CN201471553U - 全自动收板机 - Google Patents

Abstract

一种全自动收板机，用于多数板材的收合作业上，其包含一机台、多数分别设于机台接近顶部两侧位置处的输入单元、一设于输入单元下方的收料单元，及设于机台接近顶部两侧位置处的二辅助收料单元。特别在于各辅助收料单元包括有一推动杆、多数个相间隔地以一端与推动杆相连接的连接杆、多数个分别设于各连接杆另一端的滚轮，以及一设于机台接近顶部处且能驱动推动杆位移以连动所述连接杆带动所述滚轮往返于一承料位置与一闲置位置间的辅助动力源，借此能使承接支撑点对称而能让板材的后送不会产生偏移情形，且元件耗损率低，能降低使用成本。

Description

全自动收板机

技术领域

本实用新型涉及一种收板机，特别是涉及一种全自动收板机。

背景技术

一般合板的制造是在一板材的一面或两面分别贴附装饰纸或PVC胶皮，完成贴皮作业后再予以堆迭及收合。为使完成贴皮的合板能自动堆迭及收合，本实用新型的设计人曾研发出一种可自动堆迭及收合多数合板的机器设计，如图1所示，为中国台湾公告第398504号“全自动收板机改良”新型专利案，该案主要是在一机台11的左右两侧分别设有可用以承接输送至全自动收板机1的合板2的多数曲臂组12，及多数暂收组13，机台11下方位置设有一升降组14。曲臂组12具有一气压缸121、一U形曲臂122、一L形曲臂123，以及分别与U形曲臂122、L形曲臂123相连设的滚轮124、125，借此利用气压缸121带动所述滚轮124、125移动，以承接合板2。而每一暂收组13具有一气压缸131、一延伸自该气压缸131的臂杆132，以及一设于臂杆132前端的滚轮133，当气压缸131驱动臂杆132前伸时，能带动滚轮133仲置于曲臂组12下方，以承接从曲臂组12下传的合板2。另外，升降组14具有一可升降的底座141，及多数排列设置于底座141上的辊轮142，所述辊轮142是用以供承接自暂收组13下传的合板2，待所述辊轮142上的合板2已堆迭至设定的数量时，升降组14自动下降并驱使所述辊轮142滚动以将所述合板2往下一工作站输送，在升降组14后送合板2的过程中，由暂收组13替补升降组14用以承接合板2，如此能自动化地进行合板2的堆迭收板作业。

然而如图2所示，因各自独立的暂收组13的臂杆132受到不同气压缸131的驱动，导致每一臂杆132的前伸长度不一，造成连设于所述臂杆132上的滚轮133对于合板2的支撑点不平均，致使后续在合板2的后送作业时，容易使暂收组13所承载的合板2产生偏移情形，导致在后续输送的过程中，容易造成合板2的擦撞及毁损。

另外，由于气压缸131使用数量多，再加上各气压缸131是借臂杆132前伸以带动滚轮133承接从曲臂组12下传的合板2，由于合板2下放至所述滚轮133具有一定的重量压制，所述曲臂组12在受到下放的合板2一次又一次的撞击下，容易造成所述气压缸131的耗损而需经常维修或汰换，所耗费的成本较高。

由此可见，上述现有的全自动收板机改良在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的全自动收板机，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的全自动收板机改良存在的缺陷，而提供一种新型结构的全自动收板机，所要解决的技术问题是使其可降低元件耗损成本，且可避免板材因偏移而擦撞毁损，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种全自动收板机，用以多数板材的收合作业上，其中该全自动收板机包含：一个机台；多数个输入单元，设于该机台接近顶部两侧位置处，各该输入单元包括有一个承接臂组，以及一个能带动该承接臂组作动以承接所述板材的一驱动源；一个收料单元，设于所述输入单元下方，该收料单元包括有一个用以承接所述输入单元所递送的板材的升降架，以及一个能带动该升降架升降活动的动力源；以及二个辅助收料单元，设于该机台接近顶部两相对侧位置处，各该辅助收料单元包括有一个推动杆、多数个相间隔地以一端与该推动杆相连接的连接杆、多数个分别设于各该连接杆另一端的滚轮，以及一个设于该机台接近顶部处且能驱动该推动杆位移以连动所述连接杆带动所述滚轮往返于一承料位置与一闲置位置间的辅助动力源。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳地，所述的全自动收板机，其中该机台具有多数根分别间隔立置的立架、多数根分别连接两相邻立架顶缘的横架，而所述辅助收料单元是分别设置于两相对应的横架上，每一个辅助收料单元包括有多数个间隔设于该横架上的定位座及一个固定座，所述推动杆是分别位于两相对应的横架外侧，所述连接杆则是可移动地贯穿设置于相对应的定位座上。

较佳地，所述的全自动收板机，其中所述辅助动力源分别穿设于各该固定座上，各该辅助动力源为气压缸形态，且具有一根可伸缩活动且与各该推动杆相连接的传动杆，借各该传动杆伸缩活动以驱动相对应的各该推动杆位移进而连动所述连接杆同向位移。

较佳地，所述的全自动收板机，其中该收料单元还包括有一个顶轨，以及一个位于该顶轨下方的底轨，该升降架是连设于该顶轨与该底轨间，该动力源是设于该升降架上，且该顶轨上设有多数个可转动的辊轴。

较佳地，所述的全自动收板机，其中该驱动源、该动力源均为气压缸。

较佳地，所述的全自动收板机，其中两相对应的所述横架间并连设有一个第一中间架，及一个连接于该第一中间架与一个横架间的第二中间架，该第一中间架的延伸方向与所述板材的输送方向平行。

较佳地，所述的全自动收板机，其中还包括有一个设于该机台一侧用以推齐该升降架所承载的所述板材的推板单元，及一个设于该机台顶部的调整单元。

较佳地，所述的全自动收板机，其中该调整单元包括有一个设于该第一中间架与相平行的一横架间的y轴向调整机构，以及一个设于该第二中间架与相平行的一横架间的x轴向调整机构，该y轴向调整机构具有一个悬设于该第一中间架与相平行的该横架间的活动架，以及二根连设于该第一中间架与相平行的该横架及该活动架间的第一螺杆，该活动架与该第一螺杆间是借由多数个具内螺纹的轴套座相连接，借此旋转该第一螺杆时，可同时连动该活动架进行y轴向位移，而借旋转该第二螺杆，则可同时连动该移动座进行x轴向位移。

较佳地，所述的全自动收板机，其中该推板单元包括有一个连设于该机台的一横架上的气压缸、一个延伸自该气压缸且可伸缩活动的作动杆，以及一个设于该作动杆上的顶推板，借该气压缸驱动该作动杆伸缩活动以带动该顶推板位移而推齐位于该升降架上的所述板材。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术内容可知，为达到上述目的，本实用新型提供了一种全自动收板机，用以多数板材的收合作业上，其中该全自动收板机包含：一个机台；多数个输入单元，设于该机台接近顶部两侧位置处，各该输入单元包括有一个承接臂组，以及一个能带动该承接臂组作动以承接所述板材的一驱动源；一个收料单元，设于所述输入单元下方，该收料单元包括有一个用以承接所述输入单元所递送的板材的升降架，以及一个能带动该升降架升降活动的动力源；以及二个辅助收料单元，设于该机台接近顶部两相对侧位置处，各该辅助收料单元包括有一个推动杆、多数个相间隔地以一端与该推动杆相连接的连接杆、多数个分别设于各该连接杆另一端的滚轮，以及一个设于该机台接近顶部处且能驱动该推动杆位移以连动所述连接杆带动所述滚轮往返于一承料位置与一闲置位置间的辅助动力源。

借由上述技术方案，本实用新型全自动收板机至少具有下列优点及有益效果：

每一辅助收料单元只利用一辅助动力源驱动所述连接杆统一位移并带动相对应的滚轮往返于一承料位置与一闲置位置间，因此不会造成所述连接杆伸缩长短不一致，所述滚轮对于合板的支撑点平均，使得合板在后送作业时不会产生偏移的情形，进而能降低元件耗损率及使用成本。

由上述可知，本实用新型全自动收板机在实用上确实能归纳出下列优点：

1.辅助收料单元于后送板材时，板材不会产生偏移情形：

由于各辅助收料单元是借单一辅助动力源连动推动杆位移，进而带动所述连接杆及相对应的滚轮同步位移以往返于一承料位置与一闲置位置间，以适时替补收料单元承接所述输入单元所递送的板材，如此，如图6所示，所述连接杆伸置于板材下方的长度可确保等长，也就是说承接板材的所述滚轮能平均支撑所承载的板材，如此板材于后送过程中不会产生偏移情形，因而在堆迭收合的过程中，能避免发生擦撞及毁损的情形。

2.辅助收料单元的元件耗损率低：

承前所述，因所述连接杆是贯穿设置于相对应的定位座上，进而能在推动杆带动下使辅助收料单元的滚轮在该承料位置与该闲置位置间移动，所以当板材由输入单元落下并以其重量压制于滚轮上时，所述辅助动力源不会直接受到影响而造成损坏，进而降低元件耗损的机会。

3.使用成本低：

由于本实用新型全自动收板机的各辅助收料单元分别只包含有一辅助动力源(也就是气压缸)，而不同于前述图2所示每一连接杆皆配置有一气压缸，购置成本明显降低，再加上如前述具有元件耗损率低的优点，因此，能有效降低整体的购置、维修等使用成本。

4.板材堆迭整齐：

由于从堆迭的第二块板材开始，每一板材落置于升降架的辊轴上后，推板单元的气压缸会驱动作动杆伸缩活动以带动顶推板位移推齐所堆迭的所述板材，因此就算是板材已堆迭至预设量，仍能确保板材堆迭整齐。

5.可适用于不同规格大小的板材：

借由x轴向调整机构及y轴向调整机构的设置，因而在使用上可视板材大小而调整位于第一中间架两侧的输入单元间的距离，及移动座与第二中间架间的距离，因此本型全自动收板机更能适用于不同规格大小的板材。

综上所述，本实用新型在技术上有显着的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是中国台湾公告第398504号「全自动收板机改良」新型专利案的使用状态侧视示意图；

图2是一俯视示意图，说明该第398504号新型专利案暂收组承接合板的结构；

图3是一侧视示意图，说明本实用新型全自动收板机一较佳实施例的收料单元是位于输入单元下方；

图4是另一角度侧视示意图，显示该较佳实施例的板材送入输入单元后的结构，及辅助收料单元的连接杆与推动杆的连接关系；

图5是一侧视示意图，显示该较佳实施例的辅助收料单元的传动杆设置结构，传动杆是呈收缩状态，另外，为避免图中线条过度复杂，本图中省略输入单元、连接杆及定位座；

图6是一俯视示意图，说明该较佳实施例的辅助收料单元的传动杆呈伸展状态，并连动推动杆同步带动所述连接杆及滚轮退移至板材递传输送路径外的结构，另外，为能清楚显示辅助收料单元与板材间的连动关系，本图遂予以简化处理；

图7是一俯视示意图，说明该较佳实施例的辅助收料单元的传动杆呈收缩状态，并连动推动杆同步带动所述连接杆及滚轮位移至板材递传输送路径中的结构，另外，为能清楚显示辅助收料单元与板材间的连动关系，本图遂予以简化处理；及

图8是一俯视示意图，说明该较佳实施例的调整单元的结构。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的(名称)其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图3、图4，本实用新型全自动收板机3一较佳实施例，用于多数板材4的收合作业上，该全自动收板机3包含一机台31、多数分别设于机台31接近顶部两相对侧位置处的输入单元32、一设于输入单元32下方的收料单元33、设于机台31接近顶部两侧位置处的二辅助收料单元34、一设于机台31顶部的调整单元35，及一设于机台31一侧的推板单元36。机台31具有多数根分别间隔立置的立架311、多数根分别连接两相邻立架311顶缘的横架312，及多数根彼此相间隔且相平行并与横架312相连接的贯穿杆313、314，配合参阅图8，所述横架312并圈围成一矩形框结构，两相对应的横架312间并连设有一第一中间架315，及一连接于该第一中间架315与一横架312间的第二中间架316，该第一中间架315的延伸方向与板材4的输送方向平行。另外，上述所述贯穿杆313、314是两两平行地位于第一中间架315及相平行的各横架312间。

如图4、8所示，所述输入单元32是分别位于该第一中间架315与相平行的各横架312间，各输入单元32包括有一用以承接所输入的板材4的承接臂组321、一能带动承接臂组321作动以承接所述板材4的驱动源，以及二滚轮323、324。每一承接臂组321具有一穿设于相对应的贯穿杆313的U形曲臂325、一设于该U形曲臂325上的滚轮323、一穿设于相对应的贯穿杆314上的L形曲臂326，及一设于该L形曲臂326上的滚轮324。而前述驱动源则包括有一与U形曲臂325相连接并能连动U形曲臂325以带动滚轮323位移的第一气压缸322，以及一与L形曲臂326相连接并能连动L形曲臂326以带动滚轮324位移的第二气压缸(因视图角度关系未予显示)。

参阅图3，收料单元33包括有一顶轨331、一位于该顶轨331下方的底轨332、一连设于该顶轨331与该底轨332间并能用以承接所述输入单元32所递送的板材4的升降架333，以及一设于升降架333上且能带动升降架333升降活动的动力源334，该顶轨331上设有多数个可转动的辊轴335。由于机台31、输入单元32及收料单元33的构造设计非本实用新型的标的所在，尚属现有技术，所以在此不再详述。

请参阅图4、图5，所述辅助收料单元34是分别设置于两相对应的横架312上，每一辅助收料单元34包括有多数个间隔设于该横架312上的定位座341、一固定座342、一位于相对应的横架312外侧的推动杆343、多数个可移动地贯穿设置于相对应的定位座341上且以一端与推动杆343相连接的连接杆344、多数个分别与各连接杆344另一端相连接的滚轮345，以及一可移动地贯穿设置于固定座342上的辅助动力源346。本实施例中，该辅助动力源346为气压缸结构，其具有一可伸缩活动且与推动杆343相连接的传动杆347。

请参阅图8，调整单元35包括有一设于该第一中间架315与相平行的一横架312间的y轴向调整机构351，以及一设于该第二中间架316与相平行的一横架312间的x轴向调整机构352，y轴向调整机构351具有一悬设于该第一中间架315与相平行的横架351间的活动架353，以及二根连设于该第一中间架315与相平行的横架312及活动架353间的第一螺杆354，活动架353与第一螺杆354间是借由多数个具内螺纹的轴套座355相连接，借此旋转第一螺杆354时，可同时连动活动架353进行y轴向位移。另外，参阅图4、图8，x轴向调整机构352包括有一连设于第二中间架316与相平行的一横架312间的滑轨356、一滑设于该滑轨356上的移动座357，以及一连设于移动座357顶部与第二中间架316间的第二螺杆358，特别说明的是移动座357顶部与第二中间架316间同样是借多数个轴套座355相连接，借此旋转第二螺杆358时，可同时连动移动座357进行x轴向位移。

再参阅图3、图4，推板单元36包括有一连设于x轴向调整机构352的滑轨356一端的气压缸361、一延伸自气压缸361且可伸缩活动的作动杆362，以及一设于移动座357下端且与作动杆362相连接的顶推板363。借气压缸361驱动作动杆362伸缩活动而能带动顶推板363位移。

续参阅图3、图4，在使用上，当板材4输送至输入单元32后，由第一气压缸322与第二气压缸(图未示)分别连动U形曲臂325与L形曲臂326以带动相对应的滚轮323、324承接板材4，此时借收料单元33的动力源334带动升降架333上升，所述U形曲臂325与L形曲臂326受该第一气压缸322与第二气压缸(图未示)带动，驱使该板材4落入该收料单元33的辊轴335上，当要承接下一板材4时，升降架333会下降一段足以承载下一板材4的距离，待收料单元33所承接的板材4数量达到预设量时，收料单元33的辊轴335就开始转动，而将所承载的板材4后送至下一个工作站。特别说明的是，在收料单元33承接板材4时，配合如图6所示，辅助收料单元34的辅助动力源346的传动杆347是呈伸展状态，连动推动杆343位移至远离辅助动力源346的位置处，与推动杆343相连接的所述连接杆344同步带动相连接的滚轮345退移至板材4递传输送路径外，也就是位于该闲置位置。

请参阅图5、图7，在收料单元33后送板材4的过程中，辅助收料单元34的辅助动力源346驱动传动杆347形成收缩状态，此时连动推动杆343朝接近辅助动力源346的方向位移，并同时推移所述连接杆344带动滚轮345位移至远离该辅助动力源346的承料位置，以替补该收料单元33来承接输入单元32所递传的板材4，直至收料单元33完成板材4的后送作业，收料单元33复位，而辅助收料单元34则将所承载的板材4后送至下一个工作站。

此外，请参阅图3、图8，本实用新型全自动收板机3还可依所输送的板材4大小做x或y轴向的调整，做x轴向调整(视板材4宽度大小)时，此时只要旋转第二螺杆358，就可同时连动移动座357进行x轴向位移，于y轴向调整(视板材4长度大小)时，则可旋转第一螺杆354，以同时连动活动架353进行y轴向位移。再者，由于板材4落置于收料单元33的升降架333的辊轴335上必须堆迭达到一预设数量才会做进一步的输送，为避免在堆迭的过程中，板材4堆迭不整齐，因此从堆迭的第二块板材4开始，每一板材4落置于升降架333的辊轴335上后，推板单元36的气压缸361会驱动作动杆362伸缩活动以带动顶推板363位移推齐所堆迭的所述板材4。

如上所述，本实用新型全自动收板机3借由上述构造设计，每一辅助收料单元34只利用一辅助动力源346以连动所述连接杆344带动所述滚轮345往返于一承料位置与一闲置位置间，以适时替补该收料单元33承接所述输入单元32所递送的板材4，借此承接板材4的支撑点对称而能让板材4在后送时不会产生偏移而造成擦撞及毁损的情形；又因每一连接杆344并不是直接安装在辅助动力源346上，所以当板材4落下而使其重量压制在所述滚轮345时，所述辅助动力源346不会直接受到影响而造成损坏，所以元件耗损率低，而且每一辅助收料单元34仅借由一辅助动力源346驱动所述连接杆344动作，因此能有效降低使用成本，另外，还能确保板材4堆迭整齐，以及可适用于不同规格大小的板材4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动收板机，用以多数板材的收合作业上，其特征在于该全自动收板机包含：

一个机台；

多数个输入单元，设于该机台接近顶部两侧位置处，各该输入单元包括有一个承接臂组，以及一个能带动该承接臂组作动以承接所述板材的一驱动源；

一个收料单元，设于所述输入单元下方，该收料单元包括有一个用以承接所述输入单元所递送的板材的升降架，以及一个能带动该升降架升降活动的动力源；以及

二个辅助收料单元，设于该机台接近顶部两相对侧位置处，各该辅助收料单元包括有一个推动杆、多数个相间隔地以一端与该推动杆相连接的连接杆、多数个分别设于各该连接杆另一端的滚轮，以及一个设于该机台接近顶部处且能驱动该推动杆位移以连动所述连接杆带动所述滚轮往返于一承料位置与一闲置位置间的辅助动力源。

2.如权利要求1所述的全自动收板机，其特征在于该机台具有多数根分别间隔立置的立架、多数根分别连接两相邻立架顶缘的横架，而所述辅助收料单元是分别设置于两相对应的横架上，每一个辅助收料单元包括有多数个间隔设于该横架上的定位座及一个固定座，所述推动杆是分别位于两相对应的横架外侧，所述连接杆则是可移动地贯穿设置于相对应的定位座上。

3.如权利要求2所述的全自动收板机，其特征在于所述辅助动力源分别穿设于各该固定座上，各该辅助动力源为气压缸形态，且具有一根可伸缩活动且与各该推动杆相连接的传动杆，借各该传动杆伸缩活动以驱动相对应的各该推动杆位移进而连动所述连接杆同向位移。

4.如权利要求1或3所述的全自动收板机，其特征在于该收料单元还包括有一个顶轨，以及一个位于该顶轨下方的底轨，该升降架是连设于该顶轨与该底轨间，该动力源是设于该升降架上，且该顶轨上设有多数个可转动的辊轴。

5.如权利要求1所述的全自动收板机，其特征在于该驱动源、该动力源均为气压缸。

6.如权利要求2所述的全自动收板机，其特征在于两相对应的所述横架间并连设有一个第一中间架，及一个连接于该第一中间架与一个横架间的第二中间架，该第一中间架的延伸方向与所述板材的输送方向平行。

7.如权利要求4所述的全自动收板机，其特征在于还包括有一个设于该机台一侧用以推齐该升降架所承载的所述板材的推板单元，及一个设于该机台顶部的调整单元。

8.如权利要求7所述的全自动收板机，其特征在于该调整单元包括有一个设于该第一中间架与相平行的一横架间的y轴向调整机构，以及一个设于该第二中间架与相平行的一横架间的x轴向调整机构，该y轴向调整机构具有一个悬设于该第一中间架与相平行的该横架间的活动架，以及二根连设于该第一中间架与相平行的该横架及该活动架间的第一螺杆，该活动架与该第一螺杆间是借由多数个具内螺纹的轴套座相连接，借此旋转该第一螺杆时，可同时连动该活动架进行y轴向位移，而借旋转该第二螺杆，则可同时连动该移动座进行x轴向位移。

9.如权利要求8所述的全自动收板机，其特征在于该推板单元包括有一个连设于该机台的一横架上的气压缸、一个延伸自该气压缸且可伸缩活动的作动杆，以及一个设于该作动杆上的顶推板，借该气压缸驱动该作动杆伸缩活动以带动该顶推板位移而推齐位于该升降架上的所述板材。

Images