JPS62158625A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば銀行券、有価証券等の紙葉類を所定
枚数束ねた把を所定数型・ねた状態で結束する結束装置
の改良に関する。

〔従来の技術〕

近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用可
能な正券と、有効であるが再使用に適さない損券とに区
分してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１０
０枚ずつ束ねたのち、さらに正券把および損券把を１０
個ずつ結束帯で十文字結束する鍜行券処理システム装置
が実用に供されている。

一方、従来、この種装置に適用する結束装置の１つに、
被結束物集積部に集積された被結束物を搬送手段により
一括して挾持搬送するとともに挾持搬送されたままの状
態において被結束物圧縮手段により圧縮し、この圧縮さ
れた複数の被結束物に結束帯を巻掛けて結束する構成の
結束装置がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のこの徳結束装置においては、被結
束物を挾持搬送する際、および被結束物を圧動して結束
する際には、それぞれの積層圧力を検出して所定の値に
達していれば搬送あるいは結束動作を開始するような構
成となっている。

一方、被結束物が紙葉類を束ねた把などの場合には、＆
層方向の厚みは、一定でなくバラ付く。たとえは、再利
用可能な正券把の場合と。

再洞用不可能な破れ、テープ張シ、折れ癖せ等がある損
券把の場合とではかなシ異なシ、損券把は正券把に比べ
てかなシ脹らんで厚くなる。

また、撰券把どうしでも厚みに大きなバラ付きがあるの
が現状である。

このように、被結束物の状態にょシ集積方向Ｑ厚みが異
なるものを同一の集積圧力になる状態で挾持したシ圧縮
しても、十分な挾持状態あるいは圧縮状態が得られない
ものが生じるため一定状態の被結束物しか搬送および結
束できないといった問題があった。すなわち、積層方向
に脹らみが生じている被結束物などの場合には。

脹らみのない被結束物の場合と同一の集積圧力になる状
態で挾持したシ圧縮しても十分な密着状態が得られず依
然集積方向に脹らんだ状態となって極めて不安定の状態
にある。このため。

搬送時に被結束物がずれて搬込不良を生じた９、結束し
た被結束物がずれたシするといった問題があった。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので。

その目的とするところは、簡単な構成であシながら、被
結束物の集積方向の厚みが変化しても。

適正な搬送時の挾持圧力と結束時の王権力が得られ、被
結束物の状態に左右されず確実な結束動作を行ない得る
ようにした結束装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するために、順次搬送され
てくる複数の被結束物を集積する被結束物集積部と、こ
の被結束物集積部に順次集積される被結束物を支持する
とともにその厚みに応じて移動する支持体と、この支持
体により支持された状態で集積された上記被結束物集積
部の被結束物を一括して挾持搬送する搬送手段と、この
搬送手段により挾持搬送された被結束物を集積方向に圧
縮する被結束物圧縮手段と、この圧縮手段により圧縮さ
れた複数の被結束物に結束体を巻き掛けて結束する結束
手段と、上記支持体の位置を検出する位置検出手段を設
け、この位置検出手段による支持体の位置信号にょシ上
記搬送手段の挾持圧力および被結束物圧縮手段の圧縮力
を変える制御手段とを具備してなる構成としたものであ
る。

〔作用〕

すなわち１本発明は上記の構成とすることによって、被
結束物集積部に順次集積される被結束物の厚みに応じて
移動する支持体の位置に応じて上記搬送手段の挾持圧力
および被結束体圧縮手段の圧縮力を変えるように制御す
ることができる。これによ）、被結束物の厚みがバラ付
いても被結束物に応じた適正な挾持圧力および圧縮力カ
ニ得られ、良好な結束が可能となる。

〔発明の実施例〕

以下２本発明の一実施例を図面を参″照して説明する。

第１図は本発明の結束装置を採用した集積／結束ユニッ
ト装置の構成を概略的に示し。

第２図は集積／結束ユニット装置にょシ被結束物である
把１ａ・・・を結束帯２を介して十文字結束してなる束
１を示す。

第１図中Ａは把呆積部であシ、この後段には方向変換部
Ｂ１圧縮／結束部Ｃ５および排呂部りが順次配置された
構成となっているとともに把集積部（Ａ）から排出部（
Ｄ）に亘って複数の把７ａ・・・を一括して挾持搬送し
たｂｗ束帯２にょシー文字結束された凱十文字結束され
た束１を挾持搬送する搬送手段（ト））が設けられてい
る。

上記把集積部囚は順次搬入される把（所足枚数で束ねら
れた紙葉群）１ａを受は取り、立位状態かつ面方向に所
定数たとえば１０把整然と集積するものであシ、第３図
ないし第１１図に示すような構成となっている。

第３図および第４図において１図中３は銀行券整理機等
の前処理装置から順次排出されて短手方向を上下方向と
する立位状態で落下する把１ａを受入れる把受入室でア
夛、この把受入室３内に落下した把１ａは押込み手段４
により面方向に押されて後方、（第４図の状態で右方向
）に位置する把集積室５に押込まれるようになりている
。上記押込み手段４は平行リンク機構６・により往復動
自在に支持された押込み体７をモータ８を駆動源として
回転するカム９の動きに連動させて往復動させる構成と
なっている。上記平行リンク機構６には位置検出器１０
．１１を０Ｎ−０１；”Ｆするレバー１２が取付けられ
ておシ、押込み体７の位置を検出できるようになってい
る。

また、上記把受入宣３の上方部位には把受入室３に落下
する把１ａを計数するカウンタの光学的検知部１３が、
また把受入室３の底部には落下した把１ａによって動作
する把検知手段１４が設けられている。把検知手段１４
はベース１５に形成された切入部を介して自由端部を把
受入室３内に延出させた検知レバー１６と。

この検知レバー１６の動きを検知する検出器１７とから
なシ、上記押込み手段４へ動作信号を送るようになって
いる。

一方、押込み手段４により把集積室５内に押込まれた把
１畠は第１、第２の支持手段２０゜２１により倒れない
ように保持されるようになっている。

上記第１の支持手段２０は第５図に示すようにベース１
５に形成されたスリット２２．２２を介して把集積室５
内に突出するとともに把１ａ・・・の積層方向（第４図
の状態において左右方向）に移動可能な支持体としての
一対のビン２３．２３で最先端の把１ａを支える構成と
なっている。

上記ビン２３．２３は第６図に示すように把集積室５の
手前側（把受入室側）の第１の位置Ｐ１においてベース
１５上に突出し１把集積室５の後方側の第２の位置Ｐ、
においてベース１５の下面側に埋没する構成となってい
る。すなわち、上記ビン２３．２３は第７図に詳図する
ように第１の可動体２４に対して上下動自在に取付けら
れた第２の可動体２５上に突設された状態にある。第１
の可動体２４はガイドシャフト２６およびガイドレール
２７を案内として水平方向に往復動自在となっていると
ともに支持体移動手段２８によル第２の位置Ｐ２から第
１の位置Ｐ１へ移動することができるようになっている
。上記支持体移動手段２８は上記ガイドシャフト２６の
一端側に配置されたギヤヘッド２９＆を備えたモータ２
９により駆動される駆動タイミングプーリ３０とガイド
シャフト２６の他端側に配置された従動タイミングベル
ト３１との間にタイミングベルト３２を掛渡し。

このタイミングベルト３２に第１の可動体２−Ｊの垂直
板部の下端折曲部２４ａを連結した構成となっている。

また、支持体としてのビン、？　ｓ　、　２３が突設さ
れた第２の可動体２５は第１の可動体２４の水平版部の
下面側に配置され第１の可動体２４と一体のガイド部材
３３を案内として上下動自在に支持されている。そして
、支持体突出手段３４によってビン２３．２３が第１の
位置Ｐ。

に対応したとき把集積室５内に突出し、また、上記ビン
２３．２３が第２の位Ｗ　Ｐ　ｚに到達したとき支持体
埋没手段３５により把集積室５内から埋没する構成とな
っている。

上記第２の可動体２５の垂直板部には第８図および第９
図に示すように支軸３６を介して回動自在かつスプリン
グ３７によって常時所定方向（第９図の状態において時
計方向）に付勢されたフック３８が設けられておシ、第
１の可動体２４の垂直板部に突設された係止ビン３９に
係合することにより第２の可動体２５を上限位置に支持
する構成となっている。

また、上記支持体埋没手段３５はガイドシャフト２６の
他端側近傍に設けられたフック解除ピン４０からなシ、
７ツク３８の自由端部がこのフック解除ピン４０に当接
することによりフツク３８が回動して係止ピン３９から
外れる構成となりている。また、上記支持体突出手段３
４は第２の可動体２５の垂直根部■下端側に取着された
ガイドローラ４ノをカム４２で上方へ案内することによ
り下限位置にあるＭ２Ｃ）可動体２５を上記フック３８
が係止ピン３９に係合する位置まで変位させる構成とな
っている。

しかして、支持体としてのビン２３．２３は第５図に示
すように把１ａの集積に伴って順次筒２の位置Ｐ、側す
なわち第６図の矢印ａ方向に押される。このとき、ビン
２ｓ　、　、？　５ｔｒｉ支持体移動手段２８の駆動源
であるモータ２９のギヤヘッド２９＆の停止トルクによ
って把１ａの厚み分だけ送られ集積された把１ａ・・・
が倒れない上うに支持する。

このようにして第２の位置Ｐ２に到達すると７ツク３８
がフック解除ビｙ４ｏＫ”４接することにより第６図の
矢印す方向に変位して把集積室５内から埋没し、ついで
支持体移動手段２８のモータ２９が駆動されることによ
り第６図の矢印Ｃ方向に送られる。ついで、カム４２の
働きにより矢印ｄ方向に送られビン２３．２３が第１の
位置ＰＫにおいて把築積室５内に突出した状態になるよ
うになっている。また、４３ａ。

４３ｂ、４３０は被結束物集積部Ａに順次集積される把
１ａ・・・を支持するとともにその厚みに応じて第１の
位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向って移動する支持体と
してのビア２３，２３と一体に移動する第１の可動体２
４の位置を検出するための位置検出器であシ、上記ピン
２３゜２３の位置を間接的に検出する位置検出手段４３
を構成している。

上記第１の位置検出器４３＆は可動体２４の起端位置を
検出するものであシ、移動方向側に配置された第２．第
３の位置検出器４３ｂ。

４３Ｃは可動体２４の移動位置を検出するようになって
いる。

そして、これら位置検出器４３ａ、４３ｂ。

４３ａの検出信号は、第２８図に示すように制御子段と
しての制御装置３００に入力されるようになっており、
第２．第３の位置検出器４３ｂ。

４３ＱがともにＯＦＦの状態であれば第１の厚さ検出レ
ベル、第２の位置検出器４３ｂから信号が出れば第２の
厚さ検出レベル、第３の位置検出器４３Ｑから信号が出
れば第３の厚さ検出レベルとし、各厚さ検出レベルごと
に搬送手段Ｅの挾持圧力と圧縮／結束部Ｃの被結束物圧
縮手段８３の圧縮力を変えるようになっている。

すなわち、第２８図に示すように各厚さ検出レベルに応
じて制御装置３００から搬送手段Ｅのモータ６５を駆動
するモータ駆動回路３０１および被結束物圧縮手段８３
のモータ１０３を駆動するモータ駆動回路３０２に駆動
信号が送られ、把１＆・・・の厚さに応じた時間だけモ
ータ６５．１０３を駆動するようになっている。

また、上記第２の支持手段２ノは第３図および第４図に
示すように把集積室５の上方に設けられた支持体として
の一対の爪４５．４５で最後端の把１ａを支える構成と
なっている。上記爪４５．４５は回動自在に軸支された
可動体４６の水平板部の自由端側に取着されておシ、ロ
ータリンレノイド４７を駆動源とする可動体作動機構４
８により第４図の実線位齢および２点鎖線で示す位置に
変位し得る構成となっている。上記可動体作動機構４８
はロータリンレノイド４７によって回動変位するアーム
４９の自由端側に取着されたローラ５０を可動体４６の
垂直板部に形成された長孔５１に係合させた構成となっ
ておシ、アーム４９の回動動作を可動体４６の回動動作
に変換するようになっている。

一方、把受入室３の一側部には押込み体７の把集積室５
への押込み動作に連動して押込まれる把１ａの押込み方
向と直交する方向の端面を押して整位させる整位手段５
３が設けられている。この整位手段５３は第３図および
第１０図に示すように支軸５４を支点として回動自在が
つ付勢体としてＱコイルスプリングＡ５５により常時反
整位方向に付勢された変位可能な整位部材５６と、この
整位部材５６と押込み体７とを連結して押込み体７の動
きを整位部材５６に伝え、整位部材Ｓ６を付勢力に抗し
て変位させる連結部材としてのコイルスプリングＢ５７
とを有した構成となっている。

上記連結部材としてのコイルスプリングＢｓｖは、第１
１図に示すように整位部材５６を常時及整位方向に付勢
するコイルスプリングＡ５５よシも付勢力（バネ定数）
の大きいものを使用する。

また、整位部材５６の把整位方向には整位基準ガイド板
５８が設けられておシ１把１ａはこの整位基準ガイド板
５８に突き当てられた状態で整位されるようになってい
る。

上記把集積室５内に整然と集積された所定数（１０把）
の把７ａ・・・は搬送手段（ト）の第１．第２の支持ア
ーム５９．６０によって前述したように厚みに応じた挾
持圧力で挾持搬送され、把Ｉｎ・・・がずれたシ落下し
た）することなく、高笑に方向変換部（Ｂ）を通過して
圧縮／結束部（Ｃ）に送シ込まれる。

上記第１．第２の支持アーム５９．６０は集積／結束ユ
ニット装置の一側に沿って平行に架設された第１．第２
のボールねじ６１，６２に装着された可動ブロック６３
．６４に取付けられておシ、上記第１．第２のボールね
じ６１゜６２の正転および逆転に伴って往動および復動
するようになっている。（第１図参照）上記第１０ボー
ルねじ６１の一端には第１２図に示すように正逆両方向
に駆動し得るモー、・６５の駆動軸６５８に取着された
第１の駆動プーリ６６とタイミングベルト６７を介して
連動する従動プーリ６８が堆層されて所定方向に回転し
得る構成となっているとともに従動プーリ６＆（Ｄ近傍
に設けられたブレーキ装置６９によって制動力が加えら
れる構成となっている。また、第２のボールねじ６２は
第１２図に示す二′うにクラッチ／ブレーキ装置７ｏを
介して上記モータ６５の駆動力が伝達される構成となっ
ている。すなわち、上記モータ６５の駆動軸６５ａに取
着された第２の駆動プーリ７ｚの駆動力がタイミングベ
ルト７２を介してクラッチ／ブレーキ装置７０の入力軸
７０ｍに取着されたプーリ７３に伝達され、さらに、ク
ラッチ／ブレーキ装ｆＪｊ（７ｏの出力軸７０ｂに取着
されたプーリ７４の駆動力がタイミングベルト７５を介
して第２のボールねじ６２に取着された従動プーリ６８
に伝達される構成となっている。

しかして、モータ６５が駆動することにょシ第１の支持
アーム５９が移動し、クラッチ／ブレーキ装置７ｏのク
ラッチを続ぐことにょシ第２の支持アーム６ｏが同方向
に移動することになる。

また、上記第１の支持アーム５９は第１３図に示すよう
に集積された把１ａ・・・を挾持し得る水平状態（実線
状態）および把１ａの把集積室５への押込み動作の妨げ
とならない傾斜状態（２点鎖線状態）に回動変位し得る
構成とな。

ている。すなわち、第１の支持アーム５９は可動ブロッ
ク６３１Ｃ対してボールねじ６１部を中心として回動自
在に取付けられているとともに第１のガイドレール７６
と係合する菓１のガイドローラ７７および第２のガイド
レール７８と係合する第２のガイドローラ７９が取着さ
れている。

上記第１のガイドレール７６は把集積部（イ）に対応し
て設けられ、第２のガイドレール７８は方向変換部（Ｂ
）から圧縮／結束部ｆｃ）に対応して設けられている。

また５把集積部（イ）に対応して設けられた第１のガイ
ドレール７６はロータリンレノイド８゜によって変位す
るり／り機構８ノに取着されていて、上記ソレノイドｓ
　ｏ　ｔＤ　０Ｎ−ＯＦＦ動作にょシ第１の支持アーム
５９が水平状態となったり傾斜状態となったシするよう
になっている。一方、第２のガイドレール７８は固定的
に設けられており、第１の支持アーム５９が水平状態と
なった状態で移動することにより第２のガイドローラ７
９がこの第２のガイドレール２８に係合するようになっ
ておシ、第１の支持アーム５９を水平状態に支持するよ
うになっている。

第２の支持アーム６０は常時水平状態に支持された構成
となっている。

また、前記圧縮／結束部（Ｑは上記第１．第２の支持ア
ーム５９．６０によって挾持された把１ａ・・・をその
ｉまの状態において集積方向に圧縮する被結束物圧縮手
段８３と、この被結束物圧縮手段８３により圧縮された
複数の把１ａ・・・に一括して結束帯２を巻掛けて結束
する結束手段８４を有した構成となっている。

上記被結束物圧縮手段８３は第１４図に示すように第１
の圧縮板８５と第２の圧縮板８６とを備えた構成となっ
ている。第１の圧縮板８５はガイド８７を介して上下動
自在に案内されているとともにガイドシャフト８８を案
内として上下動自在な可動ブロック８９に固定されてい
る。可動ブロック８９はプーリ９０，９１゜９２．９３
に掛は渡されたタイミングベルト９４の垂直部に連結さ
れて３・シ、上記プーリ９３がモータ９５により正号向
あるいは逆方向に駆動されることにより第１の圧縮板８
５が下限位置（第１４図の尖縁位置）および上限位置（
第１４図の２点Ｍ線位Ｉｎ）に到達し得る構成となって
いる。また、このときの上限位置および下限位置はセン
サ９６，９７により検知されるようになっている。

一方、第２の圧縮板８６は第１５図にも示すようにフレ
ーム９８．９９間に横架されたガイドシャフト１００，
１００によ）水平方向に対して往復動自在に支持されて
いるとともにガイドシャフト１００，１００と平行なボ
ールねじ１０１の回転に伴って往復動されるようになっ
ている。上記ボールねじ１０ノに取着されたタイミング
プーリ１０２はモータ１０３の駆動力がトルクリミッタ
１０４を介して伝達される回転軸１０５に取着されたタ
イミングブー１）１０６とタイミングベルト１０７を介
して連動するようになっている。また、上記回転軸１０
５にはマイクロ電磁ブレーキ１０８により制動力が加え
られるような構成となっている。回申１０９はモータ１
０３の駆動軸に取着されたタイミングプーリ１１０とタ
イミングベルト１１１を介して連動するトルクリミッタ
のタイミングプーリである。

しかして、モータ１０３の正方向の駆動により第２の圧
縮板８６は上限位置にある第１の圧縮板８５側に移動し
、第１の圧縮板８５との間で把１ａ・・・を圧縮して把
Ｚａ・・・のふくらみを押えるようになっておシ、この
とき前述したようンて把１ａ・・・の厚みに応じた所定
の圧縮力が加わるようになっている。

また、モータ１０３が逆方向に駆動されることにより第
２の圧縮板８６は第１の圧縮板８５から離間し、圧縮状
態が解除されるようになっている。

第２の圧縮板８６の位置はセンサ１１２゜１１３により
検出されるようになっている。

（第１５図参照） つぎに、このように構成された被結束物圧縮手段８３に
よりｖＺ層方向に圧縮された状態にある把１ａ・・・に
結束帯２を巻き扮けて結束する結束手段８４は第１図お
よび第１５図に示すような構成となっている。すなわち
、結束帯２を供給する結束帯供給手段１１５．この結束
帯供給手段１１５により供給された結束帯２・の先端部
を保持するとともにその往動動作により被結束物移送路
と直交する状態に結束帯２を張シ１把１ａ・・・が結束
帯２の中途部を押しながら所定位置°まで到達したとき
復動することにより把１ａ・・・に結束帯２を巻回する
結束帯端部保持手段１１６と、上記結束帯２を所定の長
さに切断する結束帯切断手段１１７と、上記結束帯端部
保持手段１１６により先端部が保持され、中途部が把１
ａ・・・に巻回され“ている結束帯２の後端部を把１ａ
・・・に巻回されている結束帯２■表面に重ねて固定す
る結束帯端部固定手段１１８とを具備した構成となって
いる。

上記結束帯供給手段１１５はロール状に巻回された結束
帯２をガイドローラ１１９　、１２０゜１２１に順次巻
掛けた状態で導出して先端部を互いに転接するよう配置
された第１、第２の供給ローラ１２２，１２３との間に
挾持させた状態になっている。（第１図参照） 上記帛１の供給ローラ１２２は駆動ローラであシ、第１
６図に示すようにモータ１２４の駆動力が互いに噛合す
る歯車群１２５，１２６゜１２７を介して伝達されると
ともにブレーキ装置１２Ｂによって制動力が加えられる
回転軸１２９に取付けられている。また、第２の供給ロ
ー２１２３は常時第１の供給ロー−）１２２側に転接す
べく付勢された従動ローラからなシ支軸に対して回転自
在に取、付けられている。

そして、上記モータ１２４を所定方向に駆動することに
より、結束帯２を送シ出し、また。

逆方向に駆動することにより送シ出した結束帯２を引き
戻し得る構成となっている。

なお、上記モータ１２４の駆動軸に嵌着された歯車１２
５には摘みｉｓｏが一体的に取着されておシ、適宜手動
操作によつて第１の供給ローラ１２２を回転させること
ができるようになっている。

上記結束帯２は片面に熱浴融性の接着剤層２ａを有した
テープからなっておシ、上記接着剤Ｎ２ａが第２の圧縮
板８６に対向するような状態で送シ出されるようになっ
ている。

また、結束帯供給手段１１５による結束帯供給方向、す
なわち、第１．第２の供給ローラ１２２．１２３の配置
位置の後段近傍には結束帯切断手段１１７の固定刃１３
１と可動刃１３２とが配置されている。

上記可動刃１３２は第１７図および第１８図に示すよう
にガイド部材１３３，１３４によってスライド自在に支
持され、コイルスプリング１３５によって常時固定刃１
３１から離間する方向に付勢されている。

また、可動刃１３２の背面は傾斜ガイド面１３２ａとな
っておシ、この傾斜ガイド面１３２ａには、ロータリン
レノイド１３６によって回動変位されるアーム１３２の
自由端部に取着されたロー２１３Ｂが転接された状態と
なっている。そして、上記ロータリンレノイド１３６を
駆動することにより可動刃１３２をコイルスプリング１
３５の付勢力に抗して変位させ、結束帯２を切断する構
成となっている。

つぎに、結束端部保持手段１１６を第１９図〜第２２図
を参照して説明する。第１９図および第２０図中１４０
はガイド溝１４１と係合するガイドローラ１４２および
ガイドシャフト１４３を挾む状態に配置された複数の溝
付ガイドローラ１４４・・・を介して被結束物である把
１ａ・・・の搬送路と直交する方向に往復動自在に支持
された可動フレームであシ、この可動フレーム１４０に
結束帯挾持ユニット１４５が装着されている。

上記可動フレーム１４０には上記ガイドシャフト１４３
の両端側に配設された駆動スプロケット１４６および従
動スプロケット１４７に掛渡されたチェーン１４８の中
途部に取着されたローラ１４９と係合する係合溝１５０
が設けられておシ、上記駆動スプロケット１４６がモー
タ１５１によって正方向に駆動されることにより往動し
、逆方向に駆動されることによ〕後動して元のホームポ
ジションに戻るようになっている。

また、可動フレーム１４０の移動路のホームポジション
側には可動フレーム１４０の位置決めを行なう位置決め
手段１５２が設けられている。この位置決め手段１５２
は第２０図に示すように固定フレーム１５３に取着され
た軸受１５４を介して揺動自在に取着されるとともにス
プリング１５５により常時所定位置になるように付勢さ
れたアーム１５６０自由端部に取着されたローラ１５７
を有し、このロー２１５７が可動フレーム１４０の下端
側に形成された凹所１４０＆と係合し、可動フレーム１
４０の位置決めを行なう構成となっている。また、可動
フレーム１４０には遮光板１５８が取着されておシ、こ
の遮光板１５８を移動路の両端側に配置されたセンサ１
５９，１６０で検知することによ）可動フレーム１４０
の位置を検出できるようになっている。

また、可動フレーム１４０に装着された結束帯挾持ユニ
ット１４５はつぎのような構成となっている。すなわち
、上記可動フレーム１４０と平行に支持板１６１が設け
られており、これらの間に２本の水平ガイド軸１６２，
１６２が架設されて′Ｊ？Ｄ　％　これら水平ガイド軸
１６２゜１６２を介して可動ブロック１６３が上記可動
フレーム１４０の移動方向と直交する方向（第２０図の
状態において図中左右方向）にａ′ＯＡ動自在に取付け
られている。

この可動ブロック１６３は軸受１６４を内蔵しておシ、
この軸受１６４を介して回転軸１６５が垂直状態に軸支
されている。この回転軸１６５の上端にはブラケット１
６６．１６７に介して平行かつ垂直状態に設けられたガ
イド軸１６８゜１６８が連結された状態となっていると
ともに上記ガイド軸１６８，１６８を案内として可動ベ
ース１６９が上下動自在に設けられている。

この可動ベース１６９はスプリング１２９にょシ常時上
方に位置するように付勢されている。

また、この可動ベース１６９には固定片１７０と支軸１
７ノを介して枢支されるとともにこの固定片１７０に対
して接離自在かつ常時接する方向にスプリング１７２に
よって付勢された可動片１７３からなる結束帯キャッチ
ャ１７４が取着された状態となっている。

一方、回転軸１６５の下端には従動ゴムローラ１７５が
嵌着されていて、この従動ゴムローラ１７５は可動フレ
ーム１４０がホームポジションに位置するとき駆動ゴム
ローラ１７６と転接状態にある中間ゴムローラ１７７に
転接し得る構成となっている。

なお、第１９図に示す１７８は上記駆動ゴムローラ１２
６を駆動するためのモータである。

しかして、モータ１７８が駆動されるとこの駆動力がゴ
ムローラ群１７６．１７７．１７５を介して回転軸１６
５に伝達され、固定片１７０と可動片１７３とを有した
結束帯キャッチャ１７４が取着された可動ベース１６９
が回転するようになっている。

また、上記可動ベース１６９は第２１図に示すように支
持板１６１に取着された複数のガイトローラ１８０・・
・によって上下動自在に案内されたスライド＠１８１（
Ｄ動きに連動して上下動するようになっており、可動ベ
ース１６９に取着された結束帯キャッチャ１７４が第２
１図の実線位置で示す結束帯２の張設位置あるいは２点
＠線で示すように結束帯２の張設位置よシも下方に変位
する構成となっている。

すなわち、スライド＆７８１には支持板１６１に形成さ
れた長孔１８２を通して突出するピン１８３が突設され
ておシ、このビン１８３は作動７−ム１８４■一端部に
形成された切欠溝１８４１Ｌと係合した状態にある。上
記作動アーム１８４０他端はロータリンレノイド１８５
の駆動軸１８５ａに取着されているとともにスプリング
１８６により常時所定方向（第２１図において時計方向
）に付勢されてお）、上記スライド′ｊ＆１８１が上限
位置になるようになっている。そして、上記ロータリン
レノイド１８５を駆動することにより作動アーム１８４
がスプリング１８６の付勢力に抗して変位し、スライド
仮１８ノが下限位置にくるようになっている。

また、スライド板１８１には結束帯、キャッチャ１７４
が装着された可動ベース１６９の上面に当接し得る水平
支持片１８１ａが一体成形されており、上記スライド板
１８１の押下げ動作によ）図示しない付勢体■付勢力に
抗して下方に押下げられるようになっている。

一方、スライド板１８１の押下げ動作により可動片１７
３が固定片１７０から離間する構成となっている。すな
わち、支軸１７ノを介して枢支された可動片１７３の枢
支端側近傍にＶｉ１軸１８７を介して揺動自在かつスプ
リング１８Ｂにより常時、一端水平片部１９０＆の先端
が可動片１７３の枢支端側に形成された被係止部１７３
ａから離間するように付勢されたほぼＬ字状の作動レバ
ー１９０が設けられている。この作動レバー１９０の他
端傾斜片部１９０ｂは第２２図に示すように上記スライ
ド板１８１に取着されたローラ１９ノの移動路と交差す
る状態となっておシ、スライド板１８１の下降動作に伴
って上記作動レバー１９０がスプリング１８８の付勢力
に抗して第２２図の２点鎖線で示すように変位し、可動
片１７３．は固定片１７０から離間するようになってい
る。

なお、可動ペース１６９の下限位置および可動片１７３
の開動作は作動アーム１８４に取着された遮光板１９２
をセンサ１９３で検知することにより検出できるように
なっている。

また、前記結束帯端部固定手段１１８は第１５図中左部
位に示すような構成となっている。

すなわち、結束帯端部固定手段１１８は、結束帯２の切
断後における後端部を把１ａ・・・に巻回されている結
束帯２の表面に重ねるべく叩く叩き装置１９５と１表面
に重ねられた結束帯２の後端部を固定する固定装置１９
６とを備えた構成となっている。

上記叩き装置１９５は線材の一端を垂直に折シ曲げた折
曲部１９７ａを有する叩き棒１９７と、この叩き棒１９
７を回動させるロータリンレノイド１９８を有した構成
となっておシ、上記折曲部１９７ａは第１５図の実線位
置と２点鎖線で示す位置に変位し得る構成となっている
。

また、固定装置１９６は、固定フレーム１９９に取着さ
れた複数のガイドローラ２００・・・によってスライド
自在に保持されたスライド部材２０１の先端部にヒータ
を内蔵した鏝２０２を回動自在に枢着するとともに鏝２
０２の背面を版はね２０３で支えた構成となっている。

上記スライド部材２０１には図示しないソレノイドによ
って回動偏位する作動アーム２０４の自由端側に形成さ
れた切欠溝２０４ａと係合するロー２２０５が設けられ
て＆シ、上記ソレノイドの０Ｎ−ＯＦＩｉ’動作によっ
て実線位置および２点鎖線位置に変位し得る構成となっ
ている。

なお、第１５図に示す２０６は結束帯２を案内するガイ
ドローラである。

つぎに、上記構成の結束手段８４の動作を第２３図〜第
２５図を参照して説明する。まず。

第２３図ｆａ）で示すように結束帯２が互いに転接する
第１、第２の供給ローラ１２２，１２３の正方向の回転
動作に伴って供給され、その先端部が予め下降している
結束帯キャッチャ１７４の可動片１７３と固定片１７０
との間の上方を通ってガイドローラ２０６の近彷に到達
するまで送シ込まれ、ついで上記ローラ１２２，１２３
が停止するとともに結束帯キャッチャ１７４が上昇する
ことにより可動片１７３が固定片１７０側に変位してこ
れらの相互動向面間で結束帯２の先端部が挾持される。

つぎに、第２３図（ｂ）で示すように結束帯キャッチャ
１７４が自転し。

結束帯２の先端部に折シ返し部２ｂを形成したのち、第
２３図（Ｃ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が往
動して把１ａ・・・の移送路と直交する状態に結束帯２
を張シ、把１ａ・・・が結束帯２の中途部を押しながら
第２３図（ｄ）で示すように所定位置に到達すると第２
３図（ｅ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が復動
することによ）把１ａ・・・に結束帯２を巻回する。つ
いで、第２３図（ｆ３で示すように結束帯２を供給ロー
ラ１２２の逆転駆動動作に伴って引き戻し１把１ａ・・
・に巻掛けられている結束帯２を緊張させる。

な２．このとき、第２４図に示すように把１ａ・・・は
第１．第２の支持アーム５９，６０および第１、第２の
圧縮板８５．８６によって挾持されて正編された状態と
なってお勺、結束帯２は第１．第２の圧１６版８５．８
６の薄肉部で形成された空隙部２０７，２０７介在して
いて。

結束帯２の緊張動作を妨げないようになっている。

ついで、第２３図（ｇ）で示すようにガイドローラ２０
６が把１ａ・・−側に移動して結束帯２を把１ａ・・・
との間に押え、この状態で結束帯切断手段１１７の可動
刃１３２が移動して結束帯２を切断する。

つぎに、第２３図（ｈ）で示すように叩き棒１９７が移
動して結束帯２の後端部を叩いてその後端部を先端折返
しｓ２ｂに対応する位置に重ねるとともに第２３図（り
で示すように所定温度に加熱されている鏝２０２を移動
させて、結束帯２の後端部を弛みが生じないようにしご
きながら押付け、結束帯２の接着剤層２ａを加熱溶融さ
せて接着することになる。

このとき、第２５図に示すように、結束帯２の先端部に
折曲し部２ｂを形成しているため加熱圧着部においては
把１轟側に接着剤層２＆が位置しておらず、結束帯２と
把１ａとが溶融さ゛れた接着剤によって接着されること
がない。

ついで、第２３図（ｊ）で示すように鏝２０２％叩き棒
１９７がホームポジションに戻る。一方。

結束帯端部保持手段１１６の結束帯キャッチャ１７４が
下降すると同時に可動片１７３が開き。

結束帯２の巻回部から抜は出て、その後ホームポジショ
ンに戻シ、結束動作が完了する。

結束動作が完了すると、第２の圧縮板８６が後退して圧
縮動作を解除するとともにに１の圧縮板８５が下降して
、結束帯２によって一文字結束された把１ａ・・・すな
わち束１は第１．第２の支持アーム５９．６０で挾持さ
れたまま方向変換部（Ｂ）に戻され、ここで９０度方向
変換される。

上記方向変換部（Ｂ）は第２６図に示すように一文字結
束された束１を第１の状態すなわち水平状態に支えると
ともにこの状態から回動することにより束１の方向を第
２の状態、すなわち束１を＃ミぼ９０度方向変換した立
位状態にするＬ字状部材からなる第１の支持体２１０と
、この第１の支持体２１０の回動により第１の状態から
第２の状態に方向変換された束１を支持するＬ字状部材
からなる第２の支持体２１１とを備えた構成となってい
る。

上記第１の支持体２１０はベース２１２に対して回動自
在に軸支された軸２１３に取付けられておシ、この軸２
１３には自由端側にロー２２１４を有したアーム２１５
が一体に取付けられている。上記ロー２２１４はスライ
ド板２１６の上端側に形成された水平方向が長寸となる
長孔２１７に係合した状態となって訃り、スライド板２
１６の上下動動作に伴って上記第１の支持体２１０が第
２６図の実腺で示す水平位置（イの状態）および第２６
図の２点鎖線で示す垂直位置（口の状態）に回動変位し
得る構成となっている。

上記スライド板２１６は上下方向が長寸となる長孔２１
Ｂ、２１Ｂをベース２１２に突設されたガイドビン２１
９，２１９に係合させることにより上下動自在に支持さ
れた状態となつており、スライド板作動機構２２０によ
ル上下動されるようになっている。

スライド仮作動機構２２０に駆動源であるロータリンレ
ノイド２２１と、このロータリンレノイド２２ノの駆動
軸に取着されるとともに自由端部にロー２２２２を備え
たアーム２２３とを有し、上記ローラ２２２をスライド
板２１６の下端側に形成された水平方向が長寸となる長
孔２２４に係合させた構成となっておシ、上記アーム２
２３の回動動作によりスライド板２１６を上下動させる
ようになっている。

また、スライド板２１６を上下動自在に支持するガイド
ビン２１９，２１９が突設されたベース２１２およびス
ライド板作動機構２？０は、ガイドシャフト２２５によ
り水平方向に往復動自在に案内されたキャリッジ２２６
に連結されてｓ？ｂ　ｓ　このキャリッジ２２６が図示
し；２いキャリッジ移動機構により第２６図右方向に移
動されることによフ第１の支持体２１０が第２６図の（
ハ）の位置に移動する構成となっている。

一方、第２の支持体２１１は第１の支持部２１１ａを支
軸２２２を介して回動自在に枢支するとともに第２の支
持部２１１ｂに形成された長孔２２８にガイドローラ２
２９を係合させることにより上記支軸２２７を支点とし
て回動可能に取付けられている。

上記支軸２２７はガイドシャフト２３０を介して上下動
自在なキャリッジ２３１と一体の支持部材（図示せず）
に取付けられておシ、また。

ガイドローラ２２９はこの支持部材に対して上下動自在
に取付けられたスライド板２３２に設けられている。こ
のスライド板２３２の下端側には前記ベース２１２の傾
斜ガイド面２１２ａと転接するガイドローラ２３３が取
付けられておシ、上記ペース２１２が第２６図において
図中右方向に移動するとスライド＠２３２が上方に移動
し、第２の支持体２１１がに）で示す状態から（ホ）で
示すように回動変位するようになっている。

また、第２の支持体２１１を軸支する支軸２２７が突設
された図示しない支持部材が取付けられたキャリッジ２
３１は図示しないキャリッジ移動機構（図示せず）によ
り上下方向に駆動された第２の支持体２１１は第２６図
中（ホ）、（へ）、（ト）で示すように上下方向に変位
し得る構成となっている。

なお、第１の支持体２１０を水平方向に移動させるため
のキャリッジ２２６の移動蓋および第２の支持体２１ノ
を垂直方向に移動させるためのキャリッジ２３１の移動
量は、それぞれ図示しないセンサによって位置検出が行
なわれ。

キャリッジ移動機構を制御するようになっている。

しかして、圧縮／結束部Ｃ）によって前述したように一
文字結束されて方向変換部の）に運ばれてきた束１は第
２７図（ａ）で示すように第１の支持体２１０上に水平
状態に載置される。ついで第２７図〜）で示すように第
１の支持体２１０がほぼ９０度回動変位して１束１を落
下させてほぼ垂直状態に方向変換させ、第２７図（ｅ）
に示すように第２の支持体２１１により束１を支持する
。

ついで、第２７図（ｄ）で示すように第１の支持体２１
０が第２の支持体２１１側に移動するとともに第２の支
持体２１１が回動変位して束１を垂直状態に支持する。

ついで、第１の支持体２１０がさらに第２の支持体２１
１側に移動して束１を第２の支持体２１１との間で挾持
し垂直状態かつ前後方向の位置決めを行なった状態とす
るとともに第２の支持体２１１を上昇させて第２７図（
ｆ）で示すように束１を押し上げ上下方向の位置決めを
行なうようになっている。

このように９０ｆ、方向変換された一文字結束された束
１は、搬送手段（ト））の第１、第２の支持アーム５９
．６０によって再度挾持されて圧縮／結束部（Ｑに送勺
込まれ、前述と同様にして十文字結束され、十文字結束
された束１は排出部（至）のシェーク２４０を介して装
置外に排出されることになる。

つぎに、上記構成による集＆／結束ユニット装置全体の
動作について説明する。

まず、把１ａがガイド２４１に沿って上方から把受入室
３内に落下するとこの落下した把１ａによ）把検知手段
１４の検知レバー１６が押下され、この動きが検出器１
７によって検知される。この検出器１７による把受入信
号により押込み手段４の押込み体７による把１ａの押込
み動作が行なわれるとともに第２の支持手段２１の爪４
５．４５が上方に変位し１把１＆（Ｄ進路を開ける。

把１ａの押込動作が完了すると爪４５．４５が閉じ１把
集積室Ｓ内の把１ａの背面上部を押える。また１把１ａ
の背面下部はベース１５の段付部１５＆により把受入室
３に戻らないように支えられる。

また２把１ａは把集積室５に押込まれる際、押込み体７
の押込み動作と連動する整位部材５６によ〕押込み方向
と直交する方向の位置決めがなされる。

把集積室５内に押込まれた把１ａは前述したようにベー
ス１５上に突出するビン２３．２３により倒れないよう
にその前面側が支持される。

このようにして把集積室５内に１０把集積するまで、す
なわち１把１ａの落下路に検知部１３を配置したカウン
タによ〕計数された１０把口の把１ａが集積されるまで
上記動作を緑返す。

一方１把１ａの受は入れ集積と並行して次■動作が行な
われる。圧縮／結束部（ｑの結束帯端部保持手段１１６
の結束帯キャッチャ１７４が下降して可動片１７３が固
定片１２０から離間するとともに結束帯供給手段１１５
の供給ローラ１２２，１２３が回転して結束帯２が供給
される。そして、結束帯２の先端部が結束帯キャッチャ
１７４の上方を若干通過した位置に到達すると結束帯２
の送シ動作が停止し、ついで結束帯キャッチャ１７４が
上昇することにより可動片１７３が閉じて固定片１７０
との間で結束帯２の先端側が挾持される。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が自転して結束帯２の
先端部に折返し部２ｂが形成され、この後結束帯２の供
給動作と結束帯キャッチャ１７４の往動動作が行なわれ
ることによｈ結束帯２が張設され、前述の第２３図の（
ａ）から（ｅ）の動作が完了する。

１０把口の把ＪａＯ把集積室５内への集積動作が完了す
ると搬送手段（２））の第１の支持アーム５９が傾斜状
態から水平状態に回動変位するとともに把１ａの背面上
部を押えていた爪４５゜４５が上昇する。ついで第１の
支持アーム５９が移動して把１ａ・・・を第２の支持ア
ーム６０側に移送するとともにＷＪ２の支持アーム６０
に設けられた圧力センサ（図示せず）が把１ａ・・・の
押圧動作によｊ９ＯＮされると第２の支持アーム６０も
同方向に移動し、把１ａ・・・は第１、第２の支持アー
ム５９．６０で挾持された状態で圧縮／結束部Ωに送）
込まれる。

一方、このとき把１ａ・・・の前面側を支えていたビン
２３．２３はベース１５の下面側に埋没し、再び起端側
においてペース１５上に突出するとともに爪４５．４５
が閉じ、後続の把１ａの受入れ集積に備える。

しかして、第１ｓ第２の支持アーム５９゜６０により厚
みに応じた所定の挾持圧力で挾持搬送された把１ａ・・
・が結束帯キャッチャ１７４の移動路を越えた状態にな
ると５ｆ、１、第２の支持アーム５９．６０が停止する
。（このときブレーキ装置６９．７０がＯＮしたのち即
ＯＦＦする。）ついで、結束帯キャッチャｒ７４が復動
してホームポジションで停止し第２３図（ｄ＞　ｔ　（
ｅ）の動作が完了する。

つぎに、被結束物圧縮手段８３Ｃ）第１の圧縮板８５が
上昇して上限位置で停止するとともに結束帯キャッチャ
１７４がシールポジションへ移動する。

ついで、上記第１ｔ　ｉ２の支持アーム５９゜６０が移
動し、第２の圧縮＄、８６も第１の圧縮板８５側に移動
して把Ｉｎ・・・全厚みに応じた所定圧で圧縮するとと
もに結束帯２を引き戻し所定時間一定圧以上供給ローラ
１２２をスリップさせる。ついでガイドローラ２０６が
移動して結束帯２を押えた後、結束帯切断手段１１７の
可動刃１３２が変位して結束帯２を切断し、第２３図（
ｅ）および（ｆ）の動作が完了する。

つぎに、叩き装置１９５の叩き棒１９７が回動変位して
結束帯２の後端部をけとばし、ついで固定装置１９６の
鏝２０２がスライドして結束帯２の後端部を加熱圧着し
、第２３図（ｇ）がら（１）までの動作が完了する。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が下降して結束帯巻回
部から引き抜かれたのち結束帯キャッチャ１７４がホー
ムポジションに戻り、鏝２０２、叩き棒１９７、および
ガイドローラ２０６も元に戻シ、第２３図（ｊ）の動作
が完了する。

第１、第２の支持アーム５９．６０Ｃ）ブレーキぎＯＮ
した後、第１の圧縮板８５２よび第２の圧縮板８６が順
次ホームポジションに戻シ。

ついで、第１、第２の支持アーム５９，６０７ｆ）：方
向変換部（Ｂ）に−文字結束された束１を挾持搬送して
停止する。

ついで、第１の支持アーム５９のブレーキ６９がＯＦＦ
’　Ｌ　ｂ第１が方向変換部（Ｔ３）の第１の支持体２
１０上に落下し、ついで前述したＷ、２７図（−）〜（
ｆ）の動作が行なわれ束１の９０度方向変換が行なわれ
る。

なお、この方向変換部（Ｂ）による方向変換動作に並行
して前述した結束帯２の張設動作カニ行なわれることに
なる。

９０度方向変換された束１は再び搬送手段（ト）の第１
の支持アーム５９と第２の支持アーム６０とで挾持され
て圧縮／結束部（ｑに送）込まれ、前述の一文字結束の
場合と同様に結束帯２による結束が行なわれ、十文字結
束される。

十文字結束が完了した束１は第１、第２の支持アーム５
９．６０の移動によって排出部０に搬送され第１、第２
の支持アーム５９．６０のブレーキ６９．７０が解除し
、束１が落下し。

排出されることになる。

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。

すなわち被搬送物が紙葉類を所定枚数束ねた複数の把と
した場合について説明したがこれに限るものでないこと
は勿論である。

また、支持体としてのピン２３．２３の把１ａ・・・に
よる移動位置を可動体２４の位置を３つの検出器４３＆
、４３ｂ、４３ｃを介して検出することにより間接的に
検出するようにしたが、検出器の数をもっと増して細か
い検出を行なってもよく、また、ポテンションメータ等
を用いて連続的に検出し゛てもよい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、順次搬送されてくる複
数の被結束物を集積する被結束物集積部と、この被結束
物集積部に順次集積される被結束物を支持するとともに
その厚みに応じて移動する支持体と、この支持体により
支持された状態で集積された上記被結束物集積部の被結
束物を一括して挾持搬送する搬送手段と、この搬送手段
により挾持搬送された被結束物を集積方向に圧縮する被
結束物圧縮手段と、この圧縮手段により圧縮された複数
の被結束物に結束体を巻き掛けて結束する結束手段と、
上記支持体の位置を検出する位置検出手段を設け、この
位置検出手段による支持体の位置信号によ〕上記搬送手
段の挾持圧力および被結束物圧縮手段の圧縮力を変える
制御手段とを具備してなる構成としたものである。した
がって、被結束物集積部に順次集積される被結束物の厚
みに応じて移動する支持体の位置に応じて上記搬送手段
の挾持圧力および被結束物圧縮手段の圧縮力を変えるよ
うに制御することができ、簡単な構成であシながら、被
結束物の集積方向の厚みが変化しても、適正な搬送時の
挾持圧力と結束時の圧縮力が得られ、被結束物の状態に
左右されず確実な結束動作を行ない得るようにした結束
装置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の結束装置を採用した集積／結束ユニット装置の概略的
構成図、第２図は複数の把を結束帯を介して十文字結束
した状態を示す斜視図、第３図ないし第１１図は把集積
部の構成を示すもので、第３図は把集積部を示す斜視図
、第４図は同じく概略的構成図、第５図は把の集積状態
を示す斜視図、第６図は支持手段部のピンの動きを示す
説明図、第７図は同じくピンの取付構造を示す正面図、
第８図は要部の正面図、第９図は要部の側面図、第１０
図は整位手段の概略的平面図、第１１図は整位手段に採
用されているコイルスプリングの特性を示す説明図。 第１２図および第１３図は搬送手段の構成を示すもので
、第１２図は概略的側面図、第１３図は第１の支持アー
ムの回動機構を示す正面図、第１４図ないし第２５図は
圧縮／結束部の構成を示すもので、第１４図は圧縮手段
部の概略的正面図、第１５図は全体の概略的平面図、第
１６図は結束帯供給手段の概略的側面図、第１７図は結
束帯切断手段部の平面図、第１８図は同じく側面図、第
１９図は結束帯端部保持手段の概略的正面図、第２０図
は同じく側面図、第２１図は同じく作動機構部の正面図
、第２２図は同じく要部０側面図、第２３図（＆）〜（
ｊ）は結束状態を示す説明図、第２４図は結束時におけ
る保持状態を示す概略的縦断側面図、第２５図は結束帯
の固定状態を示す説明図、第２６図は方向変換部の構成
を示す概略的正面図、第２７図体）〜（ｆ）は同じく方
向変換動作状態を糸す説明図、第２８図は制御回路を示
すブロック図である。 Ａ・・・把集積部、Ｅ・・・搬送手段、１ａ・・・把（
被結束物）、１・・・束（被結束物）。２・・・結束帯
、５・・・把集積室、４３・・・位置検出手段、８３・
・・被結束物圧縮手段、８４・・・結末手段、３００・
・・制御手段（制御装置）。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦第７図 第１１図 第１６図 第２５図 郭２６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）順次搬送されてくる複数の被結束物を集積する被
   結束物集積部と、この被結束物集積部に順次集積される
   被結束物を支持するとともにその厚みに応じて移動する
   支持体と、この支持体により支持された状態で集積され
   た上記被結束物集積部の被結束物を一括して挾持搬送す
   る搬送手段と、この搬送手段により挾持搬送された被結
   束物を集積方向に圧縮する被結束物圧縮手段と、この圧
   縮手段により圧縮された複数の被結束物に結束体を巻き
   掛けて結束する結束手段と、上記支持体の位置を検出す
   る位置検出手段を設け、この位置検出手段による支持体
   の位置信号により上記搬送手段の挾持圧力および被結束
   物圧縮手段の圧縮力を変える制御手段とを具備してなる
   ことを特徴とする結束装置。
2. （２）被結束物が、紙葉類を束ねた把であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の結束装置。