CN101434301B - 介质捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供能够实现小型化，且不会导致部件个数增加、装置复杂化，且以低廉的价格就能够实现的介质捆扎装置。其中，带子缠绕机构(11)在初始位置对带子(2)的前端部进行夹持，并将上述带子缠绕机构(11)旋转半周且以横切纸币捆的输送机构的方式使其移动，来将带子(2)伸长以使其遮盖纸币捆的输送路径，由输送带(8、9)输送来的纸币捆的前端推按带子(2)，带子(2)将纸币捆的表背面包盖后，将带子缠绕机构(11)再旋转半周并再一次以横切纸币捆的输送路径的方式移动，通过由输送带(8、9)反方向地对纸币捆进行输送来将带子(2)缠绕在纸币捆上并进行捆扎。

Description

介质捆扎装置

技术领域

本发明涉及将用现金处理机等所计数的一定张数的纸币等介质用带子来捆扎的介质捆扎装置。

背景技术

在银行等金融机关的营业店内配置有被称作出纳机的大型的现金处理机，通过金融机关的人员的操作来进行现金的存入、取出处理，该现金处理机具有纸币捆扎装置(介质捆扎装置)，该纸币捆扎装置利用带子将在处理机内部计数的每一币种的一定张数的纸币捆扎。

作为以往的纸币捆扎装置提出了如下一种方案(例如，参照专利文献1)，即：在经轴对基部进行可旋转地支承的旋回臂的前端设有夹紧部，在夹持位置利用上述夹紧部对从带子供给部所供给的带子前端部进行夹持，且以夹紧部从其夹持位置向位于大致180度的位置的待机位置移动的方式使上述旋回臂旋转并使上述带子遮挡输送机构，在该状态下将由夹持部件送来的纸币捆(集积纸币)的纸币送入捆扎位置，并且利用该纸币捆来推入上述带子，进一步地利用输送带从上下对上述纸币捆进行夹持，接着使上述旋回臂旋转并使上述夹紧部移动到缠绕结束位置，从而将上述带子缠绕到上述纸币捆上，之后利用夹紧部件将上述纸币捆夹紧并且捆紧带子，用刀具将上述带子剪断，同时用接合烙铁将上述带子的缠绕端热接合。

另外，还有一种技术(参照，例如专利文献2)，即：利用如下部件对纸币捆进行带子缠绕，这些部件分别为：拉手，其向上方拉引从收纳部抽出的带子(纸带)以使其遮挡输送机构；上匙状物(spoon)，其将拉引起的带子的前端沿着纸币捆的后端面向下方折曲；下匙状物，其将向下方折曲的带子进一步沿着纸币捆的下表面折曲。

专利文献1：日本专利特开2003-300501

专利文献2：日本专利特开2000-190913

然而，在上述以往的技术中却存在以下的问题。

即，在专利文献1所涉及的技术中，由于利用在前端设置有夹持带子的夹紧部的旋回臂来将带子缠绕于纸币捆(介质捆)，而且为了获得用于将带子两端重合接合的接合部的距离(长度)，必须增大旋回臂的旋转范围，因而存在机构大型化的问题。

另外，在专利文献2所涉及的技术中，虽然将缠绕动作分担给拉手、上匙状物、下匙状物等多个部件，因此不存在装置大型化的问题，但由于分别使多个部件动作，因此会存在部件个数增加，装置复杂，并且价格昂贵的问题。

发明内容

本发明是将解决这种问题为课题。

因此，本发明的介质捆扎装置，特征在于，具备：供给带子的带子供给机构、带子缠绕机构、将上述带子缠绕机构旋转的旋转机构以及输送介质捆的输送机构，上述带子缠绕机构在初始位置对由上述带子供给机构所供给的带子的前端部进行夹持，并利用上述旋转机构将上述带子缠绕机构旋转半周且以横切介质捆的输送路径的方式使其移动，来将上述带子伸长以使其遮盖上述介质捆的输送路径，利用上述输送机构输送来的介质捆的前端推按上述带子，上述带子将介质捆的表背面包盖之后，利用上述旋转机构将上述带子缠绕机构再旋转半周并再一次以横切上述输送路径的方式移动，通过由上述输送机构反方向地对上述介质捆进行输送来将上述带子缠绕在介质捆上并进行捆扎。

这样形成的本发明，不仅对介质捆进行输送，且一边向反方向输送一边利用带子缠绕机构来将带子缠绕在介质捆上，因此带子缠绕机构最低以能够通过介质捆厚度的范围的移动量就能够实现缠绕，因此能够缩小带子缠绕机构的移动范围，且能够实现小型化，并且由于不用将带子缠绕动作分担给多个部件，因此不会出现部件个数增加、装置复杂的情况，从而具有能够以低廉的价格来实现本发明的效果。

附图说明

图1是表示第一实施例的概略侧视图。

图2是表示带子缠绕机构的立体图。

图3是输送纸币捆的输送机构的立体图。

图4是表示实施例的作用的带子输送时的侧视图。

图5是表示带子缠绕机构的开闭工序的立体图。

图6是带子缠绕机构的反转动作时的侧视图。

图7是表示带子缠绕机构反转后的状态的立体图。

图8是带子缠绕动作时的侧视图。

图9是表示利用带子缠绕机构来进行带子缠绕工序的侧视图。

图10是带子缠绕结束时的侧视图。

图11是表示带子粘结时的状态的侧视图。

图12是说明第一实施例的效果的图。

图13是表示第二实施例的主要部分的立体图。

图14是表示第三实施例的构成的侧视图。

图15是表示带子缠绕机构的立体图。

图16是表示第四实施例的主要部分的立体图。

符号说明：1...滚筒；2...带子；3a～3c...带子供给辊；4...打印部；5...导辊；6...刀具；7...加热器；8...下部输送带；9...上部输送带；10...辊；11...带子缠绕机构；12、13...夹持部件。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明涉及的介质捆扎装置的实施例进行说明。

图1是表示第一实施例的概略侧视图，其中，表示了将作为介质的纸币来捆扎的介质捆扎装置的例子。

图中1为将纸等作为素材的带子2的滚筒，该滚筒1以直径方向为水平的方式横躺地配置。

3a～3c是沿带子2的输送路径配置的带子供给辊(带子供给机构)，从滚筒1拉出的带子2通过未图示的导件被向上方导入，且以带子面为水平的方式保持在带子供给辊3a、3b之间，在带子供给辊3b、3c之间被斜向上地供给。

4是在带子供给辊3a、3b之间以对带子2进行打印而设置的打印部(打印机构)，5是将带子向后述的带子缠绕机构引导的导辊，6是为在带子供给辊3a和导辊5之间切断带子2而配置的刀具(切断机构)，7是用来将涂敷在带子2上的浆糊粘结的加热器(粘结机构)。

8为下部输送带，9为上部输送带，它们分别被多个辊支承，且沿后述的纸币捆的输送路径配置。

该下部输送带8和上部输送带9构成了对纸币捆夹持地进行输送的输送机构，上部输送带9能够通过未图示的转动机构以辊10为中心沿上下方向转动。

11是将带子2的前端部夹持并缠绕于纸币捆的带子缠绕机构，其设于由下部输送带8和上部输送带9所组成的输送机构的一侧，且位于输送机构的上游侧，将加热件7设置在其下方，该加热件7可在规定的方向上移动。

图2是表示带子缠绕机构11的立体图，如该图所示，带子缠绕机构11是由夹持部件12和13构成的，在夹持部件12和13的各自的基部上以几乎垂直竖起的方式形成有圆板状等的支承板12a和13a。

而且，夹持部件12的支承板12a固定于筒状的外轴14，该外轴插通于在未图示的框架上所设置的支承孔中。

另一方面，夹持部件13的支承板13a固定于穿过外轴14的内部的未图示的中心轴，外轴14通过未图示的旋转机构而旋转，从而夹持部件12向箭头A、B方向转动，由此，夹持部件12和13可进行开闭。

另外，当夹持部件13通过上述旋转机构与上述外轴一体向箭头B方向旋转一周运动时，夹持部件12也和夹持部件13一起向箭头B方向圆运动，进一步地，由夹持部件12、13组成的带子缠绕机构11经未图示的机构可向纸面的里向移动。

图3是由输送纸币捆20的下部输送带8和上部输送带9组成输送机构的立体图，如该图所示，带子缠绕机构11被配置成夹持部件12和13不与下部输送带8和上部输送带9干涉，且将处于纸币捆20的下侧(单面侧)的位置作为初始位置。

下面，将通过图4～图11对上述构成的第一实施例的作用进行说明。

图4是表示实施例的作用的带子输送时的侧视图，图5是表示带子缠绕机构11的开闭工序的立体图，图6是带子缠绕机构11的反转动作时的侧面图，图7是表示带子缠绕机构11反转状态的立体图，动作时的侧视图，图8是带子缠绕动作时的侧视图，图9是表示由带子缠绕机构11进行的带子缠绕的工序的侧视图，图10是带子缠绕结束时的侧视图，图11是表示带子粘结时的状态的侧视图。

另外，下面将要说明的各部的动作是基于未图示的存储部中所存储的控制程序(软件)来通过未图示的控制部进行控制的。

首先，如图4所示，从滚筒1拉出的带子2被带子供给辊3a～3c夹持，在带子2的前端停止于刀具的切断位置的状态下，带子2通过带子供给辊3a～3c的旋转被沿着输送路径供给。

随着该带子的供给在带子供给辊3a、3b之间，利用打印部4来在带子2上打印日期和该现金处理机所处的支店名等。

另外，通过供给带子2而使带子2的前端部被未图示的导件所引导并被导辊5夹持，进而通过该导辊5的旋转，将带子2的前端部向带子缠绕机构11输送。

这时，带子缠绕机构11在夹持部件12、13如图5(a)所示地处于打开的状态下待机于初始位置，另外，输送机构的上部输送带9以辊10为中心向上方转动规定角度并待机。

在该状态下，若带子2的前端部进入夹持部件12、13之间，则夹持部件12、13如图5(b)所示地关闭并夹持带子2的前端部。

这时的夹持部件12、13的开闭是通过如下述方式进行的，即：如上述那样，利用未图示的旋转机构使外轴14旋转，从而使夹紧部件12在箭头A、B方向上旋转动作。

接着，一边利用带子供给辊3a～3c供给带子2，一边利用旋转机构将夹持部件12、13与外轴14以及中心轴一起顺时针方向(图2的箭头B方向)旋转大约半周(旋转大约180度)，由此，如图6所示，使带子缠绕机构11横切纸币捆20的输送路径，且以遮盖上述纸币捆20的输送路径的方式来伸长上述带子2，并且如图7所示使带子缠绕机构11上下反转。

而且，若利用未图示的机构将纸币捆20送入输送机构的下部输送带8和上部输送带9之间，则上部输送带9以辊10为中心向下转动并将纸币捆20夹持于其与下部输送带8之间。

之后，上下输送带8、9由未图示驱动机构来驱动并旋转，从而将纸币捆20沿箭头方向输送，这时，纸币捆20利用前端面推入带子，通过这时的带子供给辊3a～3c的旋转来进行带子2的供给，从而带子2如图8所示地被拉出以包盖纸币捆20的上下。

输送带8、9在将纸币捆20输送规定距离后停止，这时的纸币捆20的停止是基于设置在停止位置附近的未图示的位置确认传感器所检测到纸币捆20时的信号而被控制的。

接着，一边通过带子供给辊3a～3c的旋转来供给带子2，一边利用旋转机构将夹持部件12、13与外轴14及中心轴一起顺时针方向再旋转半周(旋转180度)，由此，将带子缠绕机构11以如图9(a)所示地从纸币捆20的后端上方横切输送路径，如图9(b)所示地绕进到纸币捆20的后端下方的方式移动并回到初始位置，并且将带子缠绕机构11再次上下反转。

通过该动作利用带子2围住纸币捆20的后端，之后通过带子供给辊3a～3c的旋转来一边将带子2送出一边通过未图示的带驱动机构将上下的输送带8、9反方向驱动并旋转。

由此，纸币捆20被反方向输送，因此如图10所示地由于带子2将纸币捆20缠绕了一周，因此之后使刀具6动作将带子2切断成为使其的两端部能够重合的长度，此外，如图11所示通过未图示的加热器驱动机构来使加热器7动作，并从下方按压带子2的重合的部分，进而将带子2上涂敷的浆糊热粘结并接合固定。

这样，用带子2将纸币捆20捆扎后，将夹持部件12稍微向箭头A方向移动，使带子2从夹持力中松开，使带子缠绕机构11向纸面里侧移动、拔出，且利用带驱动机构驱动输送带8、9对纸币捆20进行输送，从而将其从未图示的排出口排出。

根据以上说明的第一实施例可获得以下的效果。

图12是说明第一实施例的效果的图，在上述专利文献1中示出的以往的技术中，如图12(a)所示地，为了取得带子的接合部的距离L1，用于将带子缠绕于纸币捆的旋回臂必须要达到直径L2的旋转范围，因此，虽然存在机构大型化之类的问题，然而根据上述第一实施例，一边使纸币捆向反方向输送一边用带子缠绕机构将带子缠绕于纸币捆，因此带子缠绕机构最低以能够通过纸币捆厚度的范围的移动量就能够实现缠绕，因此如图12(b)所示，由于能够将带子缠绕机构的移动所需直径设定为比L2小的L3，因此就能够使装置的高度方向缩小从而实现装置的小型化。

另外，由于使纸币捆在同样的输送机构上往复运动，因此能够缩短输送距离，所以不仅能够缩小高度还能够缩小输送方向上的大小。

另外，如上述专利文献2所述，不用将带子缠绕动作分担开，利用一个带子缠绕机构就可以进行缠绕动作，因此以较小的部件个数就可以完成，且能够以较少的部件个数来实现，因而能够实现一种部件稳定的装置。

图13是表示本发明的第二实施例的主要部分的立体图。

该第二实施例中，将固定有夹持部件12的支承板12a的外轴14可自由滑动地嵌合在设于框架且开放部向下的C字形的长孔15上，由此，通过未图示的移动机构能够使夹持部件12和13与外轴14一体沿长孔15移动，并且，伴随该移动夹持部件12和13因外轴14及上述中心轴通过未图示的旋转机构一体旋转，因此能够分别向箭头C、D方向旋转近似一周。

另外，在本实施例中，将外轴14在面对纸面逆时针旋转方向上的长孔15的一端停止的位置设定为带子缠绕机构11的初始位置。

其他的构成与第一实施方式一样。

下面，将对根据这种构成的第二实施例的作用进行说明。

首先，在由带子供给辊3a～3c来供给带子2，由打印部4来向带子2打印，由带子缠绕机构11的夹持部件12、13来夹持带子2前端部方面与第一实施例相同。

接着，一边通过带子供给辊3a～3c来供给带子2，一边利用旋转机构来使夹持部件12、13与外轴14及中心轴一起顺时针方向旋转半周(旋转180度)，且利用移动机构使外轴14和未图示的中心轴沿长孔15移动到其上部(中央部)，由此，使带子缠绕机构11横切纸币捆20的输送路径，并使上述带子伸长以遮挡上述纸币捆的输送路径，并使带子缠绕机构11上下反转。

而且，若利用未图示的机构将纸币捆20送入输送机构的下部输送带8和上部输送带9之间，则上部输送带9以辊为中心向下方转动并将纸币捆20夹持在其与下部输送带10之间。

之后，上下输送带8、9通过未图示的带驱动机构被驱动并旋转，由此，纸币捆20被向箭头方向输送，这时，纸币捆20利用前端面推入带子，通过这时的带子供给辊3a～3c的旋转来进行带子2的供给，从而带子2如图8所示被拉出以包盖纸币捆20的上下。

输送带8、9在将纸币捆20输送规定距离后停止，这时的纸币捆20的停止是基于设置在停止位置附近的未图示的位置确认传感器所检测到纸币捆20时的信号而被控制的。

接着，一边通过带子供给辊3a～3c的旋转来供给带子2，一边利用旋转机构将夹持部件12、13与外轴14及中心轴一起顺时针方向再旋转半周(旋转180度)，并且利用移动机构使夹持部件12、13与外轴14和未图示的中心轴一起沿长孔15移动到其上部(中央部)，由此，将带子缠绕机构11以从纸币捆20的后端上方横切输送路径，绕进到纸币捆20的后端下方的方式移动，并且将带子缠绕机构11再次上下反转。

通过该动作利用带子2围住纸币捆20的后端。

之后通过带子供给辊3a～3c的旋转来一边将带子2送出，一边通过输送带8、9将纸币20向反方向输送，因而由于带子2将纸币捆20缠绕了一周，因此之后与第一实施例一样，用刀具6动作切断带子2，用加热器7将带子2的重合的部分接合，并捆扎纸币捆20，之后，使带子缠绕机构11向纸面里侧移动并拔出，从而将纸币20从未图示的排出口排出。

根据以上说明的第二实施例，能够取得与第一实施例相同的效果，并且能够将夹持部件12、13的支撑板12a、13a的高度降低到比第一实施例中的高度低的高度，因此可以进一步实现小型化。

图14是表示本发明的第三实施例的构成的侧视图，图15是表示带子缠绕机构11的立体图。

该第三实施例，可以取代上述第二实施例的C字形的长孔15，而是如图15所示，将与纸币捆20的输送路径垂直的方向上延伸的直线状的长孔16设于框架上，且使固定有带子缠绕机构11的夹持部件12的外轴14可自由滑动地嵌合于该长孔16上，由此，将夹持部件12和13与外轴14一体地沿着长孔16在箭头C、D方向(上下方向)移动的，将外轴14在长孔16的一端停止的位置设定作为带子缠绕机构11的初始位置。

下面，将对该构成的第三实施例的作用进行说明。

首先，在由带子供给辊3a～3c来供给带子2，由打印部4来向带子2打印，由带子缠绕机构11的夹持部件12、13来夹持带子2前端部方面与第一、第二实施例相同。

若夹持部件12、13夹持带子2的前端部，则一边通过带子供给辊3a～3c来供给带子2，一边利用旋转机构来使夹持部件12、13与外轴14及中心轴一起顺时针方向旋转半周(旋转180度)，且利用移动机构使外轴14沿图14所示的长孔16移动到其上端，由此，使带子缠绕机构11横切纸币捆20的输送路径，并使上述带子伸长以遮挡上述纸币捆20的输送路径，并使带子缠绕机构11上下反转。

之后，与第一、第二实施例一样，利用未图示的机构对送入到下部输送带8和上部输送带9之间的纸币捆20进行输送，由此由纸币捆20的前端来推按带子2，且带子2被拉出以覆盖纸币捆20的上下，而且纸币捆20被输送直到纸币捆20的后端通过带子缠绕机构11的位置后停止。

接着，一边利用带子供给辊3a～3c的旋转来供给带子2，一边使外轴14沿长孔16移动到其下端，并且使夹持部件12、13与外轴14及中心轴一起顺时针旋转90度，并再一次使带子缠绕机构11上下反转。

通过该动作纸币捆20的后端被带子2包围。

之后，一边利用带子供给辊3a～3c的旋转送出带子2，一边利用上下输送带8、9来反方向输送纸币捆20，由此，带子2将纸币捆20缠绕一周，之后与第一实施例一样利用刀具6将带子2切断，用加热器7将带子2的重合的部分接合，并捆扎纸币捆20，之后，使带子缠绕机构11向纸面里侧移动并拔出，从而将纸币20从未图示的排出口排出。

根据以上说明的第三实施例，能够取得与第一、第二实施例相同的效果，并且只要使带子缠绕机构11上下移动纸币捆20的厚度的量即可，因此可以进一步实现小型化。

图16是表示第四实施例的主要部分的立体图，该第四实施例中将构成输送机构的下部输送带8和上部输送带9分割为前部和后部。由前部侧下部输送带8a及前部侧上部输送带9a和后部侧下部输送带8b及后部侧上部输送带9b构成了纸币捆20的输送机构，且在该前部侧下部输送带8a及前部侧上部输送带9a和后部侧下部输送带8b及后部侧上部输送带9b之间配置了带子缠绕机构11，其他的构成与第三实施例一样。

这种构成的第四实施例与第三实施例具有相同的作用，可以利用带子2将纸币捆20捆扎，由于能够例如将带子2缠绕在纸币捆20的中央部，因此能够完成稳固的捆扎。

另外，本发明并不限于上述实施例。

例如，输送带8、9也可以比图示中的宽度大的输送带，也可以在与带子缠绕机构11相反侧的位置上对纸币捆20的多个位置进行夹持。

另外，上部输送带9(或9a、9b)是以辊10为中心转动的结构，也可以是相对下部输送带8平行地上下移动的结构，还可以是将上部输送带9的位置固定而下部输送带8转动或上下移动的结构。

此外，上述实施例中，将捆扎对象设为纸币捆进行了说明，但也可以适用于对证券、兑换券等有价证券或交通机构中适用的票据(例如回收的车票)等介质的捆进行捆扎的装置中。

Claims (5)

1.一种介质捆扎装置，具备：供给带子的带子供给机构、带子缠绕机构、将上述带子缠绕机构旋转的旋转机构以及输送介质捆的输送机构，其特征在于，

上述带子缠绕机构在初始位置对由上述带子供给机构所供给的带子的前端部进行夹持，并利用上述旋转机构将上述带子缠绕机构旋转半周且以横切介质捆的输送路径的方式使其移动，来将上述带子伸长以遮盖上述介质捆的输送路径，

利用上述输送机构输送来的介质捆的前端推按上述带子，上述带子将介质捆的上下表面包盖之后，利用上述旋转机构将上述带子缠绕机构再旋转半周并再一次以横切上述输送路径的方式移动，通过由上述输送机构向与上述介质捆被输送来时的方向相反的方向对上述介质捆进行输送来将上述带子缠绕在介质捆上并进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的介质捆扎装置，其特征在于，将上述带子缠绕机构安装在轴上，通过旋转该轴从而将上述带子缠绕机构以横切上述输送路径的方式进行移动。

3.根据权利要求1所述的介质捆扎装置，其特征在于，具备将上述带子缠绕机构移动的移动机构，将上述带子缠绕机构安装在轴上，该轴利用上述移动机构而沿着C字形的长孔移动，从而将上述带子缠绕机构以横切上述输送路径的方式进行移动。

4.根据权利要求1所述的介质捆扎装置，其特征在于，具备将上述带子缠绕机构移动的移动机构，将上述带子缠绕机构安装在轴上，该轴利用上述移动机构而沿着与上述输送路径垂直方向的直线状的长孔移动，从而将上述带子缠绕机构以横切上述输送路径的方式进行移动。

5.根据权利要求3所述的介质捆扎装置，其特征在于，上述输送机构被分割为前部和后部，前部侧的输送机构和后部侧的输送机构之间的进入处配置有上述带子缠绕机构。

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