JP5561597B2

JP5561597B2 - 用紙折り装置

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Publication number: JP5561597B2
Application number: JP2010127090A
Authority: JP
Inventors: 稔服部; 昭弘津野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-06-02
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2030-06-02
Also published as: US20110301009A1; EP2392530B1; CN102267649A; EP2392530A1; CN102267649B; JP2011251811A; US8353504B2

Description

本発明は、搬入された用紙に折り処理を行う用紙折り装置に関するものである。

この種の用紙折り装置として、画像形成装置で画像形成がなされた後の用紙に対し折り処理を行うものが知られている。特許文献１に記載の用紙折り装置は、用紙の折り位置を直角に押すプッシュブレードと、プッシュブレードに押圧された用紙を受けるストッパープレートと、ブッシュブレードの移動経路を挟んで対向するように配置され用紙を挾持して押圧するプレスブレード対とを備えている。プレスブレード対は、待機位置でプレスブレード対の互いの先端の間隔が開き、用紙挟み込み位置でプレスブレード対の互いの先端の間隔が狭まるように、Ｖ型に配置された傾斜ガイドに移動可能に設けられている。用紙の折り位置をプッシュブレードによって押し込んでストッパープレートに押し当てた後、プレスブレード対を待機位置から用紙挟み込み位置に向けて移動させる。そして、用紙の折り位置の両側面とプレスブレード対の先端とを摺擦させながら前記両側面をプレスブレード対の先端で挟み込み押圧することで用紙に折りが施される。

プッシュブレードやプレスブレードは、駆動手段たるモータからの駆動力によって駆動する、プッシュブレード移動手段やプレスブレード移動手段によって移動させる。しかしながら、プッシュブレード移動手段やプレスブレード移動手段を駆動させる駆動手段を別個で設けると、コスト高や画像形成装置の大型化を招いてしまうといった問題が生じる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、低コスト化や小型化を図ることができる用紙折り装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材と、前記用紙折り部に配置され前記ブレード部材によって該用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、前記用紙折り部に用紙を押し込んだ押し込み位置と前記押し込み位置から退避した位置との間で前記ブレード部材を移動させるブレード部材移動手段と、用紙を挟み込む挟み込み位置と前記挟み込み位置から退避した位置との間で前記挟み込み部材を移動させる挟み込み部材移動手段と、を備え、前記一対の挟み込み部材で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、前記ブレード部材移動手段と前記挟み込み部材移動手段とを同一の駆動手段で駆動させており、前記一対の挟み込み部材の間に進退可能であり、前記一対の挟み込み部材の間に進出させることにより該一対の挟み込み部材を離間させ、前記一対の挟み込み部材の間から退避させることにより該一対の挟み込み部材を接近させる、前記一対の挟み込み部材の圧を解除するための圧解除部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙折り装置において、前記一対の挟み込み部材は、前記圧解除部材と接触可能な少なくとも一対のコロ部材を有しており、前記圧解除部材を前記一対のコロ部材の間に進出させることで前記一対の挟み込み部材が離間し、前記圧解除部材を前記一対のコロ部材の間から退避させることで前記一対の挟み込み部材が接近することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の用紙折り装置において、前記圧解除部材は進退方向に対して傾斜し前記コロ部材と接触可能な斜面を有しており、前記圧解除部材を前記斜面に沿って前記一対のコロ部材の間から退避させることにより前記一対の挟み込み部材をなだらかに接近させることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の用紙折り装置において、上記一対の挟み込み部材は、互いの側面が対向するように配置された一対の板状部材であり、該一対の板状部材の互いの側面で用紙を挟み込むことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の用紙折り装置において、上記ブレード部材移動手段による上記ブレード部材の移動動作と、上記挟み込み部材移動手段による上記挟み込み部材の移動動作とが、上記駆動手段を動作させることにより連動して行われるように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の用紙折り装置において、上記ブレード部材移動手段による上記ブレード部材の移動タイミングと、上記挟み込み部材移動手段による上記挟み込み部材の移動タイミングとをずらして動作させることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の用紙折り装置において、上記駆動手段から上記ブレード部材移動手段及び上記挟み込み部材移動手段への駆動を切り替えて、上記押し込み位置と前記押し込み位置から退避した位置との間での上記ブレード部材の移動方向の切り替え、及び、上記挟み込み位置と前記挟み込み位置から退避した位置との間での上記挟み込み部材の移動方向の切り替えを行うことを特徴とするものである。

本発明においては、ブレード部材移動手段と挟み込み部材移動手段とを同一の駆動手段で駆動させるので、ブレード部材移動手段と挟み込み部材移動手段とを別個の駆動手段で駆動させる構成よりも駆動手段を減らせる分、装置の低コスト化や小型化を図ることができる。

以上、本発明によれば、低コスト化や小型化を図ることができるという優れた効果がある。

プレス折り駆動部構造図。用紙折り装置全体構成図。クランプ束搬送部全体図。クランプ部拡大図。クランプ部拡大図。クランプ部拡大図。クランプ解除部拡大図。クランプ解除部拡大図。プレス折り部構成斜視図。プレス折り部側面図。プレス折り部構成斜視図。プレス折り部側面図。図１１から移動プレートを削除した図。図１３の拡大図。プレスユニット加圧部材による加圧構造図。折りブレードとプレス板圧解除部材の動作図。プレスユニット内部図。プレスユニット内部側面図。用紙束にプレス折りを行う動作図。

以下、本発明を画像形成装置から排出されたシートに後処理として折り処理をおこなうシート後処理装置に適用した一実施形態について説明する。

図２は本実施形態に係るシート後処理装置１００の概略構成図である。シート後処理装置１００は、図示しない画像形成装置の側方に設置されており、シート後処理装置１００の側壁に設けられた受入口８０から画像形成装置により画像形成されたシートＰを装置内に受け入れ、シートＰに折り処理などを施すものである。

シート後処理装置１００内には、受入口８０を通して装置内にシートＰを導き入れる導入経路１と、シートＰを排紙トレイ２２へ搬送するための搬送経路２と、シートＰを中間積載するための搬送経路３と、搬送経路３でシート長センター部が中綴じされたシート束をシート折り部へと搬送するための搬送経路４とが形成されている。

導入経路１の受入口８０付近には、入口ローラ対１０と入口センサ１３とが配置されており、入口センサ１３によってシートＰが受入口８０からシート後処理装置１００内に搬入されたことを検知し、入口ローラ対１０によってシートＰを導入経路１のシート搬送方向下流側に向けて搬送する。導入経路１の入口ローラ対１０よりもシート搬送方向下流側には、シートＰに孔をあけるシート穿孔ユニット２００が配置されており、さらにシート穿孔ユニット２００よりもシート搬送方向下流側には搬送ローラ対１１と搬送ローラ対１２とが配置され、これらを経てシートＰは導入経路１から搬送経路３に搬送される。なお、搬送ローラ対１２は図示しないシフト機構によってシート後処理装置１００内で上下方向に一定量移動可能になっている。

また、導入経路１の搬送ローラ対１１よりもシート搬送方向下流側には、シートＰの搬送先を搬送経路２または搬送経路３に切り換える分岐爪２０が設けられている。搬送経路２は導入経路１を搬送されるシートＰを排紙トレイ２２へ搬送するための経路であり、導入経路１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＰが搬送経路２を通り、搬送経路２のシート搬送方向下流側終端部分に設けられた排出ローラ２１によって排出口８１から排紙トレイ２２へと搬送される。

搬送経路３には搬送ローラ３３や従動ローラ３１や排紙センサ３５などが配置されており、ソートモード時は、導入経路１の搬送ローラ対１２が、図示しない駆動手段によりシフト機構によってシートＰを挾持搬送中に下方（搬送方向と直角方向）に一定量移動することにより、搬送ローラ対１２に挾持されているシートＰの位置も下方に一定量シフトする。これにより、導入経路１から搬送経路３にシートＰが導かれ、そのシートＰが搬送ローラ３３と従動ローラ３１とによって挾持搬送されることにより、シートＰが排出口８２から排紙トレイ３２に排出され順次スタックされていく。

なお、従動ローラ３１は搬送ローラ３３に対して接離するように揺動可能に設けられており、搬送ローラ３３に対する従動ローラ３１の接離動作で、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰを挟持し搬送して排紙トレイ３２に排出可能な閉状態と、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰを挟持しない開状態とを、選択的に取り得るようになっている。導入経路１の搬送ローラ対１２によるシートＰのシフト動作によって導入経路１から搬送経路３にシートＰを導くときには搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを離間させて開状態としておき、搬送ローラ対１２によるシートＰのシフト動作が完了した後、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを接触させて閉状態としシートＰを搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで挟持搬送し排出口８２から排紙トレイ３２にシートＰを排出させる。

シート後処理装置１００の排出口８２が形成された側壁の排出口８２上方付近には、排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの表面中央付近位置に先端部が接するように、前記側壁に取り付けられた根元部分を中心に回動自在なフィラー３４が設けられている。フィラー３４の根元部分付近には、フィラー３４の先端部の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示しない）があり、上面検知センサの検知結果に基づいて排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの積載高さを検知している。

排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＰの積載高さが高くなり、フィラー３４が上に向かって回動して上面検知センサがＯＮされると、シート後処理装置１００に設けられた図示しない制御部が排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（図示しない）を制御して、排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し、それに連動してフィラー３４が下に向かって回動すると上面検知センサがＯＦＦされ、前記制御部が前記駆動手段を制御して排紙トレイ３２の下降を停止させる。このような動作を繰り返し行い、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置１００の制御部から画像形成装置に停止信号を出し、画像形成装置での画像形成動作を停止させる。

また、搬送経路３にはステイプルトレイ３６と叩きローラ３０が配置され、搬送経路３の終端位置には紙面と直交する方向へ進退するドライバとクリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。さらに紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＰの整合を行うジョガーフェンス３７，３８などを有する。

導入経路１から搬送経路３に搬送されてきたシートＰは、ステイプルトレイ３６上に導かれ、ジョガーフェンス３７，３８により幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０が、図中反時計回りに振り子運動を行ってシート上面に当接することで、シートＰをステイプラ４１側にスイッチバックさせ基準フェンス３９，４０にシート後端を突き当ててシートＰの縦方向位置を揃える。このようにして幅方向位置と縦方向位置とが揃えられたシートＰは、端綴じモード時にステイプラ４１がシートＰの紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられる。その後、従動ローラ３１と搬送ローラ３３とによってシート束を挟持搬送することでシート束が排紙トレイ３２上に排出される。

中綴じモードでは、シートＰの幅方向位置や縦方向位置を揃えステイプルが完了した後に、クランプ部Ｒによってシート後端が挟持される。また、基準フェンス３９，４０は、シート搬送の邪魔とならないように、シートＰの幅方向の幅よりも外側の位置に待避する。

クランプ部Ｒは、側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられており、湾曲した搬送経路４に沿って縦方向及び横方向に移動する。なお、クランプ部Ｒの縦方向の移動はクランプ縦軸１０６に沿って移動し、クランプ部Ｒの横方向の移動は、搬送経路４と同一の軌道であり装置側板に形成されたガイドレール１１０に沿って移動する。このようにクランプ部Ｒが移動することで、クランプ部Ｒにシート後端を挟持されたシートＰは、搬送経路（ガイドレール１１０）の軌道に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート束長センター部の適所をステイプラ４１によりステイプルされることにより中綴じされる。なお、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９の位置から所定パルス送られた位置である。

図３はクランプ束搬送部の全体図である。
クランプ束搬送部は、クランプ移動モータ１０１の回転運動が駆動ベルト１０２を伝わり、下駆動プーリ１０３と上駆動プーリ１０５とに張架されている上下搬送ベルト１０４ａと、上下搬送ベルト１０４ａとは装置逆側に張られている上下搬送ベルト１０４ｂとで上下運動に変換されている。

上下搬送ベルト１０４ａにはクランプ上下移動部品１０７ａが取り付けられ、軸１０６ａによって上下方向の移動を支えられている。また、クランプ横移動部品１０８ａはクランプ上下移動部品１０７ａに取り付けられ、横方向の移動を可能としている。

一方、上下搬送ベルト１０４ｂにはクランプ上下移動部品１０７ｂが取り付けられ、軸１０６ｂによって上下方向の移動を支えられている。また、クランプ横移動部品１０８ｂはクランプ上下移動部品１０７ｂに取り付けられ、横方向の移動を可能としている。

クランプ横移動部品１０８ａ，１０８ｂにはクランプステー１１４が接続されており、上下搬送ベルト１０４ａ，１０４ｂの上下移動と連動してクランプステー１１４が側板１０９ａ，１０９ｂの側板レール１１０ａ，１１０ｂに沿って矢印Ｑ方向に移動する。

図３中の点線部分Ｒであるクランプ部Ｒに後端を狭持されたシートＰは、搬送ガイド板１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ，１１３，１１５，１１６，１１７によって構成された搬送経路を通って搬送される。また、シートＰは、搬送ガイド板１１６に設けられた折り位置センサ１１８によって検知され所定の位置で搬送が止まる。

図４は、図３中の点線部分Ｈを拡大した拡大図である。
クランプ上下移動部品１０７ｂ内にクランプ横移動部品１０８ｂが横方向に揺動可能に設けられており、このクランプ横移動部品１０８ｂに設けられたクランプステー軸１１９ｂがクランプステー１１４の軸受部に挿入されている。これにより、クランプ上下移動部品１０７ｂの上下移動に連動してクランプステー１１４が上下移動するとともに、クランプ横移動部品１０８ｂの横移動に連動して側板レール１１０ｂ（図３参照）に沿って横方向にも移動可能となっている。

クランプステー１１４に固定されて設けられたクランプ下１２１ｂに対し、なお、クランプ上下移動部品１０７ａ側も同様の構成なのでその説明は省略する。

図５は図３や図４で示した点線部分Ｒであるクランプ部Ｒの拡大図であり、シートＰの後端を狭持するクランプ部Ｒを図示したものである。図６は図５で示したクランプ部Ｒを別角度から見た図であり、クランプ部Ｒのクランプ上１２０ａ，１２０ｂとクランプ下１２１ａ，１２１ｂとでシートＰの後端を狭持した状態を図示したものである。

クランプ束搬送部のクランプ部Ｒでは、クランプ上１２０ａ，１２０ｂやクランプ下１２１ａ，１２１ｂがクランプステー１１４に設けられたクランプ軸１２３に接続されている。クランプ上１２０ａ，１２０ｂはクランプ軸１２３を中心に回転可能で設けられ、クランプ下１２１ａ，１２１ｂは固定されて設けられており、クランプ軸１２３を回転中心としてクランプ上１２０ａ，１２０ｂがバネ１２２ａ，１２２ｂのバネ力によりクランプ下１２１ａ，１２１ｂに押し付けられている。また、クランプ上１２０ａとクランプ上１２０ｂとはクランプ部接続板金部品１２４を介して互いに接続し合っており、クランプ上１２０ａとクランプ上１２０ｂとが同時に動作する。そして、クランプ上１２０ａ，１２０ｂやクランプ下１２１ａ，１２１ｂは、バネ１２２ａ，１２２ｂのバネ力によって、クランプ上１２０ａ，１２０ｂとクランプ下１２１ａ，１２１ｂとの間にシートＰの後端を狭持する。

中綴じされクランプ部ＲによりクランプされたシートＰは、クランプ束搬送部により搬送経路４を下方へ搬送され、シートサイズ長センターが搬送経路４中に設けられた折りブレード２０３の位置になるところでシートＰの搬送が停止し、折り工程へ移行する。なお、シートＰの停止位置は、シートＰの搬送経路４内で下側に位置する側の端部を折り位置センサ１１８で検知し、シートサイズに対応した所定パルス送られた位置である。

図７、図８は図３に示した点線部分Ｖの拡大図であり、シートＰの後端を狭持したクランプ部Ｒのクランプ解除のためのクランプ解除機構を示している。

クランプ解除機構は、ステー１２５に取り付けられたクランプ解除モータブラケット１２６に取り付けられたクランプ解除モータ１２７によって駆動している。クランプ解除モータ１２７からの動力は軸１２８を軸とする歯車１２９を経由して、軸１３０，１３１を横方向の軸とするクランプ圧解レバー１３２のラック部１３２ａに伝達される。そして、クランプ圧解レバー１３２を図中矢印Ｑ方向に移動させると、クランプ圧解レバー１３２の押圧部１３２ｂでクランプ部接続板金部品１２４が押され、クランプ上１２０ａ，１２０ｂがバネ１２２ａ，１２２ｂのバネ力に抗して回転し、クランプ上１２０ａ、１２０ｂとクランプ下１２１ａ，１２１ｂとで挾持されていたシートＰに対してクランプ上１２０ａ，１２０ｂが開きシートＰがはなされ、クランプ部ＲによるシートＰのクランプが解除される。これにより、シート搬送後の折り工程時にクランプ部ＲによるシートＰのクランプを解除してプレス折りが可能な状態となる。

図９はプレス折り部の斜視図であり、図１０はプレス折り部の側面図である。
プレス折り部は、プレス板駆動カム２０１、折りブレード駆動カム２０２、折りブレード２０３、折りブレード支持棒２０４、及び、側板２０５などからなる構成となっている。

折りブレード駆動カム２０２が回転するとカムの溝２０２ａによって折りブレード支持棒２０４が水平移動し、折りブレード２０３が図中矢印Ｑ方向に移動することでシートＰのシート長センター部を折り部へ誘導する。

次に、折りブレード２０３によって折り部へ誘導されたシートＰに折りを施すプレス部について説明する。

図１１は図９から、プレス板駆動カム２０１、折りブレード駆動カム２０２及び側板２０５を外した状態のプレス折り部の構成構成図である。図１２は図１１に示したプレス折り部を側面側から見た場合のプレス折り部の側面図である。

図１２に点線部分で示したプレス部は、搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除部材２０９，２１０などから構成されている。

搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７とは、折りブレード２０３によって折り部へ誘導されたシートＰの折り先端部をプレス部まで挾持搬送する。また、移動プレート２０８が図１２中矢印Ｑ方向やその反対方向に移動することで、移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２やプレス圧解除部材２０９，２１０が、左右に移動可能な構造になっている。

図１はプレス板駆動カム２０１や折りブレード駆動カム２０２の駆動機構の説明図である。

折り駆動モータ２３０が回転すると、折り駆動モータ２３０の回転軸２３０ａの駆動がプーリ２３０ｂを介して折り駆動モータタイミングベルト２３１に伝達する。折り駆動モータタイミングベルト２３１に伝達された駆動は、折り駆動プーリ２３２から折り駆動部タイミングベルト２３３を介して折りブレード駆動ギア２３４に伝達する。また、折り駆動モータタイミングベルト２３１に伝達された駆動は、折り駆動プーリ２３２から折り駆動部タイミングベルト２３３を介してプレス板駆動ギア２３５に伝達する。そして、折りブレード駆動ギア２３４から折りブレード駆動カム２０２に駆動が伝達され折りブレード駆動カム２０２が回転駆動し、プレス板駆動ギア２３５からプレス板駆動カム２０１に駆動が伝達されプレス板駆動カム２０１が回転駆動する。

そして、折りブレード駆動カム２０２の回転に伴って、折りブレード２０３と一体の折りブレード支持棒２０４が折りブレード駆動カム２０２の螺旋状の溝２０２ａを移動することで、折りブレード２０３が水平方向に移動できるように構成されている。

また、プレス板駆動カム２０１の回転に伴ってプレス圧解除部材２０９と一体の軸２０９ａがプレス板駆動カム２０１の螺旋状の溝２０１ａを移動することで、プレス圧解除部材２０９が水平方向に移動できるように構成されている。

折りブレード駆動カム２０２の下方には、搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７とを回転駆動させる駆動源たる駆動モータ３０１が設けられており、駆動モータ３０１から駆動伝達機構を介して搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７とに駆動が伝達される。すなわち、駆動モータ３０１が回転すると、駆動モータ３０１の回転軸３０１ａの駆動がプーリ３０１ｂを介して駆動モータタイミングベルト３０２に伝達する。駆動モータタイミングベルト３０２に伝達された駆動はプーリ３０３から駆動ギア３０４に伝達する。駆動ギア３０４に伝達された駆動は、搬送ローラ２０７に伝達されるとともに、駆動ギア３０５に伝達される。駆動ギア３０５に伝達された駆動は搬送ローラ２０６に伝達される。このようにして搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７とに駆動を伝達させて、折りブレード２０３によって折り部へ誘導されたシートＰの折り先端部を搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７とによりプレス部に向けて挾持搬送する。

図１３は図１１から移動プレート２０８を取り外したプレス部の斜視図である。図１４は図１３の点線部分Ｈを拡大してプレス部の側面側から見たプレス部の側面図である。図１５はプレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８間を加圧する構造を説明する図である。

図１５に示すように側板２０５に設けられたフック２０５ａとプレス上ユニット２１７に設けられたフック２１７ａとに、加圧スプリング２４０の端部をそれぞれ引掛けて取り付けている。側板２０５のフック２０５ａとプレス上ユニット２１７のフック２１７ａとは加圧スプリング２４０によって引っ張られた状態となっており、プレス上ユニット２１７には下方（プレス上ユニット２１７側からプレス下ユニット２１８側に向かう方向）に圧が加わっている。

一方、側板２０５に設けられたフック２０５ａとプレス下ユニット２１８に設けられたフック２１８ａとに、加圧スプリング２４０の端部をそれぞれ引掛けて取り付けている。側板２０５のフック２０５ａとプレス下ユニット２１８のフック２１ａとは加圧スプリング２４０によって引っ張られた状態になっており、プレス下ユニット２１８には上方（プレス下ユニット２１８側からプレス上ユニット２１７側に向かう方向）に圧が加わっている。

そして、プレス上ユニット２１７に設けられたプレス板２１９と、プレス下ユニット２１８に設けられたプレス板２２０とに、互いに圧がかけられるように加圧スプリング２４０で引っ張っている。なお、図示していないがプレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８それぞれのコーナー四隅部に加圧スプリング２４０がそれぞれ設けられており、計８個の加圧スプリング２４０で圧をかけた状態にある。

待機時では、移動プレート２０８の内側に設けられたプレス圧解除部材２０９，２１０により、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが離間されており、この状態がシートＰの折り先端部の受け入れ状態である。

移動プレート２０８が矢印Ｑ方向に移動すると、移動プレート２０８に接続されているプレス圧解除部材２０９，２１０が移動プレート２０８の移動に連動して矢印Ｑ方向に移動し、プレス上ユニット２１７のコロ２１３，２１５及びプレス下ユニット２１８のコロ２１４，２１６が、プレス圧解除部材２０９，２１０の傾斜面によって図１４中矢印Ａ方向（下方向）及び矢印Ｂ方向（上方向）に移動することにより、プレス板２１９が図１４中矢印Ａ方向（下方向）に移動しプレス板２２０が図１４中矢印Ｂ方向（上方向）に移動して、シートＰの折り先端部をプレス板２１９の側面とプレス板２２０の側面とによって挟み込み、プレスしていく。このように、プレス板２１９の側面とプレス板２２０の側面とでシートＰを挟み込みプレスして折りを行うことで、シートＰにかかる歪みやズレが累積することがなく、シートＰに皺や傷などが発生することなく折りを施すことができる。また、プレス板２１９，２２０は従来から用いられているような折りローラより製造も簡単で部品コストを安くでき安価な構成で折りを行うことが可能である。さらにプレス板２１９，２２０を用いることで折りローラを用いる場合よりも装置重量を軽くすることができるとともに、装置の小型化も図ることができる。

図１６は、図１において折り駆動モータ２３０を軸方向から見て右回転させた場合の折りブレード駆動カム２０２やプレス板駆動カム２０１の動作と、折りブレード駆動カム２０２に連動して動く折りブレード２０３やプレス板駆動カム２０１に連動して動くプレス圧解除部材２０９の動作を示した動作図である。

図１において折り駆動モータ２３０を軸方向から見て右回転させると、図１６（ａ）に示すホームポジションに位置する折りブレード駆動カム２０２とプレス板駆動カム２０１とが同時に図中左回転する。折りブレード駆動カム２０２やプレス板駆動カム２０１が図１６（ａ）に示すホームポジションの位置（０度）から図１６（ｂ）に示す１８０度回転した位置まで回転するまでの間は、折りブレード２０３は折りブレード駆動カム２０２の螺旋状の溝２０２ａに沿って折りブレード支持棒２０４が移動することにより図中左方向に水平移動し、プレス圧解除部材２０９は水平移動せずに略同じ位置に位置している。そして、図１６（ｂ）に示す折りブレード駆動カム２０２やプレス板駆動カム２０１が１８０度回転した位置から図１６（ｃ）に示す３６０度回転した位置まで回転するまでの間は、折りブレード２０３は水平移動せずに略同じ位置に位置し、プレス圧解除部材２０９はプレス板駆動カム２０１の螺旋状の溝２０１ａに沿って軸２０９ａが移動することにより図中左方向に水平移動する。また、このようにプレス圧解除部材２０９が水平移動することで、プレス圧解除部材２０９の軸２０９ａが取り付けられた移動プレート２０８も同方向に水平移動するとともに、移動プレート２０８に軸２１０ａが取り付けられたプレス圧解除部材２１０もプレス圧解除部材２０９と同方向に水平移動する。

このように、折りブレード駆動カム２０２の螺旋状の溝２０２ａとプレス板駆動カム２０１の螺旋状の溝２０１ａとにより、折りブレード２０３とプレス圧解除部材２０９，２１０との移動タイミングをずらして動作させる構造となっており、最初に折りブレード２０３でシートＰを折り部に誘導した後、プレス圧解除部材２０９，２１０を移動させてプレス板２１９，２２０によりシートＰに対し圧を加えて折りを行うようになっている。

折り動作完了後、図１において折り駆動モータ２３０を軸方向から見て左回転させると、折りブレード駆動カム２０２やプレス板駆動カム２０１が前記３６０度回転した位置から前記１８０度回転した位置まで回転するまでの間は、プレス圧解除部材２０９は図中右方向に水平移動し、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とを開放させ、折りブレード２０３は水平移動せずに略同じ位置に位置している。そして、折りブレード駆動カム２０２やプレス板駆動カム２０１が前記１８０度回転した位置から前記ホームポジションの位置（０度）まで回転するまでの間は、プレス圧解除部材２０９は水平移動せずに略同じ位置に位置し、折りブレード２０３は図中右方向に水平移動しホームポジションへ戻る。

このように折り駆動モータ２３０を右回転又は左回転させることにより、折りブレード２０３によるシートＰの折り部への誘導タイミングと、シートＰに対するプレス板２１９，２２０の加圧タイミングとをずらして動作することができ、簡単な制御で、折り動作、プレス板２１９，２２０の圧解除及び折りブレード退避の一連の動作を行うことができる。

また、折りブレード２０３とプレス板２１９，２２０との動作タイミングをずらしているため、折りブレード２０３とプレス板２１９，２２０とを同時に動作させる場合よりも折り駆動モータ２３０に大きな駆動負荷がかかるのを抑制することができ、折り駆動モータ２３０の小型化や低パワー化を図ることができ、ひいては、シート後処理装置１００の省スペース化や低コスト化を図ることができる。

図１７は図１２に示したプレス折り部の内部を示した図である。図１８は図１７に示したプレス折り部を側面側から見たプレス折り部の側面図である。

プレス折り部の内部には、プレス板２１９，２２０が接続されており、プレス圧解除部材２０９，２１０の移動により、プレス板２１９が図１８中矢印Ａ方向に移動し、プレス板２２０が図１８中矢印Ｂ方向に移動することによって、シートＰがプレス板２１９とプレス板２２０とによって挟まれ、シートＰに折りが施される。

プレスガイドローラ２１１，２１２は、図１２に示すように移動プレート２０８に接続されており、移動プレート２０８の矢印Ｑ方向への移動に連動して、プレス板２１９，２２０の上を移動する。これにより、図１４に示すプレス上ユニット２１７の側面に形成された溝２２１，２２２やプレス下ユニット２１８の側面に形成された溝２２３，２２４にそれぞれの溝形状に沿って移動可能に嵌り込んだ、プレス板２１９の長手方向端部の隅にブラケットを介して取り付けられたコロ２６１，２６２やプレス板２２０の長手方向端部の隅にブラケットを介して取り付けられたコロ２６３，２６４により回動可能なプレス板２１９，２２０の湾曲形状によって、シートＰの折り先端部に向かって折りが施される。

図１９にシート束に折りを施すプレス動作の流れを示す。
図１９（ａ）に示すプレス待機状態では、プレス上ユニット２１７のコロ２１３とプレス下ユニット２１８のコロ２１４との間にプレス圧解除部材２０９が挿入されており、プレス上ユニット２１７のコロ２１５とプレス下ユニット２１８のコロ２１６との間にプレス圧解除部材２１０が挿入されている。

移動プレート２０８（図１２参照）の図１２中矢印Ｑ方向への移動により、プレス圧解除部材２０９，２１０及びプレスガイドローラ２１１，２１２が図１９中左方向へ移動する。

プレス圧解除部材２０９がプレス上ユニット２１７のコロ２１３とプレス下ユニット２１８のコロ２１４とから外れていくとともに、プレス圧解除部材２１０がプレス上ユニット２１７のコロ２１５とプレス下ユニット２１８のコロ２１６とから外れていくことで、図１９（ｂ）に示すように、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが接近していく。

そして、図１９（ｃ）に示すように、プレス圧解除部材２０９がプレス上ユニット２１７のコロ２１３とプレス下ユニット２１８のコロ２１４とから完全に外れるとともに、プレス圧解除部材２１０がプレス上ユニット２１７のコロ２１５とプレス下ユニット２１８のコロ２１６とから完全に外れることで、プレス上ユニット２１７に設けられたプレス板２１９とプレス下ユニット２１８に設けられたプレス板２２０とが部分的に密着し、プレス板２１９とプレス板２２０間に挟み込まれたシート束に天地方向のプレス圧がかかる。

この図１９（ｃ）に示す状態に至るまでは、プレス板２１９，２２０のガイド部材２５０，２５１の水平部２５０ａ，２５１ａにより、プレス板２１９，２２０は、プレスガイドローラ２１１，２１２から天地方向のみの荷重のため、プレス板２１９，２２０の姿勢は変わらない。

さらに移動プレート２０８（図１２参照）が図１２中矢印Ｑ方向へ移動すると、プレス板２１９，２２０のガイド部材２５０，２５１がプレス板２１９，２２０と同一形状のため、プレスガイドローラ２１１，２１２により、図１９（ｄ）に示すようにプレス板２１９，２２０は転がり、シート束折り先端部に向けて折りを施していく。

このようにして、プレス折り部に導入されたシート束長センター部をプレス板２１９，２２０により、上下方向からプレスすることによってシート束は中折りをされる。中折りをされたシートＰは、図２に示す搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ５８とによって中綴じトレイ６２上に排紙される。

中綴じトレイ６２に排出されたシートＰは、シート押さえ部材６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられ、折られたシートＰが膨らんで次に排出されるシート排出の邪魔にならない機構になっている。

なお、本実施形態においては、シート穿孔ユニット２００と、搬送経路４を有する中折ユニット３００とが、着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じたシート後処理装置１００の提供が可能となる構成となっている。

以上、本実施形態によれば、用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材である折りブレード２０３と、用紙折り部に配置され折りブレード２０３によって用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材であるプレス板２１９，２２０と、用紙折り部に用紙を押し込んだ押し込み位置と前記押し込み位置から退避した位置との間で折りブレード２０３を移動させる折りブレード駆動カム２０２などからなるブレード部材移動手段と、用紙を挟み込む挟み込み位置と前記挟み込み位置から退避した位置との間でプレス板２１９，２２０を移動させるプレス板駆動カム２０１やプレス圧解除部材２０９，２１０などからなる挟み込み部材移動手段と、を備え、プレス板２１９，２２０で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、前記ブレード部材移動手段と前記挟み込み部材移動手段とを同一の駆動手段である折り駆動モータ２３０で駆動させる。これにより、前記ブレード部材移動手段と前記挟み込み部材移動手段とを別個の駆動モータで駆動させる構成よりも駆動モータを減らせる分、装置の低コスト化や小型化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０は、互いの側面が対向するように配置された一対の板状部材であり、プレス板２１９，２２０の互いの側面で用紙を挟み込む。本実施形態においては、シートＰを停止した状態で、プレス板２１９，２２０の側面でシートＰを加圧して折りを行う機構であるため、シートＰにかかる歪みやズレが累積することがなく、シートＰに皺や傷などが発生することなく折りを施すことができる。また、プレス板２１９，２２０は従来から用いられているような折りローラより製造も簡単で部品コストを安くでき安価な構成で折りを行うことが可能である。さらにプレス板２１９，２２０を用いることで折りローラを用いる場合よりも装置重量を軽くすることができるとともに、装置の小型化も図ることができる。
また、本実施形態によれば、前記ブレード部材移動手段による折りブレード２０３の移動動作と、前記挟み込み部材移動手段によるプレス板２１９、２２０の移動動作とが、折り駆動モータ２３０を動作させることにより連動して行われるように構成したことで、シートＰの折り動作にかかる制御を簡単にすることができる。
また、本実施形態によれば、前記ブレード部材移動手段による折りブレード２０３の移動タイミングと、前記挟み込み部材移動手段によるプレス板２１９，２２０の移動タイミングとをずらして動作させる。これにより、折り駆動モータ２３０を動作させると、折りブレード２０３が移動してシートＰの折る部分を折り部へ誘導し、その後、シートＰに対するプレス板２１９，２２０の加圧動作が開始されるので、１つの折り駆動モータ２３０の動作で、折りブレード２０３によるシートＰの折り部への誘導とプレス板２１９，２２０によるシート加圧とのタイミングをずらして折り処理を実現でき、シートＰの折り動作にかかる制御を簡単にできる。また、駆動ローラ２３０の駆動負荷となる折りブレード２０３とプレス板２１９，２２０との動作タイミングをずらしているため、同時に大きな駆動負荷が駆動ローラ２３０にかかるのを抑制できるので、折り駆動モータ２３０として小型や低パワーの安価なものを用いることができ、ひいては、装置の省スペース化や低コスト化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、折り駆動モータ２３０から前記ブレード部材移動手段及び前記挟み込み部材移動手段への駆動を切り替えて、前記押し込み位置と前記押し込み位置から退避した位置との間での折りブレード２０３の移動方向の切り替え、及び、前記挟み込み位置と前記挟み込み位置から退避した位置との間でのプレス板２１９，２２０の移動方向の切り替えを行う。これにより、折り駆動モータ２３０から前記ブレード部材移動手段及び前記挟み込み部材移動手段への駆動の切り替えのみで、折りブレード２０３の折り部に対する進出動作と退避動作、及び、プレス板２１９，２２０の加圧動作と圧解除動作を行うことができ、簡単な制御で折り動作を行うことができる。

１導入経路
２搬送経路
３搬送経路
４搬送経路
１０入口ローラ対
１１搬送ローラ対
１２搬送ローラ対
１３入口センサ
２０分岐爪
２１排出ローラ
２１ａフック
２２排紙トレイ
３０叩きローラ
３１従動ローラ
３２排紙トレイ
３３搬送ローラ
３４フィラー
３５排紙センサ
３６ステイプルトレイ
３７ジョガーフェンス
３８ジョガーフェンス
３９基準フェンス
４０基準フェンス
４１ステイプラ
４９クランプ可動フェンスホームポジションセンサ
５８排紙ローラ
６０シート押さえ部材
６１シート抑えコロ
６２中綴じトレイ
８０受入口
８１排出口
８２排出口
１００シート後処理装置
１０１クランプ移動モータ
１０２駆動ベルト
１０３下駆動プーリ
１０４ａ上下搬送ベルト
１０４ｂ上下搬送ベルト
１０５上駆動プーリ
１０６クランプ縦軸
１０６ａ軸
１０６ｂ軸
１０７ａクランプ上下移動部品
１０７ｂクランプ上下移動部品
１０８ａクランプ横移動部品
１０８ｂクランプ横移動部品
１０９ａ側板
１０９ｂ側板
１１０ガイドレール
１１０ａ側板レール
１１０ｂ側板レール
１１１ａ搬送ガイド板
１１１ｂ搬送ガイド板
１１２ａ搬送ガイド板
１１２ｂ搬送ガイド板
１１３搬送ガイド板
１１４クランプステー
１１５搬送ガイド板
１１６搬送ガイド板
１１７搬送ガイド板
１１６搬送ガイド板
１１８位置センサ
１１９ｂクランプステー軸
１２０ａクランプ上
１２０ｂクランプ上
１２１ａクランプ下
１２１ｂクランプ下
１２２ａバネ
１２２ｂバネ
１２３クランプ軸
１２４クランプ部接続板金部品
１２５ステー
１２６クランプ解除モータブラケット
１２７クランプ解除モータ
１２８軸
１２９歯車
１３０軸
１３１軸
１３２クランプ圧解レバー
１３２ａラック部
１３２ｂ押圧部
２００シート穿孔ユニット
２０１プレス板駆動カム
２０２折りブレード駆動カム
２０３折りブレード
２０４折りブレード支持棒
２０５側板
２０５ａフック
２０６搬送ローラ
２０７搬送ローラ
２０８移動プレート
２０９プレス圧解除部材
２０９ａ軸
２１０プレス圧解除部材
２１０ａ軸
２１１プレスガイドローラ
２１２プレスガイドローラ
２１３コロ
２１４コロ
２１５コロ
２１６コロ
２１７プレス上ユニット
２１７ａフック
２１８プレス下ユニット
２１８ａフック
２１９プレス板
２２０プレス板
２２１溝
２２２溝
２２３溝
２２４溝
２３０折り駆動モータ
２３０ａ回転軸
２３０ｂプーリ
２３１折り駆動モータタイミングベルト
２３２駆動プーリ
２３３駆動部タイミングベルト
２３４ブレード駆動ギア
２３５プレス板駆動ギア
２４０加圧スプリング
２５０ガイド部材
２５０ａ水平部
２５１ガイド部材
２５１ａ水平部
３００中折ユニット
３０１駆動モータ
３０１ａ回転軸
３０１ｂプーリ
３０２駆動モータタイミングベルト
３０３駆動プーリ
３０４駆動ギア
３０５駆動ギア

特開２００４−２１０４３６号公報

Claims

用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材と、
前記用紙折り部に配置され前記ブレード部材によって該用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材と、
前記用紙折り部に用紙を押し込んだ押し込み位置と前記押し込み位置から退避した位置との間で前記ブレード部材を移動させるブレード部材移動手段と、
用紙を挟み込む挟み込み位置と前記挟み込み位置から退避した位置との間で前記挟み込み部材を移動させる挟み込み部材移動手段と、を備え、
前記一対の挟み込み部材で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、
前記ブレード部材移動手段と前記挟み込み部材移動手段とを同一の駆動手段で駆動させており、
前記一対の挟み込み部材の間に進退可能であり、前記一対の挟み込み部材の間に進出させることにより該一対の挟み込み部材を離間させ、前記一対の挟み込み部材の間から退避させることにより該一対の挟み込み部材を接近させる、前記一対の挟み込み部材の圧を解除するための圧解除部材を設けたことを特徴とする用紙折り装置。
請求項１の用紙折り装置において、
前記一対の挟み込み部材は、前記圧解除部材と接触可能な少なくとも一対のコロ部材を有しており、
前記圧解除部材を前記一対のコロ部材の間に進出させることで前記一対の挟み込み部材が離間し、前記圧解除部材を前記一対のコロ部材の間から退避させることで前記一対の挟み込み部材が接近することを特徴とする用紙折り装置。
請求項２の用紙折り装置において、
前記圧解除部材は進退方向に対して傾斜し前記コロ部材と接触可能な斜面を有しており、
前記圧解除部材を前記斜面に沿って前記一対のコロ部材の間から退避させることにより前記一対の挟み込み部材をなだらかに接近させることを特徴とする用紙折り装置。
請求項１、２または３の用紙折り装置において、
上記一対の挟み込み部材は、互いの側面が対向するように配置された一対の板状部材であり、該一対の板状部材の互いの側面で用紙を挟み込むことを特徴とする用紙折り装置。
請求項１、２、３または４の用紙折り装置において、
上記ブレード部材移動手段による上記ブレード部材の移動動作と、上記挟み込み部材移動手段による上記挟み込み部材の移動動作とが、上記駆動手段を動作させることにより連動して行われるように構成したことを特徴とする用紙折り装置。
請求項５の用紙折り装置において、
上記ブレード部材移動手段による上記ブレード部材の移動タイミングと、上記挟み込み部材移動手段による上記挟み込み部材の移動タイミングとをずらして動作させることを特徴とする用紙折り装置。
請求項１、２、３、４、５または６の用紙折り装置において、
上記駆動手段から上記ブレード部材移動手段及び上記挟み込み部材移動手段への駆動を切り替えて、上記押し込み位置と前記押し込み位置から退避した位置との間での上記ブレード部材の移動方向の切り替え、及び、上記挟み込み位置と前記挟み込み位置から退避した位置との間での上記挟み込み部材の移動方向の切り替えを行うことを特徴とする用紙折り装置。