CN108557156A - 一种装箱机进料高速分道机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装箱机进料高速分道机构，包括双通道摆动机构、夹持机构、后退机构和链板输送机构；所述双通道摆动机构包括两组通道，所述夹持机构安装在双通道摆动机构的进口处，所述后退机构安装在双通道摆动机构的到位处，所述链板输送机构包括链板线A、链板线B和链板线C，所述链板线C为进料输送。本发明的优点在于：采用双通道摆动机构，在产品流出的同时，保证产品进入另一通道内，大大缩短了分道的时间，提高了设备的整体效率；采用活动式挡板机构，提高了设备不同规格产品的适应性；采用链板链板线，减小了产品与链板线的摩擦，避免了产品的损坏；采用夹持机构和后退机构，避免了分道时机构与后续产品的干涉，提高了机构的稳定性。

Description

一种装箱机进料高速分道机构
技术领域
本发明涉及装箱机结构技术领域，特别涉及一种装箱机进料高速分道机构。
背景技术
装箱机进料高速分道机构是自主研发、针对香皂纸包装、纸盒包装等产品的450-500盒/分钟的高速分道机构。目前很多客户在产品包装后采用人工装箱的方式，人工多、效率低。因此客户在追求的产品多样性的同时，对后道装箱设备投入这块也有很大的考虑，对设备提出了更高的要求，既要满足不同尺寸产品的装箱的功能，又要不影响前道产品的链板线速度。此速度要求就决定了装箱机的每个机构都需要设计成高速、稳定的机构，而此装箱机前道分道机构就是此装箱机前道输入的核心机构，它的速度直接影响装箱机的整体速度。
装箱机的工作流程如图1所示，产品从前道链板线进入分道机构，经分道分成两路进入装箱机工作位，经过次推推入叠堆仓，经过叠堆至相应层数，再由主推推入纸箱。分道机构速度直接决定了装箱设备的适用性及装箱速度。
目前国内大部分分道机构均为摇头或摆尾式的结构，适应不了前道国外设备。其分道机构均采用单通道、单皮带的输送方式，速度相对较慢，且存在产品打横的风险。如图2所示，夹持打开，相应数量的产品释放至分道机构，待产品完全流出分道机构，分道机构摆动至2道，夹持放开，待相应数量的产品完全流出分道机构，此时完成分道的第一个循环。一个循环消耗时间主要集中于分道机构中的产品从进入分道到最后一块产品流出分道的过程，由于分道机构的长度有最短长度的限制，故此段时间无法消除或减短，直接降低了整个分道机构的速率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高效率的装箱机进料高速分道机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种装箱机进料高速分道机构，其创新点在于：包括双通道摆动机构、夹持机构、后退机构和链板输送机构；
所述双通道摆动机构包括两组通道，可来回往复摆动，所述通道两侧安装有可调挡板，所述可调挡板上安装有进行锁紧的快速手柄A；
所述夹持机构和后退机构均采用气缸结构，所述夹持机构安装在双通道摆动机构的进口处，所述夹持机构包括固定侧与活动侧，两侧整体都设计为可调机构；
所述后退机构安装在双通道摆动机构的到位处，所述后退机构通过两根导柱固定在夹块上，所述夹块上配有可实现快速调整的快速手柄B；
所述链板输送机构包括链板线A、链板线B和链板线C，所述链板线C为进料输送，所述链板线A和链板线B由电机A驱动，同时启动和停止，所述链板线C由电机B驱动。
进一步的，所述双通道摆动机构采用气缸驱动，直线运动采用直线滑轨结构。
进一步的，所述双通道摆动机构两侧设计有缓冲器安装位置并加装缓冲器。
进一步的，所述后退机构的气缸采用带导向杆的方形气缸，所述方形气缸的前端活动块上固定有到位挡板。
进一步的，所述夹持机构与后退机构的正上方均装有检测电眼。
进一步的，所述电机A和电机B均配置有变频器。
本发明的优点在于：
（1）采用双通道摆动机构，在产品流出的同时，保证产品进入另一通道内，大大缩短了分道的时间，提高了设备的整体效率；
（2）采用活动式挡板机构，提高了设备不同规格产品的适应性；
（3）采用链板输送线，减小了产品与链板线的摩擦，避免了产品的损坏；
（4）采用夹持机构和后退机构，避免了分道时机构与后续产品的干涉，提高了机构的稳定性；
（5）双通道摆动机构两侧设计有缓冲器安装位置并加装缓冲器，可有效减小由气缸引起的震动；
（6）夹持机构与后退机构的正上方均装有检测电眼，检测产品是否完全进入和到位；
（7）电机A和电机B均配置有变频器，可在指定范围内任意调节链板线的输送速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为原来装箱机的工作流水线。
图2为原来装箱机的工作流程。
图3为装箱机进料高速封道机构的整体机构示意图。
图4为双通道摆动机构的整体结构示意图。
图5为双通道摆动机构的双通道结构示意图。
图6为夹持机构结构示意图。
图7为后退机构结构示意图。
图8为后退机构安装结构示意图。
图9为链板输送机构结构示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图3所示，一种装箱机进料高速分道机构，包括双通道摆动机构1、夹持机构2、后退机构3和链板输送机构4，如图4至图5所示，双通道摆动机构1采用气缸21驱动，直线运动采用直线滑轨结构22，运动平稳、牢固，双通道摆动机构1包括两组通道，包括通道一5和通道二6，可来回往复摆动，通道两侧安装有可调挡板7，可调挡板7上安装有进行锁紧的快速手柄A8，双通道摆动机构1两侧设计有缓冲器安装位置并加装缓冲器9，可有效减小由气缸引起的震动。
夹持机构2和后退机构3均采用气缸结构，夹持机构2安装在双通道摆动机构1的进口处，如图6所示，夹持机构2包括固定侧10与活动侧11，两侧整体都设计为可调机构，以满足不同规格产品需求；如图7至图8所示，后退机构3安装在双通道摆动机构1的到位处，延着产品的进入方向可调，后退机构3通过两根导柱12固定在夹块13上，夹块13上配有可实现快速调整的快速手柄B14，后退机构3的气缸采用带导向杆的方形气缸15，方形气缸15的前端活动块上固定有到位挡板16；夹持机构2与后退机构3的正上方均装有检测电眼17，检测产品是否完全进入和到位。后退机构3的作用是拉开双通道摆动机构1内产品与夹持机构2内产品的距离，避免双通道摆动机构1在动作时与夹持机构2内产品发生干涉，从而影响分道机构的稳定性。
如图9所示，链板输送机构4包括链板线A18、链板线B19和链板线C20，链板线C20为进料输送，链板线A18和链板线B19由电机A驱动，同时启动和停止，链板线C20由电机B驱动，电机A和电机B均配置有变频器，可在指定范围内任意调节链板线的输送速度。
产品由链板线C20输送至双通道摆动机构1通道一5内，当链板线C20正上方夹持机构2与后退机构3处检测电眼同时感应到产品超过一段时间时，说明指定数量的产品已经完全到位，此时夹持机构2动作，将双通道摆动机构1之外的产品夹住后，后退机构3的方形气缸15动作，将双通道摆动机构1内的产品与夹持机构2处的产品分开距离。
双通道摆动机构1动作，将产品分流到链板线A18，产品随着链板线A18运动的同时，夹持机构2动作，夹持放开，第二批数量的产品随着链板线C20进入双通道摆动机构1的通道二6内。当位于链板线A18正上方后退机构处的检测电眼17检测不到产品，而链板线C20正上方的两个检测电眼17同时感应到产品超过一段时间时，说明链板线A18产品已完全流出双通道摆动机构1，流向下游，同时指定数量的产品已完全进入双通道摆动机构1的另一通道。夹持机构2、后退机构3依次动作，双通道摆动机构1可以动作将产品分向链板线B19。
双通道摆动机构1动作，将产品分向链板线B19，产品随着链板线B19流向下游；同时夹持机构2放开，链板线C20上产品陆续流向双通道摆动机构1的通道一5中。至此分道机构的一个循环动作完成，相同数量的产品依次分向链板线A18和链板线B19。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种装箱机进料高速分道机构，其特征在于：包括双通道摆动机构、夹持机构、后退机构和链板输送机构；
所述双通道摆动机构包括两组通道，可来回往复摆动，所述通道两侧安装有可调挡板，所述可调挡板上安装有进行锁紧的快速手柄A；
所述夹持机构和后退机构均采用气缸结构，所述夹持机构安装在双通道摆动机构的进口处，所述夹持机构包括固定侧与活动侧，两侧整体都设计为可调机构；
所述后退机构安装在双通道摆动机构的到位处，所述后退机构通过两根导柱固定在夹块上，所述夹块上配有可实现快速调整的快速手柄B；
所述链板输送机构包括链板线A、链板线B和链板线C，所述链板线C为进料输送，所述链板线A和链板线B由电机A驱动，同时启动和停止，所述链板线C由电机B驱动。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机进料高速分道机构，其特征在于：所述双通道摆动机构采用气缸驱动，直线运动采用直线滑轨结构。
3.根据权利要求2所述的一种装箱机进料高速分道机构，其特征在于：所述双通道摆动机构两侧设计有缓冲器安装位置并加装缓冲器。
4.根据权利要求3所述的一种装箱机进料高速分道机构，其特征在于：所述后退机构的气缸采用带导向杆的方形气缸，所述方形气缸的前端活动块上固定有到位挡板。
5.根据权利要求4所述的一种装箱机进料高速分道机构，其特征在于：所述夹持机构与后退机构的正上方均装有检测电眼。
6.根据权利要求5所述的一种装箱机进料高速分道机构，其特征在于：所述电机A和电机B均配置有变频器。
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