CN102275765B - 薄片类介质捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄片类介质捆扎装置，用于薄片类介质的堆叠和捆扎协同工作，该薄片类介质捆扎装置包括安装在机架上的送钞通道、捆扎机构和工位转换机构、送钞通道末端形成的叠钞工位以及对应于捆扎机构形成的捆扎工位，所述工位转换机构包括被电机驱动转动的动力轴和均匀安装在所述动力轴上的至少两个叠钞板，任一叠钞板位于叠钞工位时，对应有一叠钞板位于捆扎工位。与现有技术相比，本发明通过工位转换机构的工位转动，实现薄片类介质在堆叠、捆扎动作之间的转换，实现了动作的并行，不但提高了工作效率，而且简化了结构，节省占用空间。

Description

薄片类介质捆扎装置

技术领域

本发明涉及一种薄片类介质捆扎装置，尤其涉及一种应用工位转换实现薄片类介质堆叠、捆扎协同工作的薄片类介质捆扎装置。

背景技术

薄片类介质在人类的生活中使用极其频繁，如钞票、纸张、票据等，各种针对薄片类介质的机械设备也随之产生，如分离设备、检测设备、捆扎设备等，其中在薄片类介质捆扎装置中，薄片类介质需要依次进行堆叠、整理、捆扎、输出4种处理过程，因此传统的薄片类介质捆扎装置包括送钞通道、钞票整理机构、夹送机构和捆扎机构，其中夹送机构一般采用机械推手，工作时，单张的薄片类介质通过送钞通道进入整理机构处的叠钞板上，经过时间T1的堆叠形成一叠薄片类介质，整理机构花费对这一叠薄片类介质进行长边整理和短边整理后形成薄片类介质叠，花费时间T2，夹送机构将上述整理好的薄片类介质叠夹送至捆扎机构，捆扎机构花费时间T3进行捆扎，夹送机构再花费时间T4将捆扎好的薄片类介质叠输送出去，即传统的薄片类介质捆扎装置的一个工作周期需要花费的总时间Tt（周期时间）=T1（堆叠时间）+T2（整理时间）+T3（捆扎时间）+T4（输出时间），因此这种薄片类介质捆扎装置耗时过长，使得该装置效率低下。

由于堆叠时间T1耗时最长，为了改变这一状况，现有技术人员往往增设一个叠钞板，使用两个叠钞板轮流堆叠、捆扎，从而实现动作并行的方案，然而这类薄片类介质捆扎装置需要机械推手将叠钞板在两个工作位置之间循环往返，又由于两个工作位置距离较远，使得这类薄片类介质捆扎装置系统复杂，耗费空间。

因此，继续一种可解决上述问题的耗时小、效率高、节省空间的薄片类介质捆扎装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种耗时小、效率高、节省空间的薄片类介质捆扎装置。

为了实现上有目的，本发明公开了一种薄片类介质捆扎装置，用于薄片类介质的堆叠和捆扎协同工作，该薄片类介质捆扎装置包括安装在机架上的送钞通道、捆扎机构和工位转换机构、送钞通道末端形成的叠钞工位以及对应于捆扎机构形成的捆扎工位，所述工位转换机构包括被电机驱动转动的动力轴和均匀安装在所述动力轴上的至少两个叠钞板，任一叠钞板位于叠钞工位时，对应有一叠钞板位于捆扎工位。

较佳地，所述动力轴上套设有安装轴套，所述叠钞板固定在安装轴套上，所述叠钞板为“U”型或“V”型且开口向外，所述叠钞板包括位于动力轴上游的导向面和位于动力轴下游的叠钞面，所述导向面的末端向动力轴上游方向弯曲，使得叠钞工位处的导向面与所述送钞通道的末端相连，从而引导单张薄片类介质从送钞通道输出并堆叠在叠钞工位处的叠钞面上。其中，所述导向面一方面对送钞通道输送进来的薄片类介质起到引导作用，另一方面也对叠钞面上的薄片类介质起到阻挡作用，防止叠钞面上的薄片类介质在工位转换时脱离叠钞面。

较佳地，所述动力轴的末端安装有码盘，所述码盘上开设有与所述叠钞板相对应的缺口，对应所述码盘的位置还安装有感应缺口信息的传感器。通过码盘和传感器可实时监控工位转换机构上各叠钞板的具体位置，保证所述工位转换机构转换工位转换的准确性。

较佳地，所述叠钞板有六个，所述叠钞工位和捆扎工位分别与相邻位置上的两个叠钞板相对应。由于六个叠钞板均匀分布在动力轴上，叠钞工位和捆扎工位与相邻的两个叠钞板相对应，使得叠钞工位和捆扎工位之间的角度为60度，结构紧凑，有效节省了本发明薄片类介质捆扎装置的占用空间。

所述捆扎工位下游还形成有落钞工位，对应所述落钞工位的位置倾斜地安装有一落钞板。落钞板的倾斜设置可以使得移动至落钞工位的叠钞板上的薄片类介质叠被落钞板阻挡，并沿落钞板自由滑动下去，完成本发明的落钞动作。

较佳地，所述叠钞板上开设有避空槽，所述落钞板的一端向所述避空槽方向延伸形成阻挡臂，所述阻挡臂并阻挡叠钞板上的薄片类介质叠落入所述落钞板，所述落钞板的另一端与存放薄片类介质叠的叠容器位置相对并引导薄片类介质叠落入所述叠容器。叠钞板经过落钞工位时，落钞板上的阻挡臂穿过所述叠钞板上的避空槽将叠钞板上的薄片类介质叠阻挡下来，薄片类介质叠沿落钞板自动滑动至叠容器内存放，使得本发明的落钞动作基本不耗费时间，且结构简单，占用空间小。

对应所述叠钞工位的位置安装有长边整理机构，对应所述捆扎工位的位置安装有短边整理机构。长边整理机构和短边整理机构用于薄片类介质的边整理工作，便于薄片类介质的夹送和捆扎，使得本发明的结构紧凑，占用空间小。

与所述捆扎工位相对的位置安装有夹送机构，所述夹送机构夹送捆扎工位处的薄片类介质叠至捆扎机构。

较佳地，所述夹送机构包括输送电机、同步带、滑动轴和夹子组件，所述滑动轴平行于所述叠钞工位处的叠钞板，且所述滑动轴一端安装在工位转换机构左侧的安装架上，另一端安装在所述工位转换机构右侧的固定架上，所述夹子组件滑动安装在所述滑动轴上，所述输送电机与所述同步带相连并带动所述同步带动作，所述同步带与所述夹子组件相连并带动所述夹子组件沿所述滑动轴滑动，所述夹子组件夹持捆扎工位处的薄片类介质叠并输送至捆扎机构。

具体地，所述安装架上安装有传感器，所述传感器检测所述夹子组件的初始位置。该传感器使得本发明方便控制。

具体地，所述夹子组件包括滑动安装在所述滑动轴上并与所述同步带固定连接的滑动块、固定连接在所述滑动块上的夹框、以两个转动轴为旋转中心弹性连接在所述夹框上的上夹板和下夹板、一端固定安装在所述安装架上的导板，所述导板另一端形成具有导向斜面的引导头，所述上夹板和下夹板的相对板面上对应安装有两限位滑块，所述导板通过引导头引导上夹板和下夹板打开并支撑在两限位滑块形成的夹角之间。夹送薄片类介质叠时，同步带通过滑动块带动上夹板和下夹板向捆扎工位方向移动，移动一定距离后，两限位滑块脱离导板，在弹力作用下上夹板和下夹板相向旋转，实现夹钞功能；释放薄片类介质叠时，同步带带动所述上夹板和下夹板沿着滑动轴向安装架方向移动，两限位滑块沿引导头的引导斜面滑动，所述上夹板和下夹板被逐渐打开。

更具体地，所述叠钞板上开设有避空槽，所述上夹板和下夹板的末端向所述避空槽方向弯折形成位置相对的上夹块和下夹块。避空槽用于为夹子组件夹紧放松薄片类介质提供避让空间。

更具体地，所述上夹板和下夹板之间垂直支撑有一支撑板，所述支撑板以一个转动轴为旋转中心弹性安装在所述上夹板上，对应所述支撑板的位置还安装有一阻挡板，所述阻挡板以一个转动轴为旋转中心弹性连接在所述机架上，所述夹子组件沿所述滑动轴移动时，所述支撑板与所述阻挡板相碰撞，直至所述支撑板旋转脱离所述下夹板。支撑组件使得上夹板和下夹板上的限位滑块脱离导板后依旧保持打开状态，直至上夹板和下夹板移动到待夹钞位置时，所述支撑板与阻挡板相碰撞，并在阻挡板的阻挡下旋转脱离下夹板，上夹板和下夹板之间失去支撑，实现瞬间夹紧，防止薄片类介质被上夹板和下夹板搓动变形。

更具体地，两限位滑块之间形成有与所述引导头相配合的引导夹角。引导夹角的设计使得所述夹子组件复位时（隐藏于捆扎工位左侧），便于上夹板和下夹板的打开。

与现有技术相比，本发明薄片类介质捆扎装置使用工作转换机构来实现薄片类介质的堆叠、捆扎协同工作，通过工位转换机构中叠钞板的转动，将叠钞工位和捆扎工位连接起来，完成薄片类介质在堆叠、捆扎动作之间的转换，实现了动作的并行，不但减少了处理一叠薄片类介质的总时间，提高了工作效率，而且大大节省了本发明的占用空间。一方面，所述叠钞板均匀分布在动力轴上，每次工位转换后，所述叠钞板中有两个叠钞板分别位于叠钞工位和捆扎工位上，使得本发明中薄片类介质的堆叠和捆扎工作得以同时进行，有效提高了薄片类介质捆扎装置的工作效率；另一方面，叠钞工位处叠钞板上的薄片类介质收集完成后，只需要转动动力轴，将完成收集工作的叠钞板转换至捆扎工位，即可实现堆叠和捆扎两个工作位置之间的循环往复，解决了传统中由于堆叠和捆扎两工作位置较远，使得系统复杂耗费空间的问题，节省空间。

附图说明

图1是本发明薄片类介质捆扎装置的立体图。

图2是本发明薄片类介质捆扎装置的俯视图。

图3是本发明薄片类介质捆扎装置卸掉左侧板后的立体图。

图4是本发明所述工位转换机构的立体图。

图5是本发明所述工位转换机构的侧视图。

图6是本发明所述夹送机构的正视图。

图7是本发明所述夹子组件的立体图。

图8是本发明所述夹子组件沿图7中A-A线剖开后的剖视图。

图9a-图9h是本发明薄片类介质捆扎装置的工作示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1-图5，本发明薄片类介质捆扎装置100，用于薄片类介质的堆叠、捆扎协同工作。所述薄片类介质捆扎装置100包括送钞通道11和捆扎机构13、送钞通道11末端形成的并用于薄片类介质堆叠的叠钞工位61、对应于捆扎机构13形成的并用于薄片类介质轧板的捆扎工位62、将所述叠钞工位61和捆扎工位62连接起来的工位转换机构14，所述工位转换机构14包括动力轴41和安装在动力轴41上的至少两个叠钞板，所述动力轴41与一个电机的输出轴相连并在该电机的带动下转动，至少两个叠钞板均匀分布在动力轴41上，且任一叠钞板位于叠钞工位61时，对应有一叠钞板位于捆扎工位62处。工作时（预设叠钞板51位于叠钞工位61），所述送钞机构11将单张的薄片类介质输送到叠钞工位61处的叠钞板51上，叠钞板51收集薄片类介质，待堆叠的薄片类介质达到限定值后，动力轴41带动叠钞板进行工位转换，工位转换后叠钞板51向下游转动一个工位，叠钞板51上游的叠钞板转动到叠钞工位61处开始叠钞工作，叠钞板51或者叠钞板51下游的某个承载着薄片类介质叠200好叠钞板移动至捆扎工位62进行捆扎等工作，从而完成薄片类介质在堆叠、捆扎之间的转换，实现动作的并行，提高工作效率，节省占用空间。

较佳者，参考图4和图5，所述动力轴41上套设有安装轴套42，所述叠钞板固定在安装轴套42上，所述叠钞板为“U”型或“V”型且开口向外，所述叠钞板包括位于动力轴41上游的导向面452和位于动力轴41下游的叠钞面451，所述导向面452的末端向动力轴41上游方向弯曲，使得叠钞工位61处的导向面452与所述送钞通道11的末端相连，引导单张薄片类介质从送钞通道11输出并堆叠在叠钞工位61处的叠钞面451上。在进行工位转换时，电机带动所述动力轴41沿图5中的箭头方向转动，动力轴41带动安装轴套42随之转动，安装轴套42带动叠钞板转动一个工位。

较佳者，参考图4和图5，所述动力轴41的末端安装有码盘43，所述码盘43上开设有与所述叠钞板相对应的缺口431，对应所述码盘43的位置还安装有感应缺口431信息的传感器44。工位转换时，码盘43也随着动力轴41的转动而转动，传感器44通过检测缺口431的信息来判断工位转换的具体状态。

较佳者，参考图4和图5，本发明中所述叠钞板有六个，六个叠钞板51、52、53、54、55、56沿动力轴41的轴向均匀分布在安装轴套42上，所述叠钞工位61和捆扎工位62分别与相邻位置上的两个叠钞板相对应，参考图9a，初始状态下，叠钞板51位于叠钞工位61，叠钞板52位于捆扎工位62，落钞工位63位于叠钞板52的下游。其中，虽然叠钞板的数目可以是两个或者两个以上，但为了保证薄片类介质叠200在叠钞板上输送的稳定性，叠钞板最好是四个或者四个以上，再者为了简化本发明的结构，方便布局，叠钞板以4-8个为宜，又以六个为最佳。

参考图3，所述捆扎工位62下游还形成有用于薄片类介质输出的落钞工位63，所述落钞工位63处倾斜安装有落钞板16。更进一步地，所述叠钞板上开设有避空槽453，所述落钞板16的一端向所述避空槽453方向延伸形成相应的阻挡臂161，所述阻挡臂161引导叠钞板上的薄片类介质叠200落入所述落钞板16，所述落钞板16的另一端与叠容器15位置相对，引导落钞板16上的薄片类介质叠200沿落钞板16倾斜的板面滑动至叠容器15内。

参考图1-图3，对应所述叠钞工位61的位置安装有长边整理机构（图中未示），对应所述捆扎工位62的位置安装有短边整理机构（图中未示），与所述捆扎工位62相对的位置安装有夹送机构12和捆扎机构13。

参考图1-图3，与所述捆扎工位62相对的位置安装有夹送机构12。其中，所述整理机构（图中未示）、送钞通道11、夹送机构12、捆扎机构13、工位转换机构14、叠容器15、落钞板16和叠容器15均安装在机架101上，送钞通道11用于将单张的薄片类介质输送到叠钞工位61处的叠钞板上，长边整理机构和短边整理机构用于整理叠钞板上的薄片类介质叠的长边和短边，夹送机构12用于夹持整理好的薄片类介质叠200并输送至捆扎机构13中，捆扎机构13用于薄片类介质叠200的捆扎，落钞板16用于将捆扎好的薄片类介质叠200从叠钞板上卸载下来，叠容器15用于存放捆扎好的薄片类介质叠200，工位转换机构14用于完成叠钞板在叠钞工位61、捆扎工位62和落钞工位63之间的循环往复，实现薄片类介质在堆叠、整理、捆扎和落钞4个不同动作之间依次转换。

参考图1和图2，所述机架101包括位于工位转换机构14两侧的左侧板102和右侧板103，所述左侧板102的外侧安装有安装架104。

具体地，参考图1-图2、图6-图8，所述夹送机构12包括输送电机（图中未示）、同步带21、滑动轴22和夹子组件23，所述滑动轴22平行于所述捆扎工位62处的叠钞板，所述滑动轴22的一端安装在所述安装架104上，所述滑动轴22的另一端穿过所述左侧板102安装在工位转换机构14右侧的固定架上，所述夹子组件23滑动安装在所述滑动轴22上并与所述捆扎机构13位置相对。其中，所述安装架104上安装有传感器105，所述传感器检测105所述夹子组件23的初始位置。工作时，所述输送电机与所述同步带21相连并带动所述同步带21动作，所述同步带21与所述夹子组件23固定连接并带动所述夹子组件23沿所述滑动轴22在捆扎工位62处滑动，所述夹子组件23夹持捆扎工位62处的叠钞面451上的薄片类介质叠200，同步带21将被夹持的薄片类介质叠200输送至捆扎机构13，并将捆扎好的薄片类介质叠200输送回叠钞面451上被夹持前所在的位置。其中，捆扎工位62为水平状态，方便薄片类介质的夹送和捆扎。

更具体地，参考图6-图8，所述夹子组件23包括滑动安装在所述滑动轴22上并与所述同步带21固定连接的滑动块31、固定连接在所述滑动块31上的夹框32、以一个转动轴为旋转中心并通过弹性元件35弹性连接所述夹框32上的上夹板33、以一个转动轴为旋转中心并通过弹性元件36弹性连接所述夹框32上的下夹板34、一端固定安装在所述安装架104上的导板37，导板37的另一端形成有具有引导斜面的引导头，所述上夹板33和下夹板34相对的板面上对应安装有两限位滑块38，所述导板通过引导头引导上夹板33和下夹板34打开并支撑在两所述限位滑块38形成的夹角之间。夹送薄片类介质叠200时，同步带21带动夹子组件23中的夹框32滑动轴22向右滑动，上夹板33和下夹板34随之向捆扎工位62方向移动，限位滑块38脱离导板37，上夹板33和下夹板34在弹性元件35、36的作用下相向旋转，夹子组件23夹紧薄片类介质叠200（参考图9e）；释放薄片类介质叠200时，同步带21带动所述上夹板33和下夹板34沿着滑动轴22向安装架104方向移动，两限位滑块38沿引导头的引导斜面滑动，所述上夹板33和下夹板34被逐渐打开，薄片类介质叠200被释放（参考图9g）。

较佳者，所述上夹板33和下夹板34的末端向所述避空槽453方向弯折形成位置相对的上夹块331和下夹块341。

较佳者，两限位滑块38之间形成有与所述引导头相配合的引导夹角，该引导夹角开口朝向所述夹框32。释放薄片类介质叠200时，引导夹角的两个斜面与引导头的引导斜面沿引导头的引导斜面滑动，所述上夹板33和下夹板34被逐渐打开，薄片类介质叠200被释放。

较佳者，所述上夹板33和下夹板34之间垂直支撑有一支撑板24，所述支撑板24以一个转动轴为旋转中心并通过弹性元件25弹性安装在所述上夹板33上，对应所述支撑板24的位置还安装有一阻挡板26，所述阻挡板26以一个转动轴为旋转中心通过弹性元件27弹性连接在所述机架101上。当所述夹子组件23向捆扎机构13移动时，限位滑块38脱离导板37，上夹板33和下夹板34在支撑板24的作用下保持打开状态，当上夹板33和下夹板34末端的上夹块331和下夹块341进入叠钞板51、52、53、54、55、56的避空槽453范围内时，支撑板24与阻挡板26相碰撞，支撑板24在阻挡板26的阻挡下旋转并脱离下夹板34，上夹板33和下夹板34之间失去支撑，并在弹性元件35、36的作用下实现瞬间夹紧，防止薄片类介质被上夹板33和下夹板34搓动变形；当所述夹子组件23向远离捆扎机构13方向移动时，所述阻挡板26旋转退避，所述支撑板24在弹性元件25复位力下随着上夹板33和下夹板34的打开而旋转支撑到上夹板33和下夹板34之间。

参考图9a-图9h，详细描述本发明薄片类介质捆扎装置100进行薄片类介质的堆叠、整理、捆扎和输出的工作过程。参考图9a，在初始状态，叠钞板51位于叠钞工位61，叠钞板52位于捆扎工位62，落钞工位63位于叠钞板52的下游。本发明的具体步骤如下：

参考图9a，单张薄片类介质由送钞通道11进入后堆叠在叠钞工位61处的叠钞板51上，同时长边整理机构伸至叠钞工位61处进行拍打整理，待堆叠的薄片类介质数量达到限定值形成薄片类介质叠200后，相应的控制系统发出信号，送钞通道11停止送钞，长边整理机构复位。

参考图9b，叠钞工位61处的叠钞板51堆叠好薄片类介质叠200后，工位转换机构14顺时针方向旋转一个工位，叠钞工位61处的叠钞板51移动到捆扎工位62处，叠钞板56移动到叠钞工位61处，叠钞板52穿过落钞板16的阻挡臂161并移动到原叠钞板53处，完成工位转换工作。

完成工位转换后，送钞通道11继续进钞，由叠钞板56收集薄片类介质。与此同时，参考图9c-图9g，薄片类介质叠200被伸出的短边整理机构拍打整理后，被夹送机构12的夹子组件23夹住，通过右侧板103上的缺口送入捆扎机构13，待捆扎完毕后由夹送机构12的夹子组件23拉回薄片类介质叠200被夹持前所在的位置，以下详细说明夹送机构12的工作过程，具体步骤如下：

（1）参考图9c，夹子组件23未接收到传感器44传输的工位转换到位信号时隐藏于左侧板102左边，这时限位滑块38、支撑板24共同作用，保持上夹板33和下夹板34的打开状态；

（2）参考图9d，薄片类介质叠200在被短边整理机构拍打整齐后，控制系统发出信号，启动夹送机构12，夹子组件23沿滑动轴22向右运动，限位滑块38脱离导板37后，上夹板33和下夹板34被支撑板24支撑以保持打开状态；

（3）参考图9e，当上夹块331和下夹块341进入到叠钞板51的避空槽453范围内，支撑板24受阻挡板26阻止而顺时针方向旋转，上夹板33和下夹板34失去支撑，瞬间夹紧薄片类介质叠200；

（4）参考图9f，夹子组件23继续向右滑动，上夹板33和下夹板34夹持薄片类介质叠200并将薄片类介质叠200沿叠钞板51的板面送至捆扎机构13；

（5）参考图9g，待薄片类介质叠200被捆扎完毕后，夹送机构12收到控制系统指令而控制同步带21反转，使夹子组件23拖动薄片类介质叠200反向运动。支撑板24碰到阻挡板26后，阻挡板26逆时针转动让位，当上夹块331和下夹块341进入到叠钞板51的避空槽453时，限位滑块38沿导板37引导头的斜面滑动，上夹板33和下夹板34被逐渐完全打开，支撑板24在弹性元件25的作用下复位并支撑到上夹板33和下夹板34之间；

（6）上夹板33和下夹板34打开后，薄片类介质叠200因失去拉力而停留在叠钞板51上，夹子组件23继续向左滑动，当夹子组件23 触发传感器105时，控制系统发出信号使夹送机构12的同步带21停止转动。此时，叠钞板51上有一叠捆扎好的薄片类介质叠200，叠钞板56仍在堆叠薄片类介质。

参考图9h，待叠钞板56收集的薄片类介质张数达到限定值形成薄片类介质叠200后，工位转换机构14再次顺时针转换，叠钞板51上的薄片类介质叠200随之转动，并遇到倾斜的落钞板16，在落钞板16的阻挡臂161的阻碍下落入落钞板16上，并在落钞板16的导向下滑入叠容器15中。与此同时，叠钞板56上的薄片类介质叠200被输送到捆扎工位62，进行短边拍打整理、夹送、捆扎、拉回动作，叠钞板55被转换到叠钞工位61，继续收集由送钞通道11送来的薄片类介质。

重复上述动作，实现薄片类介质的不断堆叠、整理、捆扎和落钞动作。

其中，送钞通道11只在工位转换机构14进行工位转换时停止，这段时间大约为0.5s。在工位转换机构14开始转换后，堆叠、整理、捆扎这三个动作中至少有两个动作在同时进行。例如在图9b中，叠钞工位61处的叠钞板51上的薄片类介质叠200被输送到捆扎工位62的同时，叠钞板56转换到叠钞工位。工位转换到位后，叠钞板56上的薄片类介质堆叠工作与叠钞板51上的薄片类介质叠200被拍打整理、夹送、捆扎、拉回工作同时进行。在图9h中，叠钞板51上的薄片类介质叠200被输送到叠容器15中，同时叠钞板56上的薄片类介质叠200被夹送机构12输送到捆扎工位62，并且叠钞板55到达叠钞工位61，此时叠钞板55处于薄片类介质收集期间，叠钞板56上的薄片类介质叠200进行拍打整理、夹送、捆扎、拉回动作。因此，本发明薄片类介质捆扎装置100中所述工位转换机构14在工位转换或者转换到位后，薄片类介质堆叠、捆扎、落钞三个动作，至少两个是同时进行的，提高了本发明的工作效率。处理一叠薄片类介质所耗时间由在三个工位中所需时间最长的位置决定，例如薄片类介质收集100张需要的时间为T1，而在捆扎工位62上的动作需要的时间为T3，在叠容器105位置基本上无需时间，随工位转换到位而完成，故总的周期就为薄片类介质收集的时间T1=T1+T2。

综上，本发明薄片类介质捆扎装置100通过工位转换机构14的工位转动，完成叠钞板在叠钞工位61、捆扎工位62和落钞工位63之间的循环往复，实现薄片类介质在堆叠、整理、捆扎和落钞4个不同动作之间依次转换，实现了动作的并行，不但减少了处理薄片类介质所耗的时间，提高了工作效率，而且简化了结构，节省了本发明的占用空间。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种薄片类介质捆扎装置，用于薄片类介质的堆叠和捆扎协同工作，其包括安装在机架上的送钞通道和捆扎机构、送钞通道末端形成的叠钞工位、对应于捆扎机构形成的捆扎工位，其特征在于：还包括工位转换机构，所述工位转换机构包括被电机驱动转动的动力轴和均匀安装在所述动力轴上的至少两个叠钞板，任一叠钞板位于叠钞工位时，对应有一叠钞板位于捆扎工位，所述动力轴上套设有安装轴套，所述叠钞板固定在安装轴套上，所述叠钞板为“U”型或“V”型且开口向外，所述叠钞板包括位于动力轴上游的导向面和位于动力轴下游的叠钞面，所述导向面的末端向动力轴上游方向弯曲，使得叠钞工位处的导向面与所述送钞通道的末端相连。

2.如权利要求1所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述动力轴的末端安装有码盘，所述码盘上开设有与所述叠钞板相对应的缺口，对应所述码盘的位置还安装有感应缺口信息的传感器。

3.如权利要求1所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述叠钞板有六个，所述叠钞工位和捆扎工位分别与相邻位置上的两个叠钞板相对应。

4.如权利要求1所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述捆扎工位的下游还形成有落钞工位，对应所述落钞工位的位置倾斜地安装有一落钞板。

5.如权利要求4所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述叠钞板上开设有避空槽，所述落钞板的一端向所述避空槽方向延伸形成阻挡臂，所述阻挡臂阻挡叠钞板上的薄片类介质叠落入所述落钞板，所述落钞板的另一端与存放薄片类介质叠的叠容器位置相对并引导薄片类介质叠落入所述叠容器。

6.如权利要求1所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：对应所述叠钞工位的位置安装有长边整理机构，对应所述捆扎工位的位置安装有短边整理机构。

7.如权利要求1所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：与所述捆扎工位相对的位置安装有夹送机构，所述夹送机构夹送捆扎工位处的薄片类介质叠至捆扎机构。

8.如权利要求7所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述夹送机构包括输送电机、同步带、滑动轴和夹子组件，所述滑动轴平行于所述叠钞工位处的叠钞板，且所述滑动轴一端安装在工位转换机构左侧的安装架上，另一端安装在所述工位转换机构右侧的固定架上，所述夹子组件滑动安装在所述滑动轴上，所述输送电机与所述同步带相连并带动所述同步带动作，所述同步带与所述夹子组件相连并带动所述夹子组件沿所述滑动轴滑动，所述夹子组件夹持捆扎工位处的薄片类介质叠并输送至捆扎机构。

9.如权利要求8所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述安装架上安装有传感器，所述传感器检测所述夹子组件的初始位置。

10.如权利要求8所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述夹子组件包括滑动安装在所述滑动轴上并与所述同步带固定连接的滑动块、固定连接在所述滑动块上的夹框、以两个转动轴为旋转中心弹性连接在所述夹框上的上夹板和下夹板、一端固定安装在所述安装架上的导板，所述导板另一端形成具有导向斜面的引导头，所述上夹板和下夹板的相对板面上对应安装有两限位滑块，所述导板通过引导头引导上夹板和下夹板打开并支撑在两限位滑块形成的夹角之间。

11.如权利要求10所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述叠钞板上开设有避空槽，所述上夹板和下夹板的末端向所述避空槽方向弯折形成位置相对的上夹块和下夹块。

12.如权利要求10所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述上夹板和下夹板之间垂直支撑有一支撑板，所述支撑板以一个转动轴为旋转中心弹性安装在所述上夹板上，对应所述支撑板的位置还安装有一阻挡板，所述阻挡板以一个转动轴为旋转中心弹性连接在所述机架上，所述夹子组件沿所述滑动轴移动时，所述支撑板与所述阻挡板相碰撞，所述支撑板旋转脱离所述下夹板。

13.如权利要求10所述的薄片类介质捆扎装置，其特征在于：所述两限位滑块之间形成有与所述引导头相配合的引导夹角。

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