CN103258370A - 集积施封装置 - Google Patents

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Abstract

根据实施方式,集积施封装置具备:集积装置(64a、64b),在集积部对纸张类以规定张数为单位进行集积;施封装置(68),对所集积的纸张类束卷绕带而进行施封;传送托架(80、82),接受所述集积装置所集积的纸张类束并向所述施封装置传送;所述施封装置具备:手部,对由所述传送托架传送的纸张类束(P)的端部进行夹持把持,能够进行将纸张类束拉入至规定的捆束位置的移动;手部驱动机构,使该手部在纸张类束的集积方向上进行开闭,并且在与集积方向交叉的方向往复移动;以及带卷绕装置,对拉入至所述捆束位置的纸张类束卷绕捆束带。

Description

集积施封装置
技术领域
在此所述的实施方式涉及对纸币、有价证券等纸张类进行层叠并施封的集积施封装置。
背景技术
近年来,在银行、大规模零售业等中日常处理大量的纸币,存在有根据币种、良损(纸币的汚损程度)来对这些纸币进行分类整理的业务。通常,纸币在量较多时以每100张施加带封的状态被管理。作为使这样的纸币的整理业务自动化的装置,提出了纸币类整理装置。该纸币处理装置具备:投币(hopper)部,将未分类的纸币层叠并收容;传送机构,从该传送机构一张一张地排出纸币而传送;鉴定部,对传送来的纸币的种类或良损的程度进行鉴别;多个袋部,将鉴别后的纸币按币种等进行分类来集积;以及集积施封装置,对例如每100张进行集积的纸币施加带封;等等。
通常,集积施封装置具有:2个集积装置,分别将纸币每100张地进行集积;以及施封模组,设置在集积装置的下方。2个集积装置并列地排列配置。此外,集积施封装置具备将集积后的纸币束向施封模组传送的传送机构。该传送机构具备:第一托架,在各集积装置中以可升降的方式设置,将所集积的纸币沿上下方向传送;第二托架,设置成能够沿水平方向移动。第二托架从各第一托架接受纸币束,并向施封模组传送,将纸币束移交给施封模组。
在如上述那样构成的集积施封装置中,2个集积装置并列地排列设置,还配置有2个第二托架,因此,这些装置的设置空间很大,装置整体容易大型。此外,由于使2个第二托架及第一托架分别独立地动作,因此,装置整体的动作复杂,并且可能会阻碍高速化。
发明内容
本发明涉及的集积施封装置具备:集积装置,在集积部对纸张类以规定张数为单位进行集积;施封装置,对所集积的纸张类束卷绕带来进行施封;以及传送托架,接受由所述集积装置集积的纸张类束并传送至所述施封装置,所述施封装置具备:手部,对由所述传送托架传送的纸张类束的端部进行夹持保持,并能够进行将纸张类束拉入至规定的捆束位置的移动;手部驱动机构,使该手部在纸张类束的集积方向上进行开闭并且在与集积方向正交的方向上往复移动;以及带卷绕装置,对拉入至所述捆束位置的纸张类束卷绕捆束带;在由所述手部对所述纸张类束进行了把持之后、由所述施封装置对所述纸张类束卷绕带的期间,所述传送托架移动至与所述集积装置对置的接受位置而从所述集积装置接受接下来的纸张类束。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的纸币处理装置的截面图;
图2是概略地表示所述纸币处理装置的框图;
图3是表示所述纸币处理装置的集积施封模组的截面图。
图4A、4B是表示所述集积施封模组的第一集积装置及第二集积装置的俯视图;
图5是表示所述集积施封模组中的传送机构的立体图;
图6是概略地表示所述传送机构的第一动作状态的图;
图7是概略地表示所述传送机构的第二动作状态的图;
图8概略地是表示所述传送机构的第三动作状态的图;
图9是概略地表示所述传送机构的第四动作状态的图;
图10是概略地表示所述传送机构的第五动作状态的图;
图11是概略地表示所述传送机构的第六动作状态的图;
图12是概略地表示所述集积施封模组的施封装置整体的立体图;
图13是表示所述施封装置的排放台及供带器的立体图;
图14是表示在所述施封装置的手部打开、上夹紧器上升后的状态下的带卷绕装置整体的主视图;
图15是表示在所述施封装置的手部闭合、上夹紧器下降至按压位置、第二带按压器及加热器分别移动至按压位置及热封固位置的状态下的带卷绕装置整体的主视图;
图16是表示手部及手部驱动机构的立体图;
图17是表示所述手部及手部驱动机构的立体图;
图18是表示打开位置处的所述手部及手部驱动机构的主视图;
图19是表示闭合位置处的所述手部及手部驱动机构的主视图;
图20是表示前进位置处的所述手部及手部驱动机构的主视图;
图21是表示拉入位置处的所述手部及手部驱动机构的主视图;
图22是表示带卷绕装置的圆环齿轮、带捕集器、开闭机构的立体图;
图23是表示所述带卷绕装置的圆环齿轮、带捕集器、开闭机构、送带机构的主视图;
图24是表示打开的带捕集器的立体图;
图25是将所述圆环齿轮、带捕集器、送带机构局部切断来表示的主视图;
图26是表示所述圆环齿轮、带捕集、开闭机构、送带机构的主视图;
图27是表示所述圆环齿轮、移动至水平位置的带捕集器、送带机构的主视图;
图28是表示所述带卷绕装置的第一带按压器的立体图;
图29是表示所述第一带按压器及第一夹紧器驱动机构的侧面图;
图30是表示所述带卷绕装置的上夹紧器及第一夹紧器驱动机构的主视图;
图31是表示所述上夹紧器及第一夹紧器驱动机构的立体图;
图32是表示所述带卷绕装置的第二带按压器、加热器及第二夹紧器驱动机构的立体图;
图33是表示待机位置处的所述第二带按压器、加热器及第二夹紧器驱动机构的立体图;
图34是表示按压位置处的第二带按压器、移动至热封固位置的加热器、以及第二夹紧器驱动机构的侧面图;
图35是表示所述上夹紧器、按压位置处的第二带按压器、移动至热封固位置的加热器、以及纸币束的主视图;
图36A、36b、36c是表示所述手部、排放台、排出机构的侧面图;
图37是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图38是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图39是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图40是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图41是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图42是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图43是表示由手部接受了纸币束的状态的立体图;
图44是表示由所述手部将纸币束拉入至捆束位置的状态的立体图;
图45是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图46是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图47是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图48是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图49是表示由所述上夹紧器、第一带按压器对纸币束及捆束带进行了按压的状态的主视图;
图50是将第一带按压器与支撑板的抵接状态放大表示的主视图;
图51是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图52是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图53是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图54是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图55是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图;
图56是对集积动作、施封动作概略地进行表示的所述集积施封装置的侧面图。
具体实施方式
集积施封装置具备:集积装置,在集积部对纸张类以规定张数为单位进行集积;施封装置,对所集积的纸张类束卷绕带来进行施封;以及传送托架,接受由所述集积装置集积的纸张类束并传送至所述施封装置,所述施封装置具备:手部,对由所述传送托架传送的纸张类束的端部进行夹持保持,并能够进行将纸张类束拉入至规定的捆束位置的移动;手部驱动机构,使该手部在纸张类束的集积方向上进行开闭并且在与集积方向正交的方向上往复移动;以及带卷绕装置,对拉入至所述捆束位置的纸张类束卷绕捆束带;在由所述手部对所述纸张类束进行了把持之后、由所述施封装置对所述纸张类束卷绕带的期间,所述传送托架移动至与所述集积装置对置的接受位置而从所述集积装置接受接下来的纸张类束。
图1是概略地表示实施方式所涉及的纸币处理装置的整体结构的截面图。
如图1所示,处理作为纸张类的纸币的纸币处理装置具备主模组10、整齐模组30、作为集积施封装置的集积施封模组60、以及大容量集积模组174,这些模组成一列地并列配置,相互间电气且机械地连结。主模组10中设有对该主模组及装置整体的动作进行控制的主控制部12。
如图1及图2所示,主控制部12设置在主模组10内的控制板上。主控制部12具备控制各模组的动作并计算动作状态的效率等的CPU12a、以及保存各种数据、控制程序和管理信息等的存储器12b。作为各种数据,在存储器12b中保存有:后述的操作员ID、时间、序列号、分配信息、银行的行标(LOGO)、管理者签字图像、各国语言的字体等能够打印在捆束带上的打印信息、以及纸张类的多级的处理速度等。
主控制部12上连接有向装置输入各种信息的操作部17、以及显示输入信息及装置的动作状态、处理状态等的作为显示装置的监视器15。整齐模组30及集积施封模组60分别具有控制各模组的动作的副控制部31a、61a,这些副控制部经由未图示的接口及线缆与主模组10的主控制部12进行LAN连接。主控制部12连接于未图示的主计算机,与主计算机之间进行信息的收发、信息整理。
从与主控制部12连接的操作部17,通过操作员的操作来进行:入款业务和整理业务等的交易方法的设定、向装填库的装填处理、装填库内的纸币的鉴定处理、收纳处理后的纸币P的集积库的设定、集积施封处理的设定、纸币的判别等级即良损等级设定等这样的、处理装置的各种动作设定。
此外,主控制部12根据来自后述的鉴定装置18的处理信息,计算包含单位时间的处理效率、多日中的每日的处理效率、每个操作员ID的处理效率、总处理张数、总运转时间在内的管理信息,将该管理信息保存在存储器12b中并显示于监视器15。
如图1所示,主模组10具有,供给部11,以层叠状态载置有大量张数的张纸币P;取出机构14,从该供给部11一张一张地取出纸币P;以及传送路径16,对由取出机构14取出的纸币P进行传送。传送路径16中,多组未图示的环状传送带以夹着传送路径的方式延伸设置。所取出的纸币P被传送带夹持而被传送。
供给部11具有:支撑面11a,相对于铅垂方向以任意角度倾斜地延伸;载置面11b,从该支撑面11a的下端向与支撑面11a大致正交的方向延伸;以及一对引导壁11c,沿着这些支撑面11a及载置面11b的两侧缘立设。在支撑面11a与载置面11b的边界部,形成有用于将纸币P取入装置内的取出口。该供给部11设置在主模组10的装置主体的一端侧,而且,供给部11的下部即载置面11b位于装置主体的下端附近。
供给部11上能够以层叠状态载置有多张例如2000张以上的纸币P。层叠纸币P以其最下部的纸币被载置在载置面11b上并且例如纸币的长边侧的侧缘载置在支撑面11a上的状态,沿着支撑面倾斜地搭载于供给部11。层叠纸币P被取出机构14从最下部的纸币P起依次一张一张地经过取出口11e取入装置内。
支撑面11a的倾斜角度被设定为25~75度的范围,例如设定为30~40度。另外,也可以是,支撑面11a构成为能够相对于装置主体转动,使其倾斜角度能够调整。
供给部11具备使层叠纸币P朝向取出侧、即载置面11b移动的靠板21。靠板21设置成能够收纳在支撑面11a中并能够沿着支撑面移动。靠板21相对于支撑面11a被支撑成能够转动。通常,在例如2000张程度的纸币P载置于供给部11的情况下,靠板21被收纳在与支撑面11a大致同一面内的位置,并通过扭簧等被保持于该位置。若纸币P的取出进展,张数不断减少,例如若减少至300张程度,则靠板21转动至从支撑面11a立起为直角的位置,然后与层叠纸币P的最上层抵接,从而与层叠纸币P一起向取出侧移动。由此,靠板21能够使层叠纸币P向取出侧移动,即使在层叠纸币P的张数变少了的状态下,也能够防止纸币的倒下等,能够使纸币稳定地移动至取出位置。
从供给部11一张一张地取出纸币P的取出机构14具备:多个拾取辊(取出辊)24,设置成能够与载置面11b上的纸币P抵接;分离辊25,与取出口侧的拾取辊24转动接触地设置;以及驱动马达26,以规定速度使拾取辊24旋转。
通过拾取辊24旋转,使得最下层的纸币P被拾取辊24取出,从取出口11e向传送路径16传送。此时,通过分离辊25,将第二张以后的纸币P从取出纸币分离。由此,纸币P被一张一张地从供给部11取出,并向传送路径16传送。
如图1所示,沿着传送路径16配置有:对由传送路径16传送的纸币P的传送间距进行校正的传送间距校正部13、对传送间距被校正后的纸币P一张一张地进行鉴定的鉴定装置18、以及条形码读取器19。鉴定装置18在铅垂方向上,配设成比供给部11的取出口靠上方。鉴定装置18检测被传送来的纸币P的币种、形状、厚度、表背面、真伪、良损、2张重送等。在此,良损检测表示对可再流通的良券和有脏污和破损等而不可再流通的损券进行检测。条形码读取器19在使用例如批量卡的情况下,读取经过鉴定装置18后的批量卡或牌卡(casino card)所附带的条形码,并将其读取信息向主控制部12发送。
传送路径16从取出机构14及取出口一度向下方延伸之后,再相对于铅垂方向倾斜地从下向上倾斜延伸至鉴定装置18。另外,传送路径16与后述的整齐模组30相连接。根据本实施方式,传送路径16几乎沿着供给部11的支撑面11a,即与支撑面11a同样地倾斜延伸。另外,也可以是,传送路径16不从取出口一度向下延伸,而从取出口直接向斜上方延伸突出。并且,鉴定装置18也沿着传送路径16倾斜地倾斜设置。在传送路径16的最下部形成有排出口,进而在该排出口的下方设置有异物回收箱27。沿着传送路径16落下的异物从排出口排出而回收至回收箱27。
如图1所示,在主模组10中,沿着传送路径16设有2个拒绝部20a、20b,此外,分别集积纸币的多个集积库22a、22b、22c、22d并列配置。经过鉴定装置18后的纸币P,通过未图示的闸门,被分配为拒绝券和处理券。拒绝券是指,由鉴定装置18判别为伪券的券,或者由于折叠、破损、歪斜、2张重送等而被判别为是不可判别的券的券。歪斜是指相对于与传送方向正交的方向,纸币P倾斜地倾斜的状态。拒绝券被分配并集积在拒绝部20a或20b中。拒绝部20a或20b所集积的拒绝券除了伪券之外,通过重新放入供给部11中而被再取入,或者通过手动输入而算入计数数据中。鉴定装置18对处理金额、张数等的鉴定结果被发送并保存于主控制部12,并且被显示于监视器15。
处理券是指,由鉴定装置18进行了判别的纸币P为真券且良券,或者为真券且损券。处理券被送入并集积在集积库22a或22d中。例如,处理券按照币种被分配并集积在所对应的集积库22a或22d的某个中,此外,损券被集中集积在1个集积库中。
在使用批量卡(batch card)的情况下,批量卡在经过了鉴定装置18及条形码读取器19之后,被送入并集积在拒绝部20a或20b中。
另外,主模组10除了具备取出机构14、鉴定装置18、驱动传送机构等的未图示的驱动机构及电源之外,还具备各种传感器。
如图1所示,整齐模组30具备:对从主模组10送来的纸币P进行传送的传送路径31、设置在传送路径31的上游侧的整齐机构32、沿着传送路径31设置在整齐机构32的下游侧的反转装置34、沿着传送路径31并列配置的多个集积库36a、36b、36c、36d。
整齐机构32使经过传送路径31送来的纸币P的中心与传送路径31的中心对齐,此外,对歪斜的纸币进行校正,以使其一边成为与传送方向正交的朝向。反转装置34使经过传送路径31送来的纸币P的朝向反转,由此,使纸币的表、背面的方向在任意的指定方向上一致地送出纸币。
从整齐机构32送出来的纸币P或从反转装置34朝向一致地送出来的纸币P,经过传送路径31被向集积施封模组60传送,或者,被向集积库36a~36d的某个传送,并被集积。整齐模组30的集积库36a~36d能够作为按照币种来对纸币进行集积的集积库来使用,或者,也能够作为对从主模组10取出的拒绝券或损券进行集积的拒绝库或损券库来使用。
另一方面,在设定有纸币的施封处理的情况下,从主模组10取出的良券或损券,或者从整齐模组30取出的良券或损券,经由整齐模组30的传送路径31被向施封模组60传送,以规定张数为单位被进行集积及施封。此时,整齐模组30使经过传送路径31送来的纸币的中心与传送路径的中心对齐,此外,校正处于歪斜的纸币,以使其一边成为与传送方向正交的朝向。通过由整齐模组30修整了进行施封的纸币的位置关系,从而能够由集积施封模组60将纸币整齐地集积并施封。
图3及图4是作为集积施封装置的集积施封模组60的主视图及俯视图。如图1、图3以及图4所示,施封模组60具备:传送路径62,与整齐模组30的传送路径31连通;第一集积装置64a及第二集积装置64b,将经过该传送路径62送来的纸币以规定张数为单位进行集积;施封装置68,利用带对由这些集积装置集积了规定张数例如100张的纸币束进行施封;以及传送机构70,将由第一集积装置64a集积的纸币束及由第二集积装置64b集积的纸币束向施封装置68传送。而且,在施封装置68的下方设有对由施封装置68施封后的纸币束进行接受并集积的排出部73。
第一集积装置64a及第二集积装置64b在上下及左右方向上错开地配置。第二集积装置64b相对于第一集积装置64a,向斜下方向错开例如约10~80度的角度θ地配置,其一部分在铅垂方向上与第一集积装置64a重叠地配置。施封装置68配置在第二集积装置64b的下方。
第一及第二集积装置64a、64b分别具备暂时集积部65和叶轮集积装置66,该叶轮集积装置66将送来的纸币P一张一张地集积在暂时集积部65中规定张数。叶轮集积装置66的叶轮66a在旋转轴的周边设置有多个叶片,与纸币P的传送同步地进行旋转以在叶片与叶片之间接受所传送来的纸币P。通过使用该叶轮66a,能够一边吸收高速传送的纸币P的动能一边对纸币P进行定位地将纸币集积在暂时集积部65中。
第一集积装置64a的暂时集积部65具有在例如水平方向上可开闭的第一闸门67,纸币P被集积在处于关闭位置的第一闸门67上。第二集积装置64b的暂时集积部65具有:被集积有纸币P的水平的支撑台72a、以及与所集积的纸币的长边抵接而对纸币的宽度方向位置进行定位的第二闸门72b。第二闸门72b设置成能够在对纸币P进行定位的定位位置和允许所层叠的纸币束通过的打开位置之间进行转动。
此外,第一集积装置64a及第二集积装置64b中分别设有对集积装置的错误、系数状态等装置的处理状态进行显示的LED等显示器71。这些显示器71例如设置在通过将集积施封模组60的外罩打开而能够被容易地从外部视觉辨认的位置处。显示器71进行闪烁、点亮、熄灭或不同颜色显示,以使操作员能够判断集积装置的各种处理状态,例如是否需要纸币再供给、有无错误产生、是否是确定纸币。
在第一集积装置64a及第二集积装置64b与施封装置68之间对纸币束进行传送的传送机构70如图3及图5所示,具备:一对引导杆74,沿着铅垂方向立设;带轮75a、75b,设置在各引导杆的上端及下端;驱动带76,悬挂在这些带轮75a、75b上而沿铅垂方向延伸;连结轴77,对上端的2个带轮75a进行连结;马达78,驱动上端侧的一个带轮75a而使一对驱动带76沿上下方向行走;基座托架80,能够沿着引导杆74自由升降;以及片材(sheet)托架(传送托盘)82,设置成能够在基座(base)托架80上沿着水平方向往复移动。基座托架80及片材托架82构成传送托架。
基座托架80形成为大致矩形的皿状,一端部被支撑于一对引导杆74,沿着这些引导杆被引导成能够自由升降。基座托架80大致水平地延伸。此外,基座托架80通过一对托架83而与驱动带76连结。通过对马达78进行正转或反转驱动,使驱动带76沿上下方向行走,通过这些驱动带76将基座托架80升降。基座托架80在位于与第一集积装置64a的第一闸门67的下方相邻对置的位置的第一位置、与第二集积装置64b的支撑台72a的侧方对置的第二位置、和与后述的施封装置68的排放台84的侧方对置的第三位置之间升降。在各位置处,设置有例如光电断路器(photointerrupter)等位置传感器85a、85b、85c,由这些位置传感器对基座托架80进行检测,由此,能够使基座托架80移动并定位在上述某个位置。
另一方面,片材托架82例如形成为比纸币P的尺寸大的矩形板状,构成为能够载置集积纸币。片材托架82设置成能够在基座托架80上沿着水平方向自由往复移动。即,片材托架82在基座托架80上设置成,能够在位于重叠在基座托架80上的位置的图5所述的待机位置和从基座托架的前端大致水平地延伸突出的前进位置之间沿着与基座托架80的移动方向交叉的方向、在此为水平方向自由往复移动。在基座托架80上,设置有使片材托架82沿水平方向移动的马达或柱塞等驱动源87。
片材托架82设有将纸币束保持在片材托架上的多个纸币夹紧器88。这些纸币夹紧器88安装在支撑于片材托架82的旋转轴89上。在片材托架82上设置的驱动马达79使旋转轴89转动,由此在图5所示的从片材托架82的支撑面离开的打开位置和将纸币束从上方朝向片材托架82压靠而对纸币束进行夹持和保持的夹紧位置之间进行转动。
上述第一及第二集积装置64a及64b对纸币的集积、以及上述传送机构70对纸币束的传送如以下那样进行。如图6所示,例如,由第一集积装置64a将相同券种的纸币在第一闸门67上集积规定张数例如100张。在该集积时,基座托架80在第一位置待机,基座托架80上的片材托架82与第一闸门67的下方相邻对置。若在第一闸门67上集积了100张的纸币P,则第一闸门67移动至打开位置,将集积纸币P载置在片材托架82上。接着,由纸币夹紧器88按压集积纸币束而将集积纸币束保持在片材托架82上之后,使基座托架80向第三位置下降。然后,第一闸门67返回至原来的集积位置。
接着,如图7所示,片材托架82从待机位置向前进位置前进,将集积纸币束移动至施封装置的排放台84上。接着,通过后述的施封装置68的把持拉入机构的手部对集积纸币束的长边方向一端部进行把持,并且在将币夹紧器88打开而解除了保持之后,使片材托架82从前进位置向待机位置移动。由此,将集积纸币P的束移交给施封装置68。
另一方面,在由第一集积装置64a集积了100张的纸币之后,向第二集积装置64b传送第101张以后的纸币,如图8所示,由第二集积装置64b在支撑台72a上集积规定张数例如100张。在集积时,第二闸门72b位于图示的定位位置,对集积纸币的宽度方向位置进行定位。此外,基座托架80在第二位置待机,与支撑台72a的侧方对置。若在支撑台72a上集积了100张的纸币P,则片材托架82从待机位置向前进位置前进,以嵌套状进入支撑台72a,位于集积纸币束P之下。接着,如图9所示,第二闸门72b转动至打开位置,允许集积纸币束P的通过。
在该状态下,由纸币夹紧器88按压集积纸币P而将集积纸币保持在片材托架82上之后,如图10所示,使片材托架82返回至待机位置,使片材托架及集积纸币P移动至基座托架80上。接着,使片材托架82及基座托架80向第三位置下降。第二闸门72b返回至原来的定位位置。
接着,如图11所示,在第三位置,片材托架82从待机位置向前进位置前进,将集积纸币移动至施封装置的排放台84上。接着,通过后述的施封装置68的把持拉入机构的手部对集积纸币束P的长边方向一端部进行把持,并且,在将纸币夹紧器88打开而解除了保持之后,使片材托架82从前进位置向待机位置移动。由此,将集积纸币P移交至施封装置68。
接下来,对施封装置68进行说明。图12是概略地表示施封装置68整体的立体图,图13是表示施封装置的供带器、排放台的立体图,图14及图1是表示施封装置的捆束机构的主视图。
如图12及图13所示,施封装置68具备:大致矩形状的排放台84,相对于水平面向斜下方倾斜地设置;和供带器90,送出捆束带;上述的集积纸币束P被供给至排放台84的上方。供带器90具备:带卷轴92,卷绕有用于对集积纸币束进行施封的捆束带91;和送带机构94,从带卷轴92引出捆束带91并以环状送出。之后对送带机构94详细地进行说明。
如图12、图14及图15所示,施封装置68的捆束机构95具备:手部96,对由片材托架82(传送托架)传送到排放台84上的集积纸币束P的长边方向的一端部中央进行夹持而把持,并能够进行将集积纸币束拉入至规定的捆束位置的移动;手部驱动机构98,使该手部96在纸张类束的集积方向上进行开闭,并且,在与集积方向正交的方向上往复移动;以及带卷绕装置100,对拉入至捆束位置的集积纸币束P卷绕捆束带。
在用手部96把持了集积纸币束P之后、由施封装置68对集积纸币束P卷绕捆束带91的期间,片材托架82移动至与第一或第二集积装置64a、64b对置的接受位置,从集积装置接受下一个集积纸币束。
如图16及图17所示,手部96具有隔开间隙而相互大致平行地对置并且分别以可自由升降的方式支撑于支撑框架102的上手部96a及下手部96b。这些上手部96a及下手部96b分别形成为大致板状,大致水平地延伸。在上手部96a的下表面,安装有向上方凹陷的按压垫片97a。在下手部96b的上表面,安装有向上方凸出的按压垫片97b。此外,下手部96b的下表面侧设有作为后述的熨烫台发挥功能的支撑板103,该支撑板103从下手部向前方大致水平地延伸突出。支撑板103例如由不锈钢形成。
手部驱动机构98具备:安装于支撑框架102的第一马达104;相互同轴地设置并通过第一马达而绕着相同轴、在此为水平轴进行旋转的大齿轮106a和比该大齿轮小径的小齿轮106b;与上手部96a连结且与大齿轮106a啮合的第一齿条108a;与下手部96b连结且与小齿轮106b啮合的第二齿条108b。第一齿条108a及第二齿条108b分别沿铅垂方向延伸,将大齿轮106a及小齿轮106b的旋转轴夹在中间而相互平行地配置。
如图18所示,通过第一马达104使大齿轮106a及小齿轮106b向一方向(顺时针方向)旋转,由此,上手部96a上升,下手部96b下降,朝向相互离开的打开位置移动。此外,如图19所示,通过第一马达104使大齿轮106a及小齿轮106b向反方向(逆时针方向)旋转,由此,上手部96a下降,下手部96b上升,朝向相互接近的闭合位置移动。
如上述那样,上手部96a被大齿轮106a、下手部96b被小齿轮106b分别进行升降驱动,因此,上手部96a的升降移动量相比于下手部96b的升降移动量更大。这样,通过设为上手部动作量>下手部动作量,能够容易接受厚纸币和膨胀纸币,并且能够可靠地进行夹紧。
如图16及图17所示,对手部96进行支撑的支撑框架102通过基座框架110而被支撑成能够沿着水平方向自由往复移动。此外,在支撑框架102上固定有沿水平方向延伸的齿条112。手部驱动机构98具备:安装在基座框架110上的第二马达114、与马达的旋转轴和齿条112啮合的齿轮系115、以及对马达的旋转位置进行检测的传感器117。
如图20所示,通过使第二马达114一个方向旋转,使得齿条112及支撑框架102被驱动,上手部96a及下手部96b被向对层叠纸币束P进行把持的前进位置移动。此外,如图21所示,通过使第二马达114向反方向旋转,使得齿条112及支撑框架102被驱动,上手部96a及下手部96b被移动至图示的后退位置,将所把持的层叠纸币束P拉入捆束位置。
图22及图23示出了对拉入至捆束位置的集积纸币束P卷绕捆束带的带卷绕装置100、以及供带器90的送带机构94。如所述的图14、图22、图23所示,带卷绕装置100具备:圆环齿轮120,支撑于环状支撑框架116;带捕集器122,安装于该圆环齿轮;带驱动机构,在由所述带捕集器对捆束带91的前端进行夹紧的状态下,使圆环齿轮120旋转并且从供带器90送出捆束带91,在捆束位置形成沿着圆环齿轮的环状的捆束带。
圆环齿轮120被可自由旋转地在支撑框架116上安装有多个、例如3个的引导带轮124支撑其外周面,以能够绕着水平轴自由旋转、即能够绕着与手部96的往复移动方向平行的轴自由旋转的方式,支撑于支撑框架116。此外,圆环齿轮120在所述的手部96的外侧以隔开间隙进行覆盖的方式配置。即,手部96能够在圆环齿轮120的内侧移动。
圆环齿轮120的内周面形成有齿轮120a。带驱动机构具备安装于支撑框架116的第三马达125,在该第三马达125的旋转轴和齿轮120a之间啮合有齿轮系126。通过对第三马达125进行驱动,圆环齿轮120绕着水平轴向规定方向、例如逆时针方向旋转。
带捕集器122安装于圆环齿轮120,能够与圆环齿轮120一起绕着水平轴旋转。如图22~图24所示,带捕集器122具有一对捕集臂128a、128b。这些捕集臂128a、128b从圆环齿轮120朝向前方与水平轴平行地延伸,并且,被支撑于圆环齿轮120,使得能够绕着枢轴133在相互接触而将捆束带夹紧的图22、图23所示的闭合位置、和相互离开而将捆束带放开的图24所示的打开位置之间转动。捕集臂128a、128b被弹簧130向闭合位置推压。在捕集臂128a的基端部,突出地设置有按压片131,此外,在捕集臂128b的基端部,以可自由旋转的方式安装有引导辊132。
如图22及图23所示,支撑框架116设有将带捕集器122打开至打开位置的打开机构135。该打开机构135具有:柱塞134、通过该柱塞而转动的按压臂136、以及安装于按压臂136的前端且对捕集臂128a的按压片131进行按压的按压辊137。在卷绕捆束带91时,带捕集器122在图22及图23所示的夹紧位置(例如时钟短针的5点位置)待机。此外,通过打开机构135的柱塞134使按压臂136转动,由此,带捕集器122在能够将捆束带91插通的打开位置处以打开的状态待机。
如图23及图25所示,供带器90的送带机构94具有:沿着传送路径设置的多个引导142、多个传送辊140、驱动传送辊的第四马达144,将捆束带91夹在传送辊140之间进行传送,从带卷轴92引出捆束带,将捆束带送出至待机在初始位置处的带捕集器122。在传送路径的中途设有打印机146,该打印机146向捆束带91打印所需的打印信息。在捆束带91的传送路径的端部和带捕集器122之间设有刀具148。捆束带91在刀具148的齿之间通过而被向带捕集器122传送。
在如上述那样构成的带卷绕装置100及送带机构94中,如图22及图25所示,带捕集器122在夹紧位置待机,并且,在由打开机构135将捕集臂128a、128b打开的状态下,由送带机构94将捆束带91从带卷轴92引出,使捆束带的前端从刀具148经过而在带捕集器122的捕集臂间进行送出。然后,将打开机构135的按压解除,由带捕集器122将捆束带91的前端夹紧。接着,如图26所示,一边由送带机构94送出捆束带91,一边使圆环齿轮120以规定角度向逆时针方向旋转,使带捕集器122移动至图中双点划线所示的待机位置。由此,捆束带91沿着圆环齿轮120以环状被引出,位于捆束位置的周围。在该状态下,通过所述的手部96对纸币束P进行把持,将纸币束P拉入环状的捆束带91内。在待机位置,带捕集器122及环状的捆束带91位于集积纸币束P的拉入路线之外,不会妨碍拉入动作。
另外,带卷绕装置100及送带机构94在由所述的传送托架将集积纸币束P从集积装置64a、64b向施封装置68传送的期间,预先在捆束位置形成环状的捆束带91。通过这样预先设置捆束带91,能够缩短卷绕动作时间的缩短。
如图27所示,在将集积纸币束P拉入至捆束位置之后,圆环齿轮120进一步向逆时针方向旋转,带捕集器122移动至夹紧位置的附近。带捕集器122的引导辊132与设置于支撑框架116的引导板150抵接,带捕集器122转动至大致水平的水平位置。由此,被带捕集器122夹紧的捆束带91的前端进入并被保持在捆束纸币束P的下方。然后,环状的捆束带91配置在集积纸币束P的捆束位置的周围、以及将设置于手部96的支撑板103覆盖的位置。这样,仅通过圆环齿轮120的旋转驱动就能够对带捕集器122的位置进行限制。
在该状态下,由送带机构94将捆束带91拉回一定量,减小捆束带91的环,由此,能够在纸币束P及支撑板103的周围轻薄地卷绕。
如图14、图15所示,带卷绕装置100具备:第一带按压器152,将捆束带91向手部96的支撑板103压靠来防止带偏移;上夹紧器160,在捆束位置将捆束带91及集积纸币束P从上方进行按压,将纸币束的长边方向两侧部向支撑板103侧压下而使纸币束整体弯曲;第一夹紧器驱动机构162,使上夹紧器160与第一带按压器152同步地升降;第二带按压器170,将被拉紧的捆束带91向集积纸币束P压靠而进行保持;加热器180,将被压靠的捆束带91的结合部加热而进行热封固;第二夹紧器驱动机构190,使第二带按压器170和加热器180相连动地移动至与捆束带91抵接的位置。
图28及图29示出了第一带按压器152及第一夹紧器驱动机构162。如这些图所示,第一带按压器152形成为前端部弯曲的板状的臂,其基端部以能够绕着水平的枢轴153自由转动的方式支撑于支撑框架154。支撑框架154上以能够沿着铅垂方向自由升降的方式安装有驱动板155,该驱动板155经由摆动臂156与第一带按压器152的枢轴153连接。第一夹紧器驱动机构162使驱动板155升降,由此,第一带按压器152在位于捆束带91及集积纸币束P的移动路线之外的待机位置和与手部96的支撑板103的下表面相抵接而将捆束带91向支撑板(熨烫台)103压靠的按压位置之间转动。
第一带按压器152例如由表面进行了硬化处理的铁形成。即,第一带按压器152具有比与其抵接的支撑板103的表面硬度更高的表面硬度。第一带按压器152用板金的边缘对捆束带进行按压,通过相比于进行按压的板金的表面硬度,较小地设定进行承受的支撑板103的表面硬度,由此,能够使支撑板103的下表面产生划痕而产生摩擦力,从而能够防脱落地夹持捆束带91。
第一夹紧器驱动机构162如后述那样具有:支撑于基座框架的未图示的驱动马达163;通过驱动马达经由斜齿齿轮而旋转的驱动带轮164;通过该驱动带轮而转动的驱动臂165,驱动臂165经由辊与驱动板155连接。由此,通过对驱动马达163进行驱动,由此,驱动臂165使驱动板155升降,该驱动板155使第一带按压器152转动。
图30及图31示出了上夹紧器160及第一夹紧器驱动机构162。如这些图所示,上夹紧器160形成为细长的臂状,具有对集积纸币束P的上表面侧进行按压的按压部160a。按压部160a以中央部高而左右两端部低的方式向左右倾斜,以便从上方按压集积纸币束P而使纸币束P整体弯曲。
上夹紧器160的基端部被枢轴167以能够旋转的方式支撑于支撑框架166。在枢轴167的一端安装有摆动臂156。第一夹紧器驱动机构162具备:被支撑成可自由旋转的从动带轮157a;在该从动带轮上一体地形成的驱动齿轮157b;悬挂在驱动带轮、从动带轮间的驱动带158;以可自由旋转的方式支撑于支撑框架166侧并与驱动齿轮157b啮合的从动齿轮159;安装于该从动齿轮并且经由辊与摆动臂156的引导槽卡合的旋转板168。
通过该驱动马达163使驱动带轮164旋转,使得驱动带158、从动带轮157a、驱动齿轮157b、从动齿轮159旋转。旋转板168与从动齿轮159一体地旋转,经由辊使摆动臂156转动,由此,经由枢轴167使上夹紧器160转动。这样,上夹紧器160如图30、图31所示,在集积纸币束P及捆束带91的移动路线之外的上升位置、和将由手部96把持的集积纸币束P及捆束带91从上方进行按压的下降按压位置之间进行转动。另外,在上夹紧器160的内面侧,在上夹紧器的下降按压位置处设有将卷绕在集积纸币束P上的捆束带91向纸币束P压靠而防止松缓的按压构件161,例如辊、圆弧状构件。
此外,如上述那样,通过使第一夹紧器驱动机构162的驱动马达163旋转,从而,第一带按压器152及上夹紧器160同步地被驱动。例如,在捆束带91的卷绕时,通过第一夹紧器驱动机构162,使第一带按压器152从待机位置向按压位置转动,与此相同步地,上夹紧器160从上升位置向下降按压位置转动。
另外,如后述那样,通过第一带按压器152将捆束带91向支撑板103压靠,进而,通过上夹紧器160将集积纸币束P及捆束带从上方进行按压而在使纸币束P的两侧部向下方弯曲的状态下,通过送带机构94将捆束带91进而拉回一定量,将卷绕至纸币束P的捆束带拉紧。
图32、图33、图34示出了第二带按压器170、加热器180、以及第二夹紧器驱动机构190。如这些图所示,第二带按压器170形成为大致平坦的板状的臂,其基端部以能够绕着水平的枢轴171自由转动的方式支撑于支撑框架166。在相对于枢轴171偏心的位置处,在第二带按压器170的基端部以可自由旋转的方式安装有引导辊172。第二带按压器170通过第二夹紧器驱动机构190,而在图32及图33所示的位于捆束带91及集积纸币束P的移动路线之外的待机位置、和图34所示的与集积纸币束P的下表面角部相抵接而将捆束带91向纸币束P压靠并保持的按压位置之间进行转动。
如图32~图34所示,加热器180形成为细长的棒状,其前端部构成加热部180a。加热器180在支撑框架166上被支撑为能够直线地自由往复移动。在加热器180的两侧面分别以可自由旋转的方式安装有例如2个引导辊182,这些引导辊被支撑成能够在形成于支撑框架166的引导狭缝183中自由滑动。由此,加热器180能够在图32、图33所示的位于捆束带91及集积纸币束P的移动路线之外的待机位置和图34所示的将捆束带91向支撑板(熨烫台)103的下表面压靠而对捆束带进行热封固的热封固位置之间进行往复移动。
将第二带按压器170和加热器180连动地驱动的第二夹紧器驱动机构190具备:安装于加热器180的上表面且能够与第二带按压器170的引导辊172卡合的引导板192;从加热器180的下表面大致铅垂地延伸突出并且具有引导狭缝的驱动托架193;安装于支撑框架166的第四驱动马达194;一端与驱动马达的旋转轴连结而另一端以能够自由旋转的方式安装有引导辊195的转动臂196;以及检测转动臂196的转动量的传感器198;引导辊195与驱动托架193的引导槽卡合。
通过使第四驱动马达194向一个方向旋转,从而转动臂196转动,该转动臂使驱动托架193与加热器180一体地朝向热封固位置移动。此外,在加热器180的移动开始后,引导板192立即将第二带按压器170的引导辊172上推,使第二带按压器170从待机位置向按压位置转动。
通过使第四驱动马达194向反方向旋转,从而加热器180从热封固位置向待机位置移动,伴随与此,引导板192从第二带按压器170的引导辊172离开,第二带按压器170通过弹簧的施力等而从按压位置向待机位置转动。
如图35所示,在上夹紧器160向按压位置转动并且第二带按压器170向按压位置转动了的状态下,第二带按压器170将捆束带91向集积纸币束P的右下角压靠而进行保持。设置于上夹紧器160的按压构件161夹着纸币束P而与第二带按压器对置地配置,将捆束带91向纸币束P的上表面压靠而进行保持。由此,防止了捆束带91切断时的带松缓。按压构件161在将捆束带91拉紧时,阻力很弱,为了相对于切断捆束带而自然会使带松缓的力而言成为阻力,而将捆束带91从上方进行压靠。
接着,在由刀具148将捆束带91的末端侧切断后,加热器180从待机位置移动至热封固位置,此时,捆束带91的末端部被加热器180上推而推到支撑板103的位置,与已卷绕的捆束带重叠地被向支撑板103压靠。在该状态下,通过加热器180对捆束带91的重叠部分进行热封固。在捆束带91的热封固后,第一带按压器152、上夹紧器160、第二带按压器170、加热器180分别返回至待机位置、上升位置,从集积纸币束P离开。
如图36A、图36B、图36C所示,施封装置具备将排放在排放台84上的捆束结束的集积纸币束P向机外排出的排出机构200。排出机构200具备:在排放台84的下方以能够绕着枢轴201自由转动的方式配置的推杆202;在排放台的下方以能够沿着大致水平方向自由往复移动的方式设置的滑动板204;驱动该滑动板的驱动源、例如柱塞205。推杆202在其下端以能够自由旋转的方式安装有引导辊,该引导辊与形成于滑动板204的引导孔206卡合。并且,推杆202设置成能够在如图36A所示的、位于排放台84下方的待机位置和如图36C所示的、将排放台84上的纸币束P朝向前方推出的按压位置之间进行转动。通过柱塞205使滑动板204从前进位置向后退位置移动,从而,经由引导辊使推杆202从待机位置向按压位置转动。
若捆束带91对集积纸币束P的施封结束,则如图36A所示,对集积纸币P进行把持的手部96通过手部驱动机构98而从拉入位置向前方、即排放台84侧以规定速度移动。然后,如图36B所示,在手部96前进到了规定位置时,将手部96打开(松开),而将纸币束P的把持放开。由此,纸币束P被排放在排放台84上。排放速度是纸币束P的端面不留在手部96中的速度,并且,设定成不与集积施封装置的罩发生碰撞的速度。
接着,如图36C所示,通过排出机构200使推杆202从待机位置向排放位置转动,通过该推杆202将排放台84上的集积纸币束P的后端按压,将集积纸币束P从排放台上向机外排出。
接下来,参照图37~图56来对如上述那样构成的集积施封模组60的集积动作、以及捆束带的施封动作进行说明。如图37所示,例如,将相同券种的纸币通过第一集积装置64a以规定张数例如100张进行集积。在该集积时,传送托架的基座托架80在第一位置待机,基座托架80上的片材托架82与第一闸门67的下方相邻对置。
在纸币的集积期间,施封装置68的带捕集器122在夹紧位置(例如,时钟短针的5点位置)待机,此外,在由打开机构135打开为能够将捆束带插通的打开位置的状态下待机。
如图38所示,在规定张数的纸币被集积的期间,施封装置68通过供带器的送带机构94将捆束带91送出,经过刀具148而向带捕集器122供给。然后,带捕集器122对被供给的捆束带91的前端进行把持。
如图39及图40所示,若第一集积装置64a集积了100张的纸币P,则将集积纸币P从第一集积装置64a移交在片材托架82上。接着,通过纸币夹紧器88对集积纸币束P进行按压而将集积纸币束保持在片材托架82上之后,使基座托架80向第三位置下降。
在集积纸币束P的移交及传送的期间,施封装置68一边通过送带机构94送出捆束带91,一边使圆环齿轮120以规定角度向逆时针方向旋转,使带捕集器122从夹紧位置移动至待机位置。由此,捆束带91沿着圆环齿轮120以环状被引出,位于捆束位置的周围。这样,在通过传送托架将集积纸币束P从第一集积装置64a向施封装置68传送的期间,预先在捆束位置形成环状的捆束带91。通过预先以环状设置捆束带91,能够缩短集积施封整体的处理时间。
接着,如图41所示,片材托架82从待机位置向前进位置前进,将集积纸币束P移动至施封装置的排放台84的上方。另一方面,在通过第一集积装置64a集积了100张的纸币之后,通过第二集积装置64b并行地进行第101张以后的纸币的集积动作。
接着,如图42、图43所示,通过施封装置68的手部96的上手部96a及下手部96b对集积纸币束P的长边方向一端部进行把持,从传送托架接受纸币束P。接着,在打开纸币夹紧器88而解除了保持之后,使片材托架82从前进位置向待机位置移动。由此,将集积纸币束P移交给施封装置68。
然后,如图44所示,通过手部驱动机构98,使手部96从前进位置向后退位置移动,使纸币束P从环状的捆束带91中穿过而拉入捆束位置。若纸币束P移动至捆束位置,则环状的捆束带91位于纸币束P的规定捆束位置的周围。此外,从下手部96b延伸的支撑板103位于与纸币束P的封固位置重叠的位置。在纸币束P的拉入动作期间,带捕集器122及环状捆束带91位于纸币束P的拉入路线之外,不会妨碍拉入动作。
如图45所示,在将集积纸币束P拉入至捆束位置之后,圆环齿轮120进一步向逆时针方向旋转,将带捕集器122移动至夹紧位置的附近。带捕集器122通过引导板150而转动至大致水平的水平位置。由此,被带捕集器122夹紧的捆束带91的前端进入并被保持捆束纸币束P的下方。然后,环状的捆束带91配置在集积纸币束P的捆束位置的周围、以及将设置于手部96的支撑板103覆盖的位置。这样,仅通过圆环齿轮120的旋转就能够对带捕集器122的位置进行限制。另一方面,传送托架的基座托架80移动至与第二集积装置64b对置的第二位置,待机。
接着,如图46所示,通过送带机构94将捆束带91拉回一定量,减小捆束带91的环,由此,能够在纸币束P及支撑板103的周围轻薄地进行卷绕。
接下来,如图47、图48所示,通过第一夹紧器驱动机构使第一带按压器152从待机位置向按压位置转动,通过该第一带按压器将捆束带91向支撑板103的下表面压靠并进行保持。第一带按压器152的表面硬度比支撑板103的表面高度更大,因此,如图49、图50所示,第一带按压器152使支撑板103的下表面产生划痕(形成小的凹部)而产生摩擦力,从而能够防脱落地夹持捆束带91。
此外,如图48、图49所示,通过第一夹紧器驱动机构162,与第一带按压器152连动地使上夹紧器160从位于集积纸币束P及捆束带91的移动路线之外的上升位置向将手部96所把持的集积纸币束P及捆束带91向上方进行按压的下降按压位置转动。通过该上夹紧器160,将集积纸币束P及捆束带91从上方进行按压而保持为使纸币束P的两侧部向下方弯曲的状态。此时,设置在上夹紧器160内的按压构件161与捆束带91抵接,将捆束带91向纸币束P压靠而防止松缓。在该状态下,通过送带机构94将捆束带91进而拉回一定量,将卷绕至纸币束P的捆束带91拉紧。
接下来,如图51、图52所示,通过第二夹紧器驱动机构使第二带按压器170从待机位置向按压位置转动,通过该第二带按压器170,将捆束带91的末端部向纸币束P的右下角部压靠而进行保持。在该状态下,通过刀具148将捆束带91的末端切断。
接着,如图52及图53所示,通过第二夹紧器驱动机构,与第二带按压器170连动地使加热器180从待机位置向热封固位置移动。加热器180一边将切断的捆束带91的末端部上推一边移动至热封固位置,将捆束带91的末端部重叠在已卷绕的捆束带上地向支撑板103压靠。在该状态下,通过加热器180对捆束带91的重叠部分进行热封固。
在捆束带91的热封固后,如图54所示,第一带按压器152、上夹紧器160、第二带按压器170、加热器180分别返回至待机位置、上升位置,从集积纸币束P离开。通过解除上夹紧160的按压,纸币束P从弯曲状态返回至平坦状态。由此,更牢固地将捆束带91缔结,能够更牢固地将纸币束P施封。
若捆束带91对集积纸币束P的施封结束,则如图36A、图36B、图36C所示,对集积纸币P进行把持的手部96通过手部驱动机构98从拉入位置向前方、即排放台84侧以规定速度移动。然后,在手部96前进至规定位置时,将手部96打开(松开),将纸币束P的把持放开。由此,将纸币束P排放在排放台84上。接着,通过排出机构200使推杆202从待机位置向排放位置转动,通过该推杆202对排放台84上的集积纸币束P的后端进行按压,将集积纸币束P从排放台上向机外排出。
此外,如图55及图56所示,将纸币束P排放到排放台84上之后,通过供带器的送带机构94,送出接下来的捆束带91,通过带捕集器122对捆束带的前端进行把持。然后,使圆环齿轮120向逆时针方向转动,使带捕集器122从夹紧位置向待机位置移动,由此,形成环状的捆束带91。与此并行地,通过传送托架80、82,从第二集积装置64b接受集积纸币束P,而且,将纸币束P传送至与施封装置68对置的位置。
然后,将纸币束P移交给施封装置68,之后,通过与上述同样的动作,对纸币束P卷绕捆束带91并进行施封。
如以上那样,集积施封模组60将从主模组10及整齐模组30送来的良券或损券,按照币种,或者按照损券、良券,以规定张数为单位进行集积和施封,供给纸币束(把)。施封后的纸币束被排出至设置于集积集模组的下方的排出部73,依次层叠地被收纳。
如图1所示,在集积施封模组60的下游侧设置的大容量集积模组174具备:对从集积施封模组60送出的纸币P进行传送的传送路径141;和能够以一定量对分别经由传送路径141传送来的纸币进行集积的大容量的集积库175。
在全部模组的最下游设有安全袋176。在具有在各模组传送中无法处理的纸币的情况下,将该纸币排出至安全袋176,从装置退避。
根据以上那样构成的纸币处理装置,能够对纸张类稳定地进行取出处理,能够实现可靠性的提高。此外,在集积施封装置中,通过构成为将第一及第二集积装置斜向错开地配置,并且通过共同的传送机构对由第一及第二集积装置集积到的纸币进行传送,从而,实现了施封装置的省空间化,能够实现小型化。同时,在集积施封装置中,能够实现集积施封处理的高速化,例如,能够以6秒以下的时间对1个纸币束进行施封。
在由传送托架传送纸币束的期间,能够预先形成环状的捆束带,在将纸币束从传送托架移交给手部之后,能够立刻开始捆束带的卷绕。由此,传送托架能够立刻进入接受接下来的纸币束的动作,能够实现处理时间的缩短。此外,手部通过构成为“下手部的动作量<上手部的动作量”,从而能够更容易接受厚纸币和膨胀纸币,并且,能够可靠地进行夹紧。而且,通过控制圆环齿轮的旋转量,能够容易地设定带捕集器的移动位置,而且,能够通过第一及第二带按压器将捆束带压靠在适当的位置,能够在比较狭窄的区域内进行捆束带的卷绕动作。由此,根据本实施方式,能够提供实现了小型化及处理速度的高速化的集积施封装置。
说明了本发明的几个实施方式,这些实施方式作为例子而提示,不意欲限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明宗旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和宗旨内,同样包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
例如,处理的纸张类不限于纸币、批量卡,也可以应用在牌卡、有价证券等的其他纸张类中。此外,在纸币处理装置中,集积施封模组不限于1台,也可以是并列设置多台。

Claims (13)

1.一种集积施封装置,其中,
该集积施封装置具备:
集积装置,在集积部对纸张类以规定张数为单位进行集积;
施封装置,对所集积的纸张类束卷绕带来进行施封;以及
传送托架,接受由所述集积装置集积的纸张类束并传送至所述施封装置,
所述施封装置具备:手部,对由所述传送托架传送的纸张类束的端部进行夹持保持,并能够进行将纸张类束拉入至规定的捆束位置的移动;手部驱动机构,使该手部在纸张类束的集积方向上进行开闭并且在与集积方向正交的方向上往复移动;以及带卷绕装置,对拉入至所述捆束位置的纸张类束卷绕捆束带;
在由所述手部对所述纸张类束进行了把持之后、由所述施封装置对所述纸张类束卷绕带的期间,所述传送托架移动至与所述集积装置对置的接受位置而从所述集积装置接受接下来的纸张类束。
2.如权利要求1所述的集积施封装置,其中,
所述传送托架设置成能够在接受所述集积装置所集积的纸张类束的接受位置和对置于所述施封装置的移交位置之间自由升降并能够在水平方向上移动。
3.如权利要求1或2所述的集积施封装置,其中,
所述手部具有上手部及下手部,该上手部及下手部隔开间隙相互大致平行地对置,并且分别被支撑为自由升降,
所述手部驱动机构具备:马达;相互同轴地设置且通过所述马达而绕着相同轴旋转的大齿轮和比该大齿轮小径的小齿轮;与所述上手部连结且与所述大齿轮啮合的第一齿条;以及与所述下手部连结且与所述小齿轮啮合的第二齿条;所述第一齿条及第二齿条将所述大齿轮和小齿轮的旋转轴夹在之间而相互平行地配置,基于上述马达产生的所述上手部的升降移动量比所述下手部的升降移动量大。
4.如权利要求1或2所述的集积施封装置,其中,
所述施封装置具备:圆环齿轮,设置成能够绕着与所述手部的往复移动方向平行的旋转轴自由旋转;供带器,用于将捆束带送出至所述圆环齿轮的附近,并且将该捆束带拉回;带捕集器,安装于所述圆环齿轮且能够与圆环齿轮一起旋转,并且将从所述供带器送出的捆束带的前端夹紧;以及带驱动机构,在由所述带捕集器对捆束带的前端进行了夹紧的状态下,使所述圆环齿轮旋转,并且从所述供带器送出捆束带,在所述捆束位置形成沿着所述圆环齿轮的环状的捆束带;
所述手部将所述纸张类束拉入至所述环状的捆束带的内侧。
5.如权利要求4所述的集积施封装置,其中,
在由所述传送托架将所述纸张类束从所述集积装置向施封装置传送的期间,所述带驱动机构预先在捆束位置形成所述环状的捆束带。
6.如权利要求5所述的集积施封装置,其中,
所述带捕集器在通过所述圆环齿轮的向一个方向旋转,而从将所述带的前端夹紧的夹紧位置移动至形成所述环状的捆束带的位置之后,移动至位于所述纸张类束的拉入路线之外的待机位置,通过所述圆环齿轮进而向所述一个方向旋转,而转动到与引导板抵接而潜入所述纸张类束的下方的水平位置,并能够保持该水平位置。
7.如权利要求6所述的集积施封装置,其中,
所述施封装置具备:支撑板,从所述下手部延伸突出,位于所述纸张类束和所述捆束带之间;和第一带按压器,设置成能够在位于所述纸张类束的拉入路线之外的待机位置和将所述捆束带向所述支撑板压靠的按压位置之间移动;
在对所述带的前端进行夹紧的所述带捕集器被保持在所述水平位置、并且由所述第一带按压器将捆束带向所述支撑板进行了压靠的状态下,所述供带器将捆束带拉回一定量后卷绕在所述纸张类束上。
8.如权利要求7所述的集积施封装置,其中,
所述第一带按压器具有比所述支撑板的表面硬度高的表面硬度。
9.如权利要求7所述的集积施封装置,其中,
所述施封装置具备:
上夹紧器,在所述捆束位置将所述捆束带及所述纸张类束从上方进行按压,将纸张类束的长边方向两侧部向所述支撑板侧压下而使纸张类束整体弯曲;以及
第一夹紧器驱动机构,使所述上夹紧器与所述第一带按压器同步地升降。
10.如权利要求9所述的集积施封装置,其中,
所述供带器在由所述上夹紧器对所述纸张类束进行了按压的状态下,将所述捆束带拉回一定量而将所述纸张类束拉紧;
所述施封装置具备:
第二带按压器,将所述拉紧的捆束带向所述纸张类束压靠而进行保持;
加热器,对所述压靠的捆束带的结合部进行加热而进行热封固;以及
第二夹紧器驱动机构,使所述第二带按压器和加热器相连动地移动至与所述捆束带抵接的位置。
11.如权利要求10所述的集积施封装置,其中,
所述施封装置在所述第二带按压器和所述供带器之间具备切断所述捆束带的刀具。
12.如权利要求10所述的集积施封装置,其中,
所述上夹紧器具备按压构件,该按压构件隔着所述纸张类束而与所述第二带按压器对置地配置,将所述捆束带从上方朝向所述纸张类束压靠地保持捆束带。
13.如权利要求12所述的集积施封装置,其中,
所述施封装置具备:
排放台,施封后的纸张类束被排放至该排放台;以及
推杆,设置于该排放台,将所述纸张类束排出机外;
所述手部驱动机构在由所述捆束带对所述纸张类束进行了捆束之后,将所述手部及该手部所把持的纸张类束向所述排放台侧推出,而且,将手部松开而将所述施封后的纸张类束排放至所述排放台。
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