JPH0233571B2

JPH0233571B2 -

Info

Publication number: JPH0233571B2
Application number: JP55158544A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ooba; Shigeo Horino
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-11-11
Filing date: 1980-11-11
Publication date: 1990-07-27
Also published as: GB2087831B; GB2087831A; US4406728A; DE3144819A1; JPS5786432A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば、銀行券、有価証券等の紙
葉類の束を所定数重ねた状態で結束する結束装置
に関する。

（従来の技術）近時、中央銀行等における銀行券処理システム
装置として第１図および第２図に示すようにした
ものが開発されつつある。

これは銀行券を鑑別して再使用可能な正券と、
有効であるが再使用には適さない損券とに区分
し、それぞれ一定枚数、たとえば100枚毎に異な
る色の帯体によつて帯把束する銀行券整理機ａを
複数台並設し、これら銀行券整理機ａ…から排出
される銀行券束Ｐ…を共通の搬送路ｂを介して搬
送する。

ついで、搬送路ｂの終端側に設けられた色検知
器ｃによつて銀行券束Ｐの帯体の色を検出すると
ともにこの色検知器ｃからの検知信号（正券束
Paの場合には緑色の検知信号、損券束Pbの場合
には黄色の検知信号が得られる。）に応じて正券
ゲートｄあるいは損券ゲートｅが選択的に作動し
て正券束Paもしくは損券束Pbの搬送を停止させ
る。

一方、正券ゲートｄあるいは損券ゲートｅの作
動に同期して正券束押出体ｆあるいは損券束押出
体ｇが作動し、正券束Paもしくは損券束Pbが搬
送路ｂから押出され正券束搬送路ｈあるいは損券
束搬送路ｉに横倒し状態で移される。

このとき、正券束Paあるいは損券束Pbは前に
押出された正券束Paあるいは損券束Pbの上にそ
れぞれ重ねられ、２個積重ねた状態で正券束集積
装置ｊあるいは損券束集積装置ｋに搬送される。

上記損券Pbは後に炉で焼却したりあるいは溶
液で溶かしたりして処分されるものであるが、そ
の前段において穿孔機などによつて損券束Pbの
定められた箇所、たとえば番号、印あるいはサイ
ンの記入してある部分に穿孔することにより損券
を再使用できないように失効させることが行われ
る。

そこで、損券束集積装置ｋの手前における損券
束搬送路ｉの中途部には、失効装置ｌが設けられ
ていて、損券束Pbの所定の部分に穿孔するよう
になつている。

正券束集積装置ｊあるいは損券束集積装置ｋに
正券束Paあるいは損券束Pbが10個集積されると、
それらの正券束群Pa…あるいは損券束群Pb…は
押出装置ｍあるいはｎによつて正券束群待機部ｏ
あるいは損券束群待機部ｐへ押出される。

上記正券束群待機部ｏあるいは損券束群待機部
ｐは、正券束群Pa…あるいは損券束群Pb…を把
束する結束装置ｑの供給機構部の受台に券束群
Pa…あるいはPb…がなければ正券束群Pa…ある
いは損券束群Pb…を上記結束装置ｑの供給機構
部に送り込む。

そして、結束装置ｑによつて正券束群Pa…あ
るいは損券束群Pb…を緊締体たとえばヒートシ
ール性のテープにより十文字結束する。

この十文字結束された券束群P₁は結束装置ｑ
の束搬出機構を介して束検知器ｒに送り込まれ、
ここで結束された券束群P₁の重量または厚さを
測定することにより、券束PaあるいはPbが10個
あるか否かをチエツクされ、10個あればその券束
群Ｐ１は束押出体ｓまたはｔによつて束集積部
（テーブル）ｕ上へ押出され、ここに集積される。

また、券束PaあるいはPbが10個ないと判定さ
れた券束P₂は束搬送路ｖによつて搬送され、束
リジエクト集積部ｗへ導かれるようになつてい
る。

なお、前記色検知器ｃは、帯体の色検知の外に
銀行券束Ｐ…の長さおよび幅などを検知すること
により、銀行券束Ｐ…の一葉が飛び出ているなど
の不良束検知をも行うようになつており、そのよ
うな不良束Pcが検知されると各ゲートｄ，ｅは
作動せず、よつて不良束Pcは搬送路ｂの終端部
に設けられたリジエクト集積部ｘに導かれるよう
になつている。

しかして、このような銀行券処理システム装置
における結束装置ｑとしては、所定数積重ねられ
た券束群Pa…（Pb…）を緊締体により迅速かつ
緩みのない状態に確実に結束し得る構成とする必
要がある。

従来、この種の結束装置としては、例えば特公
昭39−24020号公報で開示されるものがある。こ
れは、札束およびその類似のもの（以下単に札束
という）の緊締個所付近を挟持するための顎を有
する固定チヤツクＡと、この固定チヤツクに札束の両端付近の横方向或
いは中央付近の縦方向を順次挟持させるために回
動でき、固定チヤツクと協動して札束を緊締体箇
所付近の一方を挟持できる顎を有する回転チヤツ
クＢと、札束の周囲を回転して緊締体を札束に供給纏懸
する緊締体纏懸装置Ｃと、緊締体の最終巻回の１回前において剪断箇所付
近に糊付けする装置Ｄと、緊締体を剪断する爾前から糊付箇所を押圧しつ
つ剪断する剪断装置とからなる札束およびその類
似のものに緊締体を纏懸する装置が開示されてい
る。

（発明が解決しようとする課題）このように、従来の装置においては、札束等の
被結束物を所定位置に圧縮状態で保持した後、緊
締体を被結束物の周囲に巻きつける構成のため、
結束動作のスピードアツプが図れないなどの問題
があつた。

本発明は上記課題を解決すべくなされたもの
で、その目的とするところは、被結束物を緊締体
により迅速かつ緩みのない状態に確実に結束で
き、しかも、緊締体切断機構や緊締体圧着機構を
複雑にすることなく被結束物の厚さの変動に対処
し得る結束装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記課題を解決するために、被結束
物を受取つて被供給位置まで移送する供給機構
と、この供給機構による被結束物の被供給位置の
側方に一面を対向させた状態に設けられた回転板
と、この回転板を貫通して前面側に突出するスラ
イド自在な複数の輪支持部材を有しこれら輪支持
部材に緊締体を巻掛けることにより上記被結束物
を結束するための緊締体の輪を作る結束輪形成機
構と、この結束輪形成機構と被結束物の被供給位
置を挟んで対向する位置に設けられ結束輪形成機
構によつて形成された緊締体の輪の中に上記被供
給位置にある被結束物を押込む押込機構と、この
押込機構により押込まれる被結束物を結束するた
めの緊締体の輪の内側かつ緊締体に沿つた位置に
延出する状態に上記回転板に取付けられた圧着台
と、この圧着台に対向かつこの圧着台に対して接
離する方向に移動可能に設けられた押圧部材を有
し上記緊締体の輪の中に挿入された被結束物を圧
着台に押付ける状態で被結束物を圧縮する圧縮機
構と、上記回転板の裏面側に設けられ上記圧縮機
構による被結束物の圧縮後に上記輪支持部材を緊
締体の輪から引き抜く輪支持部材出入機構と、上
記結束輪形成機構の近傍に設けられ上記輪支持部
材出入機構により輪支持部材が輪から引抜かれた
のち緊締体を緊締せしめる緊締体緊締機構と、上
記圧着台の近傍に切断部材を臨ませ上記緊締体緊
締機構により緊締せしめた緊締体を所定位置で切
断する緊締体切断機構と、上記圧着台の近傍に圧
着部材を臨ませ上記緊締体切断機構によつて切断
された緊締体の端部を上記圧着台上で圧着せしめ
る緊締体圧着機構と、この緊締体圧着機構により
緊締体の端部が圧着されることにより結束された
被結束物を排出する排出機構とを具備した構成と
したものである。

（作用）すなわち、本発明によれば、緊締体の輪を予め
形成して、この輪の中に被結束物を挿入するよう
にしたから従来のように被結束物を所定位置に圧
縮状態で保持した後、周囲に巻付けるものに比べ
結束動作のスピードアツプが可能となる。また、
緊締体の輪の中に挿入された被結束物を緊締体の
輪の内側かつ緊締体に沿つた位置にある圧着台に
押付ける状態で圧縮するようにしたから、緩みの
ない確実な結束が行えるとともに緊締体の緊締後
における切断位置や圧縮位置が被結束物の厚さが
変つても変化することがなく、緊締体切断機構お
よび緊締体圧着機構を複雑にすることなく被結束
物の厚さの変動に容易に対処することが可能とな
る。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第３図〜第１０図に
もとづいて説明する。

まず、第３図に示すように結束装置１は大別す
ると供給機構２と、押込機構３と、結束機構４
と、90度反転機構５と、排出機構６とからなつて
いる。

供給機構２は、前段工程から送り出された被結
束物としての矩形状の紙葉類群たとえば券束群Ｐ
…を受台７ですくい上げ、この状態で被供給部で
ある結束機構４の受入口に対応する位置まで搬送
するものである。

また、押込機構３は、供給機構２によつて搬送
されてきた券束群Ｐ…を押込台８を介して搬送さ
れてきた方向と直交する方向に搬送して結束機構
４の緊締体巻付部９に押込むものである。

また、上記結束機構４は、押込機構３よつて押
込まれ券束群Ｐ…を結束するものである。

90度反転機構５は、結束機構部４の１度目の結
束動作によつて一文字結束された券束群Ｐ…を反
転台１０とクランプ板１１とで挟持して90度反転
した状態に一旦緊締体巻付部９から取出し、再
度、前記押込機構３によつて上記緊締体巻付部９
に押込ませるものである。

また、排出機構６は、結束機構４の２度目の結
束動作により十文字結束を完了した券束群P₁を
引出台１２を介して緊締体巻付部９から引出すも
のである。

つぎに、上記各機構部２〜６の構成を、第４図
〜第９図を参照して説明する。

上記供給機構２は、つぎのように構成されてい
る。すなわち、第４図および第５図に示すように
受台７は搬送台１３にシヤフト１４を介して回動
自在に取付けられている。この受台７は搬送台移
送路の起端部に位置されたカム１５が回転すると
受台７と一体の作動板１６の自由端側が押上げら
れ、受台７はシヤフト１４を中心に反時計方向に
回動して自由端側が傾斜上端となる傾斜状態とな
る。

このとき、上記受台７に回動可能に取付けら
れ、その下端部を搬送台１３のベース１３ａに形
成された溝内に挿通させたレバー１７が共に持上
げられる。そして、その下端切欠段部１７ａが上
記ベース１３ａの上面側に抜け出る。このとき、
レバー１７はスプリング１８により常時反時計方
向に付勢されているために、その下端切欠段部１
７ａがベース１３ａの上面側に抜け出ると反時計
方向に回動し、前記カム１５が１５′の位置から
元の位置に戻る。そして、レバー１７の下端切欠
段部１７ａがベース１３ａに形成された溝の開口
縁部に引掛かつて受台７は傾斜状態に保たれる。

一方、この受台７は、フロア１９に形成された
スリツト２０に対して入れこ状態となつており、
フロア１９に置かれた券束群Ｐ…は受台７によつ
てすくい上げられる。このとき、すくい上げられ
た券束群Ｐ…はバツクアツプ部７ａによつて背面
を支承されて傾いた状態に保持される。バツクア
ツプ部７ａの両側縁には券束群Ｐ…の長手方向の
端面部に対向するように延出する側ガイド板２
１，２１が一体に形成されていて券束群Ｐ…の搬
送途中における荷崩れを防止するようになつてい
る。

上記搬送台１３は、溝車２２，２２を介してレ
ール２３上を往復動自在となつている。そして、
図示していないが例えばベルトで引張る方式ある
いはラツクとピニオンによる方式等の搬送台移動
機構によつて往復動されるようになつている。そ
して、券束群Ｐ…が受台７により、フロア１９上
からすくい上げられると受台７が移動して券束群
Ｐ…を被供給部であるところの緊締体巻付部９の
正面（受入口）まで運ぶようになつている。

また、受台７の移動路の終端部近傍には、レバ
ー解除ピン２４が設けられている。そして、受台
７が終端部に到達する直前において、受台７を傾
斜状態に支持しているレバー１７がこのレバー解
除ピン２４に当つて回動するようになつている。
したがつて、受台７は、終端部に到達する直前に
おいて、第５図に示すようにレバー１７の下端部
が搬送台１３のベース１３ａの溝内に完全に落込
むことにより券束群Ｐ…を乗せる受面部７ｂが水
平状態に戻る。

なお、このとき搬送台１３は前進を続ける。そ
して、受台７で短手方向一端が先頭になるように
搬送してきた券束群Ｐ…を、この搬送方向に立設
された押込機構３の第１の突当部材としてのガイ
ド板２５に押付ける。これにより券束群Ｐ…の短
手方向の取揃えが行われる。

上記ガイド板２５は、上端側に行くにつれて受
台７のバツクアツプ部７ａから徐々に離れるよう
に少し傾いていて、券束群Ｐ…はガイド板２５に
寄りかかつた状態に保たれるようになつている。
一方、受台７の券束群Ｐ…を乗せる受面部７ｂ
は、水平状態になるとフロア１９より低くなり、
券束群Ｐ…はフロア１９の上面に載置される。ま
た、ガイド板２５は、押込台８により券束群Ｐ…
が結束機構４の緊締体巻付部９に押込まれた後
も、券束群Ｐ…の後端側をガイドしており、券束
群Ｐ…の崩れを防止するようになつている。

ガイド板２５は、第５図および第６図に示すよ
うに、溝車２６，２６を有した支持板２７に固定
されていて、レール２８をガイドとして往復動し
得る構成となつている。この移動は後述する90度
反転機構５での動作を妨げないために行われる。

上述のように、券束群Ｐ…がフロア１９上でガ
イド２５に寄りかかつた状態に置かれた後、押込
台８との干渉しない位置に受台７が戻ると、押込
台８は結束機構４の緊締体巻付部９に券束群Ｐ…
をガイド板２５に沿つて押込む。そして、奥の第
２の突当部材としての突当板２９に押当てる。こ
のとき、前述の短手方向の取揃えに続いて押込台
８と突当板２９とで券束群Ｐ…の長手方向の取揃
えが行われる。

上記突当板２９は、第４図および第６図に示す
ように、凹面形状をしている。そして、中央の奥
の深くなつた部分が長手方向用位置決め面２９
ａ、両側の前面側に突出する部分が短手方向位置
決め面２９ｂ，２９ｂとなつている。

長手方向に押込まれた券束群Ｐ…は、先端面全
体が長手方向用位置決め面２９ａに当つて位置決
めされ、その長手方向中央部を、緊締体としての
ヒートシール性のテープ３０で結束できるように
なつている。さらに、後に十文字結束すべく一文
字結束された状態で短手方向に押込まれた券束群
Ｐ…は、短手方向用先端面両側部もしくは先端面
一側部が位置決め面２９ｂ，２９ｂに当つて位置
決めされ、短手方向中央部を、テープ３０で結束
できるようになつている。

また、突当板２９は、後述する一文字結束済の
券束群Ｐ…を90度反転すべく取出す際に邪魔にな
らないように、正面向つて左側の出張り部分の上
部が欠除された構成となつている。そして、この
部分の突き当ての補助として第４図に示すように
短手ストツパ３２が配置されている。この短手ス
トツパ３２はロータリンソレノイド３１を駆動源
として回動偏位する構成となつている。

前記押込台８は、第６図に示すように、ガイド
シヤフト３３に取付けられている。

ガイドシヤフト３３は、複数の溝車３４…を介
して搬送台車３５に対して軸方向に移動可能に軸
支されている。さらに、ガイドシヤフト３３に
は、一端を搬送台車３５に連結した弾性部材とし
てのスプリング３６の他端部が連結されており、
ガイドシヤフト３３の後端に取着されたストツパ
３７が搬送台車３５の後端面に当接すべく常時付
勢された状態となつている。

また、搬送台車３５は、溝車３８，３８を介し
て前記ガイド板２５を案内するためのレール２８
に並設されたレール３９上を移動するようになつ
ている。さらに、搬送台車３５は、図示しないベ
ルト方式あるいはラツクとピニオン方式の台車作
動機構によつて往復動する構成となつている。

また、搬送台車３５には、遮光板４０が取付け
られているとともに、この遮光板４０の移動路に
対応して光源および受光素子からなる第１、第２
の検知器４１，４２が配設されている。

第１の検知器４１は、券束群Ｐ…の長手方向中
央部を結束（短手結束）する時の停止位置に、ま
た、第２の検知器４２は、短手方向中央部を結束
（長手結束）する時の停止位置に配置されている。
そして、所定の動作時に対応する光軸が遮光板４
０によつて遮られると、上記搬送台車３５の移動
が停止するようになつている。

なお、異る券種を結束する場合など券束群Ｐ…
の大きさが少し大きくなつた場合には、遮光板４
０が所定の検知器４１，４２光軸を遮る以前に、
券束群Ｐ…が突当板２９に当接することにより押
込台８の動きを規制される。しかし、押込台８が
取付けられたガイドシヤフト３３と搬送台車３５
とがスプリング３６を介して連結されているた
め、搬送台車３５はスプリング３６を引伸ばして
第１あるいは第２の検知器４１あるいは４２の検
知信号によつて検知されるまで移動する。

このため、券束群Ｐ…の大きさが異なつても、
第１、第２の検知器４１，４２の位置を変えるこ
となく、突当板２９を変えるだけで券束群Ｐ…の
中央部へ結束が可能になつている。

突当板２９は、矩形状の回転板４３の前面に取
付けられている。この回転板４３は、券束群Ｐ…
を結束するためのテープ３０の輪を予め形成する
結束輪形成機構１１８の一部を構成するものであ
る。

回転板４３には、前面上端部に沿つて回転上部
圧縮板４４が固着されているとともに、この回転
上部圧縮板４４と対向する位置には、相互対向面
間にテープ巻掛用スペースを存して固定上部圧縮
板４６が配置されている。

さらに、回転板４３の四隅をスライド自在に貫
通して輪支持部材としての緊締体巻掛ピン４５…
が前面側に突出するようになつており、券束群Ｐ
…を結束するためのテープ３０の輪を支持するよ
うになつている。

さらに、上記回転板４３の前部下方には、緊締
体巻付部９内に押込まれた券束群Ｐ…を、上記上
部圧縮板４４，４６および後述する圧着台６５に
押付けて券束群Ｐ…を圧縮する圧縮機構４７が設
けられている。

この圧縮機構４７は、テープ３０、押込台８お
よび引出台１２との干渉をさけるために、十文字
の溝を形成する状態に４個の圧縮台４８…を配置
させた構成となつている。これら押圧部材として
の圧縮台４８…は、ベース４９の上面に取付けら
れている。

ベース４９は、ボールねじ５０の回転に伴つて
上下動する可動ブロツク５１に取着されたガイド
シヤフト５２，５２によつて上下動自在に案内さ
れる。さらに、ガイドシヤフト５２，５２に外嵌
されたスプリング５３，５３によつて支持された
構成となつている。

また、前記回転板４３は、回転板駆動機構１１
９により正面から見て時計方向に回転されるよう
になつている。すなわち、回転板４３は、第６図
に示すように、ハウジング５４を介して回転自在
に支承された駆動シヤフト５５に取付けられてい
るとともに、駆動シヤフト５５の一端に取付けら
れたプーリ５６が図示しない駆動ベルトを介して
駆動されることにより一体に回転するようになつ
ている。

さらに、回転板４３の四隅を貫通する状態に設
けられた緊締体巻掛ピン…４５は、軸支持部材出
入機構としてのピン出入機構５７によつて、これ
らの先端を緊締体巻掛位置に対して突出させたり
引込めたりできるようになつている。

すなわち、上記緊締体巻掛ピン４５…は、回転
板４３の四隅に穿設されたガイド孔を介して中途
部を摺動自在に挿通させた状態となつているとと
もに、これらの後端は回転板４３の背面に配置さ
れたピン支持板５８に固定されている。

このピン支持板５８は、回転板４３を駆動する
駆動シヤフト５５を軸支する前記ハウジング６４
に取付けられたスライドガイド５９に対して回転
可能に取付けられている。

スライドガイド５９は、ハウジング５４に対し
て軸方向にのみ移動可能に取付けられているとと
もに、このスライドガイド５９に穿設されたガイ
ドピン６０には支軸６１を支点として摺動自在に
設けられた作動レバー６２の上端係合溝６２ａが
係合している。

また、作動レバー６２の下端係合溝６２ｂは、
カム６３のカムピン６４と係合している。そし
て、カム６３が回転すると上記作動レバー６２が
支軸６１を支点として揺動変位し、ピン支持板５
８は、回転板４３に対して接離する方向に移動す
る。これにより、回転板４３と一体の緊締体巻掛
ピン４５…の先端を緊締体巻掛位置に対して突出
させたり引込めたりできる。

また、第４図に示すように、前記回転上部圧縮
板４４の前面中央部には、圧着台６５と緊締体ク
ランプ６６とを有した緊締体先端クランプ機構１
２０が配置されている。

圧着台６５と緊締体クランプ６６は、第７図の
イ，ロで示すように構成された圧着台・緊締体ク
ランプ兼用移動機構１３０により、緊締体巻掛位
置に対して突出させたり引込めたりできるように
なつている。

すなわち、圧着台６５および緊締体クランプ６
６は、回転上部圧縮板４４に設けられた溝４４ａ
に対応して配置されている。圧着台６５は、回転
板４３をスライド自在に挿通して、それらの先端
部を溝４４ａ内に突出させた２本の支持シヤフト
６７，６７に連結されている。

支持シヤフト６７，６７の溝４４ａ内に位置す
る中央部には、圧縮スプリング６８，６８が外嵌
されている。そして、支持シヤフト６７，６７の
末端を互いに連結固定するストツパ６９が、回転
板４３の背面に当接する状態、すなわち、圧着台
６５が、そのガイド部６５ａ部を残して溝４４ａ
から抜け出る状態になるように常時付勢された状
態となつている。

また、上記緊締体クランプ６６は、圧着台６５
の一側端面に沿つた状態、かつ、一端をピン７０
を介して圧着台６５のガイド部６５ａに枢着され
た状態に設けられている。

また、圧着台６５と緊締体クランプ６６との間
には、圧縮スプリング７１が介在されている。そ
して、緊締体クランプ６６を、ピン７０を中心と
して開く方向に回動するように付勢して、圧着台
６５との相互対向面間にテープ３０を差込むに充
分な隙間を形成するようになつている。

緊締体クランプ６６は、回転板４３を貫通して
溝４４ａの側壁面に沿つて挿入されるクランプ作
動棒７２により、圧縮スプリング７１の付勢力に
抗して圧着台６５側に押付けられ、差し込まれた
テープ３０を圧着台６５との間で挟持するように
なつている。

上記クランプ作動棒７２は、緊締体巻掛ピン４
５…が取付けられたピン支持板５８に取付けられ
ている。そして、緊締体巻掛ピン４５…の出入動
作と同期して、緊締体クランプ６６の開閉動作が
行われるようになつている。

上記圧着台６５およびこの圧着台６５に取付け
られている緊締体クランプ６６は、ストツパ６９
に突設された引出ノブ７４が回転板４３の背面に
沿つて移動するカム７３によつて押除けられるこ
とにより、圧縮スプリング６８，６８の付勢力に
抗して溝４４ａ内に引込むようになつている。

また、第４図に示すように、緊締体巻付部９の
上方左側には、上記緊締体先端クランプ機構１２
０の緊締体クランプ６６と圧着台６５との間にテ
ープ３０を供給したり、券束群Ｐ…を結束すべく
テープ３０の輪を縮めるべく動作する緊締体供
給・緊締兼用機構７５が設けられている。

緊締体供給・緊締兼用機構７５は、テープ３０
が巻かれたリール７６と、このリール７６から繰
出されたテープ３０が挿通される扁平角筒状の緊
締体ガイド７９とを備える。緊締体ガイド７９
は、ギヤ７７の回転に伴つて回動偏位する支持プ
レート７８に取着されている。

さらに、上記支持プレート７８の回動中心に、
正逆両方向に駆動可能な駆動ローラ８０ａおよび
これに常時転接する押えローラ８０ｂからなる緊
締体移送機構部８１を配置した構成となつてい
る。

そして、後述するように、この緊締体供給・緊
締体兼用機構７５等を組合わせにより、券束群Ｐ
…が押込機構３によつて緊締体巻付部９に押込ま
れる前に、予め券束群Ｐ…を結束するための角筒
状のテープ３０の輪を形成する結束輪形成機構１
１８を構成するようになつている。

すなわち、結束輪形成機構１１８は、緊締体供
給・緊締体兼用機構７５および前記輪支持部材と
しての緊締体巻掛ピン４５…を備えた回転板４３
と、緊締体先端クランプ機構１２０と、軸支持部
材出入機構としてのピン出入機構５７と、回転板
駆動機構１１９等により構成される。

つぎに、第８図を参照して、結束輪形成機構１
１８の動作を説明する。

まず、第８図のイで示すように、ロータリソレ
ノイド８２の動作によりギヤ７７が回転し、支持
プレート７８が図中時計方向に所定量回動偏位す
る。そして、緊締体ガイド７９の先端が、緊締体
クランプ６６と圧着台６５との間に対向した状態
となる。

緊締体ガイド７９の先端が、緊締体クランプ６
６の上部近傍まで下げられると、第８図のロで示
すように、緊締体移送機構部８１の駆動ローラ８
０ａが回転して、テープ３０を繰出す。そして、
テープ３０の先端が、圧着台６５と緊締体クラン
プ６６との間に差込まれる。

この後、クランプ作動棒７２［第７図のイ参
照］が突出されることにより、緊締体クランプ６
６が圧着台６５側に押付けられる。そして、テー
プ３０がこれらの間でクランプされる。このと
き、緊締体巻掛ピン４５…がテープ３０の巻掛け
可能な位置まで突出している。

テープ３０の先端がクランプされた後は、第８
図のハで示すように、支持プレート７８が逆回転
して緊締体ガイド７９が上限位置に戻る。

ついで、第８図のニ，ホ，ヘに示すように、圧
着台６５、緊締体クランプ６６および緊締体巻掛
ピン４５…と一体的な関係にある回転体４３が１
回転する。そして、テープ３０を輪支持部材とし
ての緊締体巻掛ピン４５…に巻取る。

さらに、第８図のトに示すように、回転板４３
が回転を続けることにより、圧着台６５の上をテ
ープ３０が通り、第８図のチに示すように、テー
プ３０が２重巻になる状態で止まる。

この一連の動作により、券束群Ｐ…の受入が可
能なテープ３０の輪が用意される。

また、テープ３０の輪が形成される緊締体巻付
部９の上方には、券束群Ｐ…を結束するテープ３
０を所定位置で切断する緊締体切断機構８３と、
この緊締体切断機構８３により切断されたテープ
３０の端部を圧着台６５上で熱圧着（ヒートシー
ル）する緊締体圧着機構８４とが配置されてい
る。

緊締体切断機構８３は、緊締体供給・緊締体兼
用機構７５のテープ３０の緊締動作終了後におい
て動作する。

上記緊締体切断機構８３は、第４図に示すよう
に、固定上部圧縮板４６の上方かつテープ３０に
対して直交する方向にスライド自在な固定カツタ
８５と、この固定カツタ８５に対して接離する方
向に往復動自在な切断部材としての移動カツタ８
６を有した構成となつている。

上記移動カツタ８６は、ガイドシヤフト８７に
よつて往復動自在に案内されたカツタホルダ８８
の下面に取着されている。このカツタホルダ８８
は、駆動ローラ８９および従動ローラ９０を介し
て張設された無端の駆動ベルト９１に連結されて
いて、駆動ローラ８９の正逆回転に伴つて図中左
右方向に往復動するようになつている。

また、緊締体圧着機構８４は、ヒータ９２を内
蔵した圧着部材としてのヒータ鏝９３を有した構
成となつている。

ヒータ鏝９３は、ヒータ取付ピン９４…を介し
て上記移動カツタ８６の下面側、かつ上下動自在
に取付けられている。ヒータ取付ピン９４…に
は、圧縮ばね９５…が外嵌されていて上記ヒータ
鏝９３を常時下方に付勢しており、圧着台６５上
でテープ３０を熱圧着させるとき、充分な圧力が
加えられるようになつている。

また、ヒータ鏝９３の移動路に沿つてヒータカ
ム９６が配置されている。そして、ヒータ鏝９３
が、圧着台６５に対応する位置でのみ、テープ３
０に圧接するように、ヒータ鏝９３を持上げるよ
うになつている。

移動カツタ８６およびヒータ鏝９３が直接ある
いは間接的に取着されるカツタホルダ８８の移動
路には、ランプおよび受光素子からなる検知器９
７が配置されている。そして、カツタホルダ８８
が、テープ３０をカツトする位置に来たことを検
知できるようになつている。

また、テープ３０がカツトされると、テープ３
０を緊締すべく逆転駆動していた緊締体移送機構
部８１の駆動ローラ８０ａが停止し、テープ３０
が、緊締体ガイド７９から抜けるのを防止する。

つぎに、90度反転機構部５について、第９図を
参照して説明する。

この90度反転機構部５は、結束機構４で、短手
結束（長手方向中央部の一文字結束）を完了した
券束群Ｐ…を、一旦、緊締体巻付部９から90度反
転させた状態で押込機構部３に取出す構成されて
いる。

すなわち、第９図に示すように、90度反転機構
部５は、一文字結束された券束群Ｐ…の下面側を
支える反転台１０と、上面側を押えるクランプ板
１１とを有している。

上記反転台１０は、アーム部１０ａを有してお
り、このアーム部１０ａの先端部下面には、ガイ
ド穴９８および鍔部９９を有した取付支持部１０
０が、一体に形成されている。

また、反転台１０は、上記ガイド穴９８を、90
度反転シヤフト１０１の上端部に嵌合させること
により、水平状態を保たれている。さらに、反転
台上下カム１０２の周面に、鍔部９９の下面を当
接させることにより、上下位置が規制された構成
となつている。

90度反転シヤフト１０１の駆動力は、取付支持
部１００に挿入されたピン１０３を介して反転板
１０に伝達されるようになつている。取付支持部
１００のピン挿入孔は、長孔となつていて、反転
台上下カム１０２の回転に伴う反転板１０の上下
運動を、妨げることがないようになつている。

また、反転板１０には、ガイドシヤフト１０４
が立設されていて、上記クランプ板１１およびこ
の上方に位置する押圧板１０５が、上下動自在に
取付けられている。

上記クランプ板１１には、押圧板１０５に穿設
されたガイド孔を、上下動自在に挿通したシヤフ
ト１０６，１０６の下端部が連結されている。上
記シヤフト１０６，１０６に外嵌された圧縮スプ
リング１０７，１０７によつて押圧板１０５から
常時離間する方向に付勢されている。

一方、ガイドシヤフト１０４には、圧縮スプリ
ング１０８が外嵌されていて、クランプ板１１お
よびこれと一体的な押圧板１０５を所定位置まで
押上げている。

そして、券束群Ｐ…の受取位置上方に配置され
た圧縮槌１０９の下降動作に伴つて、押圧板１０
５が、圧縮スプリング１０８の押上力に抗して押
下げられると、クランプ板１１も圧縮スプリング
１０７，１０７を介して下降し、券束群Ｐ…を反
転台１０とクランプ板１１との間でクランプす
る。

また、上記押圧板１０５には、ラツチ１１１が
取付けられている。このラツチ１１１は、ラツチ
スプリング１１０によつて常時ガイドシヤフト１
０４にその先端爪部を押付けるように付勢されて
いる。

そして、押圧板１０５を所定位置まで押下げる
と、このラツチ１１１の先端爪部がガイドシヤフ
ト１０４に形成された係合溝１１２に係合する。
これにより、圧縮槌１０９が上昇しても、押圧板
１０５がその場に保持される。

ラツチ１１１の後端には、ラツチノブ１１３が
設けられている。このラツチノブ１１３が、前記
押込台８の移動方向に沿つて移動するラツチ解除
カム１１４によつて変位させられることにより、
ラツチ１１１の先端爪部が係合溝１１２から外れ
るようになつている。

そして、後述するように、結束機構４の緊締体
巻付部９にある一文字結束を完了した券束群Ｐ…
をクランプして、90度反転しながら取出す。そし
て、フロア１９上に載置し、再び押込機構３によ
つて、押込み得る状態にする。

つぎに、結束機構４の２回目の動作によつて十
文字結束が完了した券束群P₁を、緊締体巻付部
９から引出す排出機構６について説明する。

排出機構６は、第４図および第６図に示すよう
に、緊締体巻付部９に対して出入自在な引出台１
２を有している。

この引出台１２は、圧縮台４８，４８との間に
入れこ状態になる幅寸法に設定されている。ま
た、引出台１２は、溝車１１５，１１５を有し、
ガイドレール１１６によつて往復動自在に案内さ
れた台車１１７に取付けられている。

台車１１７は、ベルト方式、あるいはラツクと
ピニオン方式等の引出台作動機構（図示しない）
によつて、往復動する構成となつている。

つぎに、上記構成からなる結束装置１の動作
を、第１０図のイ〜ヲを中心にして説明する。

まず、第１０図のイは、第５図で説明したよう
に、券束群Ｐ…が結束機構４の緊締体巻付部９の
前面に送られてきて、ガイド板２５に寄りかかる
ように、フロア１９に置かれた状態である。

このとき、ピン支持板５８は、回転板４３から
離間する方向に変位しており、緊締体巻掛ピン４
５…が引込んで、緊締体クランプ６６が開いた状
態となつている。

ついで、第８図で説明したようにして、テープ
３０の先端が、圧着台６５と緊締体クランプ６６
との間に差込まれる。この後、ピン支持板５８
が、回転板４３に接近するように移動し、緊締体
巻掛位置に緊締体巻掛ピン４５…が突出する。一
方、緊締体クランプ６６が閉じて、テープ３０の
先端を、圧着台６５との間で挟む。

この後、回転板４３が２回転して、テープ３０
を角筒状に２回巻き取る。

このようにして、テープ３０の輪が用意された
のち、第１０図のロで示すように、押込台８によ
つて券束群Ｐ…を、その先端が突当板２９の長手
方向用位置決め２９ａに当接するまで押込む。

このとき、ガイド板２５は、券束群Ｐ…の後端
部をまだ支えていて、券束群Ｐ…の崩れを防止し
ている。

つぎに、第１０図のハで示すように、圧縮機構
４７の圧縮台４８…が上昇して、券束群Ｐ…を回
転上部圧縮板４４と固定上部圧縮板４６とに押付
けて圧縮するとともに、押込台８が待機位置に戻
る。

このとき、圧縮台４８…は、十文字の溝を形成
すべく配置されているため、テープ３０の輪の下
端側は、上記溝内に入り込んだ状態となつてい
る。

この券束群Ｐ…に対する圧縮動作が完了する
と、第１０図のニに示すように、ピン支持板５８
が回転板４３から離間する方向にスライドする。
そして、緊締体巻掛ピン４５…が、テープ３０の
輪より引き抜かれる。

このとき、テープ３０の輪は、圧縮台４８…間
に形成された溝内にあつて、テープ３０の輪の位
置がずれることがなく、券束群Ｐ…の長手方向中
央部に対向している。

一方、緊締体巻掛ピン４５…が引抜かれると
き、緊締体クランプ６６が開かれるが、このと
き、テープ３０の先端部は、圧着台６５と圧縮さ
れた券束群Ｐ…との間で挟まれているため、テー
プ３０の輪の上端側の位置ずれがない。

また、券束群Ｐ…が完全に圧縮された後、今ま
で券束群Ｐ…が崩れないようにガイドしていたガ
イド板２５が、90度反転機構部５の動作を妨げな
い位置に移動する。

つぎに、第１０図のホで示すように、緊締体巻
掛ピン４５…がテープ３０の輪から引抜かれる
と、固定カツタ８５が移動して、テープ３０の２
重に巻かれた部分と緊締体ガイド７９によつて支
持された部分との間に挿入される。

固定カツタ８５が挿入されると、緊締体供給・
緊締体機構７５の駆動ローラ８０ａが、テープ３
０を引戻すように逆回転して、テープ３０の輪を
縮め、券束群Ｐ…を緊締する。

このテープ３０の緊締した状態は、テープ３０
の先端が、券束群Ｐ…と圧着台６５との間で挟ま
れ、１回巻かれた後は圧着台６５の上を通るよう
になつている。券束群Ｐ…にテープ３０が緊締さ
れた後、カツタ８６が移動してきて、固定カツタ
８５との共働作用により、テープ３０を切断す
る。

テープ３０が切断されると、移動カツタ８６の
位置を検知する検知器９７からの信号により、緊
締体移送機構８１の駆動ローラ８０ａが停止す
る。そして、テープ３０が、緊締体ガイド７９か
ら抜けでるのを防止する。

一方、移動カツタ８６の移動に伴い、ヒータ９
２によつて常時所定温度に加熱されたヒータ鏝９
３も一体に移動する。このとき、ヒータ鏝９３
は、ヒータカム９６によつて持ち上げられた状態
となつていて、テープ３０に接しないようになつ
ている。

そして、ヒータ鏝９３が、ヒータカム９６の終
端に形成された傾斜ガイド面部に到達することに
より、圧縮ばね９５，９５の働きにより押下げら
れる。これにより、ヒータ鏝９３による圧着台６
５上での熱圧着動作が行われる。このとき、テー
プ３０には、一方の面全面に熱接着材が付いてい
るが、上記圧着台６５によつて券束群Ｐ…の最上
端の券とテープ３０とが接着されることがない。

一方、このヒータ鏝９３による圧着台６５上で
の熱圧着動作が行われているとき、第１０図のヘ
に示すように、反転台上下カム１０２によつてフ
ロア１９と干渉しない位置に予め持上げられた反
転台１０、および、これと一体的な関係にあるク
ランプ板１１が、長手方向中央部を結束した券束
群Ｐ…をクランプする位置まで、90度回動変位す
る。

ヒータ鏝９３によつてテープ３０の熱圧着が行
われた後、カム７３が移動して、引出ノブ７４を
介して圧着台６５およびこれと一体の緊締体クラ
ンプ６６を、テープ３０の巻掛部から引抜く。こ
のとき、緊締体クランプ６６が開いているため、
テープ３０の先端部を引出すことがない。

このように、圧着台６５が、回転上部圧縮板４
４の溝４４ａ内に引込まれたのち、圧縮機構４７
のボールねじ５０が回転して、圧縮台４８…が下
がる。この圧縮台４８…の下降動作に同期して、
圧縮槌１０９が下降し押圧板１０５を押下げる。

そして、第１０図のトに示すように、一文字結
束を完了した券束群Ｐ…を、反転台１０とクラン
プ板１１とでクランプする。このとき、押圧板１
０５と一体的な関係にあるラツチ１１１の先端爪
部が、ガイドシヤフト１０４の係合溝１１２に係
合する。そして、押圧板１０５および圧縮ばね１
０７，１０７により下方に付勢されたクランプ板
１１の上方向の動きが阻止される。

一方、圧縮台４８…が下つて、券束群Ｐ…が回
転上部圧縮板４４および固定上部圧縮板４６から
離れると、移動カツタ８６とヒータ鏝９３が元の
位置に戻る。

このようにして、長手方向中央部を結束された
券束群Ｐ…の圧縮が解かれ、90度反転機構５の反
転台１０とクランプ板１１とによつて、長手方向
の一端部が保持される。この後、第１０図のチに
示すように、券束群Ｐ…が、緊締体巻付部９から
引出されながら、90度反転される。

すなわち、反転台１０とクランプ板１１による
クランプが完了すると、90度反転シヤフト１０１
が駆動し、反転台１０およびこれと一体のクラン
プ板１１等が90度回動変位する。反転台１０が90
度回転すると、反転台上下カム１０２が回転して
フロア１９と同じ高さになる。反転台１０がフロ
ア１９と同一高さになると、ラツチ解除カム１１
４が移動して、ラツチノブ１１３に作用する。そ
して、ラツチ１１１が、ガイドシヤフト１０４の
係合溝１１２から外れ、クランプ板１１および押
圧板１０５が、圧縮スプリング１０８により押上
げられる。

一方、押圧板１０５を押下げた圧縮槌１０９が
上昇した後、回転上部圧縮板４４と固定上部圧縮
板４６との間に突出していた、固定カツタ８５が
引込む。また、カム７３が元の位置に戻り、圧着
台６５と緊締体クランプ６６とがテープ３０の巻
掛位置に突出する。このとき、クランプ作動棒７
２がまだ引かれた状態にあるので、緊締体クラン
プ６６が開いた状態になり、再びテープ３０の先
端が差込まれる。

一文字結束を完了した券束群Ｐ…が引出され
て、圧縮台４８…カム７３および固定カツタ８５
が所定位置に戻ると、第８図において説明したよ
うにして、緊締体巻掛ピン４５…に、テープ３０
が再び巻き取られ、テープ３０の輪が作られる。

そして、第１０図のリに示すように、フロア１
９の上に置かれた券束群Ｐ…を、押込台８により
第２の検知器４２で検知するまで移動させ、券束
群Ｐ…の短手方向前端が、突当板２９の短手方向
用位置決め面２９ｂ，２９ｂに突当るまで押込
む。

このとき、突当板２９の券束群Ｐ…の取出し移
動路に対向する引張つた部分の多くが欠除されて
いるため、この突当ての補助として、短手ストツ
パ３２が、緊締体巻掛ピン４５…の回転時に干渉
しない位置から回転して、券束群Ｐ…の押込位置
を定める。

このように、券束群Ｐ…が、短手方向一端を先
頭にして、テープ３０の輪の中に押込まれると、
第１０図のヌで示すように、長手方向中央部を結
束したときと同様に、短手方向中央部がテープ３
０によつて結束される。

一方、テープ３０が引張られて緊締される時点
において、引出台１２が、圧縮台４８，４８間の
テープ３０が介在していた溝を通つて、券束群Ｐ
…の下に移動している。また、圧縮台４８…によ
つて券束群Ｐ…の圧縮が開始されると、ガイド板
２５が結束機構部３４側に移動を開始し、供給機
構部２による次の券束群Ｐ…の搬送に備える。

また、第１０図のルに示すように、圧縮台４８
…が下がることにより、十文字結束された券束群
P₁が、引出台１２上に受渡される。こののち、
第１０図のヲに示すように、引出台１２の移動に
よつて券束群P₁が緊締体巻付部９から引出され
る。また、短手ストツパ３２が、緊締体巻掛ピン
４５…の回転に対して支障のない位置に移動す
る。

そして、再び、第１０図のイで示すように、テ
ープ３０の輪を予め形成し得る状態となるととも
に、次の券束群Ｐ…が供給される。このようにし
て、次の券束群Ｐ…が、供給機構部２の受台７に
より運ばれてフロア１９に置かれると、再度、第
１０図のイ〜ヲで示す、前述の動作が繰返される
ことになる。

なお、上述の一実施例において、予め所定枚数
の紙葉群を帯把束したものを複数個積重ねた状態
で結束する場合について説明したが、本発明はこ
れに限るものでなく段ボール等種々被結束物を結
束するようにしてもよいことは勿論である。

また、緊締体としてヒートシール性のテープを
使用して切断後におけるテープの端部をヒータ鏝
９３より熱圧着（ヒートシール）するようにした
が、確実に緊締体の端部を接着できれば他の手段
であつてもよい。

また、緊締体の供給と緊締体の緊締とを同一の
機構によつて行える緊締体供給・緊締兼用機構を
採用したが、それぞれ別個の機構としてもよい。

また、被結束物を結束する緊締体の輪を作る結
束輪形成機構は被結束物が圧縮されたのち緊締体
の輪を支承する輪支持部材を輪から引抜く手段
と、輪支持部材を緊締体の輪から引抜いたのち緊
締体を緊締せしめる手段とを含む構成としたが別
構成としてもよい。

［発明の効果］本発明は以上説明したように、緊締体の輪を予
め形成して、この輪の中に被結束物を挿入するよ
うにしたから従来のように被結束物を所定位置に
圧縮状態で保持した後、周囲に巻付けるものに比
べ結束動作のスピードアツプが図れる。また、緊
締体の輪の中に挿入された被結束物を緊締体の輪
の内側かつ緊締体に沿つた位置にある圧着台に取
付ける状態で圧縮するようにしたから、緩みのな
い確実な結束が行えるとともに緊締体の緊締後に
おける切断位置や圧縮位置が被結束物の厚さが変
つても変化することがなく、緊締体切断機構およ
び緊締体圧着機構を複雑にすることなく被結束物
の厚さの変動に容易に対処できるといつた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は銀行券処理システム装置の構成説明
図、第２図は同装置における券束の流れを示す説
明図、第３図は本発明の結束装置の一実施例を示
す概略的平面図、第４図は同実施例要部の正面
図、第５図は同実施例の供給機構部の供給動作状
態を示す正面図、第６図は同実施例要部の側面
図、第７図は同実施例の圧着台部分の構成を示す
正面図および側面図、第８図は同実施例の緊締体
の輪の形成動作を示す説明図、第９図は同実施例
の90度反転機構部の構成を示す側面図、第１０図
は同実施例の結束動作状態を示す説明図である。Ｐ……紙葉類（券束）、１……結束装置、２…
…供給機構、３……押込み機構、６……排出機
構、３０……緊締体（テープ）、４３……回転板、
４５……輪支持部材（緊締体巻掛ピン）、４７…
…圧縮機構、４８……押圧部材（圧縮台）、５７
……輪支持部材出入機構（ピン出入機構）、６５
……圧着台、７５……緊締体緊締機構、８３……
緊締体切断機構、８４……緊締体圧着機構、８６
……切断部材（カツタ）、９３……圧着部材（ヒ
ータ鏝）、１１８……結束輪形成機構。

Claims

【特許請求の範囲】１被結束物を受取つて被供給位置まで移送する
供給機構と、この供給機構による被結束物の被供給位置の側
方に一面を対向させた状態に設けられた回転板
と、この回転板を貫通して前面側に突出するスライ
ド自在な複数の輪支持部材を有しこれら輪支持部
材に緊締体を巻掛けることにより上記被結束物を
結束するための緊締体の輪を作る結束輪形成機構
と、この結束輪形成機構と被結束物の被供給位置を
挟んで対向する位置に設けられ結束輪形成機構に
よつて形成された緊締体の輪の中に上記被供給位
置にある被結束物を押込む押込機構と、この押込機構により押込まれる被結束物を結束
するための緊締体の輪の内側かつ緊締体に沿つた
位置に延出する状態に上記回転板に取付けられた
圧着台と、この圧着台に対向かつこの圧着台に対して接離
する方向に移動可能に設けられた押圧部材を有し
上記緊締体の輪の中に挿入された被結束物を圧着
台に押付ける状態で被結束物を圧縮する圧縮機構
と、上記回転板の裏面側に設けられ上記圧縮機構に
よる被結束物の圧縮後に上記輪支持部材を緊締体
の輪から引き抜く輪支持部材出入機構と、上記結束輪形成機構の近傍に設けられ上記輪支
持部材出入機構により輪支持部材が輪から引抜か
れたのち緊締体を緊締せしめる緊締体緊締機構
と、上記圧着台の近傍に切断部材を臨ませ上記緊締
体緊締機構により緊締せしめた緊締体を所定位置
で切断する緊締体切断機構と、上記圧着台の近傍に圧着部材を臨ませ上記緊締
体切断機構によつて切断された緊締体の端部を上
記圧着台上で圧着せしめる緊締体圧着機構と、この緊締体圧着機構により緊締体の端部が圧着
されることにより結束された被結束物を排出する
排出機構とを具備したことを特徴とする結束装置。