CN202754478U - 一种顶装式轨道小车搭载平台 - Google Patents
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Abstract
一种顶装式轨道小车,涉及机械输送装置,它包括安装于建筑物顶面下的轨道、悬挂于轨道上的小车、搭载平台和驱动装置,其特别之处在于:所述轨道呈箱型结构,轨道顶部与建筑物顶面固定,轨道底部沿其纵向设有齿条;所述小车包括作为安装基础的小车架,小车架上设有分别悬挂于轨道两外侧的行走车轮组和水平车轮组;所述搭载平台与小车架固定,用于连接搭载对象;所述驱动装置包括设置于小车架一端的机座和齿轮驱动机构,齿轮驱动机构的输出齿轮与所述齿条啮合,用于驱动小车沿轨道移动。本搭载平台中的轨道不易变形,且结构更简化,使制造、安装、维护、检修和更换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械输送装置,具体地指一种用于在人不宜到达或无力到达的情况下将搭载物送出或回收的顶装式轨道小车搭载平台,可用于大型娱乐场所中悬挂式动感装置的基础平台,或作为模拟试验装置的搭载平台等。
背景技术
在大型主题公园和大型球幕与环幕动感影院中,多自由度动感装置是使观众能切身体验影片情节、享受动感刺激的一项不可或缺的设备。近来发展的多自由度动感装置,如中国台湾地区的新型专利《悬吊式体感模拟机》(申请号96212040),以及中国大陆的发明专利申请《影院中动感乘座观看设备》(申请号201010125771.5),都对原有的动感影院动感设备作了较大改进。其特点为:(1)座椅为悬挂式;(2)动感设备可整机在轨道上前行;(3)将原来的三至四个自由度改为了六自由度。然而,上述设备存在的不足之处有:(1)轨道皆为方框型结构,刚性差,由于行走车轮位于轨道内侧,于是在行走车轮水平力的作用下,轨道易产生腰鼓型形变;(2)动感设备的驱动装置设置在平台之上,由于平台与建筑物顶面之间空间狭小,驱动装置的安装、维护、检修和更换十分不便;(3)虽然在工字型钢轨内、外侧布置有行走车轮,可平衡水平作用力,但使结构复杂化,也给制造、安装、维护、检修和更换带来了不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种顶装式轨道小车搭载平台,能够克服上述现有技术的缺陷,其轨道不易变形,且结构更简化,使制造、安装、维护、检修和更换方便。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种顶装式轨道小车搭载平台,包括安装于建筑物顶面下的轨道、悬挂于轨道上的小车、搭载平台和驱动装置,其特别之处在于:所述轨道呈箱型结构,轨道顶部与建筑物顶面固定,轨道底部沿其纵向设有齿条;所述小车包括作为安装基础的小车架,小车架上设有分别悬挂于轨道两外侧的行走车轮组和水平车轮组;所述搭载平台与小车架固定,用于连接搭载对象;所述驱动装置包括设置于小车架一端的机座和齿轮驱动机构,齿轮驱动机构的输出齿轮与所述齿条啮合,用于驱动小车沿轨道移动。
上述技术方案中,所述轨道包括一对相互平行的工字型钢轨,一对工字型钢轨通过若干水平的横向构件连接并构成箱型结构,所述齿条安装于横向构件的下底面上。
上述技术方案中,所述搭载平台与小车架为一体式结构,搭载平台包括用于安装行走车轮组和水平车轮组的上座板、以及用于连接搭载对象的下座板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:轨道呈箱型结构,其刚度较大,可避免工作过程中产生腰鼓型形变;采用行走车轮组和水平车轮组布置于轨道的外侧,较以往在工字型钢轨内、外两侧均布置有行走车轮组和水平车轮组的结构,其结构得到了简化,使制造、安装、维护、检修和更换更为方便;驱动装置位于小车架的一端,人员有足够的空间对其进行安装、维护、检修或更换;驱动装置中采用齿轮齿条结构,导向和定位调整更为精确和方便。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为图1搭载平台用于搭载动感装置时的示意图。
图中:1—轨道(其中:1.1—工字型钢轨、1.2—横向构件,1.3—齿条),2—小车(其中:2.1—小车架、2.2—行走车轮组、2.3—水平车轮组),3—搭载平台(其中:3.1—上座板、3.2—下座板),4—驱动装置(4.1—机座、4.2—齿轮驱动机构),5—多自由度动感装置(其中:5.1—多自由度驱动装置、5.2—特效座椅)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述。
如图1所示,本实用新型的一种顶装式轨道小车搭载平台,包括安装于建筑物顶面下的轨道1、悬挂于轨道1上的小车2、搭载平台3和驱动装置4。其中,轨道1包括一对相互平行的工字型钢轨1.1,一对工字型钢轨1.1通过若干水平的横向构件1.2连接并构成箱型结构。一对工字型钢轨1.1的顶部与建筑物顶面固定,下方横向构件1.2的下底面沿轨道1纵向安装有齿条1.3。小车2包括作为安装基础的小车架2.1,小车架2.1上设有分别悬挂于轨道1两外侧的行走车轮组2.2和水平车轮组2.3。本实施例中,搭载平台3与小车架2.1为一体式结构,搭载平台3包括用于设置上述行走车轮组2.2和水平车轮组2.3的上座板3.1、以及用于连接搭载对象的下座板3.2。驱动装置4包括通过机座4.1设置于小车架2.1一端的、具有电动减速离合功能齿轮驱动机构4.2,齿轮驱动机构4.2的输出齿轮与上述齿条1.3啮合,用于驱动小车2沿轨道1移动。
图2是本实用新型的搭载对象为大型影视娱乐场馆中多自由度动感装置5时的结构示意,该多自由度动感装置5包括多自由度驱动装置5.1和特效座椅5.2,多自由度驱动装置5.1安装于下座板3.2下方并连接特效座椅5.2。这样,当观众入座特效座椅5.2后,驱动装置4驱动小车2沿轨道1移动,并带动多自由度动感装置5移动到预定位置,多自由度驱动装置5.1在控制下随影片情节适时控制特效座椅5.2作多自由度运动,特效装置5.2也依情节电控施放吹风、喷水、喷雾等特效。放映结束后,驱动装置4驱动小车2沿轨道1回到初始位置。
本实用新型的核心在于箱型结构轨道1、行走车轮组2.2和水平车轮组2.3位于轨道1外侧、以及驱动装置4位于小车架一端的设置,使整个装置的轨道1不易变形、结构更简化,制造、安装、维护、检修和更换方便。所以,其保护范围并不限于上述实施例。显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神,例如:轨道1不限于一对相互平行的工字型钢轨1.1通过横向构件(1.2)连接构成;搭载平台3也不限于采用与小车架2.1一体式的结构,二者采用分离式结构,将搭载平台3顶面与小车架2.1底面连接等也能够实现本实用新型技术方案等。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。
Claims (3)
1.一种顶装式轨道小车搭载平台,包括安装于建筑物顶面下的轨道(1)、悬挂于轨道(1)上的小车(2)、搭载平台(3)和驱动装置(4),其特征在于:所述轨道(1)呈箱型结构,轨道(1)顶部与建筑物顶面固定,轨道(1)底部沿其纵向设有齿条(1.3);所述小车(2)包括作为安装基础的小车架(2.1),小车架(2.1)上设有分别悬挂于轨道(1)两外侧的行走车轮组(2.2)和水平车轮组(2.3);所述搭载平台(3)与小车架(2.1)固定,用于连接搭载对象;所述驱动装置(4)包括设置于小车架(2.1)一端的机座(4.1)和齿轮驱动机构(4.2),齿轮驱动机构(4.2)的输出齿轮与所述齿条(1.3)啮合,用于驱动小车(2)沿轨道(1)移动。
2.根据权利要求1所述的顶装式轨道小车搭载平台,其特征在于:所述轨道(1)包括一对相互平行的工字型钢轨(1.1),一对工字型钢轨(1.1)通过若干水平的横向构件(1.2)连接并构成箱型结构,所述齿条(1.3)安装于横向构件(1.2)的下底面上。
3.根据权利要求1或2所述的顶装式轨道小车搭载平台,其特征在于:所述搭载平台(3)与小车架(2.1)为一体式结构,搭载平台(3)包括用于安装行走车轮组(2.2)和水平车轮组(2.3)的上座板(3.1)、以及用于连接搭载对象的下座板(3.2)。
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