JP5951366B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、紙幣、有価証券等の紙葉類を積層し施封する紙葉類処理装置に関する。

近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。通常、紙幣は量が多くなると、１００枚毎に帯封をした状態で管理される。このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類処理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、未分類の紙幣を積層して収容するホッパー部と、ここから一枚ずつ紙幣を繰出し搬送する搬送機構と、搬送されてきた紙幣の種類や正損の度合いを鑑別する鑑査部と、鑑別された紙幣を金種別などに分類して集積する複数のポケット部と、例えば、１００枚ずつ集積した紙幣を帯封する集積施封装置等と、を備えている。

集積施封装置は、紙幣を例えば、１００枚ずつ集積する集積装置と、集積装置の下方に設けられた施封装置と、を備えている。施封装置は、集積紙幣の外周に帯輪を形成した後、この帯を引き絞ることにより、集積紙幣を結束する力を得ている。

特許第２６８６０６８号公報 特開平４−１３７０９３号公報

上記のように構成された紙葉類処理装置における集積施封装置では、帯の十分な結束力を得るために大きな帯引き絞り力を必要とする。そのため、装置は、頑丈な機構設計とする必要があり、装置が大型化する。また、この施封装置では、引き絞りにより帯が抜けないように、帯の端部を折り返して掴むことから、１把の紙葉類を施封するため帯長さが長くなり、消耗品の交換頻度が高くなる。

この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、大型化することなく大きな結束力が得られる紙葉類処理装置を提供することにある。

実施形態によれば、実施形態によれば、紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類が載置される供給部と、前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備え、
前記施封装置は、前記集積された紙葉類束の両側部を押圧して紙葉類束を湾曲させるクランプ機構と、湾曲された紙葉類束に結束帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、巻付けられた結束帯の端部を熱封着するヒータと、を備え、前記クランプ機構は、前記紙葉類束と対向する位置に移動可能な回動アームと、前記回動アームに取付けられ、前記紙葉類束の湾曲度合を調整可能な押圧部材と、を備え、前記押圧部材は、前記回動アームから突出し前記紙葉類束に当接する傾斜した押圧部を有し、前記回動アームに直線的に移動可能に取付けられている。

図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。 図２は、前記紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。 図３は、前記紙幣処理装置の集積施封モジュールを示す断面図。 図４は、前記集積施封モジュールの第１集積装置および第２集積装置を示す平面図。 図５は、前記集積施封モジュールにおける搬送機構を示す斜視図。 図６は、前記搬送機構の第１動作状態を概略的に示す図。 図７は、前記搬送機構の第２動作状態を概略的に示す図。 図８は、前記搬送機構の第３動作状態を概略的に示す図。 図９は、前記搬送機構の第４動作状態を概略的に示す図。 図１０は、前記搬送機構の第５動作状態を概略的に示す図。 図１１は、前記搬送機構の第６動作状態を概略的に示す図。 図１２は、前記集積施封モジュールの施封装置全体を概略的に示す斜視図。 図１３は、前記施封装置の放出台および帯フィーダを示す斜視図。 図１４は、前記施封装置のハンドが開放し、上クランパが上昇した状態における帯巻き装置全体を示す正面図。 図１５は、前記施封装置のハンドが閉じ、上クランパが押圧位置に下降し、第２帯押えおよびヒータが押圧位置および熱封着位置にそれぞれ移動した状態における帯巻き装置全体を示す正面図。 図１６は、ハンドおよびハンド駆動機構を示す斜視図。 図１７は、前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す斜視図。 図１８は、前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す斜視図。 図１９は、前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す斜視図。 図２０は、開放位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。 図２１は、閉じ位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。 図２２は、前進位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。 図２３は、引き込み位置における前記ハンドおよびハンド駆動機構を示す正面図。 図２４は、帯巻き装置の円環ギア、帯キャッチャ、開閉機構を示す斜視図。 図２５は、前記帯巻き装置の円環ギア、帯キャッチャ、開閉機構、帯送り機構を示す斜視図。 図２６は、前記帯巻き装置の円環ギア、帯キャッチャ、開閉機構、帯送り機構を示す正面図。 図２７は、開放した帯キャッチャを示す斜視図。 図２８は、閉じた帯キャッチャを示す斜視図。 図２９は、前記円環ギア、帯キャッチャ、帯送り機構を一部破断して示す正面図。 図３０は、前記円環ギア、帯キャッチャ、開閉機構、帯送り機構を示す正面図。 図３１は、前記円環ギア、水平位置に移動した帯キャッチャ、帯送り機構を示す正面図。 図３２は、前記帯巻き装置の第１帯押えを示す斜視図。 図３３は、前記帯巻き装置の第１帯押えを異なる方向から示す斜視図。 図３４は、前記第１帯押えおよび第１クランパ駆動機構を示す側面図。 図３５は、前記第１帯押えおよび第１クランパ駆動機構を示す斜視図。 図３６は、前記帯巻き装置の上クランパおよび第１クランパ駆動機構を示す正面図。 図３７は、前記上クランパおよび第１クランパ駆動機構を示す斜視図。 図３８は、前記上クランパにより紙幣束を湾曲させた状態を示す側面図。 図３９は、前記上クランパの押圧部材を移動させて、紙幣束の湾曲度合を大きくした状態を示す上クランパの側面図。 図４０は、押圧部材が回動可能に設けられた上クランパにより紙幣束を湾曲させた状態を示す側面図。 図４１は、前記上クランパの押圧部材を回動させて、紙幣束の湾曲度合を大きくした状態を示す上クランパの側面図。 図４２は、前記帯巻き装置の第２帯押え、ヒータ、および第２クランパ駆動機構を示す斜視図。 図４３は、前記第２帯押え、ヒータ、および第２クランパ駆動機構を示す側面図。 図４４は、待機位置にする前記第２帯押え、ヒータ、および第２クランパ駆動機構を示す斜視図。 図４５は、待機位置にする前記第２帯押え、ヒータ、および第２クランパ駆動機構を示す側面図。 図４６は、押圧位置における第２帯押え、熱封着位置に移動したヒータ、および第２クランパ駆動機構を示す側面図。 図４７は、押圧位置における第２帯押え、熱封着位置に移動したヒータ、および第２クランパ駆動機構を示す側面図。 図４８は、前記上クランパ、押圧位置における第２帯押え、熱封着位置に移動したヒータ、および紙幣束を示す正面図。 図４９は、前記ハンド、放出台、排出機構を示す側面図。 図５０は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５１は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５２は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５３は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５４は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５５は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５６は、ハンドにより紙幣束を受取った状態を示す斜視図。 図５７は、前記ハンドにより紙幣束を結束位置に引き込んだ状態を示す斜視図。 図５８は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図５９は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６０は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６１は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６２は、前記上クランパ、第１帯押えにより、紙幣束および結束帯を押えた状態を示す正面図。 図６３は、第１帯押えと支持板との当接状態を拡大して示す正面図。 図６４は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６５は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６６は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６７は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６８は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。 図６９は、集積動作、施封動作を概略的に示す前記集積施封装置の側面図。

以下、図面を参照しながら実施形態について、詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を概略的に示す断面図である。
図１に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール３０、集積施封装置である集積施封モジュール６０、および、大容量集積モジュール１７４を備え、これらのモジュールは、一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

図１および図２に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等がメモリ１２ｂに格納されている。

主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。整列モジュール３０および集積施封モジュール６０は、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有し、これらの副制御部は、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。

主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、集積施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。

また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。

図１に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。

供給部１１は、鉛直方向に対して任意の角度だけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口が形成されている。

供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。

供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。

供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。

ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。

図１に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口よりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカードを用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカードや、カジノチケットに付されているバーコードを読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。

搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口から一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。なお、搬送路１６は、後述する整列モジュール３０に繋がっている。搬送路１６の最下部に排出口が形成され、更に、この排出口の下方に、異物回収箱２７が設けられている。搬送路１６に沿って落下する異物は、排出口から排出され、回収箱２７に回収される。

図１に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。

処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。

バッチカードを用いる場合、バッチカードは、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。
なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。

図１に示すように、整列モジュール３０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路３１と、搬送路３１の上流側に設けられた整列機構３２と、搬送路３１に沿って整列機構３２の下流側に設けられた反転装置３４と、搬送路３１に沿って、並んで配置された複数の集積庫３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、を備えている。

整列機構３２から送り出された紙幣Ｐあるいは反転装置３４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路３１を通して集積施封モジュール６０へ送られ、あるいは、集積庫３６ａ〜３６ｄのいずれかに送られて集積される。整列モジュール３０の集積庫３６ａないし３６ｄは、紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいはメインモジュール１０から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。

一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、メインモジュール１０から取り出された正券あるいは損券、あるいは、整列モジュール３０から取出された正券あるいは損券は、整列モジュール３０の搬送路３１を通して施封モジュール６０に送られ、所定枚数ずつ集積および施封される。

図３および図４は、集積施封装置としての集積施封モジュール６０の正面図および平面図である。図１、図３、および図４に示すように、施封モジュール６０は、整列モジュール３０の搬送路３１に連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯により施封する施封装置６８と、第１集積装置６４ａにより集積された紙幣束および第２集積装置６４ｂにより集積された紙幣束を施封装置６８に搬送する搬送機構７０と、を備えている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７３が施封装置６８の下方に設けられている。

第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂは、上下および左右にずれて配置されている。第２集積装置６４ｂは、第１集積装置６４ａに対して、例えば、約１０〜８０度の角度θだけ、斜め下方向にずれて配置され、その一部は、鉛直方向において第１集積装置６４ａとオーバーラップして配置されている。施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。

第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣Ｐの搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。

第１集積装置６４ａの一時集積部６５は、例えば、水平方向に開閉可能な第１シャッタ６７を有し、閉塞位置にある第１シャッタ６７上に紙幣Ｐが集積される。第２集積装置６４ｂの一時集積部６５は、紙幣Ｐが集積される水平な支持台７２ａと、集積される紙幣の長辺に当接し紙幣の幅方向位置を整位する第２シャッタ７２ｂと、を有している。第２シャッタ７２ｂは、紙幣Ｐを整位する整位位置と、積層された紙幣束の通過を許容する開放位置との間を回動自在に設けられている。

また、第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂには、それぞれ集積装置のエラー、係数状態などの装置の処理状態を表示するＬＥＤ等の表示器７１が設けられている。これらの表示器７１は、たとえば、集積施封モジュール６０の外カバーを開くことにより、外部から容易に視認できる位置に設けられている。表示器７１は、集積装置の種々の処理状態、例えば、紙幣再供給必要の可否、エラー発生の有無、確定紙幣か否かを、オペレータが判断できるよう、点滅、点灯、消灯、あるいは、異なる色で表示する。

第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと施封装置６８との間で紙幣束を搬送する搬送機構７０は、図３および図５に示すように、鉛直方向に沿って立設された一対のガイドロッド７４と、各ガイドロッドの上端および下端に設けられたプーリ７５ａ、７５ｂと、これらのプーリ７５ａ、７５ｂに掛け渡されて鉛直方向に延びる駆動ベルト７６と、上端の２つのプーリ７５ａを連結した連結軸７７と、上端側の一方のプーリ７５ａを駆動して一対の駆動ベルト７６を上下方向に走行させるモータ７８と、ガイドロッド７４に沿って昇降自在なベースキャリア８０と、ベースキャリア８０上に水平方向に沿って往復移動可能に設けられたシートキャリア（搬送トレイ）８２と、を備えている。ベースキャリア８０およびシートキャリア８２は搬送キャリアを構成している。

ベースキャリア８０は、ほぼ矩形の皿状に形成され、一端部が一対のガイドロッド７４に支持され、これらガイドロッドに沿って昇降自在にガイドされている。ベースキャリア８０は、ほぼ水平に延在している。また、ベースキャリア８０は、一対のブラケット８３により駆動ベルト７６に連結されている。モータ７８を正転あるいは逆転駆動することにより、駆動ベルト７６が上下方向に走行し、これらの駆動ベルト７６によりベースキャリア８０が昇降される。ベースキャリア８０は、第１集積装置６４ａの第１シャッタ６７の下方に隣接対向して位置する第１位置と、第２集積装置６４ｂの支持台７２ａの側方に対向する第２位置と、後述する施封装置６８の放出台８４の側方に対向する第３位置との間を昇降される。各位置には、例えば、フォトインターラプタ等の位置センサ８５ａ、８５ｂ、８５ｃが設けられ、これらの位置センサによってベースキャリア８０を検知することにより、ベースキャリア８０をこれらのいずれかの位置に移動および位置決めすることができる。

一方、シートキャリア８２は、例えば、紙幣Ｐの寸法よりも大きな矩形板状に形成され、集積紙幣を載置可能に構成されている。シートキャリア８２は、ベースキャリア８０上に水平方向に沿って往復移動自在に設けられている。すなわち、シートキャリア８２は、ベースキャリア８０上に重なって位置する図５に示す待機位置と、ベースキャリアの前端からほぼ水平に延出する前進位置との間をベースキャリア８０の移動方向と交差する方向、ここでは、水平方向、に沿って往復移動自在にベースキャリア８０上に設けられている。ベースキャリア８０上には、シートキャリア８２を水平方向に移動させるモータあるいはプランジャ等の駆動源８７が設けられている。

シートキャリア８２には、紙幣束をシートキャリア上に保持する複数の紙幣クランパ８８が設けられている。これらの紙幣クランパ８８は、シートキャリア８２に支持された回転軸８９に取り付けられている。シートキャリア８２上に設けられた駆動モータ７９によって回転軸８９を回動することにより、図５に示す、シートキャリア８２の支持面から離間する開放位置と、紙幣束を上からシートキャリア８２に押え付けて紙幣束を挟持および保持するクランプ位置との間を回動される。

上記第１および第２集積装置６４ａおよび６４ｂによる紙幣の集積、および上記搬送機構７０による紙幣束の搬送は、以下の通り行う。図６に示すように、例えば、同一券種の紙幣を第１集積装置６４ａにより所定枚数、例えば、１００枚、第１シャッタ６７上に集積する。この集積時、ベースキャリア８０は、第１位置に待機され、ベースキャリア８０上のシートキャリア８２は、第１シャッタ６７の下方に隣接対向している。第１シャッタ６７上に１００枚の紙幣Ｐが集積されると、第１シャッタ６７が開放位置に移動し、集積紙幣Ｐがシートキャリア８２上に載置される。続いて、紙幣クランパ８８により集積紙幣束を押えて集積紙幣束をシートキャリア８２上に保持した後、ベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。その後、第１シャッタ６７は、元の集積位置に戻される。

次いで、図７に示すように、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の放出台８４上に集積紙幣束を移動する。続いて、後述する施封装置６８の把持引き込み機構のハンドにより集積紙幣束の長手方向一端部を把持するとともに、紙幣クランパ８８を開放して保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。これにより、集積紙幣Ｐの束が施封装置６８に受け渡される。

一方、第１集積装置６４ａにより１００枚の紙幣が集積された後、１０１枚目以降の紙幣が第２集積装置６４ｂに送られ、図８に示すように、この第２集積装置６４ｂにより支持台７２ａ上に所定枚数、例えば、１００枚、集積する。集積の際、第２シャッタ７２ｂは図示の整位位置にあり、集積紙幣の幅方向位置を整位する。また、ベースキャリア８０は、第２位置に待機され、支持台７２ａの側方に対向している。支持台７２ａ上に１００枚の紙幣Ｐが集積されると、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、支持台７２ａに入れ子状に進入し、集積紙幣束Ｐの下に位置する。続いて、図９に示すように、第２シャッタ７２ｂが開放位置に回動し、集積紙幣束Ｐの通過を許容する。

この状態で、紙幣クランパ８８により集積紙幣Ｐを押えて集積紙幣をシートキャリア８２上に保持した後、図１０に示すように、シートキャリア８２を待機位置に戻し、シートキャリアおよび集積紙幣Ｐをベースキャリア８０上に移動する。次いで、シートキャリア８２およびベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。第２シャッタ７２ｂは、元の整位位置に戻される。

続いて、図１１に示すように、第３位置において、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の放出台８４上に集積紙幣束を移動する。次いで、後述する施封装置６８の把持引き込み機構のハンドにより集積紙幣束Ｐの長手方向一端部を把持するとともに、紙幣クランパ８８を開放して保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。これにより、集積紙幣Ｐが施封装置６８に受け渡される。

次に、施封装置６８について説明する。図１２は、施封装置６８全体を概略的に示す斜視図、図１３は、施封装置の帯フィーダ、放出台を示す斜視図、図１４および図１５は、施封装置の結束機構を示す正面図である。

図１２および図１３に示すように、施封装置６８は、水平面に対して斜め下方に傾斜して設置されたほぼ矩形状の放出台８４と、結束帯を送り出す帯フィーダ９０と、を備え、上述した集積紙幣束Ｐは、放出台８４の上方に供給される。帯フィーダ９０は、集積紙幣束を施封するための結束帯９１を捲回した帯リール９２と、帯リール９２から結束帯９１を引き出してループ状に送り出す帯送り機構９４と、を備えている。帯送り機構９４については後で詳細に説明する。

図１３、図１４および図１５に示すように、施封装置６８の結束機構９５は、シートキャリア８２（搬送キャリア）により放出台８４上に搬送されてきた集積紙幣束Ｐの長手方向の一端部中央を挟んで把持し、所定の結束位置に集積紙幣束を引き込む移動可能なハンド９６と、このハンド９６を紙葉類束の集積方向に開閉するとともに、集積方向と直交する方向に往復移動させるハンド駆動機構９８と、結束位置に引き込まれた集積紙幣束Ｐに結束帯を巻付ける帯巻き装置１００と、を備えている。

集積紙幣束Ｐをハンド９６で把持した後、施封装置６８により集積紙幣束Ｐに結束帯９１を巻付ける間、シートキャリア８２は、第１あるいは第２集積装置６４ａ、６４ｂと対向する受取り位置に移動し、集積装置から次の集積紙幣束を受取る。

図１６、図１７、図１８、図１９に示すように、ハンド９６は、隙間を置いて互いにほぼ平行に対向しているとともにそれぞれ支持フレーム１０２に昇降自在に支持された上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂを有している。これら上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂは、それぞれほぼ板状に形成され、ほぼ水平に延びている。上ハンド９６ａの下面には、上方に凹となる押圧パッド９７ａが取り付けられている。下ハンド９６ｂの上面には、上方に凸となる押圧パッド９７ｂが取り付けられている。後述するように、ハンド９６により集積紙幣束の端部を把持した際、上記形状の押圧パッド９７ａ、９７ｂが集積紙幣束の上下面に当たることにより、集積紙幣束をある程度、湾曲させることができ、後述するクランプ機構による紙幣束の湾曲操作を容易に行うことが可能となる。なお、押圧パッド９７ａ、９７ｂは、円弧状の凹あるいは凸に限らず、台形状の凹凸としてもよい。

下ハンド９６ｂの下面側には、後述するアイロン台として機能する支持板１０３が設けられ、下ハンドから前方へほぼ水平に延出している。支持板１０３は、例えば、ステンレスにより形成されている。

ハンド駆動機構９８は、支持フレーム１０２に取り付けられた第１モータ１０４と、互いに同軸的に設けられ第１モータにより同一軸回り、ここでは水平軸回り、で回転される大ギア１０６ａおよびこの大ギアよりも小径の小ギア１０６ｂと、上ハンド９６ａに連結され大ギア１０６ａに歯合した第１ラック１０８ａと、下ハンド９６ｂに連結され小ギア１０６ｂに歯合した第２ラック１０８ｂと、を備えている。第１ラック１０８ａおよび第２ラック１０８ｂは、それぞれ鉛直方向に延び、大ギア１０６ａおよび小ギア１０６ｂの回転軸を間に挟んで互いに平行に配置されている。

図２０に示すように、第１モータ１０４により大ギア１０６ａおよび小ギア１０６ｂを一方向（時計方向）に回転することにより、上ハンド９６ａが上昇、下ハンド９６ｂが下降し、互いに離間する開放位置に向かって移動する。また、図２１に示すように、第１モータ１０４により大ギア１０６ａおよび小ギア１０６ｂを反対方向（反時計方向）に回転することにより、上ハンド９６ａが下降、下ハンド９６ｂが上昇し、互いに接近する閉じ位置に向かって移動する。

上記のように、上ハンド９６ａが大ギア１０６ａにより、下ハンド９６ｂが小ギア１０６ｂによりそれぞれ昇降駆動されることから、上ハンド９６ａの昇降移動量は、下ハンド９６ｂの昇降移動量よりも大きくなっている。このように、上ハンド動作量＞下ハンド動作量とすることにより、厚い紙幣や、膨らんだ紙幣を受け取りやすく、かつ、確実にクランプすることが可能となる。

図１６、図１７、図１９に示すように、ハンド９６を支持している支持フレーム１０２は、ベースフレーム１１０により水平方向に沿って往復移動自在に支持されている。また、支持フレーム１０２に水平方向に延びるラック１１２が固定されている。ハンド駆動機構９８は、ベースフレーム１１０上に取り付けられた第２モータ１１４、およびモータの回転軸およびラック１１２に歯合したギア列１１５、およびモータの回転位置を検知するセンサ１１７を備えている。

図２２に示すように、第２モータ１１４を一方向に回転することにより、ラック１１２および支持フレーム１０２が駆動され、上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂが集積紙幣束Ｐを把持する前進位置へ移動される。また、図２３に示すように、第２モータ１１４を逆方向に回転することにより、ラック１１２および支持フレーム１０２が駆動され、上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂは、図示の後退位置に移動され、把持した集積紙幣束Ｐを結束位置に引き込む。

図２４、図２５、図２６は、結束位置に引き込まれた集積紙幣束Ｐに結束帯を巻付ける帯巻き装置１００と、帯フィーダ９０の帯送り機構９４とを示している。前述した図１４、図２４ないし図２６に示すように、帯巻き装置１００は、環状の支持フレーム１１６に支持された円環ギア１２０と、この円環ギアに取り付けられた帯キャッチャ１２２と、前記帯キャッチャにより結束帯９１の先端をクランプした状態で、円環ギア１２０を回転させるとともに帯フィーダ９０から結束帯９１を送り出し、円環ギアに沿ったループ状の結束帯を結束位置に形成する帯駆動機構と、を備えている。

円環ギア１２０は、支持フレーム１１６に回転自在に取り付けられた複数、例えば、３つのガイドプーリ１２４により、その外周面が支持され、水平軸の周りで回転自在に、すなわち、ハンド９６の往復移動方向と平行な軸の周りで回転自在に、支持フレーム１１６に支持されている。また、円環ギア１２０は、前述したハンド９６の外側に隙間を置いて覆うように配置されている。すなわち、ハンド９６は、円環ギア１２０の内側を移動可能となっている。

円環ギア１２０の内周面にギア１２０ａが形成されている。帯駆動機構は、支持フレーム１１６に取り付けられた第３モータ１２５を備え、この第３モータ１２５の回転軸とギア１２０ａとの間にギア列１２６が歯合している。第３モータ１２５を駆動することにより、円環ギア１２０は水平軸の周りで、所定方向、例えば、反時計方向に回転される。

帯キャッチャ１２２は、円環ギア１２０に取り付けられ、円環ギア１２０と共に水平軸の周りで回転可能となっている。図２４ないし図２７に示すように、帯キャッチャ１２２は、一対のキャッチアーム１２８ａ、１２８ｂを有している。これらのキャッチアーム１２８ａ、１２８ｂは、円環ギア１２０から前方に向かって水平軸と平行に延びているとともに、互いに接触して結束帯をクランプする図２８に示す閉じ位置と、互いに離間して結束帯を開放する図２７に示す開き位置との間を枢軸１３３の回りで回動可能に円環ギア１２０に支持されている。キャッチアーム１２８ａ、１２８ｂは、ばね１３０により閉じ位置に付勢されている。キャッチアーム１２８ａの基端部には、押圧片１３１が突設され、また、キャッチアーム１２８ｂの基端部には、ガイドローラ１３２が回転自在に取り付けられている。

図２４および図２５に示すように、支持フレーム１１６には、帯キャッチャ１２２を開き位置に開放する開放機構１３５が設けられている。この開放機構１３５は、プランジャ１３４、このプランジャにより回動される押圧アーム１３６、および押圧アーム１３６の先端に取り付けられ、キャッチアーム１２８ａの押圧片１３１を押圧する押圧ローラ１３７を有している。結束帯９１を巻き付ける際、帯キャッチャ１２２は、図２４ないし図２６に示すクランプ位置（例えば、時計短針の５時の位置）に待機される。また、開放機構１３５のプランジャ１３４により押圧アーム１３６を回動させることにより、帯キャッチャ１２２は結束帯９１を挿通可能な開き位置に開放した状態で待機する。

図２５、図２６、図２９に示すように、帯フィーダ９０の帯送り機構９４は、搬送路に沿って設けられた複数のガイド１４２、複数の搬送ローラ１４０、搬送ローラを駆動する第４モータ１４４を有し、結束帯９１を搬送ローラ１４０間に挟んで搬送し、帯リール９２から結束帯を引き出し、初期位置に待機している帯キャッチャ１２２まで結束帯を送り出す。搬送路の途中に、プリンタ１４６が設けられ、このプリンタ１４６は、結束帯９１に所望の印字情報を印字する。結束帯９１の搬送路の端と帯キャッチャ１２２との間にカッタ１４８が設けられている。結束帯９１は、カッタ１４８の歯の間を通して、帯キャッチャ１２２に送られる。

上記のように構成された帯巻き装置１００および帯送り機構９４では、図２４ないし図２６に示すように、帯キャッチャ１２２がクランプ位置に待機し、かつ、開放機構１３５によりキャッチアーム１２８ａ、１２８ｂが開かれた状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を帯リール９２から引き出し、結束帯の先端をカッタ１４８を通して帯キャッチャ１２２のキャッチアーム間に送り出す。その後、開放機構１３５による押圧を解除し、帯キャッチャ１２２により結束帯９１の先端をクランプする。続いて、図３０に示すように、帯送り機構９４により結束帯９１を送り出しながら、円環ギア１２０を所定角度反時計方向に回転し、帯キャッチャ１２２を図に２点鎖線で示す待機位置まで移動させる。これにより、結束帯９１は、円環ギア１２０に沿ってループ状に引き出され、結束位置の周囲に位置する。この状態で、前述したハンド９６により紙幣束Ｐを把持し、ループ状の結束帯９１内に紙幣束Ｐを引き込む。待機位置において、帯キャッチャ１２２およびループ状の結束帯９１は、集積紙幣束Ｐの引き込み経路から外れて位置し、引き込み動作を妨げることはない。

なお、帯巻き装置１００および帯送り機構９４は、前述した搬送キャリアにより集積紙幣束Ｐを集積装置６４ａ、６４ｂから施封装置６８に搬送する間、ループ状の結束帯９１を結束位置に予め形成する。このように、予め結束帯９１をセットすることで、巻付け動作時間の短縮を図ることが可能となる。

図３１に示すように、集積紙幣束Ｐを結束位置に引き込んだ後、円環ギア１２０は更に反時計方向に回転され、帯キャッチャ１２２はクランプ位置の近傍まで移動される。帯キャッチャ１２２のガイドローラ１３２が、支持フレーム１１６に設けられたガイド板１５０に当接し、帯キャッチャ１２２はほぼ水平な水平位置に回動される。これにより、帯キャッチャ１２２にクランプされた結束帯９１の先端が、結束紙幣束Ｐの下方に入り込み保持される。そして、ループ状の結束帯９１は、集積紙幣束Ｐの結束位置の周囲、およびハンド９６に設けられた支持板１０３を覆う位置に配置される。このように、円環ギア１２０の回転駆動だけで、帯キャッチャ１２２の位置を規制することができる。

この状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を一定量引き戻し、結束帯９１のループを小さくすることにより、紙幣束Ｐおよび支持板１０３の周囲に軽く巻き付ける。

図１４、図１５に示すように、帯巻き装置１００は、結束帯９１をハンド９６の支持板１０３に押え付けて帯ずれを防止する第１帯押え１５２と、結束位置で結束帯９１および集積紙幣束Ｐを上から押圧し、紙幣束をその長手方向両側部を支持板１０３側に押し下げ紙幣束全体を湾曲させる上クランパ１６０と、上クランパ１６０を第１帯押え１５２に同期して昇降させる第１クランパ駆動機構１６２と、引き絞られた結束帯９１を集積紙幣束Ｐに押し付けて保持する第２帯押え１７０と、押え付けられた結束帯９１の合わせ部を加熱して熱封着するヒータ１８０と、第２帯押え１７０とヒータ１８０とを連動して結束帯９１に当接する位置に移動させる第２クランパ駆動機構１９０と、を備えている。

図３２、図３３、図３４、図３５は、第１帯押え１５２および第１クランパ駆動機構１６２を示している。これらの図に示すように、第１帯押え１５２は、先端部が屈曲した板状のアームで形成され、その基端部は、水平な枢軸１５３の回りで回動自在に支持フレーム１５４に支持されている。支持フレーム１５４には、駆動板１５５が鉛直方向に沿って昇降自在に取り付けられ、この駆動板１５５は、揺動アーム１５６を介して第１帯押え１５２の枢軸１５３に接続されている。第１クランパ駆動機構１６２によって駆動板１５５を昇降させることにより、第１帯押え１５２は、結束帯９１および集積紙幣束Ｐの移動経路から外れて位置する待機位置と、ハンド９６の支持板１０３の下面に当接し、結束帯９１を支持板（アイロン台）１０３に押え付ける押え位置との間を回動される。

第１帯押え１５２は、例えば、表面が硬化処理された鉄で形成されている。すなわち、第１帯押え１５２は、これが当接する支持板１０３の表面硬度よりも高い表面硬度を有している。第１帯押え１５２は、板金のエッジで結束帯を押えるが、押える板金の表面硬度に対し、受ける支持板１０３の表面硬度を小さくすることで、支持板１０３の下面に傷を付け、摩擦力を出して結束帯９１が抜けないようにグリップすることができる。

第１クランパ駆動機構１６２は、後述するように、ベースフレームに支持された駆動モータ１６３と、駆動モータによりはす歯歯車を介して回転される駆動プーリ１６４と、この駆動プーリにより回動される駆動アーム１６５と、を有し、駆動アーム１６５は、ローラを介して駆動板１５５に接続されている。これにより、駆動モータ１６３を駆動することにより、駆動アーム１６５により駆動板１５５が昇降され、この駆動板１５５により第１帯押え１５２が回動される。

図３６および図３７は、クランプ機構として機能する上クランパ１６０および第１クランパ駆動機構１６２を示している。これらの図に示すように、上クランパ１６０は、細長いロッド状の回動アーム１６０ｂと、この回動アームに取付けられ、集積紙幣束Ｐの上面側を押圧する左右２組の押圧部材１６０ａを有している。２組の押圧部材１６０ａは、回動アーム１６０ｂの延出側端部およびアームの基端側端部の２箇所に設けられている。各組の押圧部材１６０ａは、例えば、板状に形成され、回動アーム１６０ｂの両側面に取付けられている。押圧部材１６０ａの下端部は、回動アーム１６０ｂから下方の突出し押圧部を構成している。そして、押圧部材１６０ａの押圧部は、集積紙幣束Ｐを上方から押圧して紙幣束Ｐ全体を湾曲させるように、中央部が高く左右両端部が低くなるように、左右に傾斜している。

上クランパ１６０の基端部は、枢軸１６７により支持フレーム１６６に回動自在に支持されている。枢軸１６７の一端に揺動アーム１５６が取付けられている。第１クランパ駆動機構１６２は、回転自在に支持された従動プーリ１５７ａと、この従動プーリに一体に形成された駆動ギア１５７ｂと、駆動プーリ、従動プーリ間に掛け渡された駆動ベルト１５８と、支持フレーム１６６側に回転自在に支持され駆動ギア１５７ｂと歯合した従動ギア１５９と、この従動ギアに取付けられているとともにローラを介して揺動アーム１５６のガイド溝に係合した回転板１６８と、を備えている。

駆動モータ１６３により駆動プーリ１６４を回転することにより、駆動ベルト１５８、従動プーリ１５７ａ、駆動ギア１５７ｂ、従動ギア１５９が回転する。従動ギア１６９と一体に回転板１６８が回転し、ローラを介して揺動アーム１５６を回動させ、これにより、枢軸１６７を介して上クランパ１６０が回動される。このようにして、上クランパ１６０は、図３６、図３７に示すように、集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１の移動経路から外れて位置する上昇位置と、ハンド９６により把持された集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１を上方から押圧する下降押圧位置との間を回動される。なお、回動アーム１６０ｂの内面側には、上クランパの下降押圧位置において集積紙幣束Ｐに巻き付けられた結束帯９１を紙幣束Ｐに押付けて緩みを防止する押圧部材１６１、例えば、ローラ、円弧状部材が設けられている。

また、図３８および図３９に示すように、少なくとも一方の押圧部材１６０ａは、ここでは、左右２つの押圧部材１６０ａは、回動アーム１６０ｂの長手方向に沿って移動可能に取付けられている。例えば、回動アーム１６０ｂにその長手方向に沿って延びる複数の直線状のガイド溝１６０ｃが形成され、各押圧部材１６０ａは、これらのガイド溝１６０ｃに挿通された固定ねじ１６０ｄにより回動アーム１６０ｂに取付けられている。

これにより、紙幣束Ｐの幅に合わせて押圧部材１６０ａの位置を調整することが可能となる。また、押圧部材１６０ａを移動することにより、紙幣束Ｐの湾曲の度合を調整することができ、例えば、２つの押圧部材１６０ａを互いに接近する方向へ移動することにより、紙幣束Ｐの湾曲度合を大きくすることができる。そして、後述するように、紙幣束Ｐの湾曲度合を調整することにより、結束後の結束帯９１の張りを調整することが可能となる。すなわち、紙幣束Ｐの湾曲度合を大きくすることにより、結束帯９１による結束後、紙幣束Ｐの湾曲状態を開放した際、結束帯９１の張りを強くすることができる。

図４０および図４１に示すように、押圧部材１６０ａは、回動アーム１６０ｂに対して、位置調整可能に、つまり、回動可能に設けられていてもよい。例えば、回動アーム１６０ｂに円弧状に延びる複数のガイド溝１６０ｃが形成され、各押圧部材１６０ａは、これらのガイド溝１６０ｃに挿通された固定ねじ１６０ｄにより回動アーム１６０ｂに取付けられている。

押圧部材１６０ａを回動して位置を調整することにより、紙幣束Ｐの湾曲の度合を調整することができ、例えば、図４１に示すように、２つの押圧部材１６０ａの外側部分がより下方に突出するように押圧部材１６０ａを回動することにより、紙幣束Ｐの湾曲度合を大きくすることができる。そして、後述するように、紙幣束Ｐの湾曲度合を調整することにより、結束後の結束帯９１の張りを調整することが可能となる。すなわち、紙幣束Ｐの湾曲度合を大きくすることにより、結束帯９１による結束後、紙幣束Ｐの湾曲状態を開放した際、結束帯９１の張りを強くすることができる。

上記のように、第１クランパ駆動機構１６２の駆動モータ１６３を回転させることにより、第１帯押え１５２および上クランパ１６０が同期して駆動される。例えば、結束帯９１の巻付け時、第１クランパ駆動機構１６２により、第１帯押え１５２が待機位置から押え位置へ回動され、これに同期して、上クランパ１６０が上昇位置から下降押圧位置へ回動される。

なお、後述するように、第１帯押え１５２で結束帯９１を支持板１０３に押え付け、更に、上クランパ１６０により集積紙幣束Ｐおよび結束帯を上から押圧して紙幣束Ｐの両側部を下方へ湾曲させた状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を更に一定量引き戻し、紙幣束Ｐに巻き付けた結束帯を引き絞る。

図４２、図４３、図４４、図４５、図４６、図４７は、第２帯押え１７０、ヒータ１８０、および第２クランパ駆動機構１９０を示している。これらの図に示すように、第２帯押え１７０は、ほぼ平坦な板状のアームで形成され、その基端部は、水平な枢軸１７１の回りで回動自在に支持フレーム１６６に支持されている。枢軸１７１から偏心した位置で、第２帯押え１７０の基端部にガイドローラ１７２が回転自在に取付けられている。第２帯押え１７０は、第２クランパ駆動機構１９０により、図４２ないし図４５に示す、結束帯９１および集積紙幣束Ｐの移動経路から外れて位置する待機位置と、図４６および図４７に示す、集積紙幣束Ｐの下面角部に当接し結束帯９１を紙幣束Ｐに押付けて保持する押え位置との間を回動される。

図４２ないし図４７に示すように、ヒータ１８０は、細長い棒状に形成され、その先端部が加熱部１８０ａを構成している。ヒータ１８０は、支持フレーム１６６に、直線的に往復移動自在に支持されている。ヒータ１８０の両側面に、例えば、２個ずつガイドローラ１８２が回転自在に取付けられ、これらのガイドローラは、支持フレーム１６６に形成されたガイドスリット１８３に摺動自在に支持されている。これにより、ヒータ１８０は、図４２ないし図４５に示す、結束帯９１および集積紙幣束Ｐの移動経路から外れて位置する待機位置と、図４６、図４７、図４８に示す、結束帯９１を支持板（アイロン台）１０３の下面に押付けて結束帯を熱封着する熱封着位置との間を往復移動可能となっている。

第２帯押え１７０とヒータ１８０とを連動して駆動する第２クランパ駆動機構１９０は、ヒータ１８０の上面に取付けられ第２帯押え１７０のガイドローラ１７２に係合可能なガイド板１９２と、ヒータ１８０の下面からほぼ鉛直に延出しているとともにガイドスリットを有する駆動ブラケット１９３と、支持フレーム１６６に取付けられた第４駆動モータ１９４と、一端が駆動モータの回転軸に連結され、他端にガイドローラ１９５が回転自在に取付けられた回動アーム１９６と、回動アーム１９６の回動量を検出するセンサ１９８と、を備え、ガイドローラ１９５が駆動ブラケット１９３のガイド溝に係合している。

第４駆動モータ１９４を一方向に回転することにより、回動アーム１９６が回動し、この回動アームにより駆動ブラケット１９３がヒータ１８０と一体に熱封着位置に向かって移動される。また、ヒータ１８０の移動開始後、直ぐに、ガイド板１９２が第２帯押え１７０のガイドローラ１７２を押し上げ、第２帯押え１７０を待機位置から押え位置へ回動させる。

第４駆動モータ１９４を逆方向に回転することにより、ヒータ１８０は熱封着位置から待機位置へ移動され、これに伴い、ガイド板１９２が第２帯押え１７０のガイドローラ１７２から離れ、第２帯押え１７０はバネの付勢力等により押え位置から待機位置へ回動される。

図４８に示すように、第１クランパ１６０が押圧位置に回動され、また、第２帯押え１７０が押え位置に回動された状態において、第２帯押え１７０は結束帯９１を集積紙幣束Ｐの右下角に押え付けて保持する。第１クランパ１６０に設けられた押圧部材１６１は、紙幣束Ｐを挟んで第２帯押えと対向して位置し、結束帯９１を紙幣束Ｐの上面に押付けて保持する。これにより、結束帯９１のカット時の帯の緩みを防止する。押圧部材１６１は、結束帯９１を引き絞るときには抵抗力が弱く、結束帯をカットして自然に帯が緩む力に対しては、抵抗となるよう、結束帯９１を上から押し付けるものである。

続いて、カッタ１４８により結束帯９１の終端側をカットした後、ヒータ１８０が待機位置から熱封着位置に移動され、その際、結束帯９１の終端部はヒータ１８０により押し上げられ支持板１０３の位置まで押し上げられ、巻き付け済みの結束帯に重ねて支持板１０３に押付けられる。この状態で、ヒータ１８０により結束帯９１の重ね部分を熱封着する。結束帯９１の熱封着後、第１帯押え１５２、上クランパ１６０、第２帯押え１７０、ヒータ１８０は、それぞれ待機位置、上昇位置に戻され、集積紙幣束Ｐから離間する。

図４９に示すように、施封装置は、放出台８４上に放出される結束済みの集積紙幣束Ｐを機外に排出する排出機構２００を備えている。排出機構２００は、放出台８４の下方に枢軸２０１の回りで回動自在に配置されたイジェクトレバー２０２と、放出台の下方にほぼ水平方向に沿って往復移動自在に設けられたスライド板２０４と、このスライド板を駆動する駆動源、例えば、プランジャ２０５と、を備えている。イジェクトレバー２０２は、その下端にガイドローラが回転自在に取付けられ、このガイドローラは、スライド板２０４に形成されたガイド孔２０６に係合している。そして、イジェクトレバー２０２は、図４９（ａ）に示すように、放出台４８の下方に位置する待機位置と、図４９（ｃ）に示すように、放出台８４上の紙幣束Ｐを前方に向けて押し出す押圧位置と、の間を回動可能に設けられている。プランジャ２０５によりスライド板２０４を前進位置から後退位置へ移動させることにより、ガイドローラを介してイジェクトレバー２０２が待機位置から押圧位置へ回動される。

結束帯９１による集積紙幣束Ｐの施封が終了すると、図４９（ａ）に示すように、集積紙幣Ｐを把持しているハンド９６は、ハンド駆動機構９８により、引き込み位置から前方、つまり、放出台８４側に所定の速度で移動される。そして、図４９（ｂ）に示すように、ハンド９６が所定の位置まで前進した時に、ハンド９６を開き（リリース）、紙幣束Ｐの把持を開放する。これにより、紙幣束Ｐは、放出台８４上に放出される。放出速度は、紙幣束Ｐの端面がハンド９６に残らない速度であり、かつ、集積施封装置のカバーに衝突しない速度に設定される。

次いで、図４９（ｃ）に示すように、排出機構２００によりイジェクトレバー２０２を待機位置から放出位置に回動させ、このイジェクトレバー２０２により放出台８４上の集積紙幣束Ｐの後端を押圧し、集積紙幣束Ｐを放出台上から機外に排出する。

次に、上記のように構成された集積施封モジュール６０の集積動作、および結束帯による施封動作について、図５０ないし図６９を参照しながら、説明する。図５０に示すように、例えば、同一券種の紙幣を第１集積装置６４ａにより所定枚数、例えば、１００枚、集積する。この集積時、搬送キャリアのベースキャリア８０は、第１位置に待機され、ベースキャリア８０上のシートキャリア８２は、第１シャッタ６７の下方に隣接対向している。

紙幣の集積の間、施封装置６８の帯キャッチャ１２２は、クランプ位置（例えば、時計短針の５時の位置）に待機され、また、開放機構１３５により結束帯を挿通可能な開き位置に開放した状態で待機する。

図５１に示すように、所定枚数の紙幣が集積される間、施封装置６８は、帯フィーダの帯送り機構９４により結束帯９１を送り出し、カッタ１４８を通して帯キャッチャ１２２に供給する。そして、帯キャッチャ１２２は、供給された結束帯９１の先端を把持する。この際、結束帯９１の先端を折り返すことなく、平坦な状態のままで結束帯９１を帯キャッチャ１２２により把持する。

図５２および図５３に示すように、第１集積装置６４ａに１００枚の紙幣Ｐが集積されると、集積紙幣Ｐが第１集積装置６４ａからシートキャリア８２上に受け渡される。続いて、紙幣クランパ８８により集積紙幣束Ｐを押えて集積紙幣束をシートキャリア８２上に保持した後、ベースキャリア８０を第３位置へ下降させる。

集積紙幣束Ｐの受け渡しおよび搬送の間、施封装置６８は、帯送り機構９４により結束帯９１を送り出しながら、円環ギア１２０を所定角度反時計方向に回転し、帯キャッチャ１２２をクランプ位置から待機位置まで移動させる。これにより、結束帯９１は、円環ギア１２０に沿ってループ状に引き出され、結束位置の周囲に位置する。このように、搬送キャリアにより集積紙幣束Ｐを第１集積装置６４ａから施封装置６８に搬送する間に、ループ状の結束帯９１を結束位置に予め形成しておく。予め結束帯９１をループ状にセットしてことにより集積施封全体の処理時間を短縮することができる。

次いで、図５４に示すように、シートキャリア８２が待機位置から前進位置へ前進し、施封装置の放出台８４の上方に集積紙幣束Ｐを移動する。一方、第１集積装置６４ａにより１００枚の紙幣が集積された後、第２集積装置６４ｂにより１０１枚目以降の紙幣の集積動作を平行して行う。

続いて、図５５、図５６に示すように、施封装置６８のハンド９６の上ハンド９６ａおよび下ハンド９６ｂにより集積紙幣束Ｐの長手方向一端部を把持し、搬送キャリアから紙幣束Ｐを受取る。次いで、紙幣クランパ８８を開放して紙幣束Ｐの保持を解除した後、シートキャリア８２を前進位置から待機位置へ移動させる。これにより、集積紙幣束Ｐが施封装置６８に受け渡される。

その後、図５７に示すように、ハンド駆動機構９８により、ハンド９６を前進位置から後退位置へ移動させ、紙幣束Ｐをループ状の結束帯９１の中を通して結束位置へ引き込む。紙幣束Ｐが結束位置に移動すると、ループ状の結束帯９１は、紙幣束Ｐの所定の結束位置の周囲に位置する。また、下ハンド９６ｂから延びる支持板１０３は、紙幣束Ｐの封止位置に重なって位置している。紙幣束Ｐの引き込み動作の間、帯キャッチャ１２２およびループ状の結束帯９１は、紙幣束Ｐの引き込み経路から外れて位置し、引き込み動作を妨げることはない。

図５８に示すように、集積紙幣束Ｐを結束位置に引き込んだ後、円環ギア１２０を更に反時計方向に回転し、帯キャッチャ１２２をクランプ位置の近傍まで移動する。帯キャッチャ１２２は、ガイド板１５０によりほぼ水平な水平位置に回動される。これにより、帯キャッチャ１２２にクランプされた結束帯９１の先端が、結束紙幣束Ｐの下方に入り込み保持される。そして、ループ状の結束帯９１は、集積紙幣束Ｐの結束位置の周囲、およびハンド９６に設けられた支持板１０３を覆う位置に配置される。このように、円環ギア１２０の回転だけで、帯キャッチャ１２２の位置を規制することができる。一方、搬送キャリアのベースキャリア８０は、第２集積装置６４ｂと対向する第２位置に移動され、待機される。

続いて、図５９に示すように、帯送り機構９４により結束帯９１を一定量引き戻し、結束帯９１のループを小さくすることにより、紙幣束Ｐおよび支持板１０３の周囲に軽く巻き付ける。

次に、図６０、図６１に示すように、第１クランパ駆動機構によって第１帯押え１５２を待機位置から押圧位置に回動させ、この第１帯押えにより結束帯９１を支持板１０３の下面に押付け、保持する。第１帯押え１５２の表面硬度は、支持板１０３の表面硬度よりも大きいことから、図６２、図６３に示すように、第１押え１５２は、支持板１０３の下面に傷を付け（小さな凹みを形成し）、摩擦力を出して結束帯９１が抜けないようにグリップすることができる。

また、図６０、図６１、図６２に示すように、第１クランパ駆動機構１６２により、第１帯押え１５２に連動して、上クランパ１６０を集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１の移動経路から外れて位置する上昇位置から、ハンド９６により把持された集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１を上方から押圧する下降押圧位置に回動させる。この上クランパ１６０により集積紙幣束Ｐおよび結束帯９１を上から押圧して紙幣束Ｐの両側部を下方へ湾曲した状態に保持する。この際、紙幣束Ｐを所望の湾曲状態となるように、予め、押圧部材１６０ａの位置を湾曲度合に合わせて調整しておく。上クランパ１６０に設けられた押圧部材１６１が結束帯９１に当接し、結束帯９１を紙幣束Ｐに押付けて緩みを防止する。この状態で、帯送り機構９４により結束帯９１を更に一定量引き戻し、紙幣束Ｐに巻き付けた結束帯９１を引き絞る。

次に、図６４、図６５に示すように、第２クランパ駆動機構により第２帯押え１７０を待機位置から押え位置に回動させ、この第２帯押え１７０により結束帯９１の終端部を紙幣束Ｐの右下角部に押え付け、保持する。この状態で、カッタ１４８により結束帯９１の終端を切断する。

続いて、図６５および図６６に示すように、第２クランパ駆動機構により、第２帯押え１７０に連動して、ヒータ１８０を待機位置から熱封着位置に移動させる。ヒータ１８０は、切断された結束帯９１の終端部を押し上げながら熱封着位置まで移動し、結束帯９１の終端部を巻き付け済みの結束帯に重ねて支持板１０３に押付ける。この状態で、ヒータ１８０により結束帯９１の重ね部分を熱封着する。

結束帯９１の熱封着後、図６７に示すように、第１帯押え１５２、上クランパ１６０、第２帯押え１７０、ヒータ１８０は、それぞれ待機位置、上昇位置に戻され、集積紙幣束Ｐから離間する。上クランパ１６０による押圧を解除することにより、紙幣束Ｐは、湾曲した状態から平坦な状態に戻る。それにより、結束帯９１をより強く締まることになり、紙幣束Ｐをより強く施封することができる。

結束帯９１による集積紙幣束Ｐの施封が終了すると、図４９に示したように、集積紙幣Ｐを把持しているハンド９６は、ハンド駆動機構９８により、引き込み位置から前方、つまり、放出台８４側に所定の速度で移動される。そして、ハンド９６が所定の位置まで前進した時に、ハンド９６を開き（リリース）、紙幣束Ｐの把持を開放する。これにより、紙幣束Ｐを放出台８４上に放出する。次いで、排出機構２００によりイジェクトレバー２０２を待機位置から放出位置に回動させ、このイジェクトレバー２０２により放出台８４上の集積紙幣束Ｐの後端を押圧し、集積紙幣束Ｐを放出台上から機外に排出する。

また、図６８および図６９に示すように、紙幣束Ｐを放出台８４上に放出した後、帯フィーダの帯送り機構９４により、次の結束帯９１を送り出し、帯キャッチャ１２２により結束帯の先端を把持する。そして、円環ギア１２０を反時計方向に回動し、帯キャッチャ１２２をクランプ位置から待機位置へ移動させることにより、ループ状の結束帯９１を形成する。これに平行して、搬送キャリア８０、８２により、第２集積装置６４ｂから集積紙幣束Ｐを受取り、更に、施封装置６８と対向する位置に紙幣束Ｐを搬送する。
その後、紙幣束Ｐを施封装置６８に受け渡し、以後、前述と同様の動作により紙幣束Ｐに結束帯９１を巻付け施封する。

以上のように、集積施封モジュール６０は、メインモジュール１０および整列モジュール３０から送られた正券、あるいは損券を、金種毎に、あるいは、損券、正券ごとに、所定枚数ずつ集積および施封し、紙幣束（把）を供給する。施封された紙幣束は、集積集モジュールの下方に設けられた排出部７３に排出され、順次、積層して収納される。

図１に示すように、集積施封モジュール６０の下流側に設けられた大容量集積モジュール１７４は、集積施封モジュール６０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路１４１と、それぞれ搬送路１４１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫１７５とを備えている。

全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット１７６が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセーフティポケット１７６に排出され、装置から退避される。

以上のように構成された紙幣処理装置によれば、紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、集積施封装置では、第１および第２集積装置を斜めにずらして配置するとともに、第１および第２集積装置により集積された紙幣を共通の搬送機構により施封装置に搬送する構成とすることにより、集積施封装置の省スペース化を図り、小型化を実現することができる。同時に、集積施封装置では、集積施封処理の高速化を図ることができ、例えば、６秒以下の時間で１つの紙幣束を施封することが可能となる。

搬送キャリアにより紙幣束を搬送している間に、予め、ループ状の結束帯を形成しておくことができ、紙幣束を搬送キャリアからハンドに受け渡した後、直ぐに、結束帯の巻き付けを開始することが可能となる。これにより、搬送キャリアは直ぐに、次の紙幣束を受取る動作に入ることができ、処理時間の短縮を図ることが可能となる。

施封装置によれば、クランプ機構により集積紙幣束を湾曲させた状態で結束帯を巻付け引き絞るため、結束帯の十分な結束力を得るのに大きな引き絞り力が不要となる。紙幣束の湾曲を開放したときに媒体が膨らみ、これにより結束力を得ることができる。これにより、施封装置を大型化することなく、十分な結束力を得ることが可能となる。また、大きな引き絞り力が不要のため、帯キャッチで帯び抜け防止の折り返しが不要となる。そのため、紙幣束を１把施封するのに必要な帯長さを低減し、結束帯の消費を低減することが可能となる。以上のことから、大型化することなく大きな結束力が得られる集積施封装置を提供することができる。

ハンドは、下ハンドの動作量＜上ハンドの動作量となるように構成されているため、厚い紙幣や、膨らんだ紙幣を受け取りやすく、かつ、確実にクランプすることができる。更に、円環ギアの回転量を制御することにより、帯キャッチャの移動位置を容易に設定することができ、更に、第１および第２帯押えにより結束帯を適切な位置に押付け保持することができ、比較的狭い領域内で結束帯の巻付け動作を行うことが可能となる。これらのことにより、本実施形態によれば、小型化および処理速度の高速化が可能な集積施封装置を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、前述した実施形態において、クランプ機構を構成する上クランパは、２つ、あるいは、２組の押圧部材を備える構成としたが、これに限らず、紙葉類束を押圧可能な少なくとも１つの押圧部材を備えていればよい。また、押圧部材の形状は、前述した実施形態に限定されることなく、任意の形状とすることができる。例えば、押圧部材の押圧部は、直線状に傾斜した形状に限らず、円弧状に湾曲した形状としてもよい。

処理する紙葉類は、紙幣、バッチカードに限定されることなく、カジノカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。また、紙幣処理装置において、集積施封モジュールは、１台に限らず、複数台、並べて設けてもよい。

１０…メインモジュール、１１…供給部、１１ａ…支持面、１２…主制御部、
１４…取り出し機構、１６…搬送路、１８…鑑査装置、３０…整列モジュール、
６０…集積施封モジュール（集積施封装置）、６４ａ…第１集積装置、
６４ｂ…第２集積装置、６８…施封装置、７０…搬送機構、８０…ベースキャリア、
８２…シートキャリア、８４…放出台、９０…帯フィーダ、９１…結束帯、
９２…帯リール、９４…帯送り機構、９５…結束機構、９６…ハンド、
９６ａ…上ハンド、９６ｂ…下ハンド、９８…ハンド駆動機構、１００…帯巻き装置、
１０３…支持板、１２０…円環ギア、１２２…帯キャッチャ、１５２…第１帯押え、
１６０…上クランパ、１６０ａ…押圧部材、１６０ｂ…回動アーム、
１６２…第１クランパ駆動機構、１７０…第２帯押え、１８０…ヒータ、
１９０…第２クランパ駆動機構、２００…排出機構、
２０２…イジェクトレバー

Claims (9)

1. 複数枚の紙葉類が載置される供給部と、
   前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、
   前記取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
   前記鑑査された紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、
   集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備え、
   前記施封装置は、前記集積された紙葉類束の両側部を押圧して紙葉類束を湾曲させるクランプ機構と、湾曲された紙葉類束に結束帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、巻付けられた結束帯の端部を熱封着するヒータと、を備え、
   前記クランプ機構は、前記紙葉類束と対向する位置に移動可能な回動アームと、前記回動アームに取付けられ、前記紙葉類束の湾曲度合を調整可能な押圧部材と、を備え、
   前記押圧部材は、前記回動アームから突出し前記紙葉類束に当接する傾斜した押圧部を有し、前記回動アームに直線的に移動可能に取付けられている紙葉類処理装置。
2. 前記クランプ機構は、前記回動アームに取付けられた２つの押圧部材を備え、前記押圧部材の各々は、前記回動アームから突出し前記紙葉類束に当接する傾斜した押圧部を有し、前記２つの押圧部材は、互いに接離する方向に移動可能に、前記回動アームに取付けられている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 複数枚の紙葉類が載置される供給部と、
   前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、
   前記取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
   前記鑑査された紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、
   集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備え、
   前記施封装置は、前記集積された紙葉類束の両側部を押圧して紙葉類束を湾曲させるクランプ機構と、湾曲された紙葉類束に結束帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、巻付けられた結束帯の端部を熱封着するヒータと、を備え、
   前記クランプ機構は、前記紙葉類束と対向する位置に移動可能な回動アームと、前記回動アームに取付けられ、前記紙葉類束の湾曲度合を調整可能な押圧部材と、を備え、
   前記押圧部材は、前記回動アームから突出し前記紙葉類束に当接する傾斜した押圧部を有し、前記回動アームに回動可能に取付けられている紙葉類処理装置。
4. 前記クランプ機構は、前記回動アームに取付けられた２つの押圧部材を備え、前記押圧部材の各々は、前記回動アームから突出し前記紙葉類束に当接する傾斜した押圧部を有し、前記２つの押圧部材は、それぞれ回動可能に、前記回動アームに取付けられている請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記施封装置は、前記集積された紙葉類束の端部を挟んで把持し、所定の結束位置に紙葉類束を引き込む移動可能なハンドと、このハンドを紙葉類束の集積方向に開閉するとともに、集積方向と直交する方向に往復移動させるハンド駆動機構と、を備え、
   前記帯巻き装置は、前記結束位置に引き込まれた紙葉類束に結束帯を巻付ける請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記施封装置は、前記ハンドの往復移動方向と平行な回転軸の回りで回転自在に設けられた円環ギアと、前記円環ギアの近傍に結束帯を送り出すとともにこの結束帯を引き戻す帯フィーダと、前記円環ギアに取り付けられ円環ギアと共に回転可能であるとともに前記帯フィーダから送り出された結束帯の先端をクランプする帯キャッチャと、前記帯キャッチャにより結束帯の先端をクランプした状態で、前記円環ギアを回転させるとともに前記帯フィーダから結束帯を送り出し、前記円環ギアに沿ったループ状の結束帯を前記結束位置に形成する帯駆動機構と、を備え、
   前記ハンドは、前記ループ状の結束帯の内側に前記紙葉類束を引き込む請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記帯フィーダは、前記クランプ機構により前記結束位置で前記結束帯および前記紙葉類束を上から押圧した状態で、前記結束帯を一定量引き戻して前記紙葉類束を引き絞り、
   前記施封装置は、前記引き絞られた結束帯を前記紙葉類束に押し付けて保持する帯押えと、前記押え付けられた結束帯の合わせ部を加熱して熱封着する前記ヒータと、前記帯押えとヒータとを連動して前記結束帯に当接する位置に移動させるクランパ駆動機構と、を備えている請求項６に記載の紙葉類処理装置。
8. 複数枚の紙葉類が載置される供給部と、
   前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、
   前記取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
   前記鑑査された紙葉類を所定枚数ずつ集積する集積装置と、
   集積された紙葉類束に帯を巻き付けて施封する施封装置と、を備え、
   前記施封装置は、前記集積された紙葉類束の両側部を押圧して紙葉類束を湾曲させるクランプ機構と、湾曲された紙葉類束に結束帯を巻付け引き絞る帯巻き装置と、巻付けられた結束帯の端部を熱封着するヒータと、前記集積された紙葉類束の端部を挟んで把持し、所定の結束位置に紙葉類束を引き込む移動可能なハンドと、このハンドを紙葉類束の集積方向に開閉するとともに、集積方向と直交する方向に往復移動させるハンド駆動機構と、前記ハンドの往復移動方向と平行な回転軸の回りで回転自在に設けられた円環ギアと、前記円環ギアの近傍に結束帯を送り出すとともにこの結束帯を引き戻す帯フィーダと、前記円環ギアに取り付けられ円環ギアと共に回転可能であるとともに前記帯フィーダから送り出された結束帯の先端をクランプする帯キャッチャと、前記帯キャッチャにより結束帯の先端をクランプした状態で、前記円環ギアを回転させるとともに前記帯フィーダから結束帯を送り出し、前記円環ギアに沿ったループ状の結束帯を前記結束位置に形成する帯駆動機構と、を備え、
   前記ハンドは、前記ループ状の結束帯の内側に前記紙葉類束を引き込み、
   前記帯巻き装置は、前記結束位置に引き込まれた紙葉類束に結束帯を巻付け、
   前記クランプ機構は、前記紙葉類束の湾曲度合を調整可能な押圧部材を有する紙葉類処理装置。
9. 前記帯フィーダは、前記クランプ機構により前記結束位置で前記結束帯および前記紙葉類束を上から押圧した状態で、前記結束帯を一定量引き戻して前記紙葉類束を引き絞り、
   前記施封装置は、前記引き絞られた結束帯を前記紙葉類束に押し付けて保持する帯押えと、前記押え付けられた結束帯の合わせ部を加熱して熱封着する前記ヒータと、前記帯押えとヒータとを連動して前記結束帯に当接する位置に移動させるクランパ駆動機構と、を備えている請求項８に記載の紙葉類処理装置。

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