CN204247440U - 一种复合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合工装，采用能够上下移动的上模和水平移动的下模，下模可以停留在复合位置或喷胶位置两个位置，解决了行李箱盖板生产过程中，面饰材料铺放和喷胶操作过程中受到基板、上模和框架阻挡的问题，使喷胶操作更便利，工业机器人喷胶成为可能。

Description

一种复合工装

技术领域

本实用新型涉及一种复合工装，具体涉及一种面饰材料与基板复合的工装。

背景技术

行李箱盖板是一种汽车内饰件，包括基板和包覆基板的面饰材料，二者用胶复合在一起。在复合过程中，基板和面饰材料定位准确，生产出来的行李箱盖板才能边缘整齐、更加美观。

为了实现二者的精确定位，一般采用工装来实现基板和面饰材料的定位和复合。常见的工装如图1所示，包括框架1、上模2、下模3，上模2通过升降装置4安装在框架1上，下模3可以直接安装在框架1上。基板5安装在上模2上、面饰材料6铺放在下模3，材料准备好之后，上模2下落，实现基板5和面饰材料6的复合。通过基板5与上模2的定位、面饰材料6与下模3的定位，以及上模2与下模3之间的定位，三个定位关系保证了基板5与面饰材料6之间的精确定位。

这种方案解决了基板5与面饰材料6之间的定位问题，但是由于基板5以及用来安装基板5的上模2，位于面饰材料6的正上方，限制面饰材料6上部的空间。在面饰材料6上进行喷胶操作时，上模2和安装在其上的基板5以及用以安装基板的框架1的上部，都严重限制了喷胶的操作空间。如果采用工业机器人喷胶，需要的空间更大，所以在这种结构的工装上根本无法实现机器人喷胶。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供的一种复合工装，既能够实现面饰材料与基板的精确定位，同时还能够解决面饰材料喷胶时的基板、上模及框架的阻挡问题，使喷胶操作更便利，使机械手喷胶成为可能。

本实用新型的技术方案是：复合工装包括框架、上模和下模，上模通过升降装置安装在上部框架，下模通过水平传送装置安装在下部框架，水平传送装置可以把下模传送到复合位置或喷胶位置，在复合位置，上模位于下模的正上方，在喷胶位置，下模传送到上部框架之外，与上模错开。

作为优选方案，下部框架上还设有下模支撑装置，当下模位于复合位置时，下模支撑装置正好位于下模之下。

作为优选方案，装配下模的水平传送装置包括滑轨、丝杠系统、减速机、伺服电机、伺服驱动器。伺服驱动器控制伺服电机的动作，伺服电机经过减速后传递到丝杠系统，丝杠系统把下模水平传送到设定的位置，滑轨用于承受下模的重量。

作为优选方案，减速机的减速比为5～15:1。

作为优选方案，丝杠系统选用滚珠丝杠系统。

生产操作时，下模可以借助水平传送装置运动喷胶位置，没有了上模、基板和上部框架的妨碍，可以方便地进行面饰材料的铺放和喷胶操作，喷胶完成后，面饰材料和下模又运动到复合位置，到达上模的正下方，实现上下模的精确定位，上模和安装在上模上的基板垂直下落，基板与面料完成贴合。下模到达上模正下方时，下模支撑装置升起，避免了上模下落时对水平传送装置的压力，防止水平传送装置变形，有利于水平传送装置延长使用寿命和提高传送精度。选用滑轨、伺服电机、伺服驱动系统、减速机、滚珠丝杠系统构成水平传送装置，有利于水平传送操作的运行平稳、动作顺畅、定位精准。

附图说明

图1为现有复合工装的示意图。

图2为本实用新型的复合工装的喷胶位置的示意图。

图3为本实用新型的复合工装的复合位置的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于描述本实用新型的技术方案的具体实施方式，不能理解为对权利要求的限制。

 如图2、图3所示，复合工装包括框架1、上模2、下模3，以及上模的升降装置4、下模的水平传送装置7、下模支撑装置8。

框架1可以分为上部和下部，上部用于固定升降装置4和上模2，下部用于固定水平传送装置7和下模3，以及下模支撑装置8。

水平传送装置7带动下模3在水平方向上运动，下模3位于上模2的正下方时，为复合位置，如图3所示；下模3与上模2错开，运动到上部框架之外时，为喷胶位置。

复合位置，上模2与下模3准确定位，与现有的复合工装相似，在升降装置4的带动下，上模2下落，实现基板5与面试材料的复合。为了减轻对水平传送装置7的冲击，在下部框架上设有下模支撑装置8，托住下模3。

喷胶位置，下模2位于上部框架之外，便于面饰材料6的铺放和喷胶作业，足够的空间使得机器人喷胶也是可行的。

水平传送装置7包括滑轨、丝杠系统、减速机、伺服电机和驱动系统。滑轨装配在下模和下部框架之间，用于承载下模的重量，使下模的运动更为顺畅。伺服电机经过减速机减速后，传递到丝杠系统。伺服驱动器控制伺服电机的转动，通过丝杠系统把下模传送到喷胶位置或复合位置。伺服电机不仅能够准确地控制位置，更重要地使能够自动地实现加速、减速，对于下模这样重量比较大的物体，在保证传送位置精准的前提下，还可以实现传送的平稳、快速和顺畅，这是普通变频器驱动系统所达不到的效果。

上述的丝杠系统，应当包括丝杠、固定丝杠的支撑块、与下模连接在一起并套装在丝杠上的滑块，以及与减速机连接的联轴器。

采用DELTA的ASD-A2系列伺服驱动器配套使用ECMA-750W伺服电机加10:1减速机方案来驱动滚珠丝杠从而带动下模往复运动比较理想，动作顺畅、定位精准，重复定位精度可达0.1mm，较好地满足了工艺要求。

Claims (5)

1.一种复合工装，包括框架、上模和下模，其特征在于，上模通过升降装置安装在上部框架，下模通过水平传送装置安装在下部框架，水平传送装置可以把下模传送到复合位置或喷胶位置，在复合位置，下模位于上模的正下方，在喷胶位置，下模位于上部框架之外，与上模错开。

2.如权利要求1所述的复合工装，其特征在于，下部框架上还设有下模支撑装置，当下模位于复合位置时，下模支撑装置正好位于下模之下。

3.如权利要求1或2所述的复合工装，其特征在于，下模的水平传送装置包括滑轨、丝杠系统、减速机、伺服电机、伺服驱动器；伺服驱动器控制伺服电机的动作，伺服电机经过减速后传递到丝杠系统，丝杠系统把下模水平传送到设定的位置，滑轨用于承受下模的重量。

4.如权利要求3所述的复合工装，其特征在于，减速机的减速比为5～15:1。

5.如权利要求3所述的复合工装，其特征在于，丝杠系统选用滚珠丝杠系统。