JPS60167832A - 支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえは銀行券処理システム装置の把集積部
に適用され、集積に伴って順次移送される把を支える支
持装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、中央銀行等においては銀行外を鑑別して再使用可
能な正券と、有効であるが再使用に適さない損券とに区
分してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１０
０枚ずつ束ねたのち、さらに正券把および損外把を１０
個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム装置
が実用に供されている。

この種、銀行券処理システム装置の把集積部には通常、
把の集積方向に第１の位置から第２の位置まで移動可能
な一対のビンを集積室内に突出させて把が倒れないよう
に支持する構成となっている。しかし、従来におけるこ
の種支持装置においては、上記ピンの下端を無端状に張
設された駆動条体に直接連結してピンを移動させる構成
となってお夛、ピンが駆動条体の張設路の外側に起立し
たままの状態で移動するため、大きな占有スペースを必
要とし、装置が大形化するといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、占有ス被−スが小さく小形化が可能
であシ、しかも被搬送物を第１の位置から第２の位置ま
での間、確実に支持し得る支持装置を提供しようとする
ものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、被搬送物
の搬送路に沿って第１の位置から第２の位置の間を往復
動自在かつ上記搬送路に対して突没すべく搬送路と直交
する方向に移動可能な支持体と、この支持体が上記搬送
路の第１の位置に対応したとき搬送路内に突出すせて被
搬送物を支持させる支持体突出手段と、この支持体突出
手段によシ搬送路内に突出している支持体が被搬送物の
搬送に伴って第２の位置に到達したとき搬送路内から脱
出させる支持体埋没手段と、上記支持体を上記第１の位
置から第２の位置あるいは第２の位置から第１の位置の
少くとも一方に移動させる支持体移動手段とを具備した
構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の支持装置を採用した集積／結束ユニット
装置の構成を概略的に示し、第２図は集積／結束ユニッ
ト装置によシ把１ａ・・・を結束帯２を介して十文字結
束してなる束ｌを示す。

第１図中（４）は把集積部であり、この後段には方向変
換部（Ｂ）、圧縮／結束部（Ｃ）、および排出部υ）が
順次配置された構成となっているとともに把集積部（Ａ
）から排出部（Ｄ）に亘って複数の把１ａ・・・を一括
して挟持搬送したシ結束帯２によシー文字結束されたシ
、十文字結束された束Ｊを挟持搬送する搬送手段（匂が
設けられている。

上記把集積部（Ａ）は順次搬入される把（所定枚数で束
ねられた紙葉群）７ｍを受け取シ、立位状態かつ面方向
に所定数たとえば１０把整然と集積するものであシ、第
３図ないし第１１図に示すような構成となっている。

第３図および第４図において、図中３は銀行券整理機等
の前処理装置からＩＩ次排出されて短手方向を上下方向
とする立位状態で落下する把７、を受入れる把受入室で
あｐ、仁の把受入室３内に落下した把７６は押込み手段
４によシ面方向に押されて後方、（第４図の状態で右方
向）に位置する把集積室５に押込まれるようになってい
る。上記押込み手段４は平行リンク機構６によシ往復動
自在に支持された押込み体７をモータ８を駆動源として
回転するカム９の動きに連動させて往復動させる構成と
なっている。上記平行リンク機構６には位置検出器ｉｏ
、ｚｌをＯＮ　−ＯＦＦするレバーＪ２が増刊けられて
おシ、押込み体２の位置を検出できるようになっている
。

また、上記把受入室３の上方部位には把受入室３に落下
する把Ｉｍを計数するカウンタの光学的検知部１３が、
また把受入室３の底部には落下した把１＆によって動作
する把検知手段ノ４が設けられている。把検知手段１４
はペース１６に形成された切欠部を介して自由端部を把
受入室３内に延出させた検知レバー１６と、この検知レ
バー１６の動きを検知する検出器Ｊ７とからな）、上記
押込み手段４へ動作信号を送るようになっている。

一方、押込み手段イによシ把集積室６内に押込まれた把
Ｚａは第１．第２の支持手段ｚｏ。

２ノによシ倒れないように保持されるように々っている
Ｏ 上記第１の支持手段２０は第５図に示すようにベース１
６に形成されたスリット２２．２２を介して把集積室５
内に突出するとともに把１ａ・・・の積層方向（第４図
の状態において左右方向）に移動可能な支持体としての
一対のピン２３．２３で最先端の把１ａを支える構成と
なりている。

上記ピン２３．２３は第６図に示すように把集積室５の
手前側（把受入室側）の第１の位置Ｐ１においてペース
ノ５上に突出し、把集積室５の後方側の第２の位置Ｐ２
においてベースＪ６の下面側に埋没する構成となってい
る。すなわち、上記ピン２　Ｂ　、　２．９は第７図に
詳図するように第１の可動体２４に対して上下動自在に
取付けられた第２の可動体２５上に突設された状態にあ
る。第１の可動体２４はガイドシャフト２６およびガイ
ドレール２７を案内として水平方向に往復動自在となっ
ているとともに支持体移動手段２８によシ第２の位置Ｐ
２から第１の位置ＰＩへ移動することができるようにな
っている。上記支持体移動手段２８は上記ガイドシャフ
ト２６の一端側に配置されたギヤヘッド２９．を備えた
モータ２９により駆動される駆動タイミングプーリ３０
とガイドシャフト２６の他端側に配置された従動タイミ
ングプーリ３ノとの間にタイミングベルト３２を掛渡し
、このタイミングベルト３２に第１の可動体２４の垂直
板部の下端折曲部２４＆を連結した構成となっている。

また、支持体としてのピン２３．２３が突設された第２
の可動体２５は第１の可動体２４の水平板部の下面側に
配置され第１の可動体２４と一体のガイド部材３３を案
内として上下動自在に支持されている。そして、支持体
突出手段３４によってピン２３．２３が第１の位置Ｐ。

に対応したとき把集積室５内に突出し、また、上記ピン
２３．２３が第２の位置Ｐ３に到達したとき支持体埋没
手段３５によシ把集積室５内から埋没する構成となって
いる。

上記第２の可動体２５の垂直板部には第８図および第９
図に示すように支軸３６を介して回動自在かつスプリン
グ３２によって常時所定方向（第９図の状態において時
計方向）に付勢されたフック３８が設けられておシ、第
１の可動体２４の垂直板部に突設された係止ビン３９に
係合することにより第２の可動体２５を上限位置に支持
する構成となっている。

また、上記支持体埋没手段３５はガイドシャフト２６の
他端側近傍に設けられたフック解除ビン４０からなり、
フック３８の自由端部がこのフック解除ピン４０に当接
することによりフック３８が回動して係止ピン３９から
外れる構成となっている。また、上記支持体突出手段３
４は第２の可動体２５の垂直板部の下端側に取着された
ガイドローラ４ノをカム４２で上方へ案内することによ
シ下限位置にある第２の可動体２６を上記フック３８が
係止ピン３９に係合する位置まで変位させる構成となっ
ている。

しかして、支持体としてのピン２３．２３は第５図に示
すように把１ａの集積に伴って順次第２の位置Ｐ２側す
なわち第６図の矢印ａ方向に押される。このとき、ピン
２３．２３は支持体移動手段２８の駆動源であるモータ
２９のイヤヘッドｊ？９ｍの停止トルクによって把１ａ
の厚み分だけ送られ集積された把７ｍ・・・が倒れない
ように支持する。

このようにして第２の位置Ｐ２に到達するとフック３８
がフック解除ピン４０に当接することによシ第６図の矢
印す方向に変位して把集積室５内から埋没し、ついで支
持体移動手段２８のモータ２９が駆動されることによシ
第６図の矢印Ｃ方向に送られる。ついで、カム４２の働
きによシ矢印ｄ方向に送られピン２３．２３が第１の位
置ｐｍにおいて把集積室５内に突出した状態になるよう
になりている。また、４３゜４３は第１の可動体２４の
位置を検出するための検出器である。

また、上記第２の支持手段２ノは第３図および第４図に
示すように把集積室５の上方に設けられた支持体として
の一対の爪４５．４５で最後端の把ｌａを支える構成と
なっている。上記爪４５．４５は回動自在に軸支された
可動体４６の水平板部の自由端側に取着されておシ、ロ
ータリソレノイド４７を駆動源とする可動体作動機構４
８によシ第４図の実線位置および２点鎖線で示す位置に
変位し得る構成となっている。上記可動体作動機構４８
はロータリソレノイド４７によって回動変位するアーム
４９の自由端側に取着され九ローラ６０を可動体４６の
垂直板部に形成された長孔５ノに係合させた構成となっ
ておシ、アーム４９の回動動作を可動体４６の回動動作
に変換するようになっている・一方、把受入室３の一側
部には押込み体７の把集積室５への押込み動作に連動し
て押込まれる把１ｍの押込み方向と直交する方向の端面
を押して整位させる整位手段５３が設けられている。こ
の整位手段５３は第３図および第１０図に示すように支
軸５４を支点として回動自在かつ付勢体としてのコイル
スプリングＡ５５によシ常時反整位方向に付勢された変
位可能な整位部材５６と、この整位部拐５６と押込み体
７とを連結して押込み体２の動きを整位部材６６に伝え
、整位部材５６を付勢力に抗して変位させる連結部材と
してのコイルスプリングＢ５７とを有した構成となって
いる。

上記連結部材としてのコイルスプリングＢ５７は、第１
１図に示すように整位部材５６を常時及整位方向に付勢
するコイルスゲリングＡ５５よシも付勢力（バネ定数）
の大きいものを使用する。

また、整位部材５６の把整位方向には整位基準ガイド板
５８が設けられておシ、把Ｊ＆はこの整位基準ガイド板
６８に突き当てられた状態で整位されるようになってい
る。

上記把集積室５内に整然と集積された所定数（１０把）
の把７ａ・・・は搬送手段（匂の第１．第２の支持アー
ム５９．６０によって挾持搬送され、方向変換部（Ｂ）
を通過して圧縮／結束部（ｃ）に送シ込まれる。

上記第１．第２の支持アーム５９．６０は集積／結束ユ
ニット装置の一側に沿って平行に架設された第１．第２
のゲールねじ６１，６１！に装着された可動ブロック６
３．６４に増刊けられておシ、上記第１．第２の？・−
ルねじ６１゜６２の正転および逆転に伴って往動および
復動するようになっている。（第１図参照）上記第１の
り？−ルねじ６ノの一端には第１２図に示すように正逆
両方向に駆動し得るモータ６５の駆動軸６５＆に像層さ
れた第１の駆動プーリ６６とタイミングベルト６７を介
して連動する従動プーリ６８が取着されて所定方向に回
転し得る構成となっているとともに従動プーリ６８の近
傍に設けられたブレーキ装置６９によって制動力が加え
られる構成となっている。また、第２のゲールねじ６２
は第１２図に示すようにクラッチ／ブレーキ装置２０を
介して上記モータ６５の駆動力が伝達される構成となっ
ている。すなわち、上記モータ６５の駆動軸６５ｍに取
着された第２の駆動プーリ２１の駆動力がタイミングベ
ルト７２を介してクラッチ／ブレーキ装置２０の入力軸
７（Ｊａに取着されたプーリ７３に伝達され、さらに、
クラッチ／ブレーキ装置７０の出力軸７０ｂに取着され
たプーリ７４の駆動力がタイミングベルト７５を介シて
第２のゲールねじ６２に取着された従動プーリ６８に伝
達される構成となっている。

しかして、モータ６５が駆動することによシ第１の支持
アーム５９が移動し、クラッチ／ブレーキ装置７０のク
ラッチを続ぐことにより第２の支持アーム６０が同方向
に移動することになる。

また、上記第１の支持アーム５９は第１３図に示すよう
に集積された把Ｊａ・・・を挾持し得る水平状態（実線
状態）および把７ａの把集積室５への押込み動作の妨け
とならない傾斜状態（２点鎖線状態）に回動変位し得る
構成となっている。すなわち、第１の支持アーム５９は
可動ブロック６３に対してダールねじ６１部を中心とし
て回動自在に取付けられているとともに第１のガイドレ
ール７６と係合する第１のガイドローラ７１および第２
のガイドレール７８と係合する第２のガイドローラ２９
が取着されている。

上記第１のガイドレール７６は把集積部（４）に対応し
て設けられ、第２のガイドレール７Ｂは方向変換部（Ｂ
）から圧縮／結束部（Ｃ）に対応して設けられている。

また−１把集積部（Ａ）に対応して設けられた第１のガ
イドレール７６はロータリソレノイド８０によって変位
するリンク機構８ノに取着されていて、上記ソレノイド
８０のＯＮ　−ＯＦＦ動作によシ第１の支持アーム５９
が水平状態となったり傾斜状態となったシするようにな
っている。一方、第２のガイドレール７８は固定的に設
けられており、第１の支持アーム５９が水平状態となっ
た状態で移動することにより第２のガイドローラ７９が
この第２のがイドレール７８に係合するようになってお
シ、第１の支持アーム５９を水平状態に支持するように
なっている。

第２の支持アーム６０は常時水平状態に支持された構成
となっている。

また、前記圧縮／結束部（Ｑは上記第１．第２の支持ア
ーム５９．６０によって挾持された把Ｉｈ・・・をその
ままの状態において集積方向に圧縮する被結束物圧縮手
段８３と、この被結束物圧縮手段８３によシ圧縮された
複数の把ノド・・に一括して結束帯２を巻掛けて結束す
る結束手段８４を有した構成となっている。

上記被結束物圧縮手段８３は第１４図に示すように第１
の圧縮板８６と第２の圧縮板８６とを備えた構成となっ
ている。第１の圧縮板８５はガイド８７を介して上下動
自在に案内されているとともにガイドシャフト８８を案
内として上下動自在な可動！ロック８９に固定されてい
る。可動プロ、り８９はプーリ９θ、９）。

９２　、９．９に掛は渡されたタイミングベルト９４の
垂直部に連結されておシ、上記プーリ９３がモータ９５
により正方向あるいは逆方向に駆動されることによシ第
１の圧縮板８５が下限位置（第１４図の実線位置）およ
び上限位置（第１４図の２点鎖線位置）に到達し得る構
成となっている。また、このときの上限位置および下限
位置はセンサ９６，９１により検知されるようになって
いる〇 一方、第２の圧縮板８６は第１５図にも示すようにフレ
ーム９８．９９間に横架されたガイドシャフト１００，
１００によシ水平方向に対して往復動自在に支持されて
いるとともにガイドシャフト１００，１００と平行なゾ
ールねじ１０１の回転に伴って往復動されるようになっ
ている。上記メールねじ１０ノに取着されたタイミング
プーリ１０２はモータ１０３の駆動力がトルクリミッタ
１０４を介して伝達される回転軸１０５に取着されたタ
イミングプーリ１０６とタイミングベルト１０７を介し
て連動するようになっている。また、上記回転軸１０５
にはマイクロ電磁ブレーキ１０８により制動力が加えら
れるような構成となっている。図中ＩＱ９はモータ７０
Ｂの駆動軸に取着されたタイミングプーリ１ノ０とタイ
ミングベルト１１ノを介して連動するトルクリミッタの
タイミングベルトである。

しかして、モータＪＯＢの正方向の駆動によシ第２の圧
縮板８６は上限位置にあ・る第１の圧縮板８５側に移動
し、第１の圧縮板８５との間で把１ａ・・・を圧縮して
把ｊｈ・・・のふくらみを押えるようになっており、こ
のときトルクリミッタ１０４の働きによシ所定の圧縮力
が加わるようになっている。

また、モータ１０３が逆方向に駆動されることによシ第
２の圧縮板８６は第１の圧縮板８５から離間し、圧縮状
態が解除されるようになっている。

第２の圧縮板８６０位置はセンサ１１２゜１ノ３によシ
検出されるようになっている。

（第１５図参照） つぎに、このように構成された被結束物圧縮手段８３に
より積層方向に圧縮された状態にある把１ａ・・・に結
束帯２を巻き川けて結束する結束手段８４は第１図およ
び第１５図に示すような構成となっている。すなわち、
結束帯２を供給する結束帯供給手段１ノ５、この結束帯
供給手段１１５によシ供給された結束帯２の先端部を保
持するとともにその往動動作によシ被結束物移送路と直
交する状態に結束帯２を張シ、把Ｊｍ・・・が結束帯２
の中途部を押しながら所定位置まで到達したとき復動す
ることによシ把Ｉａ・・・に結束帯２を巻回する結束帯
端部保持手段１１６と、上記結束帯２を所定の長さに切
断する結束帯切断手段１１７と、上記結束帯端部保持手
段１ノロによシ先端部が保持され、中途部が把１ａ・・
・に巻回されている結束帯２の後端部を把１ａ・・・に
巻回されている結束帯２の表面に重ねて固定する結束帯
端部固定手段１１Ｂとを具備した構成となっている。

上記結束帯供給手段１ノ５はロール状に巻回された結束
帯２をガイドルーラ１１９，１２０゜１２１１１Ｃ順次
巻掛けた状態で導出して先端部を互いに転接するよう配
置された第１．第２の供給ローラ１２２，１２３との間
に挾持させた状態になっている。（第１図参照） 上記第１の供給ローラノ２２は駆動ローラであシ、第１
６図に示すようにモータ１２４の駆動力が互いに噛合す
る歯車群１２５，１２６゜１２１を介して伝達されると
ともにブレーキ装置ノ２８によりて制動力が加えられる
回転軸１２９に増刊けられている。また、第２の供給ロ
ーラノ２そは常時第１の供給ローラ１１１２側に転接す
べく付勢された従動ローラからなシ支軸に対して回転自
在に取付けられている・そして、上記モータ１２４を所
定方向に駆動することによシ、結束帯２を送シ出し、ま
た、逆方向に駆動することにより送シ出した結束帯２を
引き戻し得る構成となっている。

なお、上記モ〜タノ２４の駆動軸に嵌着された歯車ノ２
５には摘み１３０が一体的に取着されておシ、適宜手動
操作によって第１の供給ローラノ２２を回転させること
ができるようになっている。

上記結束帯２は片面に熱溶融性の接着剤層２ａを有した
テープからなっておシ、上記接着剤層２ａが第２の圧縮
板８６に対向するような状態で送シ出されるようになっ
ている。

また、結束帯供給手段１１Ｂによる結束帯供給方向、す
なわち、第１．嬉２の供給ローラ１２２．１２３の配置
位置の後段近傍には結束帯切断手段１１７の固定刃１３
ノと可動刃１３２とが配置されている。

上記可動刃１３２は第１７図および第１８図に示すよう
にガイド部材１３３，１３４によってスライド自在に支
持され、コイルスゲリングツ３５によって常時固定刃１
３ノから離間する方向に付勢されている。

また、可動刃１３２の背面は傾斜〃イド面１３２＆とな
っておシ、この傾斜ガイド而１３２＊には、ローイリソ
レノイド１３６によって回動変位されるアームノ３７の
自由端部に取着されたローラ１３８が転接された状態と
なっている。そして、上記ａ−タリソレノイド１３６を
駆動することによシ可動刃１３２をコイルスプリング１
３５の付勢力に抗して変位させ、結束帯２を切断する構
成となっている。

つぎＫ、結束端部保持手段１１６を第１９図〜第２２図
を参照して説明する。第１９図および第２０図中１４０
はガイド溝１４ノと係合するガイドローラ１４２および
ガイドシャツトノ４３を挾む状態に配置された複数の溝
付ガイドローラノ４４・・・を介して被結束物である把
１＆・・・の搬送路と直交する方向に往復動自在に支持
された可動フレームであり、この可動フレーム１４０に
結束帯挾持ユニット１４５が装着されている。

上記可動フレーム１４０には上記がイドシャフト１４ｇ
の両端側に配設された駆動スゲロケット１４６および従
動スプロヶッ）１４７に掛渡されたチェーン１４８の中
途部に取着されたローラ１４９と係合する保合溝１５０
が設けられておυ、上記駆動スグロケットノ４６がモー
タ１５ノによって正方向に駆動されることにょυ往動し
、逆方向に駆動されることにょシ復動じて元のホームポ
ジションに戻るようになっている。

また、可動フレーム１４０の移動路のホームポジション
側には可動フレームノ４０の位置決めを行なう位置決め
手段１５２が設けられている。との位置決め手段１５２
は第２０図に示すように固定フレーム１５３に取着され
た軸受１５４を介して揺動自在に取着されるとともにス
プリングノ５５によシ常時所定位置になるように付勢さ
れたアームノ５６の自由端部に取着され九ローラ１５７
を有し、とのローラ１５７が可動フレーム１４０の下端
側に形成された凹所１４０ａと係合し、可動フレーム１
４０の位置決めを行なう構成となっている。また、可動
フレーム１４０には遮光板１５８が取着されており、こ
の遮光板１６８を移動路の両端側に配置されたセンサ１
５９，１６０で検知することによシ可動フレーム１４０
の位置を検出できるようになっている。

また、可動フレーム１４０に装着された結束帯挟持ユニ
ットノ４５はつぎのような構成となりている。すなわち
、上記可動フレーム１４０と平行に支持板１６１が設け
られておシ、これらの間に２本の水平ガイド軸１６２，
１６２が架設されておシ、これら水平ガイド軸１６２゜
１６２を介して可動プロ、り１６３が上記可動フレーム
１４０の移動方向と直交する方向（第２０図の状態にお
いて図中左右方向）に往復動自在に取付けられている。

この可動グロ、り１６３は軸受１６４を内蔵しておシ、
この軸受１６４を介して回転軸１６５が垂直状態に軸支
されている。この回転軸ノロ５の上端にはプラケｙト１
６６．１６７を介して平行かつ垂直状態に設けられたガ
イド軸１６８゜１６８が連結された状態となっていると
ともに上記ガイド９軸１６８．）６１３を案内として可
動ペースノロ９が上下動自在に設けられている。

この可動ペース１６９はスプリング１２９によｐ常時上
方に位置するように付勢されている。

また、この可動ペース１６９には固定片１７０と支軸１
７ノを介して枢支されるとともにこの固定片１７０に対
して接離自在かつ常時液する方向にスプリングノア２に
よって付勢された可動片ノア３からなる結束帯キャッチ
ャ１７４が取着された状態となっている。

一方、回転軸１６５の下端には従動ゴムローラＪ７５が
嵌着されていて、この従動ゴムローラ１７６は可動フレ
ーム１４０がホームポヅシ目ンに位置するとき駆動ゴム
ローラ１７６と転接状態にある中間ゴムローラノア７に
転接し得る構成となっている。

なお、第１９図に示す１７８は上記駆動ゴムローラＪ７
６を駆動するためのモータである。

しかして、モータ１７８が駆動されるとこの駆動力がゴ
ムローラ群１７６．１７７、ノア５を介して回転軸１６
５に伝達され、固定片１７０とｎ］動片１７３とを有し
た結束帯キャッチャ１７４が取着されたｂ」動ペースノ
ロ９が回転するようになっている。

また、上記可動ペースノロ９は第２１図に示すように支
持板１６１に取着された複数のがイドローラ１８０・・
・によって上下動自在に案内されたスライド板１８ノの
動きに連動して上下動するようになっておシ、可動ペー
ス１６９に取着された結束帯キャッチャ１７４が第２１
図の実線位置で示す結束帯２の張設位置あるいは２点鎖
線で示すように結束帯２の張設位置よシも下方に変位す
る構成となっている。

すなわち、スライド板１８ノには支持板１６ノに形成さ
れた長孔１８２を通して突出するぎン１８３が突設され
ており、このビン１８３は作動アーム１８４の一端部に
形成された切欠溝１１３４１Ｌと係合した状態にある。

上記作動アーム１８４の他端はロータリンレノイド１８
５の駆動軸１８５ａに取着されているとともにスプリン
グノ８６によシ常時所定方向（第２１図において時計方
向）に付勢されており、上記スライド板１８ノが上限位
置になるようになっている。そして、上記ロータリソレ
ノイド１８５を駆動することにより作動アーム１１１４
がスゲリング１８６の付勢力に抗して変位し、スライド
板１８ノが下限位置にくるようになっている。

また、スライド板１８ノには結束帯キャッチャ１２４が
装着された可動ペース１６９の上面に当接し得る水平支
持片１８１ｍが一体成形されておシ、上記スライド板１
８ノの押下げ動作によシ図示しない付勢体の付勢力に抗
して下方に押下げられるようになっている。

一方、スライド板１８１の押下げ動作により可動片１７
３が固定片ノア０から離間する構成となっている。すな
わち、支軸１７ノを介して枢支された可動片１７３の枢
支端側近傍には、軸ノ８７を介して揺動自在かつスズリ
ング１８８によシ常時、一端水平片部１９０ａの先端が
可動片ノア３の枢支端側に形成された被係止部１７３ａ
から離間するように付勢されたほぼ５字状の作動レバー
ｉｙｏが設けられている。この作動レバー１９０の他端
傾斜片部１９０ｂは第２２図に示すように上記スライド
板１８ノに取着されたローラ１９１の移動路と交差する
状態となっておシ、スライド板１８１の下降動作に伴っ
て上記作動レバー１９０がスプリング１８ｇの付勢力に
抗して第２２図の２点鎖線で示すように変位し、可動片
１７３は固定片１７０から離間するようになっている。

なお、可動ペース１６９の下限位置および可動片１７３
の開動作は作動アーム１８４に取着された遮光板１９２
をセンサノ９３で検知することによシ検出できるように
なっている。

また、前記結束帯端部固定手段１１Ｂは第１５図中左部
位に示すような構成となっている。

すなわち、結束帯端部固定手段１１８は、結束帯２の切
断後における後端部を把７ｍ・・・に巻回されている結
束帯２の表面に重ねるべく叩く叩き装置ノ９５と、表面
に重ねられた結束帯２の後端部を固定する固定装置１９
６とを備えた構成となっている。

上記叩き装置１９５は線材の一端を垂直に折９曲げた折
曲部ｊ９７ｈを有する叩き棒１９７と、この叩き棒１９
７を回動させるロータリンレノイド１９Ｂを有した構成
となっておシ、上記折曲部Ｊ９７ｈは第１５図の実線位
置と２点鎖線で示す位置に変位し得る構成となっている
。

また、固定装置ノ９６は、固定フレーム１９９に取着さ
れた複数のガイドローラ２００・・・によってスライド
自在に保持されたスライド部材２０１の先端部にヒータ
を内蔵した鏝２０２を回動自在に枢着するとともに鏝２
０２の背面を板はね２０３で支えた構成となっている。

上記スライド部材２０ノには図示しないソレノイドによ
って回動偏位する作動アーム２０４の自由端側に形成さ
れた切欠溝２０４＆と係合するローラ２０５が設けられ
ており、上記ソレノイドのＯＮ　−ＯＦＦ動作によって
実線位置および２点鎖線位置に変位し得る構成となって
いる。

なお、第１５図に示す２０６は結束帯２を案内するガイ
ドローラである。

つぎに、上記構成の結束手段８４の動作を第２３図〜第
２５図を参照して説明する。まず、第２３図（、）で示
すように結束帯２が互いに転接する第１．第２の供給ロ
ーラ１２２，１２３の正方向の回転動作に伴って供給さ
れ、その先端部が予め下降している結束帯キャッチャ１
７４の可動片ノア３と固定片１７０との間の上方を通っ
てガイドローラ２０６の近傍に到達するまで送シ込まれ
、ついで上記ローラ７２２，１２３が停止するとともに
結束帯キャッチャノア４が上昇することによシ可動片１
７３が固定片１７０側に変位してこれらの相互対向面間
で結束帯２の先端部が挾持される。つぎに、第２３図（
ｂ）で示すように結束帯キャッチャノア４が自転し、結
束帯２の先端部に折シ返し部２ｂを形成したのち、第２
３図（ｃ）で示すように結束帯キャッチャ１７４が往動
して把１ａ・・・の移送路と直交する状態に結束帯２を
張シ、把７１・・・が結束帯２の中途部を押しながら第
２３図（ｄ）で示すように所定位置に到達すると第２３
図（、）で示すように結束帯キャッチャ７７４が復動す
ることにより把１ａ・・・に結束帯２を巻回する。つい
で、第２３図（ａ″で示すように結束帯２を供給ローラ
１２２の逆転駆動動作に伴って引き戻し、把１ａ・・・
に巻掛けられている結束帯２を緊張させる。

なお、このとき、第２４図に示すように把ｌ＆・・・は
第１．第２の支持アーム５９．６０および第１．第２の
圧縮板８６．８６によって挾持されて圧縮された状態と
なっておシ、結束帯２は第１．第２の圧縮板８５．８６
の薄肉部で形成された空隙部２０７，２０ｆ！介在して
いて、結束帯２の緊張動作を妨げないようになっている
。

ついで、第２３図（ｇ）で示すようにガイドローラ２０
６が把１ａ・・・側に移動して結束帯２を把１ｍ・・・
との間に押え、この状態で結束帯切断手段１１７の可動
刃１３２が移動して結束帯２を切断する。

つぎに、第２３図（ｈ）で示すように叩き棒１９７が移
動して結束帯２の後端部を叩いてその後端部を先端折返
し部２ｂに対応する位置に重ねるとともに第２３図（１
）で示すように所定温度に加熱されている鏝２０２を移
動させて、結束帯２の後端部を弛みが生じないようにし
ごきながら押付け、結束帯２の接着剤層２ａを、加熱溶
融させて接着することになる。

このとき、第２５図に示すように、結束帯２の先端部に
折曲し部２ｂを形成しているため加熱圧着部においては
把７ａ側に接着剤層２轟が位置しておらず、結束帯２と
把ノａとが溶融された接着剤によって接着されることが
ない。

ついで、第２３図（ｊ）で示すように鏝２０２、叩き棒
１９７がホームＩジシ目ンに戻る。一方、結束帯端部保
持手段１１６の結束帯キャッチャ１７４が下降すると同
時に可動片１１３が開き、結束帯２の巻回部から抜は出
て、その後ホームポジシロンに戻り、結束動作が完了す
る。

結束動作が完了すると、第２の圧縮板８６が後退して圧
縮動作を解除するとともに第１の圧縮板８５が下降して
、結束帯２によって一文字結束された把１＆・・・すな
わち束１は第１．第２の支持アーム５９．６０で挾持さ
れたまま方向変換部ＣＢ）に戻され、ここで９０度方向
変換される。

上記方向変換部（Ｂ）Ｖｉ第２６囚に示すように一文字
結束された束１を第１の状態すなわち水平状態に支える
とともＫこの状態から回動することによυ束ノの方向を
第２の状態、すなわち束１をほぼ９０度方向変換した立
位状態にするＬ字状部材からなる第１の支持体２ノ０と
、この第１の支持体２１００回動により第１の状態から
第２の状態に方向変換された束１を支持するＬ字状部材
からなる第２の支持体２ツノとを備えた構成となってい
る。

上記第１の支持体２１０はペース２１２に対して回動自
在に軸支された軸２１Ｂに取付けられておシ、この軸２
１３には自由端側にローラ２ノ４を有したアーム２ノ５
が一体に取付けられている。上記ローラ２１４はスライ
ド板２１６の上端側に形成された水平方向が長寸となる
長孔２１２に係合した状態となっておシ、スライド板２
ノロの上下動動作に伴って上記第１の支持体２１０が第
２６図の実線で示す水平位置（イの状態）および第２６
図の２点鎖線で示す垂直位置（口の状態）に回動変位し
得る構成となっている。

上記スライド板２１６は上下方向が長寸となる長孔２１
Ｂ、２１Ｂをペース２１２に突設されたｆイドピン２１
９，２１９に係合させることによシ上下動自在に支持さ
れた状態となっておシ、スライド板作動機構２２０によ
り上下動されるようになっている。

スライド板作動機構２２０は駆動源であるロータリンレ
ノイド２２ノと、このロータリンレノイド２２１０駆動
軸に取着されるとともに自由端部にローラ２２２を備え
たアーム２２３とを有し、上記ロー２２２２をスライド
板２１６の下端側に形成された水平方向が長寸となる長
孔２２４に係合させた構成となっておシ、上記アーム２
２３の回動動作によりスライド板２１６を上下動させる
よりになっている。

また、スライド板２１６を上下動自在に支持するガイド
ぎン２ＪＪ、２１９が突設されたペース２１２およびス
ライド板作動機構２２０は、ガイドシャフト２２５によ
シ水平方向に往復動自在に案内されたキャリッジ２２６
に連結されておシ、このキャリッジ２２６が図示しない
キャリッジ移動機構により第２６図右方向に移動される
ことによシ第１の支持体２１０が第２６図のＧ＝１の位
置に移動する構成となっている。

一方、第２の支持体２１１は第１の支持部２１１ａを支
軸２２７を介して回動自在に枢支するとともに第２の支
持部２１１ｂに形成された長孔２２８にガイドローラ２
２９を係合させることによシ上記支軸２２７を支点とし
て回動可能に取付けられている。

上記支軸２２７はガイドシャフト２３θを介して上下動
自在なキャリッジ２３１と一体の支持部材（図示せず）
に取付けられており、また、がイドローラ２２９はこの
支持部材に対して上下動自在に取付けられたスライド板
２３２に設けられている。このスライド板２３２の下端
側には前記ペース２１２の傾斜ガイド面２１２ａと転接
するガイドローラ２３３が取付けられておシ、上記ベー
ス２ノ２が第２６図において図中右方向に移動するとス
ライド板２３２が上方に移動し、第２の支持体２１１が
に）で示す状態から（ホ）で示すように回動変位するよ
うになっている。

また、第２の支持体２１ノを軸支する支軸２２７が突設
された図示しない支持部材が取付けられたキャリッジ２
３１は図示しないキャリッジ移動機構（図示せず）によ
り上下方向に駆動され第２の支持体２１ノは第２６図中
（ホ）、（へ）。

（ト）で示すように上下方向に変位し得る構成となって
いる。

なお、第１の支持体２１０を水平方向に移動させるため
のキャリッジ２２６の移動量および第２の支持体２ツノ
を垂直方向に移動させるためのキャリッジ２３ノの移動
量は、それぞれ図示しないセンサによって位置検出が行
なわれ、キャリッジ移動機構を制御するようになってい
る。

しかして、圧縮／結束部（Ｃ）によって前述したように
一文字結束されて方向変換部（Ｂ）に運ばれてきた束ノ
は第２７図（、）で示すように第１の支持体２ノθ上に
水平状態に載置される。ついで第２７図（ｂ）で示すよ
うに第１の支持体２１０がｔ’ｔは９０度回動変位して
、束ノを落下させてほぼ垂直状態に方向変換させ、第２
７図（ｃ）で示すように第２の支持体２１ノによす束１
を支持する。

ついで、第２７図（ｄ）で示すように第１の支持体２１
０が第２の支持体２ノ１側に移動するとともに第２の支
持体２１１が回動変位して束ｌを垂直状態に支持する。

ついで、第１の支持体２１０がさらに第２の支持体２１
１側に移動して束１を第２の支持体２１１との間で挾持
し垂直状態かつ前後方向の位置決めを行なった状態とす
るとともに第２の支持体２１ノを上昇させて第２７図（
ｆ）で示すように束ノを押し上げ上下方向の位置決めを
行なうようになっている。

このように９０度方向変換された一文字結束された束１
は、搬送手段（ａの第１．第２の支持アーム５９．６０
によって再度挾持されて圧Ｖ結束部（０に送シ込まれ、
前述と同様にして十文字結束され、十文字結束された束
１は排出部（ロ）のシュータ２４０を介して装置外に排
出されることになる。

つぎに、上記構成による集積／結束ユニット装置全体の
動作について説明する。

まず、把Ｉｎがガイド２４１に沿って上方から把受入室
３内に落下するとこの落下した把１＆によシ把検知手段
Ｊ４の検知レバー１６が押下され、この動きが検出器１
７によって検知される。この検出器ノアによる把受入信
号によシ押込み手段４の押込み体７による把７ｍの押込
み動作が行なわれるとともに第２の支持手段２ノの爪４
５．４５が上方に変位し、把１ａの進路を開ける。

把１ａの押込動作が完了すると爪４５．４５が閉じ、把
集積室５内の把１ａの背面上部を押える。また、把１ａ
の背面下部はペースノ５の段付部１５ｍによシ把受入室
３に戻らないように支えられる。

また、把１ａは把集積室５に押込まれる際、押込み体２
の押込み動作と連動する整位部材５６によシ押込み方向
と直交する方向の位置決めがなされる。

把集積室５内に押込まれだ把１ｈは前述したようにペー
ス７６上に突出するピン２３．２３によシ倒れないよう
にその前面側が支持される。

このようにして把集積室５内に１０把集積するまで、す
なわち、把ＩＩＬの落下路に検知部１３を配置したカウ
ンタによシ計数されだ１０把口の把１ａが集積されるま
で上記動作を繰返す。

一方、把７ａの受け入れ集積と並行して次の動作が行な
われる。圧縮／結束部（Ｃ）の結束帯端部保持手段１１
６の結束帯キャッチャ１７４が下降して可動片１７３が
固定片１７０から離間するとともに結束帯供給手段ノ１
５の供給ローラ１２２，１２３が回転して結束帯２が供
給される。そして、結束帯２の先端部が結束帯キャッチ
ャ１７４の上方を若干通過した位置に到達すると結束帯
２の送シ動作が停止し、ついで結束帯キャッチャノア４
が上昇することによシ可動片１７３が閉じて固定片１７
０との間で結束帯２の先端側が挾持される。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が自転して結束帯２の
先端部に折返し部２ｂが形成され、この後結束帯２の供
給動作と結束帯キャッチャ１ｆ１４の往動動作が行なわ
れることによシ結束帯２が張設され、前述の第２３図の
（、）から（Ｃ）の動作が完了する。

１０把口の把７ｍの把集積室５内への集積動作が完了す
ると搬送手段（ｌの第１の支持アーム５９が傾斜状態か
ら水平状態に回動変位するとともに把７ａの背面上部を
押えていた爪４５゜４５が上昇する。ついで第１の支持
アーム５９が移動して把１ａ・・・を第２の支持アーム
６０側に移送するとともに第２の支持アーム６０に設け
られた圧力センサ（図示せず）が把Ｊ＆・・・の押圧動
作によ、９ＯＮされると第２の支持アーム６０も同方向
に移動し、把１ａ・・・は第１．第２の支持アーム５９
．６０で挾持された状態で圧縮／結束部（Ｃ）に送シ込
まれる。

一方、このとき把１ａ・・・の前面側を支えていたピン
２３．２３はペース１５の下面側に埋没し、再び起端側
においてペース７６上に突出するとともに爪４５．４５
が閉じ、後続の把７ａの受入れ集積に備える。

しかして、第１．第２の支持アーム５９゜６０により挾
持搬送された把１ａ・・・が結束帯キャッチャ１７４の
移動路を越えた状態になると第１．第２の支持アーム５
９．６０が停止する。

（このときブレーキ装置６９．７０か０ＮＬ４のち即Ｏ
ＦＦする。）ついで、結束帯キャッチャＪ７−４が復動
してホームポジションで停止し第２３図（ｄ）　、　（
＠）の動作が完了する。

つぎに、被結束物圧縮手段８３０ＭＹ　１の圧縮板８５
が上昇して上限位置で停止するとともに結束帯キャッチ
ャ１７４がシールポゾシ四ンへ移動する。

ついで、上記第１．第２の支持アーム５９゜６０が移動
し、第２の圧縮板８６も第１の圧縮板８５側に移動して
把Ｊｍ・・・を所定圧で圧縮するとともに結束帯２を引
き戻し所定時間一定圧以上供給ローラ１２２をスリラグ
させる。ついでガイドローラ２０６が移動して結束帯２
を押えた後、結束帯切断手段１１７の可動刃１３２が変
位して結束帯２を切断し、第２３図（、）および（ｆ）
の動作が完了する。

つぎに、叩き装置１９５の叩き棒１９７が回動変位して
結束帯２の後端部をけとばし、ついで固定装置１９６の
鏝２０２がスライドして結束帯２の後端部を加熱圧着し
、第２３図（ｇ）から（１）までの動作が完了する。

ついで、結束帯キャッチャ１７４が下降して結束帯巻回
部から引き抜かれたのち結束帯キャッチャ１２４がホー
ムポジションに戻シ、鰻２０２、叩き棒Ｊ９７、および
ガイドローラ２０６も元に戻シ、第２３図（ｊ）の動作
が完了する。

第１．第２の支持アーム５９．６０のブレーキがＯＮし
た後、第１の圧縮板８５および第２の圧縮板８６が順次
ホームポジシ胃ンに戻シ、ついで、第１．第２の支持ア
ーム５９．６０が方向変換部＜Ｂ）に−文字結束された
束ノを挾持搬送して停止する。

ついで、第１の支持アーム５９のブレーキ６９がＯＦＦ
し、束ノが方向変換部（Ｂ）の第１の支持体２１０上に
落下し、ついで前述した第２７図（ａ）〜（ｆ）の動作
が行なわれ束Ｊの９０度方向変換が行なわれる。

、なお、この方向変換部（Ｂ）による方向変換動作に並
行して前述した結束帯２の張設動作が行なわれることに
なる。

９０度方向変換された束Ｊは再び搬送手段（匂の第１の
支持アーム５９と第２の支持アーム６０とで挾持されて
圧縮／結束部（Ｃ）に送り込まれ、前述の一文字結束の
場合と同様に結束帯２による結束が行なわれ、十文字結
束される。

十文字結束が完了した束ノは第１．第２の支持アーム５
９．６０の移動によって排出部（ロ）に搬送され第１．
第２の支持アーム５９．６０のブレーキ６９．７０が解
除し、束Ｊが落下し、排出されることになる。

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。

すなわち被搬送物が紙葉類を所定枚数束ねた複数の把と
した場合について説明したがこれに限るものでないこと
は勿論である。

また、支持体としてのピンが被搬送物によって押される
ことによシ第１の位置から第２の位置まで変位する場合
について説明したが、第１の位置から第２の位置へ強制
移動する構成として被搬送物を抑圧移動するものに適用
してもよいことは勿論である。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように被搬送物の搬送路に沿っ
て第１の位置から第２の位置の間を往復動自在かつ上記
搬送路に対して突没すべく搬送路と直交する方向に移動
可能な支持体と、この支持体が上記搬送路の第１の位置
に対応したとき搬送路内に突出させて被搬送物を支持さ
せる支持体突出手段と、この支持体突出手段によシ搬送
路内に突出している支持体が被搬送物の搬送に伴って第
２の位置に到達したとき搬送路内から脱出させる支持体
埋没手段と、上記支持体を上記第１の位置からｍ２の位
置あるいは第２の位置から第１の位置の少くとも一方に
移動させる支持体移動手段とを具備した構成としたもの
である。したがって、占有ス４−スが小さく小形化が可
能であり、しかも被搬送物を第１の位置から第２の位置
までの間、確実に支持し得る支持装置を提供できるとい
った効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の支持装置を採用した集積／結束ユニット装置の概略的
構成図、第２図は複数の把を結束帯を介して十文字結束
した状態を示す斜視図、第３図ないし第１１図は把集積
部の構成を示すもので、第３図は把集積部を示す斜視図
、第４図は同じく概略的構成図、第５図は把の集積状態
を示す斜視図、第６図は支持手段部のピンの動きを示す
説明図、第７図は同じくピンの取付構造を示す正面図、
第８図は要部の正面図、第９図は要部の側面図、第１０
図は整位手段の概略的平面図、第１１図は整位手段に採
用されているコイルスプリングの特性を示す説明図、第
１２図および第１３図は搬送手段の構成を示すもので、
第１２図は概略的側面図、第１３図は第１の支持アーム
の回動機構を示す正面図、第１４図ないし第２５図は圧
縮／結束部の構成を示すもので、第１４図は圧縮手段部
の概略的正面図、第１５図は全体の概略的平面図、第１
６図は結束帯供給手段の概略的側面図、第１７図は結束
帯切断手段部の平面図、第１８図は同じく側面図、第１
９図は結束帯端部保持手段の概略的正面図、第２０図は
同じく側面図、第２１図は同じく作動機構部の正面図、
第２２図は同じく要部の側面図、第２３図（ａ）〜（ｊ
）は結束状態を示す説明図、第２４図は結束時における
保持状態を示す概略的縦断側面図、第２５図は結束帯の
固定状態を示す説明図、第２６図は方向変換部の構成を
示す概略的正面図、第２７図（ａ）〜（ｆ）は同じく方
向変換動作状態を示す説明図である。 ｉｈ・・・把（被搬送物）、Ｊ・・・束、２０・・・第
１の支持手段、２３・・・ビン（支持体）、２８・・・
支持体移動手段、３４・・・支持体突出手段、３５・・
・支持体埋没手段、３８・・・フック、４２・・・カム
。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１０図 第１１図 長２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　被搬送物の搬送路に沿って第１の位置から第２
   や位置の間を往復動自在かつ上記搬送路に対して突没す
   べく搬送路と直交する方向に移動可能な支持体と、この
   支持体が上記搬送路の第１の位置に対応したとき搬送路
   内に突出させて被搬送物を支持させる支持体突出手段と
   、この支持体突出手段によシ搬送路内に突出している支
   持体が被搬送物の搬送に伴って第２の位置に到達したと
   き搬送路内から脱出させる支持体埋没手段と、上記支持
   体を上記第１の位置から第２の位置あるいは第２の位置
   から第１の位置の少くとも一方に移動させる支持体移動
   手段とを具備してなることを特徴とする支持装置。 （２ン　支持体突出手段は、支持体をカムで変位させる
   構成であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の支持装置。 （３）支持体埋没手段は、支持体を支持するフ、りの保
   合動作を解除することによシ変位させる構成であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の支持装置。