JPH07149316A - 紙葉類大束結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 結束動作前に小束群の束数確認が可能な紙葉
類大束結束機の提供を目的とする。 【構成】 光学センサ２０の検出信号に基づき小束群Ｍ
中の小束ｍ・ｍ・・の数を計数し（ステップ２）、この
計数値に基づき、小束数が通常の結束数である１０束で
あることを確認した場合に（ステップ３のＹＥＳ）、結
束動作を開始させ、かつ小束群Ｍに結束した結束テープ
３上に小束が１０束あることを保証する確認印を押す
（ステップ８・９・１０・１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類が１００枚結束
された小束を所定束数重ね合わせた小束群に、結束テー
プを十文字に巻き付けることにより大束を作成するよう
にした紙葉類大束結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定束数の小束群の周囲に結束テープを
巻き回して結束する紙葉類大束結束機として、例えば特
開平２−１８０１１４号公報及び特開平４−２０１８１
０号公報に示すものが知られている。特開平２−１８０
１１４号公報に示される紙葉類大束結束機は、テーブル
に、所定束数の小束群をその長手方向を水平にして載置
し、この状態で、テープ供給手段により小束群に結束テ
ープを供給した後、該結束テープを、クランプ手段によ
り小束群との間に挟んだ状態で、テーブルとともに回転
させることにより、テープ供給手段から供給された結束
テープを、小束群の周囲に巻回し、その後、小束群に巻
回した結束テープの重なり部分を熱圧着するとともに熱
圧着箇所以降を切断し、これにより小束群の長手方向に
沿った周囲に結束テープを巻回するものである。そし
て、その後、位置転換機構によって、テーブル上の小束
群の向きを、長手方向を水平にした姿勢から短手方向を
水平にした姿勢に自動転換し、その後、上述した結束テ
ープの巻回作業を繰り返すことにより、小束群の短手方
向に沿った周囲に結束テープを巻回し、これにより所定
束数の小束群を十文字に結束してなる大束を作成するこ
とができる。

【０００３】一方、特開平４−２０１８１０号公報に示
される紙葉類大束結束機は、上述したようにテーブルを
回転させることにより結束テープを巻回するものでは無
く、結束テープの先端を保持するテープ挟み機構を、小
束群を保持する保持機構の周囲に沿って移動させること
により、該小束群の周囲に結束テープを巻回するように
したものであって、結束テープの巻回後には、上記公報
と同様に、接着切断手段によって、小束群に巻回した結
束テープの重なり部分を熱圧着するとともに熱圧着箇所
以降を切断するようにしている。また、この紙葉類大束
結束機では、小束群を装填した装填位置にて結束テープ
を巻回するのでは無く、機体の後部側にある結束位置
に、装填位置にて装填した小束群を移動させて該結束テ
ープの巻回を行なわせるようにしている。

【０００４】また、この紙葉類大束結束機では、小束群
の長手方向に沿った周囲に結束テープを巻回した後、作
業者により、テーブル上の小束群の向きを、長手方向を
水平にした姿勢から短手方向を水平にした姿勢に転換
し、その後、上述した結束テープの巻回作業を繰り返す
ことにより、小束群の短手方向に沿った周囲に結束テー
プを巻回し、これにより所定束数の小束群を十文字に結
束してなる大束を作成することができる。また、このよ
うな十文字の結束作業が終了した場合には、押印手段が
駆動されて、結束テープの表面に押印がなされるように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な紙葉類大束結束機では、小束群の結束に際して、操作
者は、通常は１０束の小束をテーブル上に載置するよう
にしているが、このときの束数の計数は操作者に委ねら
れているものであり、従って、操作者が小束を誤って計
数した状態で、結束動作を開始させてしまった場合で
も、大束は作成され、更に自動的に、束数が１０あるこ
とを示す捺印も行われてしまうという問題があった。

【０００６】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、結束動作前に束数の確認が可能で、しか
も、所定束数以外での結束の場合には、必要に応じて捺
印を行わせないようにした紙葉類大束結束機の提供を目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、小束群が装填される装填部と、該
装填部に装填された小束群を挟持する挟持手段と、該挟
持手段で挾持された小束群に結束テープを巻き付けて結
束する結束手段とを有する紙葉類大束結束機において、
前記装填部に装填されかつ挾持手段に挾持された小束群
の束数を計数する束数計数手段と、該束数計数手段の計
数結果に基づき、予め設定された所定束数の小束群が装
填されているか否かを確認し、所定束数の小束群の装填
を確認した場合に、結束手段による結束動作を開始させ
る結束制御手段をが具備したことを特徴とする。

【０００８】第２の発明では、第１の発明において、前
記結束手段による結束動作が完了したときに、小束群に
結束した結束テープに捺印を行わせる捺印手段が更に設
けられていることを特徴とする。

【０００９】第３の発明では、第１の発明において、前
記束数計数手段により、所定束数の小束群が装填されて
いないことが確認された場合に、束数不一致状態である
ことを報知する報知手段が更に設けられていることを特
徴とする。

【００１０】第４の発明では、第３の発明において、前
記報知手段により束数不一致状態であることが報知され
た場合に、束数不一致状態である小束群を、結束させる
旨の指示信号を出力する操作手段を更に有し、前記結束
制御手段は、操作手段から指示信号が出力された場合
に、結束手段による結束動作を開始させることを特徴と
する。

【００１１】第５の発明では、第４の発明において、前
記結束手段による結束動作が完了したときに、前記結束
制御手段は捺印手段に対して、小束群に結束した結束テ
ープに捺印を行わせることを禁止させることを特徴とす
る。

【００１２】第６の発明では、第１〜第６の発明におい
て、前記束数計数手段は、装填部に装填された小束の帯
封部分を走査するセンサにより構成されることを特徴と
する。

【００１３】

【作用】第１の発明によれば、束数計数手段の計数結果
に基づき、予め設定された所定束数の小束群が装填され
ているか否かを確認し、所定束数の小束群の装填を確認
した場合に、結束手段に対して結束動作を開始させるよ
うにしたので、所定束数に満たない、あるいは所定束数
を越えた束数不一致状態の小束群に、確認をすること無
しに結束テープが巻回されることが防止される。

【００１４】第２の発明によれば、結束手段による結束
動作が完了したときに、捺印手段により、小束群に結束
した結束テープに捺印を行わせるようにしているので、
結束テープ上に捺印が押されていることで、該小束群の
小束が所定束数あることが確認できる。

【００１５】第３の発明によれば、束数計数手段によ
り、所定束数の小束群が装填されていないことが確認さ
れた場合に、報知手段にて束数不一致状態であることが
報知されるので、操作者が異常が生じたことを確認する
ことができる。

【００１６】第４の発明によれば、報知手段により束数
不一致状態であることが報知されたときに、更に操作手
段から、束数不一致状態である小束群を、結束させる旨
の指示信号が出力された場合に、結束制御手段は結束手
段に対して結束動作を開始させるようにしているので、
小束群が束数不一致状態であったとしても該小束群を結
束することができる。

【００１７】第５の発明によれば、結束手段による結束
動作が完了したときに、結束制御手段によって、捺印手
段に対して、小束群に結束した結束テープに対する捺印
を禁止するようにしているので、結束された束数不一致
状態の小束群に対して捺印が行われることは無く、正常
な束数により結束された小束群との区別を明確に行うこ
とができる。

【００１８】第６の発明によれば、束数計数手段は、装
填部に装填された小束の帯封部分を走査するセンサによ
り構成されるものであるので、このセンサの出力に基づ
き、帯封の区切れ部分を小束の境界と判断することがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４に基づい
て説明する。なお、以下の実施例に示す紙葉類大束結束
機は、特開平２−１８０１１４号公報に示す紙葉類大束
結束機と同様、紙葉類が１００枚結束された小束ｍ・ｍ
・・を所定束数重ね合わせた小束群Ｍに対して、自動的
に十文字に結束テープを巻回できる形式のものである。

【００２０】まず、図１及び図２を参照して紙葉類大束
結束機の基本構成を説明すると、この紙葉類大束結束機
には、小束群Ｍが載置されるテーブル１を有する装填部
２と、小束群Ｍに結束テープ３を供給するテープ供給手
段４と、テーブル１上の小束群Ｍを挟持する挟持手段５
と、結束テープ３を熱圧着及び切断するテープ接着切断
手段６と、小束群Ｍの姿勢を変換する小束群方向変換手
段７と、小束群Ｍに結束した結束テープ３に捺印をする
捺印手段８と、小束群Ｍ中の小束の数を計数する束数計
数手段９と、小束群Ｍの数が所定束数（本実施例では１
０束）に一致していない場合に異常を報知する報知手段
１０と、操作者により操作されて各種指示を出力する操
作手段１１とを有するものである。

【００２１】以下、紙葉類大束結束機の構成要素を説明
する。装填部２は、垂直軸を中心として水平面内で回転
されるとともに、上下方向に昇降可能（これについては
後述する）なテーブル１と、該テーブル１上に設けられ
て、小束群Ｍが載置される凹状の装填部１Ａとを有し、
このテーブル１の装填部１Ａ内には、図示される如く、
まず、紙葉類が１００枚結束されてなる小束ｍ・ｍ・・
を例えば１０束重ね合わせた小束群Ｍが、その長手方向
を水平にした姿勢で一括して載置される。また、装填部
２には、テーブル１を垂直軸を中心として回転させるた
めの回転駆動部（図示略）が設けられている。

【００２２】テープ供給手段４は、結束テープロール
（図示略）から結束テープ３を引き出しかつ案内する案
内ローラ１２と、案内ローラ１２を駆動する案内ローラ
駆動部（図示略）とを有するものであって、この案内ロ
ーラ１２によって案内された結束テープ３は、後述する
挟持手段５に向けて供給されるようになっている。挟持
手段５は、テーブル１上に互いに近接離間するように設
けられた一対のクランプ板１３・１４を有するものであ
って、クランプ板１３・１４の近接時に、クランプ板１
３とクランプ板１４との間に小束群Ｍを挟持するととも
に、一方のクランプ板１３で、テープ供給手段４により
供給される結束テープ３を保持し、この状態で、テーブ
ル１の回転駆動部を駆動して、該テーブル１と一体にク
ランプ板１３・１４を回転させることにより、小束群Ｍ
の長手方向に沿った周囲に結束テープ３を巻回するもの
である。なお、上記装填部２及び挟持手段５によって、
図２で示すような挟持回転手段１５が構成される。

【００２３】テープ接着切断手段６は、テーブル１上の
小束群Ｍに対して近接離間され、近接した状態で、小束
群Ｍに巻回された結束テープ３を熱圧着させるヒーター
１６と、ヒーター１６の近傍に設けられて、ヒーター１
６が小束群Ｍに近接する方向に移動する際に、小束群Ｍ
に巻回された結束テープ３を切断するカッタ（図示略）
とを有するものである。

【００２４】小束群方向変換手段７は、テーブル１を上
方に移動させて、該テーブル１に載置した小束群Ｍを上
方に持ち上げ、これにより、結束された小束群Ｍからク
ランプ板１３・１４を引き抜く昇降手段（図示略）と、
小束群Ｍに対して近接離間するように設けられ、テーブ
ル１により小束群Ｍが持ち上げられた状態で、小束群Ｍ
を集積方向から挟持して、該小束群Ｍの向きを９０度変
換させるクランプ棒１７・１８とを有するものである。

【００２５】また、クランプ棒１７・１８は、テーブル
１が小束群Ｍを持ち上げた位置にて、小束群Ｍの長さ方
向に沿う中心位置から、同方向に沿って若干ずれた位置
（すなわち、重心を外れた位置）にて、小束群Ｍを挟持
するようにしており、更に、該クランプ棒１７・１８が
小束群Ｍを挟持した状態で、テーブル１を降下させた場
合には、小束群Ｍの自重で該小束群Ｍが９０度回転し、
短手が水平となるように小束群Ｍを位置させることが可
能となる。また、短手が水平となるように小束群Ｍが配
置された場合には、テーブル１を上昇させて、小束群Ｍ
をその上面に載置させ、この状態で、該小束群Ｍの短手
に沿う周囲に結束テープ３を巻回させる作業を、上記と
同様に行わせる。

【００２６】捺印手段８は、確認印を有する捺印部８Ａ
が矢印方向に進退自在に設けられたものであって、この
捺印部８Ａは、小束群Ｍに巻回される結束テープ３に対
応した高さに配置されている。また、前記捺印部８Ａ
は、前進した位置にて、小束群Ｍに巻回された結束テー
プ３に接触されて該結束テープ３の表面に捺印するよう
にしている。

【００２７】次に、本発明の特徴部分に係わる束数計数
手段９、報知手段１０及びこれらに接続される結束制御
手段１００について説明する。束数計数手段９は、図３
（ａ）に示すように小束群Ｍに対して照射した光の反射
光を検出する光学センサ２０と、この光学センサ２０
を、装填部２に装填された小束群Ｍの上方位置で移動さ
せる移動機構（図示略）とを有するものであって、この
移動機構により光学センサ２０の走行経路を、小束ｍ，
ｍ・・をそれぞれ結束している帯封２１・２１・・の向
きに一致させる、すなわち矢印（イ）ー（ロ）方向に移
動させるようにしている。

【００２８】また、この光学センサ２０は、図３（ａ）
で示すように帯封２１・２１・・に対して照射した光の
反射光を検出するものであり、その検出信号は、例えば
図３（ｂ）で示すように、小束の幅方向に沿っている結
束テープ３を検出している場合には、符号２２で示すよ
うにフラットでかつ高いレベルとなり、また、帯封２１
・２１・・を検出していない場合、及び小束の重なり箇
所に位置する帯封２１・２１・・（すなわち、垂直方向
を向く帯封２１・２１・・）を検出している場合には、
反射光が検出できなくなるので符号２３で示すように低
いレベルとなる。すなわち、光学センサ２０は、帯封２
１・２１・・を走査した場合に、帯封２１・２１・・の
数に対応した幅の広いピークを有する検出信号を出力す
る。

【００２９】また、前記光学センサ２０の検出信号は、
図２に示す結束制御手段１００に出力されるようになっ
ており、この結束制御手段１００では、例えばこの光学
センサ２０の検出信号を、予め設定した基準レベル（図
３（ｂ）に符号２４で示す）と比較し、光学センサ２０
の検出信号が基準レベル２４を越えた回数を計数するこ
とにより、帯封２１・２１・・の数、すなわち小束ｍ・
ｍ・・の数が検出できるようになっている。また、前記
結束制御手段１００には、小束群Ｍに結束されるべき小
束数を示す所定束数値（すなわち、１０束）が予め記憶
されており、この値を、前記光学センサ２０の出力に基
づき得られた小束ｍ・ｍ・・の数と比較することによ
り、これら小束ｍ・ｍ・・を結束する結束テープ３に捺
印するか否かを判断するようにしている。

【００３０】報知手段１０は、結束制御手段１００にお
いて、小束群Ｍ中の小束ｍ・ｍ・・が所定束数と不一致
であると判定したことを条件として、エラー音、エラー
表示を出力するものである。

【００３１】以下、結束制御手段１００の制御内容を図
４のフローチャートを参照してステップ毎に説明する。 《ステップ１》操作者がテーブル１上に、所定束数の小
束ｍ・ｍ・・を長手方向を水平にした姿勢で配置し、そ
の後、操作者に操作部１１のスタート釦をＯＮさせる。
そして、操作部１１のスタート釦ＯＮにより挟持回転手
段１５を駆動し、これによってクランプ板１３とクラン
プ板１４とを互いに近接する方向に移動させて、これら
クランプ板１３・１４の間に小束群Ｍを挟持する。

【００３２】《ステップ２》クランプ板１３・１４に挟
持された状態にある小束群Ｍを横断するように光学セン
サ２０を走行させ、このとき得た光学センサ２０の検出
信号に基づき、小束群Ｍ中の小束ｍ・ｍ・・の数を計数
する。 《ステップ３》ステップ２て計数された小束ｍ・ｍ・・
の数が、予め設定しておいた所定束数（１０束）に一致
しているか否かを判断し、ＹＥＳの場合に小束群Ｍは束
数一致状態であるとしてステップ８に進み、ＮＯの場合
に小束群Ｍは束数不一致状態であるとしてステップ４に
進む。

【００３３】《ステップ４》ステップ３にて小束群Ｍが
束数不一致状態にあると判定された場合に、報知手段１
０に対して異常の発生を報知させる。 《ステップ５》一時的に装置を停止させて、束数不一致
状態の小束群Ｍを結束させるか否かの指示を入力させ
る。なお、このような指示は、操作者が操作部１１を操
作することにより入力させるようにする、例えば、操作
部１１のスタート釦の押下を、束数不一致状態の小束群
Ｍを結束させる指示とし、操作部１１のストップ釦の押
下を、束数不一致状態の小束群Ｍを結束させない指示と
する。そして、このステップ５では、操作部１１にてス
トップ釦が押下された場合にステップ６に進ませ、ま
た、操作部１１にてスタート釦が押下された場合にステ
ップ７に進ませるようにする。

【００３４】《ステップ６》ステップ５にて操作部１１
のストップ釦が押下されたことを条件として、小束群Ｍ
を挟持した状態にあるクランプ板１３・１４を互いに離
間する方向に移動させ、これにより操作者が、装填状態
にある小束群Ｍを回収可能、さらに装填状態にある小束
群Ｍに対して小束ｍを新たに追加可能な状態として本フ
ローを終了する。 《ステップ７》小束群Ｍが束数不一致状態にあることを
示す捺印禁止フラグをＯＮとした後、次のステップ８に
進む。

【００３５】《ステップ８》〜《ステップ９》 挟持回転手段１５を駆動して、結束テープ３を挟持可能
な位置までテーブル１を回転させた後、クランプ板１３
・１４を一時的に開放している間に、テープ供給手段４
を駆動して、結束テープ３を一方のクランプ板１３又は
１４と小束群Ｍとの間に送り込んで、挟持させる。そし
て、再度、挟持回転手段１５を駆動して、小束群Ｍを挟
持しているクランプ板１３・１４を、テーブル１ととも
に一あるいは二回転させるようにし、これにより一方の
クランプ板１３と小束群Ｍとの間に挟持されている結束
テープ３を、小束群Ｍの周囲に（一重あるいは二重に）
巻回させる。その後、テープ接着切断手段６を駆動し
て、小束群Ｍに巻回した結束テープ３の重なり部分を熱
圧着するとともに熱圧着箇所以降を切断し、これにより
小束群Ｍの長手方向に沿った周囲に結束テープ３を巻回
する。そして、その後、小束群方向変換手段７によっ
て、テーブル１上の小束群Ｍの向きを、長手方向を水平
にした姿勢から短手方向を水平にした姿勢に転換し、そ
の後、上述した結束テープ３の巻回作業を繰り返すこと
により、小束群Ｍの短手方向に沿った周囲に結束テープ
３を巻回し、これにより所定束数の小束群Ｍを十文字に
結束してなる大束を作成する。

【００３６】《ステップ１０》捺印禁止フラグがＯＮさ
れた状態にあるか否かを判断し、捺印禁止フラグがＯＮ
とされているＹＥＳの場合にステップ１１に進み、捺印
禁止フラグがＯＮとされていないＮＯの場合にステップ
１２に進む。 《ステップ１１》ステップ７でＯＮとした捺印禁止フラ
グをＯＦＦとして本フローを終了する。 《ステップ１２》捺印手段８を駆動して、小束群Ｍを結
束する結束テープ３上に、小束ｍ・ｍ・・が１０束ある
ことを示す捺印を押下して本フローを終了する。

【００３７】そして、以上詳細に説明したように本実施
例に示す紙葉類大束結束機では、光学センサ２０の検出
信号に基づき小束群Ｍ中の小束ｍ・ｍ・・の数を計数し
（ステップ２）、この計数値に基づき、小束数が通常の
結束数である１０束であることを確認した場合に（ステ
ップ３のＹＥＳ）、結束動作を開始させ、かつ小束群Ｍ
に結束した結束テープ３に、小束が１０束あることを保
証する捺印を押すようにしたものであるので（ステップ
８・９・１０・１２）、従来のように小束数が１０束で
無い小束群Ｍに、操作者が気付かない間に結束テープ３
が巻回され、捺印が押されてしまうという不具合が防止
され、結束作業を確実に行うことが可能となる。また、
上記実施例では、小束数が通常の結束数である１０束で
ない場合に（ステップ３のＮＯ）、操作者の指示に基づ
き、小束群Ｍへの結束のみを行わせ（ステップ８・９・
１０）、かつ捺印を行わせないようにしたので（ステッ
プ１１）、結束されている小束群Ｍであっても、捺印の
有無を確認することで、小束が１０束ある束数一致の小
束群Ｍか、小束が１０束で無い束数不一致の小束群Ｍか
を区別することができる。

【００３８】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。以下に説明する他の実施例が、先の実施例と構成を
異にする点は、束数計数手段９の計数方法に関する点で
ある。すなわち、先の実施例においては、図１に示すよ
うに、小束群Ｍは、装填部２の一方側、すなわち光学セ
ンサ２０が配置された一方側に、小束群Ｍの帯封２１が
存在するように装填された場合を想定しているが、後述
するように、小束群Ｍが半数ずつ、その帯封２１の位置
が逆となるように装填部２に装填されたときには、先の
実施例のような１つの光学センサ２０のみでは、図３
（ｂ）に示すような信号は得られない。そこで、装填部
２に装填された小束群Ｍが、所定束数あるか否かを判断
するための方法として、以下の２つの方法がある。一つ
目の方法としては、光学センサを２つ設ける方法、２つ
目の方法としては、光学センサは１つのままで、演算処
理により、所定束数であるか否かを推測する方法であ
る。以下、まず、光学センサを２つ設ける方法につい
て、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。本実
施例に示す光学センサ３０・３１は、図５（ａ）に示さ
れるように装填部２に装填された小束群Ｍの上方位置
を、矢印（イ）ー（ロ）方向に沿って移動可能であり、
その移動経路が平行となる位置に設けられたものであっ
て、一方の光学センサ３０によって小束群Ｍの半分の小
束数を検出し、他方の光学センサ３１によって小束群Ｍ
の残りの半分の小束数を検出する。そして、この場合、
前記テーブル１の装填部１Ａに対して、小束群Ｍの半分
（符号３２で示す）は、その小束ｍ，ｍ・・の帯封２１
・２１・・が光学センサ３０の移動経路に沿うように配
置され、また、小束群Ｍの残りの半分（符号３３で示
す）は、前記半分の小束ｍ・ｍ・・とは逆向きに配置さ
れるとともに、その小束ｍ，ｍ・・の帯封２１・２１・
・が、光学センサ３１の移動経路に沿うように配置され
る。また、これら光学センサ３０・３１は、図５（ｂ）
（ｃ）で示すように、帯封２１・２１・・に対して照射
した光の反射光が検出信号Ｘ１・Ｘ２として、結束制御
手段１００に共に出力されるようになっており、この結
束制御手段１００では、検出信号Ｘ１・Ｘ２に基づきテ
ーブル１に装填された小束数が１０束か否かを判別す
る。

【００３９】以下、図５（ｂ）（ｃ）を参照して光学セ
ンサ３０・３１の検出信号Ｘ１・Ｘ２に基づきテーブル
１に装填された小束数が１０束か否かを判別するための
判別法を説明する。検出信号Ｘ１で示されるように、光
学センサ３０が、帯封２１・２１・・の巻回されている
部分を検出した場合には、５つの幅の広いピーク信号が
得られ（ｔ１で示す）、一方、帯封２１・２１・・の巻
回されていない部分を検出した場合には、紙幣の集積部
分を読み取ることになるので、無数の幅の狭いピーク信
号が得られる（ｔ２で示す）。同様にして、検出信号Ｘ
２で示されるように、光学センサ３１が、帯封２１・２
１・・の巻回されていない部分を検出した場合には、紙
幣の集積部分を読み取ることになるので、無数の幅の狭
いピーク信号が得られ（ｔ３）で示す）、他方、帯封２
１・２１・・巻回されている部分を検出した場合には、
５つの幅の広いピーク信号が得られる（ｔ４で示す）。
従って、束数計数手段９では、光学センサ３０・３１か
ら得られた検出信号Ｘ１・Ｘ２から、それぞれ、幅の広
いピーク信号の数を計数し、両者を加えることで、装填
部２に装填された小束群Ｍの数を確認することができ
る。

【００４０】次に、光学センサは１つのままで、演算処
理により、所定束数であるか否かを推測する方法につい
て説明する。光学センサ３０（または３１）が１つしか
設けられていない場合には、得られる検出信号は、図５
（ｂ）に示される検出信号Ｘ１であるか、図５（ｃ）に
示される検出信号Ｘ２のいずれかである。この場合、５
つの幅の広いピーク信号が得られた期間（出力時間）ｔ
１と、無数の幅の狭いピーク信号が得られた期間（出力
時間）ｔ２とを比較し、例えば、これらの出力時間ｔ１
・ｔ２がほぼ同じになるか、あるいは、『｜ｔ１−ｔ２
｜／ｔ１＜０．１』であるとき（ｔ１とｔ２の差の絶対
値が、１束の半分以下のとき）、小束群Ｍ中の無数の幅
の狭いピーク信号が得られた期間（出力時間）ｔ２中の
束数は、５つの幅の広いピーク信号が得られた期間（出
力時間）ｔ１と同じ５束であると判定し、この結果、両
者を加えて、小束群Ｍ中の全小束群が１０束と確認する
ことができる。さらに、上記した小束群の推測方法で
は、５束ずつが、その帯封２１・２１・・位置が逆にな
るような場合を説明していたが、これに限らず、１束で
も光学センサ３０によって検出されれば、残りの検出信
号との比率から束数を推測し、その合計数が１０束であ
るか否かを推測できることは、容易に理解可能であろ
う。また、上記実施例では、各５束が連続している場合
を示しているが、交互に装填されている場合であって
も、その期間を加算した上で、上記した処理を行えば良
いことも、容易に理解可能であろう。

【００４１】また、上記いずれの実施例では、束数計数
手段９として光学センサを使用したが、これに限定され
ず、小束群Ｍの結束テープ３に接触する接触型のセンサ
を設け、その振動波形から束数を計数することも可能で
ある。また、上記いずれの実施例では、小束群Ｍが回転
することにより、結束テープ３が小束群Ｍに巻き付けら
れる形式の紙葉類大束結束機を示したが、これに限定さ
れず、「従来の技術」に示した特開平４−２０１８１０
号公報の如く、小束群Ｍのまわりを結束テープ３の先端
が移動することにより、小束群Ｍに結束テープ３を巻き
付ける形式の大束結束機に適用しても良い。更に、上記
いずれの実施例では、装填部２に設けたテーブル１を小
束群Ｍの装填位置と同位置で回転させることにより、該
小束群Ｍに結束テープ３を巻回したが、これに限定され
ず、「従来の技術」に示した特開平４−２０１８１０号
公報の如く、小束群Ｍを装填部２に装填した後、該装填
部２が、装填位置とは異なる結束位置に移動することに
より結束動作が開始される形式の大束結束機にも適用し
ても良い。

【００４２】また、上記いずれの実施例に示す、装填部
２に設けられているテーブル１の回転駆動部（図示
略）、テープ供給手段４、テープ接着切断手段６によっ
て特許請求の範囲に示す「結束手段」が構成される。ま
た、上記いずれの実施例では、小束数が１０（所定束
数）の大束を得るようにしたが、これに限定されず、束
数については操作手段１１の指示により任意に設定でき
るものとする。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明によれば、束数計数手段の計数結果に基づき、予め
設定された所定束数の小束群が装填されているか否かを
確認し、所定束数の小束群の装填を確認した場合に、結
束手段に対して結束動作を開始させるようにしたので、
所定束数に満たない、あるいは所定束数を越えた束数不
一致状態の小束群に、確認をすること無しに結束テープ
が巻回されることが防止され、該結束テープの結束作業
を確実に行うことが可能となる。

【００４４】第２の発明によれば、結束手段による結束
動作が完了したときに、捺印手段により、小束群に結束
した結束テープに捺印を行わせるようにしているので、
結束テープ上に捺印が押されていることで、該小束群の
小束が所定束数あることが確認できる。

【００４５】第３の発明によれば、束数計数手段によ
り、所定束数の小束群が装填されていないことが確認さ
れた場合に、報知手段にて束数不一致状態であることが
報知されるので、操作者が異常が生じたことを即座に確
認することができる。

【００４６】第４の発明によれば、報知手段により束数
不一致状態であることが報知されたときに、更に操作手
段から、束数不一致状態である小束群を、結束させる旨
の指示信号が出力された場合に、結束制御手段は結束手
段に対して結束動作を開始させるようにしているので、
小束群が束数不一致状態であったとしても該小束群を結
束することが可能となる。

【００４７】第５の発明によれば、結束手段による結束
動作が完了したときに、結束制御手段によって、捺印手
段に対して、小束群に結束した結束テープに対する捺印
を禁止するようにしているので、結束された束数不一致
状態の小束群に対して捺印が行われることは無く、正常
な束数により結束された小束群との区別を明確に行うこ
とが可能となる。

【００４８】第６の発明によれば、束数計数手段は、装
填部に装填された小束の帯封部分を走査するセンサによ
り構成されるものであるので、このセンサの出力に基づ
き、帯封の区切れ部分を小束の境界と判断することがで
き、これにより小束の計数を確実に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例として示す紙葉類大束結束機の
平面図。

【図２】結束制御手段１００を中心としたブロック図。

【図３】（ａ）束数計数手段の光学センサと小束群との
位置関係を示す図、（ｂ）光学センサの検出信号を示す
図。

【図４】結束制御手段１００の制御内容を示すブロック
図。

【図５】本発明の他の実施例を示すものであって、
（ａ）は束数計数手段として２つの光学センサを設けた
例を示す斜視図、（ｂ）（ｃ）は各光学センサの検出信
号をそれぞれ示す図。

【符号の説明】

Ｍ 小束群 ｍ 小束 １ テーブル ２ 装填部 ３ 結束テープ ４ テープ供給手段（結束手段） ５ 挟持手段 ６ テープ接着切断手段（結束手段） ７ 小束群方向変換手段 ８ 捺印手段 ９ 束数計数手段 １０ 報知手段 １１ 操作手段 １３ クランプ １４ クランプ １５ 挟持回転手段（結束手段） ２０ 光学センサ ２１ 帯封 ３０ 光学センサ ３１ 光学センサ １００ 結束制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小束群が装填される装填部と、該装填部
   に装填された小束群を挟持する挟持手段と、該挟持手段
   で挾持された小束群に結束テープを巻き付けて結束する
   結束手段とを有する紙葉類大束結束機において、 前記装填部に装填されかつ挾持手段に挾持された小束群
   の束数を計数する束数計数手段と、 該束数計数手段の計数結果に基づき、予め設定された所
   定束数の小束群が装填されているか否かを確認し、所定
   束数の小束群の装填を確認した場合に、結束手段による
   結束動作を開始させる結束制御手段とが具備されている
   ことを特徴とする紙葉類大束結束機。
2. 【請求項２】 前記結束手段による結束動作が完了した
   ときに、小束群に結束した結束テープに捺印を行わせる
   捺印手段が更に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の大束結束機。
3. 【請求項３】 前記束数計数手段により、所定束数の小
   束群が装填されていないことが確認された場合に、束数
   不一致状態であることを報知する報知手段が更に設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載の大束結束機。
4. 【請求項４】 前記報知手段により束数不一致状態であ
   ることが報知された場合に、束数不一致状態である小束
   群を、結束させる旨の指示信号を出力する操作手段を更
   に有し、 前記結束制御手段は、操作手段から指示信号が出力され
   た場合に、結束手段による結束動作を開始させることを
   特徴とする請求項３記載の大束結束機。
5. 【請求項５】 前記結束手段による結束動作が完了した
   ときに、前記結束制御手段は捺印手段に対して、小束群
   に結束した結束テープに捺印を行わせることを禁止させ
   ることを特徴とする請求項４記載の大束結束機。
6. 【請求項６】 前記束数計数手段は、装填部に装填され
   た小束の帯封部分を走査するセンサにより構成されるこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の大束結
   束機。