CN102198870A - 伺服分道装置 - Google Patents

伺服分道装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102198870A
CN102198870A CN 201110145065 CN201110145065A CN102198870A CN 102198870 A CN102198870 A CN 102198870A CN 201110145065 CN201110145065 CN 201110145065 CN 201110145065 A CN201110145065 A CN 201110145065A CN 102198870 A CN102198870 A CN 102198870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer passage
passage section
servo
minute
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110145065
Other languages
English (en)
Other versions
CN102198870B (zh
Inventor
罗邦毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU YONGCHUANG MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
HANGZHOU YONGCHUANG MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU YONGCHUANG MACHINERY CO Ltd filed Critical HANGZHOU YONGCHUANG MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201110145065 priority Critical patent/CN102198870B/zh
Publication of CN102198870A publication Critical patent/CN102198870A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102198870B publication Critical patent/CN102198870B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种伺服分道装置。它包括处在输送带上的输送分道导板，并由输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；在输送分道导板之前还设有后部可左右摆动以与各输送分道逐个对接的输送通道；输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段；本发明还设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置、可左右位移的活动梁，第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；输送通道的后部安装架安装在活动梁上，其中，第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。本发明调整速度快、定位准，输送通道输送分道对接准确。

Description

伺服分道装置
技术领域
本发明涉及包装设备领域的装箱用的伺服分道装置。
背景技术
在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至大箱的设备，很多首先采取分道装置，在输送规则形状物品的同时，将该物品分成多道，从而最后包装在大箱中。目前，这些分道装置多采用气缸驱动的结构，气缸把前段连接护栏依次推到与后段的分道接口处，从而完成分道动作。这种机构只适合应用在低速要求情况下，速度比较慢，且结构复杂分道调整不够灵活。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种调整灵活、快速的伺服分道装置。为此，本发明采用以下技术方案：它包括输送带、处在输送带上的输送分道导板，并由所述输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；所述伺服分道装置在输送分道导板之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段为最后一节输送通道段；所述伺服分道装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；
所述伺服分道装置在输送带的上方设有可左右位移的活动梁，所述第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁上，其中，所述第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
所述输送通道在第一输送通道段之前的输送通道段，其相邻之间通过合页连接。
所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架铰接。
所述输送通道段的端部设有接头，所述接头设有横销，所述伺服分道装置还设有安装板，所述安装板设有垂直长槽，垂直长槽的长度大于2倍的横销直径，所述横销插在垂直长槽中，所述合页、所述第一输送通道段的安装架和第二输送通道段的安装架和相应的安装板连接。
所述第一输送通道段的安装架连接在滑轨上，所述滑轨与安装在所述活动梁上的滑块滑动连接。所述第二伺服驱动装置设有第二同步带传动机构，第一输送通道段的安装架连接有齿板，第二同步带传动机构的同步带啮合在齿板中，第二伺服驱动装置安装在活动梁上。
所述第一伺服驱动装置设有第一同步带传动机构，所述活动梁连接有齿板，第一同步带传动机构的同步带啮合在齿板中。
它设有左右方向被固定的横向梁，所述活动梁与横向梁通过滑动连接结构连接。
由于采用本发明的上述技术方案，本发明调整速度快、定位准，并且，输送通道的左右摆动和前后移动的结构配合简单合理、摆动灵活、与输送分道对接准确。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的示意图。
图2为图1的爆炸示意图。
图3为与输送通道左右摆动有关的结构的爆炸图。
图4为与输送通道前后移动有关的结构的爆炸图。
图5为本发明所提供的实施例的俯视图。
具体实施方式
参照附图。本发明包括输送带1、处在输送带上的输送分道导板2，并由所述输送分道导板2将其所在的输送带区域分割成多个输送分道20；所述伺服分道装置在输送分道导板2之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道20逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段3还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段3为最后一节输送通道段；所述伺服分道装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；
所述伺服分道装置在输送带1的上方设有可左右位移的活动梁4，所述第一伺服驱动装置与活动梁4连接，驱动所述活动梁4横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁4上，其中，所述第一输送通道段3的安装架30可前后位移地安装在所述活动梁上。
所述输送通道在第一输送通道段3之前的输送通道段，其相邻之间通过合页5连接。本实施例中，所述输送通道段由左右护栏100构成。相邻输送通道段的同侧护栏之间通过所述合页5连接。
所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段6的安装架60，所述第二输送通道段6为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端39和第二输送通道段的前端69相重叠，第一输送通道段的后端39处在第二输送通道段的前端69之上；输送通道的起始输送通道段7的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架70通过合页5铰接。
输送通道段相互之间的连接以及和安装架的连接采用以下方式：所述输送通道段的端部设有接头101，所述接头设有横销102，所述伺服分道装置还设有安装板103，所述安装板103设有垂直长槽104，所述横销102插在垂直长槽104中，垂直长槽的长度大于2倍的横销直径，所述合页5、所述第一输送通道段的安装架30和第二输送通道段的安装架60和相应的安装板连接。
所述第一输送通道段的安装架30连接在滑轨31上，所述滑轨31与滑块32滑动连接，所述滑块32通过连接板36安装在活动梁4上。所述第二伺服驱动装置设有伺服电机33和第二同步带传动机构，第一输送通道段的安装架30连接有齿板34，第二同步带传动机构的同步带35啮合在齿板中，第二伺服驱动装置安装在所述活动梁4上。
所述第一伺服驱动装置设有伺服电机63和第一同步带传动机构，所述活动梁4连接有齿板61，第一同步带传动机构的同步带62啮合在齿板61中。所述第一伺服驱动装置安装在固定机架9上。
所述伺服分道装置设有左右方向被固定的横向梁8，横向梁安装在固定机架9上，所述活动梁4与横向梁8通过滑轨81滑块82等滑动连接结构连接。
图中的箭头所指方向为输送带的输送方向。

Claims (9)

1.伺服分道装置，包括输送带、处在输送带上的输送分道导板，并由所述输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；其特征在于所述伺服分道装置在输送分道导板之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段为最后一节输送通道段；所述伺服分道装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；
所述伺服分道装置在输送带的上方设有可左右位移的活动梁，所述第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁上，其中，所述第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。
2.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道在第一输送通道段之前的输送通道段，其相邻之间通过合页连接。
3.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架铰接。
4.如权利要求2所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架铰接。
5.如权利要求4所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道段的端部设有接头，所述接头设有横销，所述伺服分道装置还设有安装板，所述安装板设有垂直长槽，所述横销插在垂直长槽中，垂直长槽的长度大于2倍的横销直径，所述合页、所述第一输送通道段的安装架和第二输送通道段的安装架和相应的安装板连接。
6.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述第一输送通道段的安装架连接在滑轨上，所述滑轨与安装在所述活动梁上的滑块滑动连接。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的伺服分道装置，其特征在于所述第一伺服驱动装置设有第一同步带传动机构，所述活动梁连接有齿板，第一同步带传动机构的同步带啮合在齿板中。
8.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述第二伺服驱动装置也设有第二同步带传动机构，所述第一输送通道段的安装架连接有齿板，第二同步带传动机构的同步带啮合在齿板中，所述第二伺服驱动装置安装在所述梁上。
9.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于它设有左右方向被固定的横向梁，所述活动梁与横向梁通过滑动连接结构连接。
CN 201110145065 2011-05-31 2011-05-31 伺服分道装置 Active CN102198870B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110145065 CN102198870B (zh) 2011-05-31 2011-05-31 伺服分道装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110145065 CN102198870B (zh) 2011-05-31 2011-05-31 伺服分道装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102198870A true CN102198870A (zh) 2011-09-28
CN102198870B CN102198870B (zh) 2013-01-23

Family

ID=44659917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110145065 Active CN102198870B (zh) 2011-05-31 2011-05-31 伺服分道装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102198870B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556397A (zh) * 2011-03-07 2012-07-11 上海松川远亿机械设备有限公司 卷筒纸中包机
CN103129773A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一次性卫生用品包装翻转装置
CN105059598A (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 佛山科学技术学院 一种纸盒装箱机构
CN105083627A (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 佛山科学技术学院 一种纸盒自动装箱方法
CN107161400A (zh) * 2017-07-03 2017-09-15 湖南金能自动化设备有限公司 用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法
CN108557156A (zh) * 2018-01-24 2018-09-21 南通通机股份有限公司 一种装箱机进料高速分道机构
CN114633918A (zh) * 2022-04-18 2022-06-17 重庆天嘉日用品实业有限公司 一种玻璃保温瓶生产用输送装置
CN114735444A (zh) * 2022-04-15 2022-07-12 北京永创通达机械设备有限公司 一种用于连续输送产品的分道装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60122619A (ja) * 1983-12-07 1985-07-01 Shin Osaka Zoki Kk びん自動配分装置
DE4009515A1 (de) * 1990-03-24 1991-09-26 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum verbreitern eines einspurig zulaufenden gefaessstromes
CN2749798Y (zh) * 2004-12-13 2006-01-04 扬州隆的饮料机械有限公司 装箱机的等调距纵向分道装置
CN2858585Y (zh) * 2005-12-05 2007-01-17 河南省炜隆实业有限公司 用于单输送、单包装分拣设备的分道岔装置
CN2868856Y (zh) * 2006-01-20 2007-02-14 广州市万世德包装机械有限公司 全自动分道机
US20070125239A1 (en) * 2005-08-30 2007-06-07 Balleza Silvestre G Automatic grouping system for food products
DE202007013933U1 (de) * 2007-10-05 2008-05-08 Krones Ag Vorrichtung zum gruppenweisen Verteilen von Behältern
CN101190751A (zh) * 2006-12-01 2008-06-04 全利机械股份有限公司 分道切换式输送装置
CN201686030U (zh) * 2009-12-24 2010-12-29 无限极（中国）有限公司 一种用于口服液生产线上的全自动化口服液瓶分道装置
CN202130598U (zh) * 2011-05-31 2012-02-01 杭州永创智能设备股份有限公司 伺服分道装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60122619A (ja) * 1983-12-07 1985-07-01 Shin Osaka Zoki Kk びん自動配分装置
DE4009515A1 (de) * 1990-03-24 1991-09-26 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum verbreitern eines einspurig zulaufenden gefaessstromes
CN2749798Y (zh) * 2004-12-13 2006-01-04 扬州隆的饮料机械有限公司 装箱机的等调距纵向分道装置
US20070125239A1 (en) * 2005-08-30 2007-06-07 Balleza Silvestre G Automatic grouping system for food products
CN2858585Y (zh) * 2005-12-05 2007-01-17 河南省炜隆实业有限公司 用于单输送、单包装分拣设备的分道岔装置
CN2868856Y (zh) * 2006-01-20 2007-02-14 广州市万世德包装机械有限公司 全自动分道机
CN101190751A (zh) * 2006-12-01 2008-06-04 全利机械股份有限公司 分道切换式输送装置
DE202007013933U1 (de) * 2007-10-05 2008-05-08 Krones Ag Vorrichtung zum gruppenweisen Verteilen von Behältern
CN201686030U (zh) * 2009-12-24 2010-12-29 无限极（中国）有限公司 一种用于口服液生产线上的全自动化口服液瓶分道装置
CN202130598U (zh) * 2011-05-31 2012-02-01 杭州永创智能设备股份有限公司 伺服分道装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556397A (zh) * 2011-03-07 2012-07-11 上海松川远亿机械设备有限公司 卷筒纸中包机
CN103129773A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一次性卫生用品包装翻转装置
CN103129773B (zh) * 2011-12-05 2015-05-20 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一次性卫生用品包装翻转装置
CN105059598A (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 佛山科学技术学院 一种纸盒装箱机构
CN105083627A (zh) * 2015-07-16 2015-11-25 佛山科学技术学院 一种纸盒自动装箱方法
CN105059598B (zh) * 2015-07-16 2017-06-13 佛山科学技术学院 一种纸盒装箱机构
CN105083627B (zh) * 2015-07-16 2017-06-13 佛山科学技术学院 一种纸盒自动装箱方法
CN107161400A (zh) * 2017-07-03 2017-09-15 湖南金能自动化设备有限公司 用于棒状物料的多分道理料机及其理料方法
CN108557156A (zh) * 2018-01-24 2018-09-21 南通通机股份有限公司 一种装箱机进料高速分道机构
CN114735444A (zh) * 2022-04-15 2022-07-12 北京永创通达机械设备有限公司 一种用于连续输送产品的分道装置
CN114633918A (zh) * 2022-04-18 2022-06-17 重庆天嘉日用品实业有限公司 一种玻璃保温瓶生产用输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102198870B (zh) 2013-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102198870B (zh) 伺服分道装置
CN202156564U (zh) 分道抓取计数输送装置
CN102219059B (zh) 分道抓取计数输送装置
CN102241282B (zh) 装箱用的抓手装置
CN202130598U (zh) 伺服分道装置
CN103159003B (zh) 包装箱夹紧定位输送装置
CN202825848U (zh) 用于固持棒料的机械手
CN103921991A (zh) 包装箱输送机构
CN104709661A (zh) 一种输液器组装机夹具的输送装置
US20130068590A1 (en) Device for aligning and transferring articles
CN105501521A (zh) 一种分道装置
CA2477188A1 (en) Carriage type conveyor
DE60003468D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sterilen verbindung zweier flexibler röhren
CN205585448U (zh) 一种同步涂胶的双鞋三自由度自动涂胶机构
CN204607010U (zh) 生产线输送带用分道推瓶装置
CN104828549A (zh) 直线输送装置限位机构
EP4239295A3 (en) Position sensor system and method
CN202156562U (zh) 装箱用的抓手装置
CN105339107A (zh) 用于传送部件和工具系统的装置及方法
CN112931557B (zh) 一种双轴柔性运动系统
EP1642700A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer Schweissbacke
CN205257631U (zh) 送布机上的展布车导轨装置
CZ285528B6 (cs) Zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic
CN202687303U (zh) 包装箱夹紧定位输送装置
CN204528321U (zh) 一种精准定位的轨道仓储位移组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: West Lake science and Technology Park West nine road 310030 Hangzhou city in Zhejiang province.

Applicant after: HANGZHOU YOUNGSUN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: West Lake science and Technology Park West nine road 310030 Hangzhou city in Zhejiang province.

Applicant before: HANGZHOU YOUNGSUN MACHINERY CO.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: HANGZHOU YONGCHUANG MACHINERY CO., LTD. TO: HANGZHOU YOUNGSUN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20110928

Assignee: ZHEJIANG YONGCHUANG MACHINERY CO.,LTD.

Assignor: HANGZHOU YOUNGSUN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980027627

Denomination of invention: Servo shunting device

Granted publication date: 20130123

License type: Common License

Record date: 20230110

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract