JP5522536B2 - 用紙折り装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬入された用紙に折り処理を行う用紙折り装置に関するものである。

この種の用紙折り装置として、画像形成装置で画像形成がなされた後の用紙に対し折り処理を行うものが知られている。特許文献１に記載の用紙折り装置は、用紙の折り位置を直角に押すプッシュブレードと、ブッシュブレードの移動経路を挟んで対向するように配置され用紙を挾持して押圧するプレスブレード対とを備えている。用紙の折り位置をプッシュブレードによって用紙挟み込み位置まで押し込み、プレスブレード対を待機位置から用紙挟み込み位置に向けて移動させる。そして、用紙の折り位置の両側面とプレスブレード対の先端とを摺擦させながら前記両側面をプレスブレード対の先端で挟み込み押圧することで用紙に折りが施される。用紙の折りが完了後、プレスブレード対を挟み込み終了位置から挟み込み開始位置まで用紙面に沿わせて移動させ、その後、プレスブレードを用紙面から離間させて待機位置へと戻す。このようにして、用紙に対する挟み込み開始位置がいつも同じ位置から開始されるようになっている。

しかしながら、連続して複数の用紙に折りを施す場合、前の用紙の折り処理完了から次の用紙の折り処理開始までの間の、挟み込み終了位置から挟み込み開始位置まで用紙面に沿わせてプレスブレードを移動させる時間が無駄となり生産性が悪くなるといった問題が生じる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、生産性の向上を図ることができる用紙折り装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材と、前記用紙折り部に配置され前記ブレード部材によって該用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材とを備え、前記一対の挟み込み部材で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、前記一対の挟み込み部材は用紙に対する挟み込み位置を前記ブレード部材による用紙の押し込み方向で変えながら用紙の挟み込みが可能であり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込んだり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込んだりするように、前記挟み込み部材を制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙折り装置において、上記挟み込み位置が上記押し込み方向と同じ方向に移動するように上記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み開始位置と、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み終了位置とが同じ位置であり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み終了位置と、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み開始位置とが同じ位置であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の用紙折り装置において、上記一対の挟み込み部材は、互いの側面が対向するように配置された、少なくとも一方が湾曲形状の一対の板状部材であり、前記板状部材を揺動させながら湾曲形状の板状部材の凸側側面と他方の板状部材の側面とで用紙を挟み込むことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の用紙折り装置において、上記挟み込む部材よりも上記押し込み方向上流側に一対のローラ対が設けられており、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際に、用紙の先端部を前記挟み込み部材で挟み込む時には前記ローラ対によって用紙を挾持し保持することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の用紙折り装置において、上記挟み込み部材により用紙の先端部が挟み込まれた後は、上記ローラ対による用紙の挾持を解除することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の用紙折り装置において、上記挟み込み部材による折り処理が施された用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送された用紙が上記用紙折り部の所定位置に達したことを検知する用紙検知手段とを有しており、前記用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて、次に折り処理を施す用紙を上記ブレード部材によって前記用紙折り部に押し込むタイミングを決定することを特徴とするものである。

本発明においては、一対の挟み込み部材により前記押し込み方向上流側から前記押し込み方向下流側に向かって用紙を挟み込んだり、前記押し込み方向下流側から前記押し込み方向上流側に向かって用紙を挟み込んだりすることができる。これにより、例えば、前記押し込み方向上流側から前記押し込み方向下流側に向かって用紙を挟み込む折り処理を行った後、次の用紙に対しては、前記押し込み方向下流側から前記押し込み方向上流側に向かって用紙を挟み込み折り処理を行うことができる。よって、挟み込み部材による前の用紙の挟み込み終了位置側から次の用紙の挟み込みを開始することができるので、前の用紙の挟み込み開始位置と同じ側から次の用紙の挟み込みが開始できるように挟み込み部材を動作させる必要が無い分、前の用紙の折り処理完了後から次の用紙の折り処理開始までの時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。

以上、本発明によれば、生産性の向上を図ることができるという優れた効果がある。

シートとプレス板との位置関係を示す簡略図。 本実施形態に係るシート後処理装置の概略構成図。 プレス折り部の斜視図。 プレス折り部の側面図。 図３からプレス板駆動カム、折りブレード駆動カム及び側板を外した状態のプレス折り部の構成構成図。 図５に示したプレス折り部を側面側から見た場合のプレス折り部の側面図。 図５から移動プレートを取り外したプレス折り部の斜視図。 図７の点線部分Ｈを拡大してプレス折り部の側面側から見たプレス折り部の側面図。 図６に示したプレス折り部の内部を示した図。 図９に示したプレス折り部を側面側から見たプレス折り部の側面図。 移動プレートとプレス板との関係を示す模式図。 プレス折りに関する全体フロー図。 プレス折りに関する全体フロー図。 プレス折りに関する全体フロー図。

以下、本発明を画像形成装置から排出されたシートに後処理として折り処理などをおこなうシート後処理装置に適用した一実施形態について説明する。

図２は本実施形態に係るシート後処理装置１００の概略構成図である。シート後処理装置１００は、図示しない画像形成装置の側方に設置されており、シート後処理装置１００の側壁に設けられた受入口８０から画像形成装置により画像形成されたシートＰを装置内に受け入れ、シートＰに折り処理などを施すものである。

シート後処理装置１００内には、受入口８０を通して装置内にシートＰを導き入れる導入経路１と、シートＰを排紙トレイ２２へ搬送するための搬送経路２と、シートＰを中間積載するための搬送経路３と、搬送経路３でシート長センター部が中綴じされたシート束をシート折り部へと搬送するための搬送経路４とが形成されている。

導入経路１の受入口８０付近には、入口ローラ対１０と入口センサ１３とが配置されおり、入口センサ１３によってシートＰが受入口８０からシート後処理装置１００内に搬入されたことを検知し、入口ローラ対１０によってシートＰを導入経路１のシート搬送方向下流側に向けて搬送する。

導入経路１の入口ローラ対１０よりもシート搬送方向下流側には、シートＰに孔をあけるシート穿孔ユニット２００が配置されており、さらにシート穿孔ユニット２００よりもシート搬送方向下流側には搬送ローラ対１１と搬送ローラ対１２とが配置され、これらを経てシートＰは導入経路１から搬送経路３に搬送される。なお、搬送ローラ対１２は図示しないシフト機構によってシート後処理装置１００内で上下方向に一定量移動可能になっている。

また、導入経路１の搬送ローラ対１１よりもシート搬送方向下流側には、シートＰの搬送先を搬送経路２または搬送経路３に切り換える分岐爪２０が設けられている。搬送経路２は導入経路１を搬送されるシートＰを排紙トレイ２２へ搬送するための経路であり、導入経路１から分岐爪２０で進行方向を変えられたシートＰが搬送経路２を通り、搬送経路２のシート搬送方向下流側終端部分に設けられた排出ローラ２１によって排出口８１から排紙トレイ２２へと搬送される。

搬送経路３には搬送ローラ３３や従動ローラ３１や排紙センサ３５などが配置されており、ソートモード時は、導入経路１の搬送ローラ対１２が、図示しない駆動手段によりシフト機構によってシートＰを挾持搬送中に下方（搬送方向と直角方向）に一定量移動することにより、搬送ローラ対１２に挾持されているシートＰの位置も下方に一定量シフトする。これにより、導入経路１から搬送経路３にシートＰが導かれ、そのシートＰが搬送ローラ３３と従動ローラ３１とによって挾持搬送されることにより、シートＰが排出口８２から排紙トレイ３２に排出され順次スタックされていく。

なお、従動ローラ３１は搬送ローラ３３に対して接離するように揺動可能に設けられており、搬送ローラ３３に対する従動ローラ３１の接離動作で、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰを挟持し搬送して排紙トレイ３２に排出可能な閉状態と、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰを挟持しない開状態とを、選択的に取り得るようになっている。導入経路１の搬送ローラ対１２によるシートＰのシフト動作によって導入経路１から搬送経路３にシートＰを導くときには搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを離間させて開状態としておき、搬送ローラ対１２によるシートＰのシフト動作が完了した後、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを接触させて閉状態としシートＰを搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで挟持搬送し排出口８２から排紙トレイ３２にシートＰを排出させる。

シート後処理装置１００の排出口８２が形成された側壁の排出口８２上方付近には、排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの表面中央付近位置に先端部が接するように、前記側壁に取り付けられた根元部分を中心に回動自在なフィラー３４が設けられている。フィラー３４の根元部分付近には、フィラー３４の先端部の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示しない）があり、上面検知センサの検知結果に基づいて排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの積載高さを検知している。

排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大によりシートＰの積載高さが高くなり、フィラー３４が上に向かって回動して上面検知センサがＯＮされると、シート後処理装置１００に設けられた図示しない制御部が排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（図示しない）を制御して、排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し、それに連動してフィラー３４が下に向かって回動すると上面検知センサがＯＦＦされ、前記制御部が前記駆動手段を制御して排紙トレイ３２の下降を停止させる。このような動作を繰り返し行い、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置１００の制御部から画像形成装置に停止信号を出し、画像形成装置での画像形成動作を停止させる。

また、搬送経路３にはステイプルトレイ３６と叩きローラ３０が配置され、搬送経路３の終端位置には紙面と直交する方向へ進退するドライバとクリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。さらに紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上のシートＰの整合を行うジョガーフェンス３７，３８などを有する。

導入経路１から搬送経路３に搬送されてきたシートＰは、ステイプルトレイ３６上に導かれ、ジョガーフェンス３７，３８により幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０が、図中反時計回りに振り子運動を行ってシート上面に当接することで、シートＰをステイプラ４１側にスイッチバックさせ基準フェンス３９，４０にシート後端を突き当ててシートＰの縦方向位置を揃える。このようにして幅方向位置と縦方向位置とが揃えられたシートＰは、端綴じモード時にステイプラ４１がシートＰの紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられる。その後、従動ローラ３１と搬送ローラ３３とによってシート束を挟持搬送することでシート束が排紙トレイ３２上に排出される。

中綴じモードでは、シートＰの幅方向位置や縦方向位置を揃えステイプルが完了した後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によってシート後端が挟持される。また、基準フェンス３９，４０は、シート搬送の邪魔とならないように、シートＰの幅方向の幅よりも外側の位置に待避する。

クランプ可動フェンス１２０，１２１は、側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられており、湾曲した搬送経路４に沿って縦方向及び横方向に移動する。なお、クランプ可動フェンス１２０，１２１の縦方向の移動はクランプ縦軸１０６に沿って移動し、クランプ可動フェンス１２０，１２１の横方向の移動は搬送経路４と同一の軌道であり装置側板に形成されたガイドレール１１０に沿って移動する。このようにクランプ可動フェンス１２０，１２１が移動することで、クランプ可動フェンス１２０，１２１にシート後端を挟持されたシートＰは、搬送経路（ガイドレール１１０）の軌道に沿ってシートサイズに対応した所定位置まで搬送され、シート長センター部の適所をステイプラ４１によりステイプルされることにより中綴じされる。なお、シートサイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９の位置から所定パルス送られた位置である。

中綴じされたシートＰは、クランプ可動フェンス１２０，１２１により搬送経路４を下方へ搬送され、シート長センター部が搬送経路４中に設けられた折りブレード２０３の位置になるところでシートＰの搬送が停止し、折り工程へ移行する。なお、シートＰの停止位置は、シートＰの搬送経路４内で下側に位置する側の端部を折り位置センサ１１８で検知し、シートサイズに対応した所定パルス送られた位置である。

折り位置に停止したシート長センター部を折りブレード２０３と搬送ローラ２０６，２０７とにより、プレス折り部へ導入する。プレス折り部に導入されたシート長センター部をプレス板２１９と，２２０により、上下方向からプレスすることによってシートＰは中折りをされる。中折りをされたシートＰは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ対５８とによって中綴じトレイ６２上に排紙される。

中綴じトレイ６２に排出されたシートＰは、シート押さえ部材６０に取り付けられたシート押さえコロ６１によって押さえられ、折られたシートＰが膨らんで次に排出されるシート排出の邪魔にならない機構になっている。

なお、本実施形態においては、シート穿孔ユニット２００と、搬送経路４を有する中折ユニット３００とが、着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じたシート後処理装置１００の提供が可能となる構成となっている。

図３はプレス折り部の斜視図であり、図４はプレス折り部の側面図である。
プレス折り部は、プレス板駆動カム２０１、折りブレード駆動カム２０２、折りブレード２０３、折りブレード支持棒２０４、及び、側板２０５などからなる構成となっている。

折りブレード駆動カム２０２が回転するとカムの溝２０２ａによって折りブレード支持棒２０４が水平移動し、折りブレード２０３が図中矢印Ｑ方向に移動することでシートＰのシート長センター部をプレス折り部へ誘導する。

次に、折りブレード２０３によって誘導されたシートＰに折りを施すプレス折り部について説明する。

図５は図３から、プレス板駆動カム２０１、折りブレード駆動カム２０２及び側板２０５を外した状態のプレス折り部の構成構成図である。図６は図５に示したプレス折り部を側面側から見た場合のプレス折り部の側面図である。

図６に点線部分で示したプレス折り部は、搬送ローラ２０６，２０７、移動プレート２０８、プレスガイドローラ２１１，２１２、プレス圧解除カム２０９，２１０などから構成されている。

搬送ローラ２０６と搬送ローラ２０７とは、折りブレード２０３によって誘導されたシートＰの折り先端部をプレス折り部まで挾持搬送する。

また、図示しないプレス板駆動カム２０１を回転させることで、プレス板駆動カム２０１の溝に嵌合されている移動プレート支持棒２５５が水平移動する。この水平移動に伴い、移動プレート２０８に接続されているプレスガイドローラ２１１，２１２やプレス圧解除カム２０９，２１０が、水平移動可能な構造になっている。

図７は図５から移動プレート２０８を取り外したプレス折り部の斜視図である。図８は図７の点線部分Ｈを拡大してプレス折り部の側面側から見たプレス折り部の側面図である。

プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８それぞれのコーナー四隅部に加圧スプリング（不図示）がそれぞれ設けられており、計８個の加圧スプリングで圧をかけた状態にある。

待機状態では、移動プレート２０８の内側に設けられたプレス圧解除カム２０９，２１０により、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが離間されており、この状態がシートＰの折り先端部の受け入れ状態である。

移動プレート２０８が矢印Ｑ方向に移動すると、移動プレート２０８に接続されているプレス圧解除カム２０９，２１０が移動プレート２０８の移動に連動して矢印Ｑ方向に移動し、プレス上ユニット２１７のコロ２１３，２１５及びプレス下ユニット２１８のコロ２１４，２１６が、プレス圧解除カム２０９，２１０の傾斜面によって図８中矢印Ａ方向（下方向）及び矢印Ｂ方向（上方向）に移動する。これにより、プレス上ユニット２１７が図８中矢印Ａ方向（下方向）に移動し、プレス下ユニット２１８が図８中矢印Ｂ方向（上方向）に移動する。

図９は図６に示したプレス折り部の内部を示した図である。図１０は図９に示したプレス折り部を側面側から見たプレス折り部の側面図である。

プレス折り部のプレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８それぞれの内部には、プレス板２１９やプレス板２２０が接続されており、プレス圧解除カム２０９，２１０の移動により、プレス上ユニット２１７と連動してプレス板２１９が図１０中矢印Ａ方向に移動し、プレス下ユニット２１８と連動してプレス板２２０が図１０中矢印Ｂ方向に移動することによって、シートＰがプレス板２１９とプレス板２２０とによって挟まれ、シートＰに折りが施される。

プレスガイドローラ２１１，２１２は図示しない移動プレート２０８に接続されている。移動プレート２０８の矢印Ｑ方向への移動（図６参照）に連動して、プレスガイドローラ２１１が矢印Ａ方向に移動しプレス板２１９を押圧しつつ矢印Ｑ方向にプレス板２１９上を移動する。また、移動プレート２０８の矢印Ｑ方向への移動に連動して、プレスガイドローラ２１２が矢印Ｂ方向に移動しプレス板２１９を押圧しつつ矢印Ｑ方向にプレス板２２０上を移動する。

これにより、図８に示したプレス上ユニット２１７の側面に形成された溝２２１，２２２やプレス下ユニット２１８の側面に形成された溝２２３，２２４にそれぞれの溝形状に沿って移動可能に嵌り込んだ、プレス板２１９の長手方向端部の隅にブラケット２５１，２５２を介して取り付けられたコロ２６１，２６２やプレス板２２０の長手方向端部の隅にブラケット２５３，２５４を介して取り付けられたコロ２６３，２６４により回動可能なプレス板２１９，２２０の湾曲形状によって、シートＰの折り先端部に向かって折りが施される。

図１１は、移動プレート２１８とプレス板２１９，２０との関係を示す模式図である。
移動プレート２０８には、プレス圧解除カム２０９，２１０及びプレスガイドローラ２１１，２１２の端部が嵌合される溝が設けられている。また、プレス上ユニット２１７には、プレス板２１９とコロ２１３，２１５，２７０が設けられており、プレス下ユニット２１８には、プレス板２２０とコロ２１４，２１６，２７１が設けられている。

図１１（ａ）は、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが離間された状態を表す図である。プレス圧解除カム２０９，２１０の上下方向に、コロ２１３，２１４，２１５，２１６が乗り上げることにより、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが離間される。

なお、プレスガイドローラ２１１，２１２はプレス板２１９，２２０に当接しているため、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが離間された際には、プレス板２１９，２２０と共に離間方向へ移動する。

図１１（ｂ）、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）は、シートＰへのプレスを行うときの状態を表す図である。移動プレート２０８を図１１（ａ）の位置から図中左方向へ動かすことで、プレスガイドローラ２１１，２１２が図中左方向へ水平移動する。プレスガイドローラ２１１，２１２は、図示しないスプリングによりプレス板２１９，２２０を押圧しており、湾曲したプレス板２１９，２２０上を押圧しながら水平移動することで、プレス板２１９，２２０の姿勢が変化し、加圧位置が変化することとなる。

図１１（ｅ）は、図１１（ｄ）の位置から更に図中左方向へ移動プレート２０８を移動させたときの図であり、プレス圧解除カム２０９，２１０の上下方向に、コロ２１５，２１６，２７０，２７１が乗り上げることにより、プレス上ユニット２１７とプレス下ユニット２１８とが離間される。

［構成例１］
図１２は、シート後処理装置１００内に設けられた制御部によって制御されるプレス折りに関する全体フロー図である。なお、シートＰ１は奇数部目のシート、シートＰ２は偶数部目のシートを示す。

シートＰ１をシート長センター部が折りブレード２０３の当接する位置になる所へ搬送する（Ｓ１）。

折りブレード２０３を可動し、シートＰ１の折り目に相当する箇所を搬送ローラ２０６，２０７のニップ部まで導入する（Ｓ２）。

搬送ローラ２０６，２０７の駆動源である図示しない搬送モータを駆動することで、折りブレード２０３によって折り曲げられたシートＰ１をプレス折り部まで導入する（Ｓ３）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｂ）の位置へ可動することで、プレス折り部へ導入されたシートＰ１をプレスする（Ｓ４）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｂ）の位置から、図１（ｃ）の位置、図１（ｄ）の位置へと可動することで、プレス折り部へ導入されたシートＰ１への加圧位置を搬送方向の順方向（搬送方向上流側から下流側）へ移動させ、シートＰ１へのプレス処理を行う（Ｓ５）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｅ）の位置へ可動することで、プレス板２１９，２２０をシートＰ１から離間する（Ｓ６）。

プレスが施されたシートＰ１を、搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙する（Ｓ７）。

次のシートＰ２に折り処理を行う場合にはＳ９へ、折り処理を行わない場合には一連の制御を終了する。次のシートが無い場合には、プレス板２１９，２２０を図１（ａ）の位置へ可動させても良い（Ｓ８）。

シートＰ２をシート長センター部が折りブレード２０３の当接する位置になる所へ搬送する（Ｓ９）。

折りブレード２０３を可動し、シートＰ２の折り目に相当する箇所を搬送ローラ２０６，２０７のニップ部まで導入する（Ｓ１０）。

搬送ローラ２０６，２０７の駆動源である図示しない搬送モータを駆動することで、折りブレード２０３によって折り曲げられたシートＰ２をプレス折り部まで導入する（Ｓ１１）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｆ）の位置へ可動することで、プレス折り部へ導入されたシートＰ２を加圧する（Ｓ１２）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｆ）の位置から、図１（ｇ）の位置、図１（ｈ）の位置へと可動することで、プレス折り部へ導入されたシートＰ２への加圧位置を搬送方向の逆方向へ移動させ、シートＰ２へのプレス処理を行う（Ｓ１３）。

プレス板２１９，２２０を図１（ａ）の位置へ可動することで、プレス板２１９，２２０をシートＰ２から離間する（Ｓ１４）。

プレスが施されたシートＰ２を、搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙する（Ｓ１５）。さらに次のシートに折り処理を施す場合にはＳ１へ、折り処理を行わない場合には一連の制御を終了する（Ｓ１６）。

図１２に示すように、連続するシートをプレスする場合には、奇数部目のシートに対しては、シートへの加圧位置がシート搬送方向の順方向（搬送方向上流側から下流側）に移動するようにプレス板２１９，２２０を可動させてプレスし、偶数部目のシートに対しては、シートへの加圧位置がシート搬送方向の逆方向（搬送方向下流側から上流側）に移動するようにプレス板２１９，２２０を可動させてプレスすることとなる。

ここで、シートにプレス処理を行った後、毎回プレス板２１９，２２０を図１（ｄ）の位置から図１（ａ）の位置へ戻す制御をしていると、プレス板２１９，２２０を図１（ａ）の位置（待機位置）へ戻す時間分、生産性が悪くなる。例えば、プレス板２１９，２２０によって、１部のシートをプレスするのにかかる時間を０．５［ｓ］とすると、２０部のシートをプレスするのにかかる時間が、本制御を用いない場合は０．５［ｓ］×２０部＝１０［ｓ］となる。一方、本制御を用いる場合は０．５［ｓ］×２０部÷２＝５［ｓ］となり、本制御を用いることでプレスに要する時間が１０［ｓ］−５［ｓ］＝５［ｓ］短縮できる。

図１は、プレス折りに関する全体フローにおいて、シートＰ１やシートＰ２とプレス板２１９，２２０との位置関係を示す簡略図である。

シートＰ１は奇数部目のシート、シートＰ２は偶数部目のシート、Ｋはシートがプレス板２１９，２２０によって加圧される位置を示している。

奇数部目のシートＰ１が折り部へと導入された場合には、シートＰ１へのプレス開始位置である図１（ｂ）の位置、シートＰ１へのプレス中間位置である図１（ｃ）の位置、シートＰ１へのプレス終了位置である図１（ｄ）の位置へと、プレス板２１９，２２０を可動させることで、シートＰ１への加圧位置Ｋが搬送方向の順方向（搬送方向上流側から下流側）へと移動し、シートＰ１にプレス処理が施される。その後、プレス板２１９，２２０を図１（ｅ）の位置へ可動させることで離間させ、奇数部目のシートＰ１を排紙する。

偶数部目のシートＰ２が折り部へと導入された場合には、シートＰ２へのプレス開始位置である図１（ｆ）の位置、シートＰ２へのプレス中間位置である図１（ｇ）の位置、シートＰ２へのプレス終了位置である図１（ｈ）の位置へと、プレス板２１９，２２０を可動させることで、シートＰ２への加圧位置Ｋが搬送方向の順方向（搬送方向上流側から下流側）へと移動し、シートＰ２にプレス処理が施される。その後、プレス板２１９，２２０を図１（ａ）の位置へ可動させることで離間させ、偶数部目のシートＰ２を排紙する。

本構成例では、一対のプレス板２１９，２２０が双方共に湾曲した形状をとっているが、片側のみ湾曲している形状としても同様の効果が得られる。また、本構成例では、奇数部目の時には、プレス板２１９，２２０が図１（ｂ）の位置〜図１（ｄ）の位置へと動作し、偶数部目の時には、プレス板２１９，２２０が図１（ｆ）の位置〜図１（ｈ）の位置へと動作することでプレス処理を行っているが、奇数部目におけるプレス板２１９，２２０を図１（ｆ）の位置〜図１（ｈ）の位置と動作させ、偶数部目におけるプレス板２１９，２２０を図１（ｂ）の位置〜図１（ｄ）の位置と動作させても良い。

［構成例２］
図１３は、シート後処理装置１００内に設けられた制御部によって制御されるプレス折りに関する全体フローの他例を示すフロー図である。なお、シートＰ１は奇数部目のシート、シートＰ２は偶数部目のシートを示す。

シートＰ１をシート長センター部が折りブレード２０３の当接する位置になる所へ搬送する（Ｓ１）。

折りブレード２０３を可動し、シートＰ１の折り目に相当する箇所を搬送ローラ２０６，２０７のニップ部まで導入する（Ｓ２）。

搬送ローラ２０６，２０７の駆動源である図示しない搬送モータを駆動することで、折りブレード２０３によって折り曲げられたシートＰ１をプレス折り部まで導入する（Ｓ３）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｂ）の位置へ可動することで、プレス折り部へ導入されたシートＰ１を加圧する（Ｓ４）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｂ）の位置から、図１（ｃ）の位置、図１（ｄ）の位置へと可動することで、プレス折り部へ導入されたシートＰ１への加圧位置を搬送方向の順方向（搬送方向上流側から下流側）へ移動させ、シートＰ１へのプレス処理を行う（Ｓ５）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｅ）の位置へ可動することで、プレス板２１９，２２０をシートＰ１から離間する（Ｓ６）。

プレスが施されたシートＰ１を、搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙する（Ｓ７）。

次のシートＰ２に折り処理を施す場合にはＳ９へ、折り処理を行わない場合には一連の制御を終了する。次のシートＰ２が無い場合には、プレス板２１９，２２０を図１（ａ）の位置へ可動させても良い（Ｓ８）。

シートＰ２をシート長センター部が折りブレード２０３の当接する位置になる所へ搬送する（Ｓ９）。

折りブレード２０３を可動し、シートＰ２の折り目に相当する箇所を搬送ローラ２０６，２０７のニップ部まで導入する（Ｓ１０）。

搬送ローラ２０６，２０７の駆動源である図示しない搬送モータを駆動することで、折りブレード２０３によって折り曲げられたシートＰ２をプレス折り部まで導入する（Ｓ１１）。

搬送ローラ２０６，２０７の駆動源である図示しない搬送モータをホールドすることで、搬送ローラ２０６，２０７とによりシートＰ２を挾持して保持しホールドを行う（Ｓ１２）。ここでのホールドは、Ｓ１１にて実施するプレス板２１９，２２０の可動により、シートＰ２が搬送方向の逆方向（搬送方向下流側から上流側）へ動くことを防止する為の制御である。

プレス板２１９，２２０を図１（ｆ）の位置へと可動することで、シートＰ２の先端を加圧する（Ｓ１３）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｆ）の位置から、図１（ｇ）の位置へと可動することで、プレス開始位置からプレス中間位置までの間をプレスする（Ｓ１４）。

搬送ローラ２０６，２０７の駆動源である図示しない搬送モータをホールド解除することで、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＰ２のホールドを解除する（Ｓ１５）。ここでのホールド解除は、プレス処理中に発生するシートの撓みを搬送方向の逆方向（搬送方向下流側から上流側）へ逃がすことで軽減し、プレス処理による皺を防止する為の制御である。本構成例では、プレス板２１９，２２０が図１（ｇ）の位置へ可動した後にホールド解除をしているが、プレス板２１９，２２０がシートＰ２の先端をプレスした直後であることが望ましい。

プレス板２１９，２２０を図１（ｇ）の位置から、図１（ｈ）の位置へと可動することで、プレス中間位置からプレス終了位置までの間をプレスする（Ｓ１６）。

プレス板２１９，２２０を図１（ａ）の位置へ可動させて、プレス板２１９，２２０をシートＰ２から離間する（Ｓ１７）。

プレスが施されたシートＰ２を、搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙する（Ｓ１８）。さらに次のシートに折り処理を施す場合にはＳ１へ、折り処理を行わない場合には一連の制御を終了する（Ｓ１９）。

［構成例３］
図１４は、シート後処理装置１００内に設けられた制御部によって制御されるプレス折りに関する全体フローの他例を示すフロー図である。なお、シートＰ１は奇数部目のシート、シートＰ２は偶数部目のシートを示す。

ｎ枚目のシートＰ１をシート長センター部が折りブレード２０３の当接する位置になる所へ搬送する（Ｓ１）。

折りブレード２０３を可動し、ｎ枚目のシートＰ１の折り目に相当する箇所を搬送ローラ２０６，２０７のニップ部まで導入する（Ｓ２）。

搬送ローラ２０６，２０７、排紙ローラ対５８の駆動源である図示しない搬送モータを駆動することで、折りブレード２０３によって折り曲げられたｎ枚目のシートＰ１を搬送ローラ２０６，２０７によりプレス折り部まで導入する（Ｓ３）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｂ）の位置から、図１（ｃ）の位置、図１（ｄ）の位置、図１（ｅ）の位置へと順次可動することで、プレス折り部へ導入されたｎ枚目のシートＰ１へプレス処理を施す（Ｓ４）。

次のｎ＋１枚目のシートＰ２に折り処理を施す場合にはＳ６へ、折り処理を行わない場合には、ｎ枚目のシートＰ１を搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙し（Ｓ１６）、一連の制御を終了する（Ｓ５）。

プレスが施されたｎ枚目のシートＰ１を、搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙する（Ｓ６）。

ｎ枚目のシートＰ１の後端が搬送ローラ２０６，２０７のニップ部を抜けたことを検知したら（Ｓ７でｙｅｓ）、ｎ＋１枚目のシートＰ２をシート長センター部が折りブレード２０３の当接する位置になる所へ搬送する（Ｓ８）。ここでのｎ枚目のシートＰ１のシート後端検知は、搬送ローラ２０６，２０７付近にセンサを設けて検知しても良いし、ｎ枚目のシートＰ１のシートサイズを取得し、搬送ローラ２０６，２０７のニップ部から２つ折りされたシートサイズ分、搬送ローラ２０６，２０７や排紙ローラ対５８を駆動することでシートＰ１の後端が搬送ローラ対２０６，２０７のニップ部を抜けたことを検知しても良い。

ｎ枚目のシートＰ１の後端が排紙ローラ対５８のニップ部を抜けたことを検知したら（Ｓ９でｙｅｓ）搬送ローラ２０６，２０７、排紙ローラ対５８を停止する（Ｓ１０）。ここでのｎ枚目のシートＰ１のシート後端検知は、排紙ローラ対５８付近にセンサを設けて検知しても良いし、ｎ枚目のシートＰ１のシートサイズを取得し、搬送ローラ２０６，２０７のニップ部から２つ折りされたシートサイズ分＋搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ対５８間の距離分、搬送ローラ２０６，２０７、排紙ローラ対５８を駆動することでシートＰ１の後端が排紙ローラ対５８のニップ部を抜けたことを検知しても良い。

折りブレード２０３を可動し、ｎ＋１枚目のシートＰ２の折り目に相当する箇所を搬送ローラ２０６，２０７のニップ部まで導入する（Ｓ１１）。

搬送ローラ２０６，２０７、排紙ローラ対５８の駆動源である図示しない搬送モータを駆動することで、折りブレード２０３によって折り曲げられたｎ＋１枚目のシートＰ２を搬送ローラ２０６，２０７によりプレス折り部まで導入する（Ｓ１２）。

プレス板２１９，２２０を図１（ｆ）の位置、図１（ｇ）の位置、図１（ｈ）の位置、図１（ａ）の位置へと順次可動することで、プレス折り部へ導入されたｎ＋１枚目のシートＰ２へプレス処理を施す（Ｓ１３）。

さらに次のシートに折り処理を施す場合にはＳ１へ、折り処理を行わない場合には（Ｓ１４でｎｏ）、プレスが施されたｎ＋１枚目のシートＰ２を、搬送ローラ２０６，２０７及び排紙ローラ対５８によって排紙し（Ｓ１５）、一連の制御を終了する。

なお、上記構成例では、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ対５８の駆動源が同一であり、別々に駆動ができない構成となっているが、クラッチやモータ等の駆動源を追加し、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ対５８とを別々に駆動できるように構成させ、図１４に示したＳ１やＳ８の直前に搬送ローラ２０６，２０７の駆動を止める制御を追加することで、上記Ｓ１や上記Ｓ８において搬送されたシートが、回転する搬送ローラ２０６，２０７によって擦れる等のダメージを軽減するようにしても良い。

以上、本実施形態によれば、シート面を先端で押圧し、用紙であるシートＰに折りを施す用紙折り部であるプレス折り部に向けてシートＰを押し込むブレード部材である折りブレード２０３と、プレス折り部に配置され折りブレード２０３によってプレス折り部に押し込まれたシートＰを挟み込む一対の挟み込み部材であるプレス板２１９，２２０とを備え、プレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込むことでシートＰに対し折り処理を行う用紙折り装置であるシート後処理装置１００において、プレス板２１９，２２０はシートＰに対する挟み込み位置を折りブレード２０３によるシートＰの押し込み方向で変えながらシートＰの挟み込みが可能であり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込んだり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込んだりするように、プレス板２１９，２２０を制御する制御手段である制御部を有する。本実施形態では、プレス板２１９，２２０により前記押し込み方向上流側から前記押し込み方向下流側に向かってシートＰを挟み込んだり、前記押し込み方向下流側から前記押し込み方向上流側に向かってシートＰを挟み込んだりすることができる。これにより、例えば、前記押し込み方向上流側から前記押し込み方向下流側に向かってシートＰを挟み込む折り処理を行った後、次のシートＰに対しては、前記押し込み方向下流側から前記押し込み方向上流側に向かってシートＰを挟み込み折り処理を行うことができる。よって、プレス板２１９，２２０による前のシートＰの挟み込み終了位置側から次のシートＰの挟み込みを開始することができるので、前のシートＰの挟み込み開始位置と同じ側から次のシートＰの挟み込みが開始できるようにプレス板２１９，２２０を動作させる必要が無い分、前のシートＰの折り処理完了後から次のシートＰの折り処理開始までの時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。
また、本実施形態によれば、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込む際の挟み込み開始位置と、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込む際の挟み込み終了位置とが同じ位置であり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込む際の挟み込み終了位置と、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込む際の挟み込み開始位置とが同じ位置である。これにより、前のシートＰの挟み込み終了位置から次のシートＰの挟み込みが開始されるので、プレス板２１９，２２０によるシートＰの挟み込み開始位置がいつも同じ位置からとなるようにプレス板２１９，２２０を移動させる必要が無い。よって、その分、前のシートＰの折り処理完了後から次のシートＰの折り処理開始までの時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。
また、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０は、互いの側面が対向するように配置された、少なくとも一方が湾曲形状の一対の板状部材であり、プレス板２１９，２２０を揺動させながら湾曲形状のプレス板２１９の凸側側面と他方のプレス板２２０の側面とでシートＰを挟み込むことで、シートＰに対する挟み込み位置を折りブレード２０３によるシートＰの押し込み方向で変えながらシートＰの挟み込みを行うことができる。
また、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０よりも前記押し込み方向上流側に一対のローラ対である搬送ローラ２０６，２０７が設けられており、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するようにプレス板２１９，２２０でシートＰを挟み込む際に、シートＰの先端部をプレス板２１９，２２０で挟み込む時には搬送ローラ２０６，２０７によってシートＰを挾持し保持する。これにより、シートＰが前記押し込み方向上流側へ戻ることを抑制することができ、確実な折り処理を行うことができる。
また、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０によりシートＰの先端部が挟み込まれた後は、搬送ローラ２０６，２０７によるシートＰの挾持を解除することで、折り処理時に発生するシートＰの撓みを軽減することができるため、シートＰに生じる折り皺を軽減することができる。
また、本実施形態によれば、プレス板２１９，２２０による折り処理が施されたシートＰを搬送する用紙搬送手段である排紙ローラ対５８と、排紙ローラ対５８により搬送されたシートＰがプレス折り部の所定位置に達したことを検知する用紙検知手段であるセンサとを有しており、前記センサがシートＰを検知したタイミングに基づいて、次に折り処理を施すシートＰを折りブレード２０３によってプレス折り部に押し込むタイミングを決定する。これにより、ｎ枚目のシートＰの折り処理完了から排紙されるまでの時間に、次のシートＰをプレス折り部の導入部まで搬送することで、連続するシートＰの紙間を詰めることができるため、生産性の向上を図ることができる。

１ 導入経路
２ 搬送経路
３ 搬送経路
４ 搬送経路
１０ 入口ローラ対
１１ 搬送ローラ対
１２ 搬送ローラ対
１３ 入口センサ
２０ 分岐爪
２１ 排出ローラ
２２ 排紙トレイ
３０ 叩きローラ
３１ 従動ローラ
３２ 排紙トレイ
３３ 搬送ローラ
３４ フィラー
３５ 排紙センサ
３６ ステイプルトレイ
３７ ジョガーフェンス
３８ ジョガーフェンス
３９ 基準フェンス
４０ 基準フェンス
４１ ステイプラ
４９ クランプ可動フェンスホームポジションセンサ
５８ 排紙ローラ対
６０ シート押さえ部材
６１ シート押さえコロ
６２ 中綴じトレイ
８０ 受入口
８１ 排出口
８２ 排出口
１００ シート後処理装置
１０６ クランプ縦軸
１１０ ガイドレール
１１８ 位置センサ
１２０ クランプ可動フェンス
１２１ クランプ可動フェンス
２００ シート穿孔ユニット
２０１ プレス板駆動カム
２０２ ブレード駆動カム
２０２ａ 溝
２０３ 折りブレード
２０４ ブレード支持棒
２０５ 側板
２０６ 搬送ローラ
２０７ 搬送ローラ
２０８ 移動プレート
２０９ プレス圧解除カム
２１０ プレス圧解除カム
２１１ プレスガイドローラ
２１２ プレスガイドローラ
２１３ コロ
２１４ コロ
２１５ コロ
２１６ コロ
２１７ プレス上ユニット
２１８ プレス下ユニット
２１９ プレス板
２２０ プレス板
２２１ 溝
２２２ 溝
２２３ 溝
２２４ 溝
２５１ ブラケット
２５２ ブラケット
２５３ ブラケット
２５４ ブラケット
２５５ 移動プレート支持棒
２６１ コロ
２６２ コロ
２６３ コロ
２６４ コロ
２７０ コロ
２７１ コロ
３００ 中折ユニット

特開２００４−２１０４３６号公報

Claims (6)

1. 用紙面を先端で押圧し、用紙に折りを施す用紙折り部に向けて用紙を押し込むブレード部材と、
   前記用紙折り部に配置され前記ブレード部材によって該用紙折り部に押し込まれた用紙を挟み込む一対の挟み込み部材とを備え、
   前記一対の挟み込み部材で用紙を挟み込むことで用紙に対し折り処理を行う用紙折り装置において、
   前記一対の挟み込み部材は用紙に対する挟み込み位置を前記ブレード部材による用紙の押し込み方向で変えながら用紙の挟み込みが可能であり、
   前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込んだり、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込んだりするように、前記挟み込み部材を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙折り装置。
2. 請求項１の用紙折り装置において、
   上記挟み込み位置が上記押し込み方向と同じ方向に移動するように上記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み開始位置と、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み終了位置とが同じ位置であり、
   前記挟み込み位置が前記押し込み方向と同じ方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み終了位置と、前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際の挟み込み開始位置とが同じ位置であることを特徴とする用紙折り装置。
3. 請求項１または２の用紙折り装置において、
   上記一対の挟み込み部材は、互いの側面が対向するように配置された、少なくとも一方が湾曲形状の一対の板状部材であり、前記板状部材を揺動させながら湾曲形状の板状部材の凸側側面と他方の板状部材の側面とで用紙を挟み込むことを特徴とする用紙折り装置。
4. 請求項１、２または３の用紙折り装置において、
   上記挟み込む部材よりも上記押し込み方向上流側に一対のローラ対が設けられており、
   前記挟み込み位置が前記押し込み方向と逆方向に移動するように前記挟み込み部材で用紙を挟み込む際に、用紙の先端部を前記挟み込み部材で挟み込む時には前記ローラ対によって用紙を挾持し保持することを特徴とする用紙折り装置。
5. 請求項４の用紙折り装置において、
   上記挟み込み部材により用紙の先端部が挟み込まれた後は、上記ローラ対による用紙の挾持を解除することを特徴とする用紙折り装置。
6. 請求項１、２、３、４または５の用紙折り装置において、
   上記挟み込み部材による折り処理が施された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段により搬送された用紙が上記用紙折り部の所定位置に達したことを検知する用紙検知手段とを有しており、
   前記用紙検知手段が用紙を検知したタイミングに基づいて、次に折り処理を施す用紙を上記ブレード部材によって前記用紙折り部に押し込むタイミングを決定することを特徴とする用紙折り装置。

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