CN100595108C - 自动点钞打捆一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动点钞打捆一体机,从根本上解决现有点钞机、打捆机分体化结构带来的工作的不便问题。包括机架,组装在机架上的点钞装置和与点钞装置的出钞口相衔接的捆钞装置及其控制电路,其技术要点是:捆钞装置包括翻转机构、整理机构、打捆机构、压烫机构、送带裁纸机构,翻转机构的接钞板的底面前端分别衔接在出钞口端,翻转后的接钞板的立面平行落在机架的带有后挡板的水平底板上,接钞板的底面与水平底板的后挡板相对,整理机构的两个装有拉簧的双层板相对立于水平底板上方,后挡板和接钞板的底面与两个双层板共同构成四面整理空间,其结构设计合理,工作可靠、方便、快捷。适用于银行等金融系统的清点、捆扎纸型证券类物品。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸币自动清点及打捆装置,特别是一种连续完成点钞、打捆动作的自动点钞打捆一体机。它适用于银行等金融系统的清点、捆扎纸型证券类物品。
背景技术
目前,纸币鉴别清点、打捆机器多为分体式,其不适用于整理小金额纸币。现有的点钞机的种类较多,一般包括送钞板、分钞轴、点钞轴、鉴别传感器及出钞口等,点钞机在鉴别纸币真伪的同时,也起到了对纸币的清点作用。然而纸币在经过点钞机过后通常由人工对其整理、打捆,人工操作既不卫生也加大了员工的工作量,尤其体现在银行等金融系统的现金流动量较大的特殊场合。在这种情况下,纸币打捆机器应运而生。目前,纸币的打捆机主要由减速机构、压捆机构、送带机构及控制电路组成,压捆机构由电机、蜗轮蜗杆机构、螺杆、轴承及箱体组成。专利公告号为CN2374453Y的“自动打捆机”对上述打捆机进行了改进,虽然实现了对同一被捆件压装后可在不同方位同时多道自动压打捆,但仍存在很多不足,如设置于减速机构上,并带动凸轮机构转动的烫头机构的移动机构由端面凸轮、推进滑销、滑轴、导向滑销、滑槽、连接板、圆柱形连接杆及基动座组成,运行噪音大,功率损耗大,带动烫头运行缓慢,因而捆扎带子的粘合质量差,加工工艺差,易损坏被捆件等。专利公告号为CN2548908Y的“智能打捆机”主要由机架、定位液压机构、送带机构、基础板热合机构、切断粘合机构、控制电路等组成,利用定位液压机构替代机械式压力机构,避免了机械式压力不稳定、噪音大、功耗大的缺点,同时具有捆扎带热合平稳、准确,捆扎质量好,合格率高,无噪音污染的优点。然而上述多种打捆机在工作前均需人工将被捆件置于其工作形腔内,然后再进行打捆动作,不具备对纸币清点后自动整理的功能。即从点钞机到打捆机的工作过程中,仍然需要人为的介入,也就是人工将整理好的纸币送入打捆机。随着办公自动化、快捷化程度的不断提高,尤其对于银行等金融系统的存、取款窗口的工作人员来说,将点钞机和打捆机结合起来对提高工作效率非常有益。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构设计合理、工作可靠、方便、快捷的自动点钞打捆一体机,实现点钞机、打捆机的一体化结构,不仅能在点钞机原有的基础上进行点验钞票,同时能够在验钞后的第一时间完成钱币的整理打捆动作。从根本上解决现有点钞机、打捆机分体化结构带来的工作的不便问题。
本发明的技术方案是:该自动点钞打捆一体机包括机架,组装在机架上的点钞装置和与点钞装置的出钞口相衔接的捆钞装置及其控制电路,其技术要点是:所述捆钞装置包括翻转机构、整理机构、打捆机构、压烫机构、送带裁纸机构,所述翻转机构的驱动轴上对称设置带有底面和立面的两个接钞板,所述每个接钞板的底面前端分别衔接在所述出钞口端,翻转后的所述接钞板的立面平行落在所述机架的带有后挡板的水平底板上,并与所述水平底板上开设的开口槽重合,所述接钞板的底面与所述水平底板的后挡板相对,所述水平底板下方利用连杆机构组装所述整理机构,所述整理机构的两个装有拉簧的双层板相对立于所述水平底板上方,所述双层板的下端分别与所述连杆机构中的连杆连接,所述后挡板和所述接钞板的底面与两个所述双层板共同构成四面整理空间,所述打捆机构为分别设置在所述水平底板前后两端下方的前、后折角,所述前、后折角的坡面结构分别朝向所述整理空间,所述整理空间的正上方设置组装在所述机架的支承架上的压烫机构,所述压烫机构的带有陶瓷烫头的下推杆和分列在所述下推杆两侧的下压杆的齿条分别与齿轮齿条传动机构中的齿轮相啮合,所述水平底板后端对应所述整理空间设置所述送带裁纸机构。
每个所述接钞板的底面分别利用带有弹簧的立柱活动连接在所述驱动轴上设置的支承座上。
所述整理机构的每个所述双层板的下端均固定带有弹簧的导向柱,所述导向柱滑动组装在所述水平底板下方固定的导向块内。
所述打捆机构的所述前折角的双层板面之间组装有纵向伸缩弹簧,所述前折角的上层板内利用横向伸缩弹簧连接所述坡面结构,所述后折角的单层板面内利用横向伸缩弹簧连接所述坡面结构。
所述压烫机构的两个所述下压杆端部分别设置拱形压脚,并利用连接臂固定在一起,所述水平底板上对应所述拱形压脚设置拱形过桥。
所述送带剪纸机构包括连接着所述水平底板和送带支承架的裁剪机构,组装在所述送带支承架上的送带滑轮、送带主动轮、送带被动轮以及设置在所述送带支承架上方的送带轮盘,所述送带被动轮与所述送带主动轮紧密贴合,并随所述送带主动轮转动,所述裁剪机构包括裁剪基座,活动组装在所述裁剪基座的限位框内的裁剪刀,所述裁剪刀的一端铰接在所述裁剪基座上,另一端与其传动机构连接。
所述水平底板上对应所述前、后折角分别开设送带口。
本发明所产生的积极的技术效果和优点是:由于本发明在点钞机的基础上发展了点钞、打捆动作一体化的结构形式,利用翻转机构将点钞装置与打捆装置中的整理机构、打捆机构等连接起来,翻转机构的具有T形结构的接钞板的底面与点钞装置的出钞口衔接,接钞板的立面在其绕驱动轴翻转时与水平底板上开设的开槽口重合,即出钞口的纸币落入接钞板的底面后,接钞板发生翻转,接钞板的立面顺利接收随接钞板翻转的纸币,并将其送入水平底板上的整理空间,完成随后的整理、打捆动作,从而实现点钞机、打捆机的一体化结构,不仅能在点钞机原有的基础上进行点验钞票,同时能够在验钞后的第一时间完成钱币的整理打捆动作。整理机构中的两个带有拉簧的双层板、底板上设置的后挡板和接钞板的底面构成四面整理空间,并在机架水平底板下方的连杆机构的带动下完成整理动作,取代了现有打捆机需要人为将纸币整理好后放入其打捆形腔内准备打捆的动作。其结构设计合理,工作可靠、方便、快捷,从根本上解决现有点钞机、打捆机分体化结构带来的工作上的不便问题,有效提高工作效率,并进一步的完善了人机分离、人钱分离的状态,省时省力,尤其适于小金额纸币的点钞捆扎,方便灵活。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描述。
图1是本发明的一种具体结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1拆除前后折角的右视图;
图4是图3中翻转机构处于翻转后状态的翻转及整理机构的A向视图;
图5是本发明的前折角的具体结构示意图;
图6是本发明的后折角的具体结构示意图;
图7是本发明的翻转机构的具体结构示意图;
图8是图7的侧视图。
图中序号说明:1送带轮盘、2支承臂、3拱形压脚、4机架、5支承架、6齿轮齿条传动机构、7支承座、8下压杆、9连接臂、10陶瓷烫头、11双层板、12前折角、13翻转机构、14出钞口、15水平底板、16连杆机构、17后折角、18送带口、19连接块、20裁剪刀、21裁剪基座、22送带主动轮、23送带被动轮、24送带支承架、25送带滑轮、26拉簧、27摆臂、28拨杆、29连接轴、30限位框、31后挡板、32拱形过桥、33微型电机V、34拉簧、35驱动轴、36微型电机VI、37下推杆、38微型电机I、39微型电机IX、40导向柱、41导向块、42支承座、43凸轮机构、44连杆、45开口槽、46坡面结构、47上层板、48下层板、49横向伸缩弹簧、50纵向伸缩弹簧、51旋转轴、52坡面结构、53旋转轴、54横向伸缩弹簧、55单层板面、56立面、57底面、58接钞板、59立柱。
具体实施方式
结合图1~8对本发明作详细描述。一种自动点钞打捆一体机包括机架4,组装在机架4上的点钞装置和与点钞装置的出钞口14相衔接的捆钞装置及其控制电路,点钞装置采用现有技术,包括依次固定在机架4上的送钞板、分钞轮、数钞轮和出钞口14,数钞轮两端固定二个磁性传感器,中间固定一个金属线信号检测传感器,在磁性传感器和金属线信号传感器之间分布二个红外线电传感器,用来点钞和红外检伪。
机架4上固定带有后挡板31的底板15,捆钞装置包括组装在机架4上的翻转机构13、整理机构、打捆机构、压烫机构、送带裁纸机构等件。其中,翻转机构的驱动轴35上对称设置带有底面57和立面56的两个接钞板58,底面57和立面56呈T形结构,翻转机构13的驱动轴35设置在水平底板15前端的机架4上并利用微型电机II(图中未示出)驱动,可以采用皮带传动等传动方式。每个接钞板58的底面57前端分别衔接在出钞口14端,接钞板58的底面57利用带有弹簧的立柱59活动连接在驱动轴35上设置的支承座42上,翻转后的接钞板58的立面平行落在机架4的带有后挡板31的水平底板15上,并与水平底板15上开设的开口槽45重合,接钞板58的底面57与水平底板15的后挡板31相对,水平底板15下方利用连杆机构16组装整理机构,整理机构的两个装有拉簧34的双层板11相对立于水平底板15上方,双层板11的后板下端分别与连杆机构16中的连杆44连接,连杆机构16中的摆杆在凸轮机构43的带动下产生周期性摆动,则摆杆带动连杆机构16中与其铰接的两个连杆44运动,两个双层板11也随之往复移动,形成对纸币的整理动作。凸轮机构43由微型电机I 38的驱动。每个双层板11的后板下端均固定带有弹簧的导向柱40,导向柱40滑动组装在水平底板15下方固定的导向块41内,当两个双层板11往复相对运动时,导向柱40在导向块41内滑动,导向柱40和导向块41对双层板11的运动起到了导向和约束作用,弹簧和拉簧34起到了一定的缓冲作用。当接钞板58绕驱动轴35翻转后,后挡板31和接钞板58的底面与两个双层板11共同构成四面整理空间。水平底板15前后两端下方分别设置由微型电机III、IV(图中未示出)驱动的旋转轴51、53,打捆机构为分别设置在旋转轴51、53上的前、后折角12、17,前、后折角的坡面结构46、52分别朝向整理空间。前折角12的双层板面之间组装有纵向伸缩弹簧50,前折角12的上层板47内利用横向伸缩弹簧49连接有坡面结构46,当前折角12在微型电机III的带动下由下向上翻起并把早已送到位的捆纸条推起至钱币的正上方时,横向伸缩弹簧49和纵向伸缩弹簧50使捆纸条能够依据纸币的厚度具有攀爬和伸缩功能,同时达到压紧捆纸条的目的,使裁纸条的后序动作顺利进行。后折角17的单层板面55内利用横向伸缩弹簧54连接有坡面结构52,后折角17在微型电机IV的驱动下由下向上翻起时,其横向伸缩弹簧54使裁剪后的捆纸条达到沿不同厚度的纸币攀爬和伸缩的目的。整理空间的正上方设置组装在机架4的支承架5上的压烫机构,压烫机构的带有陶瓷烫头10的下推杆37和分列在下推杆37两侧的下压杆8的齿条分别与齿轮齿条传动机构6中的齿轮相啮合,微型电机V33和微型电机VI36分别设置在支承架5上设置的支承座7的两端,并分别驱动下推杆37和下压杆8在支承座7上设置的齿轮齿条传动机构6,下推杆37和下压杆8在各自齿轮齿条传动机构6的带动下完成由下压到上提的往复运动,下推杆37的陶瓷烫头10的温度设定于40°~200°之间。两个下压杆8端部分别设置拱形压脚3,拱形压脚3利用连接臂9固定在一起,水平底板15上对应拱形压脚3设置拱形过桥32,拱形压脚3和拱形过桥32的相互配合使对纸币的压实动作更好的完成,以便打捆。水平底板15后端对应整理空间设置送带剪纸机构,送带剪纸机构包括连接着水平底板15和送带支承架24的裁剪机构,组装在送带支承架24上的送带滑轮25、送带主动轮22、送带被动轮23以及设置在送带支承架24上方的送带轮盘1,送带轮盘1利用支承臂2固定在机架4的后端。水平底板15上对应前、后折角12、17分别开设送带孔18。送带被动轮23两端的摆臂27连接在送带支承架24的连接轴29上,送带被动轮23通过摆臂27和送带支承架24之间连接的拉簧26与送带主动轮22紧密贴合,并随由微型电机VIII驱动控制的送带主动轮转动,摆臂27之间的连接座上设置拨杆28,拨动拨杆28即将摆臂27和送带被动轮23抬起,将由送带轮盘1输出的、经送带滑轮25导入的捆纸条送入送带主动轮22与送带被动轮23之间,捆纸条在两轮的相对运动下经水平底板15上的送带孔18送入指定捆扎位置。裁剪机构包括设置于送带支承架24前端的L形裁剪基座21,活动组装在裁剪基座21的限位框30内的裁剪刀20,裁剪基座21上设置连接块19与机架水平底板15连接,裁剪刀20的一端铰接在裁剪基座21上,另一端与微型电机IX39驱动的传动机构连接,该传动机构可以采用曲柄连杆机构等。
本发明的控制电路采用常规技术,其翻转机构13、整理机构、、打捆机构、压烫机构送带剪带机构等的动作分别由各自的行程开关控制。
本发明的工作过程是:首先,将纸币放入点钞装置的送钞板,纸币依次经过分钞轮、数钞轮,进行清点和检伪工作,此时翻转机构处于未翻转状态,待操作人员认可命令执行,接钞板58将已清点和检伪后的纸币翻转至捆钞装置的整理空间中,此时后挡板31与接钞板58已构成了前后的固定模式,整理机构中的两个双层板11在电机带动下形成左、右方向的整理动作,当整理完成后下压杆8下压,拱形压脚3配合拱形过桥32将纸币压实成拱形以便打捆。此时前折角12在微型电机III带动下作130度运动并把预先送至位的打捆条折起,使捆纸条紧抱纸币并处于纸币正上方,当前折角12压实后,裁纸刀20在微型电机IX39带动下将已绷紧的捆纸条于后方裁断并由微型电机IV带动的后折角17折起,与前方捆纸条对接等待烫压。此时,具有40°~200°的陶瓷烫头10在推力杆37的作用下完成向下烫压动作,就此捆扎动作完成。所有机械动作再按反方向依次撤回,直到翻转机构13把已打捆好的纸币翻转至起始位置,再由送带主动轮22在微型电机VIII的带动下完成下一张捆纸条的准备工作。
使用者可以根据需要选择本发明的以下工作模式:
一、单独的点钞与检伪功能,和普通点钞机一样工作。
二、单独的捆扎功能。
三、点钞捆扎一体功能,工作过程如上所述。
以上工作模式使得本自动点钞打捆一体机的使用更加方便灵活,故更加合理化、科学化、人性化。
Claims (7)
1、一种自动点钞打捆一体机,包括机架,组装在机架上的点钞装置和与点钞装置的出钞口相衔接的捆钞装置及其控制电路,其特征在于:所述捆钞装置包括翻转机构、整理机构、打捆机构、压烫机构、送带裁纸机构,所述翻转机构的驱动轴上对称设置带有底面和立面的两个接钞板,所述每个接钞板的底面前端分别衔接在所述出钞口端,翻转后的所述接钞板的立面平行落在所述机架的带有后挡板的水平底板上,并与所述水平底板上开设的开口槽重合,所述接钞板的底面与所述水平底板的后挡板相对,所述水平底板下方利用连杆机构组装所述整理机构,所述整理机构的两个装有拉簧的双层板相对立于所述水平底板上方,所述双层板的下端分别与所述连杆机构中的连杆连接,所述后挡板和所述接钞板的底面与两个所述双层板共同构成四面整理空间,所述打捆机构为分别设置在所述水平底板前后两端下方的前、后折角,所述前、后折角的坡面结构分别朝向所述整理空间,所述整理空间的正上方设置组装在所述机架的支承架上的压烫机构,所述压烫机构的带有陶瓷烫头的下推杆和分列在所述下推杆两侧的下压杆的齿条分别与齿轮齿条传动机构中的齿轮相啮合,所述水平底板后端对应所述整理空间的位置设有所述送带裁纸机构。
2、根据权利要求1所述的自动点钞打捆一体机,其特征在于:每个所述接钞板的底面分别利用带有弹簧的立柱活动连接在所述驱动轴上设置的支承座上。
3、根据权利要求1所述的自动点钞打捆一体机,其特征在于:所述整理机构的每个所述双层板的下端均固定带有弹簧的导向柱,所述导向柱滑动组装在所述水平底板下方固定的导向块内。
4、根据权利要求1所述的自动点钞打捆一体机,其特征在于:所述打捆机构的所述前折角的双层板面之间组装有纵向伸缩弹簧,所述前折角的上层板内利用横向伸缩弹簧连接所述坡面结构,所述后折角的单层板面内利用横向伸缩弹簧连接所述坡面结构。
5、根据权利要求1所述的自动点钞打捆一体机,其特征在于:所述压烫机构的两个所述下压杆端部分别设置拱形压脚,并利用连接臂固定在一起,所述水平底板上对应所述拱形压脚设置拱形过桥。
6、根据权利要求1所述的自动点钞打捆一体机,其特征在于:所述送带裁纸机构包括连接着所述水平底板和送带支承架的裁剪机构,组装在所述送带支承架上的送带滑轮、送带主动轮、送带被动轮以及设置在所述送带支承架上方的送带轮盘,所述送带被动轮与所述送带主动轮紧密贴合,并随所述送带主动轮转动,所述裁剪机构包括裁剪基座,活动组装在所述裁剪基座的限位框内的裁剪刀,所述裁剪刀的一端铰接在所述裁剪基座上,另一端与其传动机构连接。
7、根据权利要求1所述的自动点钞打捆一体机,其特征在于:所述水平底板上对应所述前、后折角分别开设送带口。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100324 Termination date: 20111128 |