云うまでもない。

（効果） 本発明は、以上のような構成からなり１次のような格別
の効果を奏する。

ネットコンベヤからセパレートシート上に缶部移載させ
る時、セパレートシート上を缶が直接摺動することがな
いので、摩擦力でセパレートシートがずれたり、しわを
発生させることがなく、セパレートシート上にスムーズ
に物品群を移載することができ、内容物が充填されてい
る缶詰であってもパレット上への段積みを正確確実に行
うことができる。

また、前方規制板を引き抜き方向に円柱状物品が移動し
ようとする分だけ若干移動させることによって、カット
ゲージからセパレートシート上への物品群の移載時に物
品に回転モーメントが作用することを押さえ、物品の倒
れや整列の乱れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の円柱状物品用パレタイザ−の実施例を示
し、第１図はその平面図、第２図は第１図の要部拡大図
、第３図はカットゲージ出入機構を示す平面図、第４図
はその側面図、第５図はパレタイジング部の平面図、第
６図はその作用の概略説明図である。 １：コンベヤ　　３：ネットコンベヤ　　５：パターン
フォーマ−６，１０，１６：フラッパー　　７．１１．
１４．１７．２８，３４ニジリンダ　　１２：固定機枠
　　１５．２９：移動機枠　　１９：パレット　　２０
：テーブルリフター　　２２：セパートシート　　２３
ニドツブフレーム　　２５：セパレートシートスィーパ
−２７＝トツプフレームスイーパー３０：力ットゲージ
　　３２：慴動子　　３３：レール　　３６：ピニオン
　　３７：移動ラック　　３８：固定ラック　　４４：
前方規制板４５：移動手段　　５０：缶詰　　Ａ：パタ
ニング部　　Ｂ：移載部　　Ｃ：パレタイジング部　　
Ｄ＝セパレートシー１〜供供給郡部　Ｅ：１−ツブフレ
ームスドック部 特許出願人　　東洋製罐株式会社 出願人代理人　弁理士　佐藤文男 （他２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）連続的に搬送されてくる缶詰等の円柱状物品をコン
   ベヤ上で千鳥状に密に整列させて１段分毎の円柱状物品
   群を形成し、該円柱状物品群をテーブルリフター上に供
   給されているパレット上に移載し、各段間にセパレート
   シートを介在させて多段に積み重ねるパレタイザーにお
   いて、前記テーブルリフターの上方の段積み位置に、前
   記コンベヤから移載される一段分の円柱状物品群を受け
   る平板状のカットゲージを出入自在に設けたことを特徴
   とするパレタイザー。 ２）前記カットゲージ上面に前記コンベヤから移載され
   る円柱状物品群の移載方向の前方部に位置して缶群の移
   載方向前端部を規制する前方規制板を、前記カットゲー
   ジを段積み位置から退避させるのと同期してカットゲー
   ジ退避方向に僅かに移動するように設けたことを特徴と
   する請求項１記載の円柱状物品用パレタイザー。