CN103646466B - 风火轮叠钞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种风火轮叠钞装置，其包括：一动力夹送轮组，设置于该风火轮叠钞装置入口，该动力夹送轮组包括一传输皮带轮和一套接在该传输皮带轮上的传送皮带，用于输入或输出纸币；一风火轮，通过一旋转轴架设在安装侧板上，该风火轮与该动力夹送轮组衔接，用于以携带纸币高速转动的方式输送纸币；一叠钞板，位于该风火轮下方，用于纸币的叠放；一传送通道，由一上通道板和一下通道板形成，为纸币传输提供路径；以及一浮动轮，该浮动轮设置在该动力夹送轮组上方，与该传输皮带轮相切，该传输皮带轮与该浮动轮形成的切线平行于该传送通道与该风火轮衔接的末端平面，且与该风火轮的根部基圆相切。

Description

风火轮叠钞装置
技术领域
本发明涉及一种纸币堆叠装置，特别是一种具有风火轮连续转动或起停转动的叠钞装置。
背景技术
现有的金融自助服务终端中包含有自动存款机、自动取款机以及自动存取款机，在这些直接处理纸质货币的设备中为了实现人机之间的纸币交换功能，均需要装配有纸币叠钞装置，该装置用以将用户存入的纸币或钞箱输出的纸币整齐叠成整沓直接用于设备的纸币存储或用户取款。
特别是在存取款机中的纸币叠钞装置用来将上部机芯经分钞后的纸币整齐叠成整沓存储于钱箱内，或将存储于钱箱内的纸币经过分钞后传输到上部机芯，在机芯口部整齐叠成整沓以便用户取款。其中上部机芯包括纸币识别，纸币暂存以及纸币叠钞装置，纸币叠钞装置实现使用者取出纸币或存入纸币；下部机芯为存储纸币的钱箱组。现有的纸币叠钞装置，纸币在通道由较高速度进行传输，进入纸币叠钞装置在很短时间(一般几十毫秒)内速度变为零，由于纸币本身惯性及纸币叠钞装置结构易引起飞钞。同时，纸币从通道进入纸币叠钞装置，由单张依次传输状态转变为静止堆叠状态，纸币在转变的过程中运动轨迹所需的空间较大。纸币在通道以较高速度进行传输，纸币的平直度、在通道的偏移度、纸币本身的新旧褶皱程度等，纸币进入纸币叠钞装置易引起卡钞现象，影响整机的使用性能和使用效率，以及人机之间的纸币交换功能。
发明内容
为了解决现有技术中风火轮叠钞装置其纸币进入风火轮叠钞所占的空间大、易飞钞卡钞的问题，本发明提供一种风火轮叠钞装置，确保纸币插入风火轮叶片根部，并限制纸币尾端运动的空间，防止飞钞卡钞。
本发明提供一种风火轮叠钞装置，其设置于具有纸币识别、分钞功能的上部机芯与人机交互装置之间，用以将纸币堆叠便于用户成叠取款或存储，该装置包括：一动力夹送轮组，设置于该风火轮叠钞装置的入口，该动力夹送轮组包括一传输皮带轮和一安装在该传输皮带轮上的传送皮带，用于输出纸币；一风火轮，通过一旋转轴架设在安装侧板上，该风火轮与该动力夹送轮组衔接，用于以携带纸币高速转动的方式输送纸币；一叠钞板，位于该风火轮下方，用于纸币的叠放；一传送通道，由一上通道板和一下通道板形成，为纸币传输提供路径；以及一浮动轮，该浮动轮设置在该动力夹送轮组上方，与该传输皮带轮相切，该传输皮带轮与该浮动轮形成的切线平行于该传送通道与该风火轮衔接的末端平面，且与该风火轮的根部基圆相切。
进一步的，该风火轮叠钞装置还包括一辅助传输皮带轮组，该辅助传输皮带轮组设置于该风火轮的正上方，其包括一皮带、一第一皮带鼓型轮和一第二皮带鼓型轮，该皮带由该第一皮带鼓型轮与该第二皮带鼓型轮形成斜向张紧，该第二皮带鼓型轮通过一安装轴安装在通道侧板上，该第一皮带鼓型轮通过一动力轴安装在通道侧板上，通过一齿轮传动输入动力，驱动该动力轴转动以带动该皮带以略高于该风火轮的叶片尖端线速度的速度运动，为进入该风火轮的叶片夹持位置的纸币的后端提供辅助驱动力，并限制纸币进入该风火轮后纸币后部运动轨迹所占的空间。
优选的，该辅助传输皮带轮组与该风火轮之间预设有纸币平顺轨迹空间。
优选的，该风火轮叠钞装置还包括一叠钞导向板，其包括左右两个导向板，分别设置于该风火轮后传送通道的左右两侧，对纸币进行导向限位。
优选的，该风火轮叠钞装置还包括一传输速度检测机构，该传输速度检测机构包括一与该风火轮同步转动的码盘和一U形计数传感器，该码盘与该风火轮共同安装在该旋转轴上，该旋转轴通过一轴套直接连接在电机轴上，该码盘为一圆形转盘，其盘面插入该U形计数传感器内，且盘面上沿半径方向均匀地开设有通槽，在该码盘转动时该U形计数传感器通过感应该通槽通过频率测算出该旋转轴的转速，用以推算出该风火轮的转动速度及转动相位。
本发明提供的风火轮叠钞装置与现有技术相比具有如下优点：
1、由于浮动轮的设置，浮动轮与动力夹送轮组上的传输皮带轮形成的切线平行于该传送通道与该风火轮衔接的末端平面，且与该风火轮的根部基圆相切，纸币进入风火轮时，被传输皮带轮与浮动轮压紧并导向，以预设的角度射入风火轮的叶片夹持位置，根据不同的结构要求，可通过调整浮动轮的安装位置，来调整纸币的入射角度，确保纸币插入风火轮叶片根部，防止飞钞。
2、风火轮上方设置有辅助传输皮带轮组，进一步将纸币推至风火轮的叶片根部，并限制纸币进入风火轮后纸币后部运动轨迹所占的空间，进一步防止飞钞和卡钞。
3、该风火轮叠钞装置还包括一叠钞导向板，其包括左右两个导向板，分别设置于该风火轮后传送通道两侧，对纸币进行导向限位。
4、该风火轮叠钞装置还包括一传输速度检测机构，该传输速度检测机构包括一与该风火轮同步转动的码盘和一U形计数传感器，该码盘与该风火轮共同安装在该旋转轴上，该旋转轴通过一轴套直接连接在电机轴上，该码盘为一圆形转盘，其盘面插入该U形计数传感器内，且盘面上沿半径方向均匀地开设有通槽，在该码盘转动时该U形计数传感器通过感应该通槽通过频率测算出该旋转轴的转速，用以推算出该风火轮的转动速度及转动相位，实现风火轮连续转动或起停转动叠钞。
附图说明
图1是自动存取款机的机芯整体示意图；
图2是本发明实施例提供的风火轮叠钞装置整体侧视图；
图3是图2中风火轮叠钞装置的俯视图；
图4是图2中风火轮叠钞装置的动力夹送轮组的立体结构图；
图5是图2中风火轮叠钞装置的辅助传输皮带轮组的立体结构图；以及
图6是图2中风火轮叠钞装置的立体结构图，主要示出其传输速度检测机构的结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，本发明提供的风火轮叠钞装置应用于一种自动存取款机中，该自动存取款机的机芯整体示意图，机芯包括具有纸币识别模块011和分离模块012的上部机芯01、纸币传输通道02以及具有多个钱箱的下部机芯03。当纸币10在存入自动存取款机时，纸币10经过分离模块分离后一张张经过纸币识别模块011，对于符合存入的纸币经过垂直的机芯连接机构通道023进入水平方向的纸币传输通道02，纸币传输通道02根据控制中心(图中未示出)的指示将纸币传输到对应的存储钱箱内，对于不符合存入的纸币经过出钞方向通道进入分离模块012后端的叠钞机构，叠成整沓退钞。当纸币10需从自动存取款机提取时，纸币10经过钞箱分离模块分离后一张张经过垂直的机芯连接机构通道023进入纸币识别模块011，对于符合提取的纸币经过出钞方向通道进入分离模块012后端的叠钞机构，叠成整沓以便顾客取款，对于不符合提取的纸币经过垂直的机芯连接机构通道023进入水平方向的纸币传输通道02，纸币传输通道02根据控制中心(图中未示出)的指示将纸币传输到对应的回收存储钱箱内。
参阅图2和图6，是本实施例提供的较佳实施例风火轮叠钞装置的侧视图和立体图，该风火轮叠钞装置设置于具有纸币识别、分钞功能的上部机芯与人机交互装置之间，用以将纸币堆叠便于用户成叠取款或存储，该风火轮叠钞装置包括：一动力夹送轮组，设置于该风火轮叠钞装置的入口，该动力夹送轮组包括一传输皮带轮0109和一安装在该传输皮带轮上的传送皮带，用于输出纸币；一风火轮0102，通过一旋转轴01021架设在安装侧板上，该风火轮0102与该动力夹送轮组衔接，用于以携带纸币高速转动的方式输送纸币；一叠钞板0101，位于该风火轮0102下方，用于纸币的叠放；一传送通道，由一上通道板0111和一下通道板0110形成，为纸币传输提供路径；以及一浮动轮0108，该浮动轮0108设置在该动力夹送轮组上方，与该传输皮带轮0109相切，该传输皮带轮0109与该浮动轮0108形成的切线AA平行于该传送通道与该风火轮衔接的末端平面，且与该风火轮的根部基圆C相切。
进一步的，结合图2和图5，该风火轮叠钞装置还包括一辅助传输皮带轮组，该辅助传输皮带轮组设置于该风火轮0102的正上方，其包括一皮带0106、一第一皮带鼓型轮0107和一第二皮带鼓型轮0105，该皮带0106由该第一皮带鼓型轮0107与该第二皮带鼓型轮0105形成一定斜向张紧，该第二皮带鼓型轮0105通过一安装轴0118安装在通道侧板上，该第一皮带鼓型轮0107通过一动力轴0119安装在通道侧板上，通过一齿轮0120传动输入动力，驱动该动力轴0120转动以带动该皮带0106以略高于该风火轮0102的叶片尖端线速度的速度运动，为进入该风火轮0102的叶片夹持位置的纸币的后端提供辅助驱动力。
优选的，结合图3及图6，该风火轮叠钞装置还包括一叠钞导向板，其包括左右两个导向板0116和0117，分别设置于该风火轮0102后传送通道的左右两侧，对纸币进行导向限位。
参阅图2和图6，优选的，该风火轮叠钞装置还包括一传输速度检测机构，该传输速度检测机构包括一与该风火轮同步转动的码盘0103和一U形计数传感器0104，该码盘0103与该风火轮0102共同安装在该旋转轴01021上，该旋转轴01021通过一轴套直接连接在电机轴上，该码盘0103为一圆形转盘，其盘面插入该U形计数传感器0104内，且盘面上沿半径方向均匀地开设有通槽，在该码盘转动时该U形计数传感器通过感应该通槽通过频率测算出该旋转轴的转速，用以推算出该风火轮的转动速度及转动相位。
以下进一步介绍该风火轮叠钞装置的结构和工作原理：
结合图2和图4，该传送通道包括上通道板0111和下通道板0110以及通道盖板0115；传送通道衔接该传输皮带轮0109与浮动轮0108的相切平面，与该风火轮0102的根部基圆C相切，纸币进入风火轮时，被传输皮带轮0109与浮动轮0108压紧导向，以预设的角度射入风火轮0102的叶片夹持位置，根据不同的结构要求，可通过调整浮动轮0108的安装位置，来调整纸币的入射角度。本实施例中，传输皮带轮有三组，如图4所示，每一组传输皮带轮01091以一定间隔设置在动力轴01093上，通过传动齿轮01094传输动力，另外相邻两组传输皮带轮01091之间为传输橡胶轮01092，辅助传输皮带轮01091传输纸币。传输皮带轮0109的皮带0112张紧于传输皮带轮0109上，浮动轮0109通过转轴01082和固定架01083安装在传输皮带轮组的上方，浮动轮0108可以与传输皮带轮01091接触并相切，也可以与该传输橡胶轮01092接触并相切，传输皮带轮01091与传输橡胶轮01092半径相同，浮动轮0108与传输皮带轮01091或与传输橡胶轮01092接触并相切形成一相切平面，该平面与该下通道板0110与风火轮0102衔接的通道平面平行，且与该风火轮0102的根部基圆C相切。
另外，叠钞板0101与垂直方向形成一定夹角，纸币10由风火轮0102夹持旋转至叠钞板0101处，被叠钞板0101阻挡后，纸币10与风火轮0102分离，并被风火轮0102的叶片末端压向叠钞板0101叠钞处，后续纸币10依次类似层叠在叠钞板0101上，最终完成出钞叠钞功能。
参阅图2和图3，是本实施例风火轮叠钞装置的侧视图和俯视图。为了解决纸币叠钞过程中进入风火轮0102不良的问题，本实施例提供了一种区别于现有采用风火轮直接堆叠的叠钞方式。如上述在通道传输皮带轮0109处增加配合使用的浮动轮0108，可调整纸币10进入风火轮0102的入射角度，使纸币10入射轨迹L与风火轮0102的根部基圆C相切，尽量深的插入风火轮0102叶片夹持位置。同时在风火轮0102的上部安装辅助输送皮带0106，其由皮带鼓型轮0107与皮带鼓型轮0105形成一定斜向张紧，皮带鼓型轮0105通过安装轴0118安装在通道侧板上，皮带鼓型轮0107则通过动力轴0119安装在通道侧板上，通过齿轮0120传动输入动力，驱动动力轴0119转动带动皮带以略高于风火轮0102叶片尖端线速度运动，对进入风火轮0102叶片夹持位置的纸币10后端提供辅助驱动力，使纸币10尽量插入风火轮0102叶片的根部，保证最佳夹持状态。由于辅助输送皮带0106位于风火轮0102的正上方，按纸币10进入风火轮0102的运动轨迹设置安装位置，可限制纸币进入风火轮后纸币后部运动轨迹所占的空间，并为纸币10后端提供辅助驱动力。
参阅图3，本实施例中的导向板由左导向板0117和右导向板0116两部分组成，左导向板0117通过螺钉固定在通道的左侧板上，右导向板0116通道螺钉固定在通道的右侧板上，左右导向板在通道板与风火轮0102衔接处各有一导向斜面，纸币10从通道板开始进入风火轮0102后，左右导向板开始纸币进行左右限位导向，并在叠钞板0101处保证在左右一定宽度限位堆叠，使得纸币堆叠整齐。
参阅图2和图6，为了检测纸币在风火轮0102的传输速度，在风火轮叠钞装置中设有传输速度检测机构，该检测机构包括与风火轮轴01021同步转动的码盘0103以及U形计数传感器0104，风火轮0102与码盘0103共同安装在风火轮轴01021上，风火轮轴01021通过轴套直接连接在电机轴上以达到同步转动的目的。码盘0103为一圆形转盘，盘面插入U形计数传感器0104内，且盘面上沿半径方向均匀地开有通槽，在转盘转动时计数传感器0104通过感应通槽通过频率测算出转动轴的转速，一次推算出风火轮0102的转动速度及转动相位。通过码盘0103的实时速度监控，以协调风火轮0102与传输通道的速度相协调，实现风火轮0102连续转动或起停转动叠钞。
下面结合附图分别对存款和取款两类操作时的纸币传输过程作简要说明：
参考图1至图6，自动存取款机的风火轮叠钞装置一般位于上部机芯，靠近分离模块012的人机交互的机芯口部。当自动存取款机提供存款服务时，堆叠的纸币经过分离模块012分离后进入识别模块011，识别为可以存入钱箱后，纸币被一张一张地传输到垂直机芯连接机构通道023，根据纸币的识别结果系统下达接收该张纸币的钱箱，则纸币按指令要求被输送到对应的钱箱；纸币经过分离模块012分离后进入识别模块011，不可识别的纸币被一张一张地传输经通道换向后进入上部机芯的出钞通道，纸币经过通道板0110上的输送皮带轮0109与浮动轮0108被以与风火轮0102根部基圆相切的轨迹角度，插入风火轮0102的叶片夹持位置，并由风火轮上部的辅助输送皮带0106对纸币后端提供辅助驱动力，使纸币尽量深入风火轮0102叶片的根部，同时辅助输送皮带0106可限制纸币进入风火轮0102后纸币后部运动轨迹所占的空间，风火轮0102处左右导向板对纸币整个叠钞过程进行导向限位，纸币被风火轮0102夹持旋转至叠钞板0101机构，经叠钞板0101机构与风火轮0102分离后整齐堆叠在叠钞板0101上，由顾客取走退回的纸币，纸币完成纸币的存款过程。
在纸币存入时，经过识别发现不适合再进行流通的纸币是通过通道进入只存钱箱E。只存钱箱E根据被回收纸币的性质不同可以设置多个空间，用以存放由于不同原因而回收的纸币。
当自动存取款机提供取款服务时，系统指令某一循环钱箱进行吸钞操作，比如指令循环钱箱D进行出钞，此时循环钱箱D内的纸币被分离吸出送至下部机芯传输通道，再经过垂直机芯连接机构通道023被输送至上部机芯识别模块011后进入上部机芯通道，纸币经过通道板0110上的输送皮带轮0109与浮动轮0108被以与风火轮0102根部基圆相切的轨迹角度，插入风火轮0102的叶片夹持位置，并由风火轮上部的辅助输送皮带0106对纸币后端提供辅助驱动力，使纸币尽量深入风火轮0102叶片的根部，同时辅助输送皮带0106可限制纸币进入风火轮0102后纸币后部运动轨迹所占的空间，风火轮0102处左右导向板对纸币整个叠钞过程进行导向限位，纸币被风火轮0102夹持旋转至叠钞板0101机构，经叠钞板0101机构与风火轮0102分离后整齐堆叠在叠钞板0101上，由顾客取走提取的纸币。在此过程中，如果遇到取款者遗忘取走输出的纸币时，该纸币将通过上部机芯、机芯连接机构通道和传输通道进入只存箱的遗忘回收空间。
惟以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (5)

1.一种风火轮叠钞装置，应用于金融自助设备中，该风火轮叠钞装置设置于具有纸币识别、分钞功能的上部机芯与人机交互装置之间，用以将纸币堆叠便于用户成叠取款或存储，该装置包括：
一动力夹送轮组，设置于该风火轮叠钞装置的入口，该动力夹送轮组包括一传输皮带轮和一安装在该传输皮带轮上的传送皮带，用于输出纸币；
一风火轮，通过一旋转轴架设在安装侧板上，该风火轮与该动力夹送轮组衔接，用于以携带纸币高速转动的方式输送纸币；
一叠钞板，位于该风火轮下方，用于纸币的叠放；
一传送通道，由一上通道板和一下通道板形成，为纸币传输提供路径；
其特征在于，该风火轮叠钞装置还包括一浮动轮，该浮动轮设置在该动力夹送轮组上方，与该传输皮带轮相切，该传输皮带轮与该浮动轮形成的切线平行于该传送通道与该风火轮衔接的末端平面，且与该风火轮的根部基圆相切，该风火轮叠钞装置还包括一辅助传输皮带轮组，该辅助传输皮带轮组设置于该风火轮的正上方，其包括一皮带、一第一皮带鼓型轮和一第二皮带鼓型轮，该皮带由该第一皮带鼓型轮与该第二皮带鼓型轮形成斜向张紧，该第二皮带鼓型轮通过一安装轴安装在通道侧板上，该第一皮带鼓型轮通过一动力轴安装在通道侧板上，通过一齿轮传动输入动力，驱动该动力轴转动以带动该皮带以略高于该风火轮的叶片尖端线速度的速度运动，为进入该风火轮的叶片夹持位置的纸币的后端提供辅助驱动力，并限制纸币进入该风火轮后纸币后部运动轨迹所占的空间。
2.如权利要求1所述的风火轮叠钞装置，其特征在于，该辅助传输皮带轮组与该风火轮之间预设有纸币平顺轨迹空间。
3.如权利要求1至2中任意一项所述的风火轮叠钞装置，其特征在于，该风火轮叠钞装置还包括一叠钞导向板，其包括左右两个导向板，分别设置于该风火轮后传送通道的左右两侧，对纸币进行导向限位。
4.如权利要求1至2中任意一项所述的风火轮叠钞装置，其特征在于，该风火轮叠钞装置还包括一传输速度检测机构，该传输速度检测机构包括一与该风火轮同步转动的码盘和一U形计数传感器，该码盘与该风火轮共同安装在该旋转轴上，该旋转轴通过一轴套直接连接在电机轴上，该码盘为一圆形转盘，其盘面插入该U形计数传感器内，且盘面上沿半径方向均匀地开设有通槽，在该码盘转动时该U形计数传感器通过感应该通槽通过频率测算出该旋转轴的转速，用以推算出该风火轮的转动速度及转动相位。
5.如权利要求3所述的风火轮叠钞装置，其特征在于，该风火轮叠钞装置还包括一传输速度检测机构，该传输速度检测机构包括一与该风火轮同步转动的码盘和一U形计数传感器，该码盘与该风火轮共同安装在该旋转轴上，该旋转轴通过一轴套直接连接在电机轴上，该码盘为一圆形转盘，其盘面插入该U形计数传感器内，且盘面上沿半径方向均匀地开设有通槽，在该码盘转动时该U形计数传感器通过感应该通槽通过频率测算出该旋转轴的转速，用以推算出该风火轮的转动速度及转动相位。
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