JP3422459B2 - 紙葉束のチャック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１のチャック部
材と第２のチャック部材との間で積層状の紙葉束を挟持
する紙葉束チャック装置に関するものであり、例えば積
層状の紙幣束を所定枚数ずつ帯封処理する金種整理機等
の紙葉類処理装置に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関、スーパーストア、デ
パートなどにおいては、紙幣仕分け装置が使用されてい
る。この紙幣仕分け装置は、ランダムに混ざり合った複
数の金種の紙幣（例えば、１万円札、５千円札及び千円
札など）を、振り分け機構を介して金種別に自動仕分け
して、金種別に用意された複数の紙幣容器に積層状態に
収容するようになっている。夫々の紙幣容器は装置内に
おいて振り分け機構の振り分け搬送ルートに対応した位
置に着脱式にセットされるものである。上記紙幣仕分け
装置により複数の金種に仕分けられた積層状紙幣は、一
般に、金種別に帯封する金種帯封整理機の帯封部に収容
されて、所定枚数ずつ帯封処理される。この帯封部の近
傍には帯封部から帯封後の積層状紙幣を取り出すための
チャック装置が設けられている。

【０００３】図４に従来のチャック装置を示す。図に示
すチャック装置は、帯封部（図示せず）に接近又は離隔
動作するようになっており、積層状紙幣Ｍを挟持又は解
放する下チャック爪１０１及び上チャック爪１０２をガ
イド支柱１０５に摺動自在に取り付け、このガイド支柱
１０５と平行する支柱１０６に上チャック爪移動用アー
ム１０３及び下チャック爪移動用アーム１０４をそれぞ
れ摺動自在に取り付けたものである。上チャック爪移動
用アーム１０３及び下チャック爪移動用アーム１０４は
それぞれ不図示のモータの駆動力により支柱１０６に沿
って上下動される。かかる構成のチャック装置は、下チ
ャック爪１０１と上チャック爪１０２とで積層状紙幣Ｍ
を挟持する際、積層状紙幣Ｍの下面を下チャック爪１０
１で保持し、その状態で上チャック爪移動用アーム１０
３を下降させて両チャック爪１０１，１０２により積層
状紙幣Ｍを軽く挟持し、次いで、上チャック爪移動用ア
ーム１０３と下チャック爪移動用アーム１０４とを接近
動作させて両チャック爪１０１，１０２により積層状紙
幣Ｍを所定のチャック圧で挟持する。

【０００４】

【発明が解決しようする課題】ところが、上記チャック
装置においては、上チャック爪移動用アーム１０３と下
チャック爪移動用アーム１０４とを別々のモータで駆動
させているため、上チャック爪移動用アーム１０３と下
チャック爪移動用アーム１０４とを接近動作させて両チ
ャック爪１０１，１０２で積層状紙幣Ｍを挟持するとき
の各モータへの電流値制御が難しい上、両チャック爪１
０１，１０２により積層状紙幣Ｍを挟持するときのチャ
ック圧設定も難しい。また、下チャック爪１０１と上チ
ャック爪１０２は対応する各々のモータのトルクで積層
状紙幣Ｍを挟持するようになっているため、下チャック
爪１０１と上チャック爪１０２とで積層状紙幣Ｍを挟持
したとき、モータのトルクが積層状紙幣Ｍの反力に負
け、その反力で両チャック爪１０１，１０２の双方又は
何れか一方が移動してしまい、積層状紙幣Ｍを強力に挟
持することができなくなるという問題があった。

【０００５】また、下チャック爪１０１と上チャック爪
１０２はそれぞれ下チャック爪移動用アーム１０４、上
チャック爪移動用アーム１０３に連結されているため、
各チャック爪移動用アーム１０３，１０４が対応するチ
ャック爪１０１，１０２の自重で僅かに下降してしまう
ことがあり、両チャック爪１０１，１０２を帯封部内に
進入させて積層状紙幣Ｍを挟持するとき、特に上チャッ
ク爪１０２が積層状紙幣Ｍに当たって積層状紙幣Ｍを挟
持することができなくなるという問題が発生する。本発
明は、上記チャック装置の問題に鑑みて為されたもの
で、挟持対象物すなわち紙葉束を挟持するチャック部材
の駆動制御及びチャック圧設定を簡易に行うことがで
き、その上、挟持対象物すなわち紙葉束の反力によるチ
ャック部材の移動、或いはチャック部材の自重による移
動を防止することのできる構造簡単な紙葉束チャック装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙葉束チャ
ック装置は、積層状に積み重ねた紙葉の束を挟持するた
めのチャック装置であって、第１のチャック部材と、こ
の第１のチャック部材に移動自在に搭載された第２のチ
ャック部材と、この第２のチャック部材を前記第１のチ
ャック部材に対して移動させる駆動手段とを具備し、前
記第２のチャック部材は被係止部材を有し、前記第１の
チャック部材は、前記紙葉束を第２のチャック部材とで
挟持する挟持位置で該被係止部材と係合して第２のチャ
ック部材を保持固定する第１の保持機構と、第２のチャ
ック部材が第１のチャック部材から離れて待機する待機
位置で該被係止部材と係合して第２のチャック部材を保
持固定する第２の保持機構とを有し、前記第２のチャッ
ク部材の移動によって前記第１のチャック部材と第２の
チャック部材との間で紙葉束を挟持し又は解放するよう
にしたことを特徴するものである。本発明に係るチャッ
ク装置は、第２のチャック部材が駆動手段により第１の
チャック部材に対し移動されることにより、第１のチャ
ック部材と第２のチャック部材とで挟持対象物すなわち
紙葉束を挟持又は解放するものである。従って、第１の
チャック部材に対する第２のチャック部材の移動距離を
基にして駆動手段の駆動制御並びにチャック圧設定を行
うことが可能になり、チャック部材を移動させる駆動制
御及び挟持対象物へのチャック圧設定の簡易化を図れ
る。

【０００７】 また、第１のチャック部材と第２のチャ
ック部材とで紙葉束を挟持する挟持位置で第１の保持機
構が被係止部材に係合して、第２のチャック部材を保持
固定することとなり、紙葉束の反力による第２のチャッ
ク部材の移動を抑止できる。また、第２のチャック部材
が第１のチャック部材から離れて待機する待機位置で第
２の保持機構が被係止部材に係合して、第２のチャック
部材を保持固定することとなり、第２のチャック部材の
自重による移動を抑止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチャック装置
を添付図面に示す実施形態に基づいて、更に詳しく説明
する。本実施形態例では、チャック装置として、金種整
理機等の紙葉類処理装置（不図示）の帯封部に接近又は
離隔動作して帯封部内の積層状紙幣を取り出すものを例
示している。本実施形態例のチャック装置は、後述のガ
イド支柱及び支柱を備える不図示の駆動装置が紙葉類処
理装置の帯封部に対し接近又は離隔動作して、帯封部内
への後述する下チャック爪及び上チャック爪の進退動作
を可能にしている。

【０００９】図１は本実施形態例のチャック装置の側面
図、図２は同チャック装置の平面図、図３は同チャック
装置の正面図である。図１乃至図３において、１は第１
のチャック部材としての下チャック爪であり、２は第２
のチャック部材としての上チャック爪であり、上チャッ
ク爪２は下チャック爪１の後述する筐体１１内の一対の
保持ブロック１３，１３の間に上下動自在に搭載されて
いる。３は駆動手段の駆動源としての減速機付きのモー
タであり、上チャック爪２の後述するスライダーブロッ
ク２１に搭載されている。４は同駆動手段の運動変換機
構としてのラック・ピニオン機構であり、ピニオンギヤ
４ａがモータ３の回転軸３ａに取り付けられ、ラック４
ｂが下チャック爪１の後述する筐体１１に取り付けられ
ている。５，６はそれぞれ第１及び第２の保持機構とし
ての上及び下ラッチ機構であり、これらは何れも下チャ
ック爪１の筐体１１に設けられている。Ｍは挟持対象物
としての積層状紙幣つまり紙葉束である。

【００１０】下チャック爪１は、箱型の筐体１１の背面
側の下部に平面略Ｆ字状の爪板１２を有して側面形状略
Ｌ字状に形成されており（図２参照）、筐体１１内部の
一対の支持ブロック１３，１３に嵌挿されたガイド支柱
７に沿って上下動するようになっている。筐体１１に
は、ガイド支柱７と平行する支柱８に上下動自在に取り
付けられたチャック爪移動用アーム８１が爪板１２の反
対側（筐体１１の正面側）で連結されている。チャック
爪移動用アーム８１は不図示の移動制御装置により支柱
８上での移動が制御され、下チャック爪１を紙葉類処理
装置の帯封部（図示せず）と対向する位置で停止させ
る。

【００１１】上チャック爪２は、図１に示すように、下
チャック爪１の一対の支持ブロック１３，１３の間に後
述のガイド機構２３を介して上下動するスライダーブロ
ック２１と、下チャック爪１の板状爪部１２とともに積
層状紙幣Ｍを挟持する平面略Ｆ字状の爪板２２とからな
っている。スライダーブロック２１にはガイド機構２３
を構成する転動輪２３ａが複数（本実施形態例にあって
は、支持ブロック１３に対向するそれぞれの面に２個）
軸支され、下チャック爪１の支持ブロック１３には同ガ
イド機構２３を構成するガイド溝２３ｂが凹設されてお
り、このガイド溝２３ｂに沿って転動輪２３ａが転動す
ることにより、上チャック爪２が下チャック爪１に対し
上下動するようになっている。本実施形態例では、支持
ブロック１３にガイド溝２３ｂを凹設し、スライダーブ
ロック２１に転動輪２３ａを軸支しているが、支持ブロ
ック１３に転動輪２３ａを軸支し、スライダーブロック
２１にガイド溝２３ｂを凹設することもできる。

【００１２】モータ３は、図１及び図２に示すように、
上チャック爪２の爪板２１の上方でスライダーブロック
２１に減速機３１を介して搭載されている。モータ３
は、図示しない電流値制御回路でモータ３に供給する電
流値制御がなされ、回転軸（減速機３１の回転軸）３ａ
を正逆回転させることにより、図１に示すように、上チ
ャック爪２をラック・ピニオン機構４を介して上死点位
置（待機位置）Ｐ１から下死点位置（挟持位置）Ｐ２ま
で、或いは下死点位置（挟持位置）Ｐ２から上死点位置
（待機位置）Ｐ１まで移動させる。モータ３の回転軸３
ａは、スライダーブロック２１を貫通して下チャック爪
１の筐体１１の正面側に凹設された上下方向に延びる凹
部１１ａまで突出しており、スライダーブロック２１の
上下動に伴い凹部１１ａの中央を上下動する。回転軸３
ａには先端側にラック・ピニオン機構４のピニオンギヤ
４ａが取り付けられ、筐体１１の凹部１１ａの内壁面に
はピニオンギヤ４ａに噛み合うラック４ｂが上下方向に
固設されている。

【００１３】また、モータ３の回転軸３ａは、先端が筐
体１１の正面より僅少に突出しており、スライダーブロ
ック２１の上下動に伴い、筐体１１の正面側の上下に設
けられた上及び下ラッチ機構５，６の後述するラッチ板
５１，６１により保持固定されるようになっている。即
ち、モータ３の回転軸３ａは、上チャック爪１が下チャ
ック爪と共に積層状紙幣Ｍを挟持する下死点位置Ｐ２で
上ラッチ機構５により保持固定され、かつ上チャック爪
１の上死点位置Ｐ２で下ラッチ機構６により保持固定さ
れる被係止部材としての機能を備えるものである。本実
施形態例では、モータ３の回転軸３ａを被係止部材とし
て用いているが、回転軸３ａに代えてスライダーブロッ
ク２１に別途被係止部材を設けることもできる。上ラッ
チ機構５及び下ラッチ機構６は、図２及び図３に示すよ
うに、それぞれラッチ板５１，６１と付勢部材としての
コイルバネ５２，６２とからなる。

【００１４】上ラッチ機構５のラッチ板５１は、筐体１
１の凹部１１ａ側にモータ３の回転軸３ａが係合する正
面略三角状の係合部５１ａを有して大略Ｌ字状に形成さ
れている。ラッチ板５１は、下部が筐体１１の正面右側
にピン５３により回動自在に軸支されており、ピン５３
の近傍で筐体１１に設けられたストッパ５４に当接して
係合部５１ａが凹部１１ａの中央部位を超えて突出する
姿勢を維持している。コイルバネ５２は、一端が筐体１
１の正面左側に掛止され、他端がラッチ板５１の上部に
掛止されて、ラッチ板５１を係合部５１ａが凹部１１ａ
の中央部位を超えて突出するように付勢している。ラッ
チ板５１は、図３において二点鎖線で示すように、係合
部５１ａの下傾斜面に回転軸３ａが当接して上方に移動
するに従い反時計回り方向へ回動して、係合部５１ａが
凹部１１ａより退避する。そして、回転軸３ａが係合部
５１ａの突端を超えると、コイルバネ５２の付勢力で時
計回り方向へ回動しながら係合部５１ａの上傾斜面で回
動軸３ａを待機位置Ｐ１まで案内し、回動軸３ａが待機
位置Ｐ１に達すると、係合部５１ａの上傾斜面に続く弧
状の係合面が回転軸３ａに係合して、その係合面がコイ
ルバネ５２の付勢力により回転軸３ａを保持固定する。
これにより、上チャック爪２は回動軸３ａを介して上ラ
ッチ機構５により保持固定される。

【００１５】一方、下ラッチ機構６のラッチ板６１は、
筐体１１の凹部１１ａ側にモータ３の回転軸３ａが係合
する正面略三角状の係合部６１ａを有して大略Ｌ字状に
形成されている。ラッチ板６１は、上部が筐体１１の正
面左側にピン６３により回動自在に軸支されており、ピ
ン６３の近傍で筐体１１に設けられたストッパ６４に当
接して係合部６１ａが凹部１１ａの中央部位を超えて突
出する姿勢を維持している。コイルバネ６２は、一端が
筐体１１の正面右側に掛止され、他端がラッチ板６１の
下部に掛止されて、ラッチ板６１を係合部６１ａが凹部
１１ａの中央部位を超えて突出するように付勢してい
る。ラッチ板６１は、図３において二点鎖線で示すよう
に、係合部６１ａの上傾斜面に回転軸３ａが当接して下
方に移動するに従い時計回り方向へ回動して、係合部６
１ａが凹部１１ａより退避する。そして、回転軸３ａが
係合部６１ａの突端を超えると、コイルバネ６２の付勢
力で反時計回り方向へ回動しながら係合部６１ａの上傾
斜面で回動軸３ａを挟持位置Ｐ２まで案内し、回動軸３
ａが挟持位置Ｐ２に達すると、係合部６１ａの下傾斜面
に続く弧状の係合面が回転軸３ａに係合して、その係合
面がコイルバネ６２の付勢力により回転軸３ａを保持固
定する。これにより、上チャック爪２は回動軸３ａを介
して下ラッチ機構６により保持固定される。

【００１６】次に、上述の如き構成のチャック装置の動
作を図１及び図３を参照して説明する。先ず、上チャッ
ク爪２を上死点位置Ｐ１に位置させ、その状態でチャッ
ク装置全体を駆動装置により紙葉類処理装置の帯封部ま
で接近させて、上チャック爪１及び下チャック爪２を帯
封部内に進入させる。この状態において、上ラッチ機構
５のラッチ板５１は上チャック爪１のモータ３の回転軸
３ａを係合部５１ａの上傾斜面に続く弧状の係合面でコ
イルバネ５２の付勢力により保持固定する。これによ
り、紙葉類処理装置の帯封部へのチャック装置の接近動
作中の振動等で上チャック爪１が下降することを防止で
き、よって、上チャック爪１が積層状紙幣Ｍに当接する
事態を回避できる。また、上チャック爪１及び下チャッ
ク爪２を帯封部内に進入させた状態で、下チャック爪２
は積層状紙幣Ｍの下面を保持する。

【００１７】次いで、電流値制御回路でモータ３の回転
軸３ａを正回転させて、ラック・ピニオン機構４により
上チャック爪２を上死点位置Ｐ１から下死点位置Ｐ２ま
で下降させ、上チャック爪２と下チャック爪１とで積層
状紙幣Ｍを挟持する。このときの電流値制御回路による
モータ３への電流値制御は、上チャック爪２の移動距離
（上死点位置Ｐ１から下死点位置Ｐ２までの距離）を基
にして予め設定したチャック圧設定値と対応する電流制
御値にて実行される。即ち、上チャック爪２を上死点位
置Ｐ１から下死点位置Ｐ２まで下降させることで、上チ
ャック爪２と下チャック爪１とによる積層状紙幣Ｍの好
適なチャック圧設定を得ている。この状態において、下
ラッチ機構６のラッチ板６１は上チャック爪１のモータ
３の回転軸３ａを係合部６１ａの下傾斜面に続く弧状の
係合面でコイルバネ６２の付勢力により保持固定する。
これにより、積層状紙幣Ｍの反力による上チャック爪１
の動きを抑止でき、よって、積層状紙幣Ｍを上チャック
爪１と下チャック爪２とで強固に挟持することができ
る。

【００１８】そして、上チャック爪２と下チャック爪１
とで積層状紙幣Ｍを挟持した状態で、チャック装置全体
を駆動装置により紙葉類処理装置の帯封部から離隔させ
て、上チャック爪１及び下チャック爪２を帯封部内から
退出させる。しかる後に、電流値制御回路でモータ３の
回転軸３ａを逆回転させて、ラック・ピニオン機構４に
より上チャック爪２を下死点位置Ｐ２から上死点位置Ｐ
１からまで上昇させて、上チャック爪２を上死点位置Ｐ
１で待機させる。かゝる上チャック爪２の上昇過程にお
いて積層状紙幣Ｍが解放される。こうして一連の動作が
終了した後、最初の動作に戻る。

【００１９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のチャッ
ク装置は、第１のチャック部材に第２のチャック部材を
移動自在に搭載し、第２のチャック部材を第１のチャッ
ク部材に対し駆動手段により移動させて、第１のチャッ
ク部材と第２のチャック部材とで紙葉束を挟持又は解放
するように構成したので、第１のチャック部材に対する
第２のチャック部材の移動距離を基にして駆動手段の駆
動制御並びにチャック圧設定を行うことができ、紙葉束
を挟持するチャック部材の駆動制御及びチャック圧設定
の簡易化を図れ、かつ構造も簡単である。その上、第２
のチャック部材が被係止部材を有し、前記第１のチャッ
ク部材は第２のチャック部材が第１のチャック部材から
離れて待機する待機位置で該被係止部材と係合して第２
のチャック部材を保持固定する第１のラッチ機構と、挟
持対象物を第２のチャック部材とで挟持する挟持位置で
該被係止部材と係合して第２のチャック部材を保持固定
する第２のラッチ機構とを有する構成としたので、第２
のチャック部材の自重による移動を第１のラッチ機構で
抑止でき、挟持対象物の反力による第１のチャック部材
の移動を第２のラッチ機構により抑止できて、第１のチ
ャック部材と第２のチャック部材とによる紙葉束の挟持
動作が安定するなど、特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉束チャック装置の実施形態例
の側面図である。

【図２】同チャック装置の平面図である。

【図３】同チャック装置の正面図である。

【図４】従来の紙葉束チャック装置の構成を表す概要側
面図である。

【符号の説明】

１ 下チャック爪（第１のチャック部材） ２ 上チャック爪（第２のチャック部材） ３ モータ（駆動手段の駆動源） ３ａ 回転軸（被係止部材） ４ ラック・ピニオン機構（駆動手段の運動
変換機構） ５ 上ラッチ機構（第１のラッチ機構） ６ 下ラッチ機構（第２のラッチ機構） ５１，６１ ラッチ板 ５２，６２ コイルバネ（付勢部材） Ｐ１ 待機位置（上死点位置） Ｐ２ 挟持位置（下死点位置） Ｍ 集積された紙幣の束（紙葉束）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−38262（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−255396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240240（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−179870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−33590（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/30 G07D 9/00 401

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状に積み重ねた紙葉の束を挟持する
   ためのチャック装置であって、 第１のチャック部材と、 この第１のチャック部材に移動自在に搭載された第２の
   チャック部材と、 この第２のチャック部材を前記第１のチャック部材に対
   して移動させる駆動手段とを具備し、前記第２のチャッ
   ク部材は被係止部材を有し、前記第１のチャック部材
   は、前記紙葉束を第２のチャック部材とで挟持する挟持
   位置で該被係止部材と係合して第２のチャック部材を保
   持固定する第１の保持機構と、第２のチャック部材が第
   １のチャック部材から離れて待機する待機位置で該被係
   止部材と係合して第２のチャック部材を保持固定する第
   ２の保持機構とを有し、前記第２のチャック部材の移動
   によって前記第１のチャック部材と第２のチャック部材
   との間で紙葉束を挟持し又は解放するようにしたことを
   特徴する紙葉束チャック装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の保持機構は、それぞ
   れ被係止部材に係合するラッチ部材と、該ラッチ部材を
   付勢する付勢部材とを有し、該第１の保持機構のラッチ
   部材が被係止部材に係合して付勢部材の付勢力により第
   ２のチャック部材を挟持位置で保持固定し、該第２の保
   持機構のラッチ部材が被係止部材に係合して付勢部材の
   付勢力により第２のチャック部材を待機位置で保持固定
   することを特徴とする請求項１に記載の紙葉束チャック
   装置。