JP2882750B2 - 紙葉類大束結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙葉類が１００枚結
束された小束を所定束数（１０束）重ね合わせた小束群
に、結束テープを十文字に巻き付けることにより大束を
作成するようにした紙葉類大束結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定数の小束群の周囲に結束テープを巻
き回して結束する紙葉類大束結束機として、例えば出願
人本人が既に出願している特願平５−７０５６８号があ
る。この紙葉類大束結束機は、所定束数の小束群をその
長手方向を水平にした姿勢で一括して受け入れ可能で、
かつ水平面内において回転自在でかつ上下方向に沿って
昇降自在な昇降テーブルを有するターンテーブルと、該
ターンテーブル側へ結束テープを供給するテープ供給手
段と、該テープ供給手段より供給される結束テープを保
持し、かつ該小束群を両側より挾持するクランプ手段
と、ターンテーブル上の小束群に対して近接離間するよ
うに設けられて、該小束群に巻回した結束テープの重な
り部分を熱圧着するヒーター及び熱圧着後の結束テープ
を切断する切断接着手段と、互いに近接離間するように
設けられそれぞれが軸回りに回転自在な１対のクランプ
棒を有し、該クランプ棒の近接により該クランプ棒間に
小束群を挟持して、該小束群の向きを、長手方向を水平
にした姿勢から短手方向を水平にした姿勢に転換する方
向転換機構とを有するものである。

【０００３】また、クランプ手段は、近接離間するよう
に設けられた１対のクランプ板を有するものであって、
これらクランプ板の中で一方のクランプ板は、互いに重
なり合う位置と、離間する位置との間において微小量移
動する１対の板部材（内側の板部材、外側の板部材から
なる）により構成されている。そして、このような構成
の紙葉類大束結束機では、微小に間隔をおいて配置され
た一方のクランプ板の板部材の間に、テープ供給手段の
モータを一定時間駆動させることによりテープロールか
ら繰り出された結束テープを送り込み、この状態で、外
側の板部材を内側の板部材に向けて移動させて、これら
板部材の間に結束テープを挟持させ、その後、クランプ
板を互いに近接させて、これらクランプ板の間に、ター
ンテーブル上に載置した小束群を挟み込むようにしてい
る。

【０００４】そして、一方のクランプ板の板部材間に結
束テープが挟持され、かつ１対のクランプ板間に小束群
が挟持された状態で、これらクランプ板をターンテーブ
ルとともに回転させることにより、テープ供給手段から
供給された結束テープを小束群の周囲に巻回し、その
後、小束群に巻回した結束テープの重なり部分を切断接
着手段により切断しながら熱圧着し、これにより小束群
の長手方向に沿った周囲に結束テープを巻回する。

【０００５】そして、その後、昇降テーブルを上昇させ
て、結束された小束群からクランプ板を引き抜いた後、
方向転換機構のクランプ棒を互いに近接させて該クラン
プ棒の間に小束群を挟持し（このとき、クランプ棒は、
小束群の長手部分を挟持するとともに、該長手部分の中
央部からずれた偏心位置にて該小束群を挟持する）、更
にこの状態で、昇降テーブルを下方に移動させることに
より、クランプ棒に挟持された小束群をその自重により
回転させ、これにより、ターンテーブル上の小束群の向
きを、長手方向を水平にした姿勢から短手方向を水平に
した姿勢に転換することができる。そして、その後、上
述した結束テープの巻回作業を繰り返すことにより、小
束群の短手方向に沿った周囲に結束テープを巻回し、こ
れにより該小束群を十文字に結束してなる大束を作成す
ることができる。

【０００６】なお、上述した結束テープの巻回作業にお
いては、ターンテーブル及びクランプ板をともに回転さ
せることによって、テープ供給手段にセットされたテー
プロールから結束テープを引き出すようにしているが、
このとき結束テープが余分に引き出されないようにテー
プに所定のトルクをかけるようにしている。また、一方
のクランプ板を構成する１対の板部材の互いに対向する
面には、凸部と小孔とがそれぞれ設けられており、これ
ら凸部と小孔とが互いに係合されることにより、結束テ
ープの巻回時に、該結束テープが板部材間から引き抜か
れることを防止するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な紙葉類大束結束機では、微小に間隔をおいて配置され
た一方のクランプ板の板部材の間に、テープロールから
繰り出された結束テープを送り込み、この状態で、外側
の板部材を内側の板部材に向けて移動させて、これら板
部材の間に結束テープを挟持させ、その後、クランプ板
を互いに近接させて、これらクランプ板の間に、ターン
テーブル上に載置した小束群を挟み込むようにしている
が、このとき、内側の板部材にはその移動を規制するブ
レーキがかけられており、これによって内側の板部材と
外側の板部材とは所定の力で結束テープを挟持する。し
かしながら、このとき内側の板部材にかけられているブ
レーキ力は弱く、これにより内側の板部材、外側の板部
材による結束テープを挟持力は弱いものであり、これに
加えて、テープロールから引き出される結束テープには
一定のトルクがかけられているので、クランプ板による
小束群の挟持動作の際に、板部材の間から、結束テープ
が外れてしまうという不具合が発生していた。

【０００８】また、一方のクランプ板の板部材間に結束
テープが挟持され、かつクランプ板間に小束群が挟持さ
れた状態で、これらクランプ板をターンテーブルととも
に回転させることにより、テープ供給手段から結束テー
プを引き出しつつ小束群の周囲に巻回するようにしてい
るが、このとき、板部材に設けられた引抜き防止用の凸
部と小孔との係合箇所から、結束テープが破れることが
あり、これら板部材から結束テープが引き抜かれてしま
うという問題が生じていた。

【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、小束群に対する結束テープの巻回作業にお
いて、クランプ板の板部材間から結束テープが引き抜か
れるトラブルの発生を防止可能な紙葉類大束結束機の提
供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に示す発明では、小束群が載置されるテーブ
ル側へ結束テープを供給するテープ供給手段と、該テー
プ供給手段より供給される結束テープを保持し、かつ該
小束群を両側より挾持するクランプ手段とを具備し、ク
ランプ手段により結束テープが挟持されかつ小束群が挟
持された状態で、該クランプ手段をテーブルとともに回
転させることによって、テープ供給手段から供給された
結束テープを小束群の周囲に巻回し、巻回後の結束テー
プの重なり部分を接着することにより該小束群を結束す
るようにした紙葉類大束結束機であって、前記クランプ
手段として、テーブル上に設けられて小束群を挾持する
１対のクランプ板と、これらクランプ板を小束群の挟持
方向に向けて駆動するクランプ板駆動機構とが設けら
れ、前記クランプ板において一方のクランプ板は１対の
板部材により構成され、前記クランプ駆動機構は、１対
の板部材を、互いが接触して結束テープを挟持可能な接
触位置と、微小に離間した離間位置との間にて移動自在
に設け、かつ１対のクランプ板を小束群の挟持方向に向
けて移動自在に設ける移動手段と、該移動手段を駆動す
るクランプ板駆動モータと、板部材によって構成される
一方のクランプ板の小束群の挟持方向への移動を検出す
る移動検出手段とから構成され、前記テープ供給手段
は、クランプ板への結束テープの繰り出しを行う結束テ
ープ繰出モータと、該結束テープ繰出モータに対して結
束テープを繰り出させるとともに、移動検出手段によっ
て検出された板部材の移動に基づき結束テープの繰出を
制御する制御部を有することを特徴とする。

【００１１】請求項２に示す発明では、小束群が載置さ
れるテーブル側へ結束テープを供給するテープ供給手段
と、該テープ供給手段より供給される結束テープを保持
し、かつ該小束群を両側より挾持する１対のクランプ板
を有するクランプ手段とを具備し、クランプ手段のクラ
ンプ板により結束テープが挟持されかつ小束群が挟持さ
れた状態で、該クランプ板をテーブルとともに回転させ
ることによって、テープ供給手段から供給された結束テ
ープを小束群の周囲に巻回し、巻回後の結束テープの重
なり部分を接着することにより該小束群を結束するよう
にした紙葉類大束結束機であって、前記クランプ板にお
いて一方のクランプ板は、互いが接触して結束テープを
挟持可能な接触位置と、微小に離間した離間位置との間
にて移動自在であり、接触位置にて結束テープを挟持可
能な１対の板部材により構成されてなり、該板部材の互
いが対向する面には摩擦部材が設けられていることを特
徴とする。

【００１２】請求項３に示す発明では、小束群が載置さ
れるテーブル側へ結束テープを供給するテープ供給手段
と、該テープ供給手段より供給される結束テープを保持
し、かつ該小束群を両側より挾持するクランプ手段とを
具備し、クランプ手段により結束テープが挟持されかつ
小束群が挟持された状態で、該クランプ手段をテーブル
とともに回転させることによって、テープ供給手段から
供給された結束テープを小束群の周囲に巻回し、巻回後
の結束テープの重なり部分を接着することにより該小束
群を結束するようにした紙葉類大束結束機であって、前
記クランプ手段として、テーブル上に設けられて小束群
を挾持する１対のクランプ板と、これらクランプ板を小
束群の挟持方向に向けて駆動するクランプ板駆動機構と
が設けられ、前記クランプ板において一方のクランプ板
は１対の板部材により構成され、前記クランプ駆動機構
は、１対の板部材を互いが接触して結束テープを挟持可
能な接触位置と、微小に離間した離間位置との間にて移
動自在に設け、かつ１対のクランプ板を小束群の挟持方
向に向けて移動自在に設ける移動手段と、該移動手段を
駆動するクランプ板駆動モータと、板部材によって構成
される一方のクランプ板の小束群の挟持方向への移動を
検出する移動検出手段とから構成され、前記テープ供給
手段は、クランプ板への結束テープの繰り出しを行う結
束テープ繰出モータと、該結束テープ繰出モータに対し
て結束テープを繰り出させるとともに、移動検出手段に
よって検出された板部材の移動に基づき結束テープの繰
出を制御する制御部とを有し、更に、前記板部材の互い
が対向する面には摩擦部材が設けられていることを特徴
とする。

【００１３】

【作用】請求項１に示す紙葉類大束結束機では、クラン
プ板において一方のクランプ板を結束テープを挟持可能
な１対の板部材により構成し、クランプ駆動機構の移動
検出手段にて、これら板部材における小束群の挟持方向
への移動を検出し、更に、テープ供給手段の制御部に
て、結束テープ繰出モータに対して結束テープを繰り出
させるとともに、移動検出手段によって検出された板部
材の移動に基づき、結束テープの繰出を制御するように
しているので、板部材間に結束テープを挟持した状態
で、クランプ板を互いに近接させ、これによりクランプ
板の間に小束群を挟持しようとした場合に、結束テープ
の送り出しに際してトルクが掛かることは無い。従っ
て、本発明の紙葉類大束結束機では、小束群に対する結
束テープの巻回作業において、クランプ板の板部材間か
ら結束テープが引き抜かれるトラブルの発生を未然に防
止することが可能となる。

【００１４】請求項２に示す紙葉類大束結束機では、一
方のクランプ板を構成する１対の板部材の互いが対向す
る面に摩擦部材を設けたので、該板部材により結束テー
プを挟持しかつクランプ板により小束群を挟持した状態
で、該クランプ板をテーブルとともに回転させた場合
に、摩擦部材によって板部材に挟持された結束テープが
引き抜かれることが防止され、また、従来のような板部
材に設けられた引抜き防止用の凸部と小孔との係合箇所
から、結束テープが破れて引き抜かれるといったトラブ
ルの発生も未然に防止することが可能となる。

【００１５】請求項３に示す紙葉類大束結束機では、ク
ランプ板において一方のクランプ板を結束テープを挟持
可能な１対の板部材により構成し、クランプ駆動機構の
移動検出手段にて、これら板部材における小束群の挟持
方向への移動を検出し、更に、テープ供給手段の制御部
にて、結束テープ繰出モータに対して結束テープを繰り
出させるとともに、移動検出手段によって検出された板
部材の移動に基づき、結束テープの繰出を制御するよう
にしているので、板部材間に結束テープを挟持した状態
で、クランプ板を互いに近接させ、これによりクランプ
板の間に小束群を挟持しようとした場合に、結束テープ
の送り出しに際してトルクが掛かることは無い。また、
本発明では、一方のクランプ板を構成する１対の板部材
の互いが対向する面に摩擦部材が設けられているので、
上述したようにクランプ板を互いに近接動作させた場
合、あるいは板部材により結束テープを挟持しかつクラ
ンプ板により小束群を挟持した状態で、該クランプ板を
テーブルとともに回転させた場合に、摩擦部材によって
板部材に挟持された結束テープが引き抜かれることが防
止され、また、従来のような板部材に設けられた引抜き
防止用の凸部と小孔との係合箇所から、結束テープが破
れるといったトラブルの発生も未然に防止することが可
能となる。従って、本発明の紙葉類大束結束機では、小
束群に対する結束テープの巻回作業において、クランプ
板の板部材間から結束テープが破れかつ引き抜かれるト
ラブルの発生を未然に防止することが可能となる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図１０に基づいて説
明する。まず、図１及び図２（ａ）〜図５（ｇ）を参照
して紙葉類大束結束機の概略構成をその動作とともに説
明する。図１に示される紙葉類大束結束機には、小束群
Ｍが載置されるターンテーブル１を有する載置手段２
と、小束群Ｍに結束テープ３を供給するテープ供給手段
４と、ターンテーブル１上の小束群Ｍを挟持するクラン
プ手段５と、結束テープ３を熱圧着及び切断する切断接
着手段６と、小束群Ｍの姿勢を変換する方向転換機構７
とが具備されている。

【００１７】以下、紙葉類大束結束機の構成要素を説明
する。載置手段２は、垂直軸を中心として水平面内で回
転されるとともに、上下方向に昇降可能な昇降テーブル
１５（図４（ｅ）、図５（ｇ）、図６参照）を内部に有
するターンテーブル１と、該ターンテーブル１上に設け
られて、小束群Ｍが載置される凹状の装填部１Ａとを有
し、このターンテーブル１の装填部１Ａ内には、図示さ
れる如く、まず、紙葉類が１００枚結束されてなる小束
を例えば１０束重ね合わせた小束群Ｍが、その長手方向
を水平にした姿勢で一括して載置されるようになてい
る。また、ターンテーブル１の下部には回転駆動部１６
（図６参照）が設けられており、この回転駆動部１６に
より、該ターンテーブル１が垂直軸を中心に水平面内で
回転されるようになっている。また、ターンテーブル１
内には、装填部１Ａに対して近接離間するように設けら
れて、該装填部１Ａ内に載置された小束群Ｍの端部に接
触して該小束群１Ａを取り揃える揃え板１Ｂ（図２
（ａ）、図７参照）が設けられている。

【００１８】テープ供給手段４は、テープロール６０
（図９参照）から結束テープ３を引き出しかつ案内する
駆動ローラ６３、該駆動ローラ６３を駆動するためのテ
ープ繰出モータ６９（図９、図１０参照）等を有するも
のであって、この駆動ローラ６３によって案内された結
束テープ３は、図２（ａ）、図４（ｆ）に示すようにク
ランプ手段５に向けて供給されるようになっている。

【００１９】クランプ手段５は、ターンテーブル１上に
設けられた１対のクランプ板９・１０と、ターンテーブ
ル１上に載置された小束群Ｍに対して、クランプ板９・
１０を矢印Ａ−Ｂ方向に近接離間させるクランプ板駆動
機構９０（図６参照：後述する）とを具備するものであ
って、更に、一方のクランプ板９は、互いに重なり合う
近接位置と、互いが離間する離間位置との間において微
小量移動する１対の板部材９Ａ・９Ｂにより構成されて
いる。そして、このような構成のクランプ手段５では、
図２（ａ）に示されるように、まず、クランプ板９の板
部材９Ａと９Ｂとが互いに離間した状態で、テープ供給
手段４の駆動によって、クランプ板９の板部材９Ａと９
Ｂとの間に結束テープ３を供給し、その後、板部材９Ａ
と９Ｂとを接触させてこれら板部材９Ａ・９Ｂ間に該結
束テープ３を挟持するとともに、クランプ板９とクラン
プ板１０とを近接させることによって、クランプ板９と
クランプ板１０との間に小束群Ｍを挟持し、この状態
で、図２（ｂ）で示すように、ターンテーブル１の回転
駆動部１６を駆動して、該ターンテーブル１と一体にク
ランプ板９・１０を回転させることにより、小束群Ｍの
長手方向に沿った周囲に結束テープ３を巻回させるよう
にしている。

【００２０】切断接着手段６は、ターンテーブル１上の
小束群Ｍに対して矢印Ａ−Ｂ方向に近接離間され、近接
した状態で、さらに矢印Ｃ−Ｄ方向に移動されることに
より、小束群Ｍに巻回された結束テープ３を熱圧着させ
るヒーター１１と、ヒーター１１の近傍に固定され、ヒ
ーター１１が矢印Ｃ−Ｄ方向に移動する際に、小束群Ｍ
に巻回された結束テープ３を切断するカッタ１２と、ヒ
ーター１１を矢印Ａ−Ｂ方向及び矢印ＣーＤ方向に沿っ
て移動させるヒーター駆動部８０とを有するものであ
る。そして、このような切断接着手段６では、小束群Ｍ
の周囲に結束テープ３が巻回された後（図２（ａ）〜図
２（ｂ）参照）、ヒーター１１を矢印Ｂ方向に移動させ
ることにより、一重あるいは二重に巻回した結束テープ
３の重なり部分を熱圧着して固定し、更にヒーター１１
を矢印Ｄ方向に移動させることにより、該ヒーター１１
に固定されたカッタ１２に、結束テープ３を切断させる
（図３（ｃ）〜図３（ｄ）参照）。

【００２１】方向転換機構７は、図３（ｄ）〜図４
（ｅ）に示すように、ターンテーブル１内の昇降テーブ
ル１５を上方に移動させて、該ターンテーブル１に載置
した小束群Ｍを上方に持ち上げ、これにより、結束され
た小束群Ｍからクランプ板９・１０（このとき板部材９
Ａと９Ｂとの間には隙間を形成する）を引き抜く昇降手
段１７（図６参照）と、小束群Ｍに対して近接離間する
ようにかつ軸回りに回転自在に設けられ、ターンテーブ
ル１により小束群Ｍが持ち上げられた状態で、小束群Ｍ
を両側から挟持して、該小束群Ｍの向きを９０度変換さ
せる１対のクランプ棒１３Ａ・１３Ｂと、これらクラン
プ棒１３Ａ・１３Ｂを近接離間方向に駆動するクランプ
棒駆動機構１８（図６参照）とを具備するものである。
なお、上記方向転換機構７では、クランプ棒１３Ａ・１
３Ｂを、図４（ｅ）に示すように小束群Ｍの集積方向
（図４（ｅ）では矢印ＡーＢ方向）に沿う方向から近接
させて、該小束群Ｍを挟持する。

【００２２】また、クランプ棒１３Ａ・１３Ｂは、図４
（ｅ）に示すようにターンテーブル１が小束群Ｍを持ち
上げた位置にて、小束群Ｍの長さ方向に沿う中心位置か
ら、同方向に沿って若干ずれた位置（すなわち、重心を
外れた位置）にて、小束群Ｍを挟持するようにしてお
り、更に、該クランプ棒１３Ａ・１３Ｂが小束群Ｍを挟
持した状態で、ターンテーブル１内の昇降テーブル１５
を降下させた場合には、小束群Ｍの自重で該小束群Ｍが
９０度回転し、短手が水平となるように小束群Ｍを位置
させることが可能となる（図４（ｅ）〜図４（ｆ）参
照）。また、短手が水平となるように小束群Ｍが配置さ
れた場合には、ターンテーブル１内の昇降テーブル１５
を上昇させて、小束群Ｍをその上面に載置させ、この状
態で、該小束群Ｍの短手に沿う周囲に結束テープ３を巻
回させる作業を上記と同様に行わせ、これによって図５
（ｇ）に示すように十文字に結束テープ３が巻回されて
なる小束群Ｍを得ることができる。

【００２３】次に、結束テープ３の巻回時（図２（ａ）
（ｂ）参照）において、ターンテーブル１上の小束群Ｍ
を挟持するクランプ手段５、小束群Ｍに結束テープ３を
供給するテープ供給手段４の具体的構成について、図６
〜図１０を参照して詳細に説明する。 （一）クランプ手段５について 図６に示すように、クランプ手段５は載置手段２のテー
ブル基板２０上に設けられているものであって、このテ
ーブル基板２０は、機体１００のフレーム２１に複数の
支柱２２を介して固定された基板２３上に、支柱２４の
上端部のプーリー２５によって水平面内にて回転自在に
設けられている。

【００２４】テーブル基板２０上に設けられるクランプ
板９・１０及びクランプ板駆動機構９０について詳細に
説明すると、図６に示すように、テーブル基板２０上に
は支持部材２６を介してガイド軸２７が水平に固定さ
れ、更に、該ガイド軸２７には、テーブル基板２０の中
央部を挟んで、摺動ブロック２８及び摺動ブロック２９
・３０が矢印ＡーＢ方向に摺動自在に設けられている。
摺動ブロック２８及び３０の下部にはラック３１・３２
がそれぞれ固定され、該ラック３１・３２は、昇降テー
ブル１５を支持しかつ昇降させる支持軸３３の周囲にて
相対回転自在なギア３４に螺合されている。一方、フレ
ーム２１にはクランプ板駆動モータ３６が固定されてお
り、このクランプ板駆動モータ３６の出力軸３７に固定
されたギア３８は支持軸３３の周囲のギア３４に螺合さ
れている。従って、図７に示すように、クランプ板駆動
モータ３６の駆動によりギア３４が正逆回動することに
よって、摺動ブロック２８及び摺動ブロック３０は互い
に近接する方向に移動し、また、互いに離間する方向に
移動されることになる。

【００２５】摺動ブロック２８上に固定される固定部材
４０の中央部方向面には、複数の付勢部材４１を介して
クランプ板１０が設けられている。摺動ブロック２９上
には、板部材９Ａが固定され、摺動ブロック３０上に
は、固定部材４２を介して板部材９Ｂが固定され、これ
ら板部材９Ａ・９Ｂによって前述したクランプ板９が構
成されている。なお、クランプ板９の板部材９Ｂは、板
部材９Ａまたはクランプ板１０よりも狭い幅に設定され
ている。

【００２６】また、ラック３２上には固定部材４３が固
定されている。この固定部材４３は、ガイド軸２７に沿
って矢印Ａ−Ｂ方向に摺動可能に支持されているもので
あって、ラック３２が矢印Ａ方向に移動する際に、摺動
ブロック２９に当接して該摺動ブロック２９を同方向に
押圧する。なお、摺動ブロック２９には負荷手段５０に
よって負荷が掛けられているので、固定部材４３により
矢印Ａ方向に押圧されるまでは、セットされる小束群Ｍ
を挟持する位置にある。

【００２７】次に、クランプ板９の板部材９Ａに一定の
負荷をかける負荷手段５０について説明すると、この負
荷手段５０は図７に示すように、摺動ブロック２９の底
部に固定部材５１を介して固定され、矢印ＡーＢ方向に
沿う長孔５２を有する滑り板５３と、滑り板５３の長孔
５２に挿通される滑りクラッチ５４とにより構成された
ものであって、滑りクラッチ５４は、滑り板５３を上下
から所定の力で挟み込んで、滑り板５３に対して所定の
摩擦力が生じさせ、該摩擦力によって摺動ブロック２９
の移動を規制する。

【００２８】そして、以上のような構成では、クランプ
板９と１０とが互いに離れ、かつクランプ板９の板部材
９Ａ・９Ｂが互いに離れた状態において（板部材９Ａに
作用する負荷手段５０の負荷による：後述する）、図２
（ａ）、図４（ｆ）に示すように板部材９Ａ・９Ｂの間
に結束テープ３が供給されるが、その後、クランプ板駆
動モータ３６の駆動により、ギア３４が図７より見て反
時計回りに回転した場合には、ラック３２が矢印Ｂ方向
に移動し、該ラック３２に固定された摺動ブロック３０
とともにクランプ板９の板部材９Ｂが、同方向に移動す
る。また、ギア３４が図７より見て反時計回りに回転し
て、ラック３２が矢印Ｂ方向に移動した場合には、ラッ
ク３２上に固定された固定部材４３も同方向に移動し、
これにより固定部材４３は摺動ブロック２９から離れ、
該摺動ブロック２９上の板部材９Ａは同方向に自由に移
動し得る状態となる。

【００２９】その結果、クランプ板９の板部材９Ｂは板
部材９Ａに近接するとともに、これら板部材９Ａと９Ｂ
との間隔は縮小され、更に摺動ブロック３０及び板部材
９Ｂが、摺動ブロック２９及び板部材９Ａに当接した場
合に、これら摺動ブロック２９及び板部材９Ａを所定の
力で矢印Ｂ方向に押圧し移動させる。そして、この場
合、摺動ブロック２９には負荷手段５０により所定の負
荷が付与されているので、クランプ板９の板部材９Ｂは
所定の力で板部材９Ａを押圧し、これにより、板部材９
Ａとの間の結束テープ３を所定の力で挟持する。一方、
クランプ板駆動モータ３６の駆動により、ギア３４が図
７より見て反時計回りに回転した場合には、摺動ブロッ
ク２８とともにクランプ板１０が矢印Ａ方向に移動し、
その結果、クランプ板９とクランプ板１０とは互いに近
接する方向に移動し、これらクランプ板９・１０の間に
ターンテーブル１上に載置した小束群Ｍを挟持すること
が可能となる。

【００３０】一方、クランプ板９と１０とが互いに近接
した状態において、クランプ板駆動モータ３６の駆動に
より、ギア３４が図７より見て時計回りに回転した場合
には、ラック３２が矢印Ａ方向に移動し、これによって
ラック３２上の摺動ブロック３０とともにクランプ板９
の板部材９Ａが矢印Ａ方向に移動する。ギア３４が図７
より見て時計回りに回転することによって、ラック３２
が矢印Ａ方向に移動した場合には、該ラック３２上に固
定されかつガイド軸２７に沿って矢印Ａ−Ｂ方向に摺動
可能に支持された固定部材４３が、摺動ブロック２９を
矢印Ａ方向に押圧することになるが、このとき摺動ブロ
ック２９は、負荷手段５０の滑りクラッチ５４によって
その移動が規制されるため、クランプ板９の板部材９Ａ
の移動速度は板部材９Ｂと比較して遅くなり、これによ
りクランプ板９の板部材９Ａと９Ｂとの間には所定の間
隔が形成されることになる。

【００３１】そして、このようなクランプ板９の板部材
９Ａと９Ｂとの間に形成される間隔によって、図２
（ａ）、図４（ｆ）に示すように、板部材９Ａと９Ｂと
の間には結束テープ３が供給可能となる。また更に、ギ
ア３４が図７より見て時計回りに回転した場合には、ラ
ック３１、摺動ブロック２８、固定部材４０、付勢手段
４１を介してクランプ板１０が矢印Ｂ方向に移動し、そ
の結果、クランプ板９（板部材９Ａ・９Ｂ）とクランプ
板１０とは互いに離間され、これらクランプ板９・１０
による小束群Ｍの挟持状態が解かれるようになってい
る。

【００３２】図６及び図７に示すように、クランプ板９
の板部材９Ｂには縦方向に複数の凸部４４が設けられ、
クランプ板９の板部材９Ａには該凸部４４が係合可能な
小孔４５が設けられている。また、板部材９Ｂの表面で
あり、凸部４４を避ける位置には、ゴム材等によって構
成されるシート状の摩擦部材４６が貼付されている。そ
して、このような構成によって、クランプ板９の板部材
９Ａと９Ｂとが互いに接触し重ね合わされた場合に、凸
部４４と小孔４５とが係合すること、及び摩擦部材４６
が板部材９Ａの表面と面接触することによって、これら
板部材９Ａ、板部材９Ｂ間に結束テープ３が強く挟持さ
れるとともに、凸部４４と小孔４５とは、摩擦部材４６
の介在によって完全に係合しないようになっているの
で、板部材９Ａ、板部材９Ｂ間の結束テープ３が凸部４
４と小孔４５との係合によって破れることが防止され
る。

【００３３】一方、図６に示すようにクランプ板駆動モ
ータ３６の出力軸３７には、クランプ板９・１０の移
動、及びその方向を検出するためのロータリエンコーダ
８５が設けられている。このロータリエンコーダ８５
は、上述したギア３８とともに出力軸３７に固定される
円盤４７と、機体１００のフレーム２１に図示しない支
持部より支持されて、円盤４７の回転を検出するフォト
インタラプタ４８Ａ・４８Ｂで構成されるものである。
円盤４７は、図８に示すように、周方向に等間隔に設け
られるとともに、その間隔がスリット幅と等しくなるよ
うに設けられる第１のスリット群４９Ａと、該スリット
群４９Ａと同様に構成され、かつ該スリット群４９Ａと
異なる外周に設けられる第２のスリット群４９Ｂとを有
するものであり、さらに、スリット群４９Ａおよびスリ
ット群４９Ｂのスリットは、円盤４７の中心から外周方
向に沿って同一に配置されている訳ではなく、互いのス
リットがスリット幅の２分の１だけ周方向にずらした配
置となっている。また、フォトインタラプタ４８Ａ・４
８Ｂは、円盤４７の中心から外周方向に沿って同一線上
に配置され、図８（ｂ）で示すように各スリット群４９
Ａ・４９Ｂを個別に検出する。

【００３４】なお、フォトインタラプタ４８Ａ・４８Ｂ
の検出信号は、図１０に示されるようにテープ供給手段
４の制御部７７に供給され、この制御部７７にて、スリ
ット群４９Ａ・４９Ｂを検出するフォトインタラプタ４
８Ａ・４９Ｂの検出信号に基づき、円盤４７の移動を検
出するとともに円盤４７の回転方向、すなわち、クラン
プ板９と１０とが小束群Ｍを挟持する方向に移動してい
るか、小束群Ｍの挟持を解く方向に移動しているかを検
出する。具体的には、スリット群４９Ａ・４９Ｂとフォ
トインタラプタ４８Ａ・４８Ｂを上述するような配置構
成にすることによって、該フォトインタラプタ４８Ａ・
４８Ｂのスリット検出パターンが、図８（ｃ）に模式化
したように４つのパターンで、なおかつ、そのパターン
が決まった順に検出されるようになるため（例えば、Ｍ
を基準として、スリット群４９Ａ・４９Ｂが時計方向に
進む場合と、反時計方向に進む場合とでは、ｍ１・ｍ２
で示すようにフォトインタラプタ４８Ａ・４８Ｂの出力
パターンが異なることを利用）、円盤４７の移動はもち
ろん、その回転方向も判断することができる。なお、こ
の移動および移動方向を検出するロータリエンコーダ８
５の構成は、上記構成に限定されるものでなく、他の構
成でも、その移動及び移動方向を検出できるものであ
り、この技術は、既に公知の技術である。

【００３５】（二）テープ供給手段４について 図９に示すように、機体１００の前面部には、小束群Ｍ
を結束させるための結束テープ３がロール状に巻かれた
テープロール６０が取り付けられている。テープロール
６０は、機体１００の前後方向に沿う軸体６１にその中
心部が支持されるものであって、該テープロール６０か
ら引き出された結束テープ３は、中継ローラ６２によっ
て垂直方向から水平方向に結束テープ３が張られる方向
が変換された後、駆動ローラ６３と、該駆動ローラ６３
によって従動させられる送りローラ６４、６５との間に
送られるようになっている。

【００３６】駆動ローラ６３は、図１０に示すように、
機体１００のフレーム２１に軸受６６によって回転自在
に支持された垂直な軸６７の上端部に固定されたもので
あって、該軸６７の下端部にはギア６８が固定されてい
る。一方、機体１００のフレーム２１に固定されたテー
プ繰出モータ６９の出力軸７０には、ギア７１が固定さ
れており、これらギア７１とギア６８とが噛み合うこと
によって、テープ繰出モータ６９の駆動力が駆動ローラ
６３に伝達され、これによって結束テープ３の繰り出し
および取り込みが行われるようになっている（後述す
る）。また、ギア７１は、その上方に設けられたトルク
リミッタ７２に連結されており、該トルクリミッタ７２
によって、駆動ローラ６３が図９より見て反時計回り
（繰り出し方向）に回動されるときにのみ、該駆動ロー
ラ６３にトルクが掛かかり、図２（ｂ）で示す結束テー
プ３の巻回処理において、小束群Ｍの周囲に適度な強さ
で結束テープ３を結束することが可能となる。

【００３７】また、図９に示すように、駆動ローラ６３
の反時計方向の回転によって繰り出された結束テープ３
は、ターンテーブル１の外周位置に設けられるガイド壁
７３、７４及び送りローラ７５によってガイドされ、更
に、ターンテーブル１上に配置されるガイド部材７６に
ガイドされて、待機位置（図２（ａ）、図４（ｆ）で示
す状態）で待機されるクランプ板９の板部材９Ｂと板部
材９Ａとの間の間隙に繰り出されるようになっている。
ガイド部材７６は、ターンテーブル１の上面に載置され
る位置と、ターンテーブル１の上方に配置される位置と
の間で昇降自在に設けられるものであって、その昇降
は、図示しない昇降機構により行われるようになってい
る。なお、ガイド部材７６は、図２（ａ）、図４（ｆ）
で示すように結束テープ３をクランプ板９の板部材９Ｂ
と板部材９Ａとの間に繰り出す場合には、ターンテーブ
ル１の上面に載置された位置にあり、それ以外の処理が
行われているときには、上昇した位置に配置されるよう
になっている。

【００３８】次に、駆動ローラ６３を駆動するテープ繰
出モータ６９の制御部７７（図１０参照）について説明
する。制御部７７は主に以下の（一）（二）の制御を行
う。 （一）クランプ板９の板部材９Ａと９Ｂとが互いに離間
した状態にある場合（図２（ａ）で示す状態）に、テー
プ繰出モータ６９により駆動ローラ６３を反時計方向に
予め定めた一定時間駆動して、これら板部材９Ａと９Ｂ
との間に結束テープ３を供給する。なお、このときの一
定時間は、どの程度テープ繰出モータ６９を駆動すれ
ば、結束テープ３の先端が板部材９Ａと９Ｂとの間に到
達するかを予め計測することにより、決定される。

【００３９】（二）クランプ板９の板部材９Ａと９Ｂと
の間に結束テープ３が供給され、その後、小束群Ｍの挟
持のために、クランプ板駆動モータ３６の駆動により、
クランプ板９の板部材９Ｂとクランプ板１０とを互いに
近接する方向に移動させた場合において、フォトインタ
ラプタ４８Ａ・４８Ｂの検出信号に基づき、テープ繰出
モータ６９を駆動させるとともに、該テープ繰出モータ
６９の回転速度を調整する。具体的には、制御部７７
は、スリット群４９Ａ・４９Ｂを検出するフォトインタ
ラプタ４８Ａ・４９Ｂの検出信号に基づき、クランプ板
９と１０とが小束群Ｍを挟持する方向に移動している
（クランプ板９の板部材９Ｂが矢印Ｂ方向に、クランプ
板１０が矢印Ａ方向に移動している）と判別した場合に
おいて、クランプ板９の板部材９Ｂの移動速度に合わせ
て、テープ繰出モータ６９を結束テープ３の繰出方向に
駆動する。なお、テープ繰出モータ６９の回転速度は、
クランプ板９と１０とが小束群を挟持する方向に移動し
ていると判断した場合のみ、クランプ板９の板部材９Ｂ
の移動速度に応じた回転速度を設定するか、あるいは、
小束群Ｍの結束処理における全ての結束テープ３の送り
速度を、予め、クランプ板９の板部材９Ｂの移動速度に
応じる速度と成るようにテープ繰出モータ６９の回転速
度を設定しておけば良い。

【００４０】また、この制御部７７では、フォトインタ
ラプタ４８Ａ・４８Ｂの検出信号に基づき、テープ繰出
モータ６９を駆動した後、該フォトインタラプタ４８Ａ
・４８Ｂからパルス状の検出信号が出力されなくなった
ことを条件として該テープ繰出モータ６９の駆動を停止
させる。なお、上記制御部７７では、上述した（一）
（二）の制御の他、図３（ｃ）に示すように結束テープ
３を切断した後において、テープ繰出モータ６９を結束
テープ３の巻取方向に一定時間駆動させる制御も行う。

【００４１】以上詳細に説明したような紙葉類大束結束
機によれば、クランプ板９・１０において一方のクラン
プ板９を結束テープ３を挟持可能な１対の板部材９Ａ・
９Ｂにより構成し、フォトインタラプタ４８Ａ・４８Ｂ
の検出信号に基づき、テープ供給手段４の制御部７７
は、クランプ板９の板部材９Ｂにおける小束群の挟持方
向（矢印Ｂ方向）への移動を検出するとともに、該板部
材９Ｂの移動に基づき、テープ繰出モータ６９に対して
結束テープ３の繰出を制御するようにしているので、板
部材９Ａ・９Ｂ間に結束テープ３を挟持した状態で、ク
ランプ板９（９Ａ・９Ｂ）・１０を互いに近接させ、こ
れによりクランプ板９・１０の間に小束群を挟持しよう
とした場合において、結束テープ３に駆動ローラ６３の
トルクが掛かることは無く、これによって該結束テープ
３が板部材９Ａ・９Ｂから引き抜かれるというトラブル
を未然に防止することができる。

【００４２】また、上記紙葉類大束結束機にでは、一方
のクランプ板９を構成する板部材９Ａの表面であり、か
つ板部材９Ｂと接触される側の面に、ゴム材等によって
構成されるシート状の摩擦部材４６が貼付されているの
で、板部材９Ａ・９Ｂにより結束テープ３を挟持しかつ
クランプ板９・１０により小束群を挟持した状態で、該
クランプ板９・１０をターンテーブル１とともに回転さ
せた場合に（図２（ｂ）参照）、摩擦部材４６によって
板部材９Ａ・９Ｂに挟持された結束テープ３が引き抜か
れることが防止され、また、凸部４４と小孔４５とは、
摩擦部材４６の介在によって完全に係合しないようにな
っているので、板部材９Ａ、板部材９Ｂ間の結束テープ
３が凸部４４と小孔４５との係合によって破れることは
無く、従来のように結束テープ３の巻回作業中におい
て、結束テープ３が破れ、また、板部材９Ａ・９Ｂから
結束テープ３が引き抜かれるトラブルを未然に防止する
ことができる。従って、本発明の紙葉類大束結束機で
は、小束群に対する結束テープ３の巻回作業において、
クランプ板９・１０の板部材９Ａ・９Ｂ間から結束テー
プ３が引き抜かれるトラブルの発生を未然に防止するこ
とが可能となる。

【００４３】なお、上記実施例では、クランプ板９の板
部材９Ａに凸部４４を設け、かつ板部材９Ｂに、凸部４
４を係合可能な小孔４５を設けた上で、板部材９Ａの表
面の凸部４４を避ける位置には、ゴム材等によって構成
されるシート状の摩擦部材４６を貼付したが、この摩擦
部材４６は、板部材９Ｂの表面の小孔４５を避ける位置
に貼付しても良い。また、摩擦部材４６の摩擦力のみで
板部材９Ａ・９Ｂの間に結束テープ３を挟持し、かつ結
束テープ３の巻回時（図２（ｂ）のとき）に、該結束テ
ープ３が板部材９Ａ・９Ｂから引き抜かれることが防止
されるのであれば、クランプ板９の凸部４４、小孔４５
を省略しても良い。

【００４４】また、上記実施例では、クランプ板駆動モ
ータ３６の出力軸３７の回転を検出することにより、ク
ランプ板９の移動を検出するようにしたが、これに限定
されず、クランプ板９あるいはクランプ板１０の移動を
直接検知するようにしても良い。

【００４５】また、上記実施例では、クランプ板駆動機
構９０が、支持部材２６、ガイド軸２７、摺動ブロック
２８〜３０、ラック３１・３２、ギア３４、出力軸３
７、クランプ板駆動モータ３６によって構成される。ま
た、クランプ板駆動モータ３６によって駆動される、支
持部材２６、ガイド軸２７、摺動ブロック２８〜３０、
ラック３１・３２、ギア３４、出力軸３７によって、特
許請求の範囲の「移動手段」が構成される。また、実施
例の円盤４７、スリット群４９Ａ・４９Ｂで構成される
ロータリエンコーダ８５が、特許請求の範囲に示す「移
動検出手段」となる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように請求項１に示
す紙葉類大束結束機では、クランプ板において一方のク
ランプ板を結束テープを挟持可能な１対の板部材により
構成し、クランプ駆動機構の移動検出手段にて、これら
板部材における小束群の挟持方向への移動を検出し、更
に、テープ供給手段の制御部にて、結束テープ繰出モー
タに対して結束テープを繰り出させるとともに、移動検
出手段によって検出された板部材の移動に基づき、結束
テープの繰出を制御するようにしているので、板部材間
に結束テープを挟持した状態で、クランプ板を互いに近
接させ、これによりクランプ板の間に小束群を挟持しよ
うとした場合に、結束テープの送り出しに際してトルク
が掛かることは無い。従って、本発明の紙葉類大束結束
機では、小束群に対する結束テープの巻回作業におい
て、クランプ板の板部材間から結束テープが引き抜かれ
るトラブルの発生を未然に防止することが可能となる。

【００４７】請求項２に示す紙葉類大束結束機では、一
方のクランプ板を構成する１対の板部材の互いが対向す
る面に摩擦部材を設けたので、該板部材により結束テー
プを挟持しかつクランプ板により小束群を挟持した状態
で、該クランプ板をテーブルとともに回転させた場合
に、摩擦部材によって板部材に挟持された結束テープが
引き抜かれることが防止され、また、従来のような板部
材に設けられた引抜き防止用の凸部と小孔との係合箇所
から、結束テープが破れるといったトラブルの発生も未
然に防止することが可能となる。

【００４８】請求項３に示す紙葉類大束結束機では、ク
ランプ板において一方のクランプ板を結束テープを挟持
可能な１対の板部材により構成し、クランプ駆動機構の
移動検出手段にて、これら板部材における小束群の挟持
方向への移動を検出し、更に、テープ供給手段の制御部
にて、結束テープ繰出モータに対して結束テープを繰り
出させるとともに、移動検出手段によって検出された板
部材の移動に基づき、結束テープの繰出を制御するよう
にしているので、板部材間に結束テープを挟持した状態
で、クランプ板を互いに近接させ、これによりクランプ
板の間に小束群を挟持しようとした場合に、結束テープ
の送り出しに際してトルクが掛かることは無い。また、
本発明では、一方のクランプ板を構成する１対の板部材
の互いが対向する面に摩擦部材が設けられているので、
上述したようにクランプ板を互いに近接動作させた場
合、あるいは板部材により結束テープを挟持しかつクラ
ンプ板により小束群を挟持した状態で、該クランプ板を
テーブルとともに回転させた場合に、摩擦部材によって
板部材に挟持された結束テープが引き抜かれることが防
止され、また、従来のような板部材に設けられた引抜き
防止用の凸部と小孔との係合箇所から、結束テープが破
れるといったトラブルの発生も未然に防止することが可
能となる。従って、本発明の紙葉類大束結束機では、小
束群に対する結束テープの巻回作業において、クランプ
板の板部材間から結束テープが引き抜かれるトラブルの
発生を未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である紙葉類大束結束機の概略
構成を示す平面図である。

【図２】紙葉類大束結束機の動作説明図（ａ）（ｂ）で
ある。

【図３】紙葉類大束結束機の図２に続く動作説明図
（ｃ）（ｄ）である。

【図４】紙葉類大束結束機の図３に続く動作説明図
（ｅ）（ｆ）である。

【図５】紙葉類大束結束機の図４に続く動作説明図
（ｇ）である。

【図６】クランプ手段５を詳細に示す正面図。

【図７】図６に示すクランプ手段５の平面図。

【図８】フォトインタラプタ４８Ａ・４８Ｂによって検
出される円盤４７を示す平面図。

【図９】テープ供給手段４を示す平面図。

【図１０】図９に示すテープ供給手段４の駆動ローラ６
３付近の正断面図。

【符号の説明】

Ｍ 小束群 １ ターンテーブル（テーブル） ２ 載置手段 ３ 結束テープ ４ テープ供給手段 ５ クランプ手段 ６ 切断接着手段 ７ 方向転換機構 ９ クランプ板（一方のクランプ板） ９Ａ 板部材 ９Ｂ 板部材 １０ クランプ板 ３６ クランプ板駆動モータ ４６ 摩擦部材 ４７ 円盤 ４８Ａ フォトインタラプタ ４８Ｂ フォトインタラプタ ４９Ａ スリット群 ４９Ｂ スリット群 ６０ テープロール ６９ テープ繰出モータ ７７ 制御部 ８５ エンコーダ（移動検出手段） ９０ クランプ板駆動機構

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小束群が載置されるテーブル側へ結束テ
   ープを供給するテープ供給手段と、該テープ供給手段よ
   り供給される結束テープを保持し、かつ該小束群を両側
   より挾持するクランプ手段とを具備し、 クランプ手段により結束テープが挟持されかつ小束群が
   挟持された状態で、該クランプ手段をテーブルとともに
   回転させることによって、テープ供給手段から供給され
   た結束テープを小束群の周囲に巻回し、巻回後の結束テ
   ープの重なり部分を接着することにより該小束群を結束
   するようにした紙葉類大束結束機であって、 前記クランプ手段として、テーブル上に設けられて小束
   群を挾持する１対のクランプ板と、これらクランプ板を
   小束群の挟持方向に向けて駆動するクランプ板駆動機構
   とが設けられ、 前記クランプ板において一方のクランプ板は１対の板部
   材により構成され、 前記クランプ駆動機構は、１対の板部材を、互いが接触
   して結束テープを挟持可能な接触位置と、微小に離間し
   た離間位置との間にて移動自在に設け、かつ１対のクラ
   ンプ板を小束群の挟持方向に向けて移動自在に設ける移
   動手段と、該移動手段を駆動するクランプ板駆動モータ
   と、板部材によって構成される一方のクランプ板の小束
   群の挟持方向への移動を検出する移動検出手段とから構
   成され、 前記テープ供給手段は、クランプ板への結束テープの繰
   り出しを行う結束テープ繰出モータと、該結束テープ繰
   出モータに対して結束テープを繰り出させるとともに、
   移動検出手段によって検出された板部材の移動に基づき
   結束テープの繰出を制御する制御部とを有することを特
   徴とする紙葉類大束結束機。
2. 【請求項２】 小束群が載置されるテーブル側へ結束テ
   ープを供給するテープ供給手段と、該テープ供給手段よ
   り供給される結束テープを保持し、かつ該小束群を両側
   より挾持する１対のクランプ板を有するクランプ手段と
   を具備し、 クランプ手段のクランプ板により結束テープが挟持され
   かつ小束群が挟持された状態で、該クランプ板をテーブ
   ルとともに回転させることによって、テープ供給手段か
   ら供給された結束テープを小束群の周囲に巻回し、巻回
   後の結束テープの重なり部分を接着することにより該小
   束群を結束するようにした紙葉類大束結束機であって、 前記クランプ板において一方のクランプ板は、互いが接
   触して結束テープを挟持可能な接触位置と、微小に離間
   した離間位置との間にて移動自在であり、接触位置にて
   結束テープを挟持可能な１対の板部材により構成されて
   なり、 該板部材の互いが対向する面には摩擦部材が設けられて
   いることを特徴とする紙葉類大束結束機。
3. 【請求項３】 小束群が載置されるテーブル側へ結束テ
   ープを供給するテープ供給手段と、該テープ供給手段よ
   り供給される結束テープを保持し、かつ該小束群を両側
   より挾持するクランプ手段とを具備し、 クランプ手段により結束テープが挟持されかつ小束群が
   挟持された状態で、該クランプ手段をテーブルとともに
   回転させることによって、テープ供給手段から供給され
   た結束テープを小束群の周囲に巻回し、巻回後の結束テ
   ープの重なり部分を接着することにより該小束群を結束
   するようにした紙葉類大束結束機であって、 前記クランプ手段として、テーブル上に設けられて小束
   群を挾持する１対のクランプ板と、これらクランプ板を
   小束群の挟持方向に向けて駆動するクランプ板駆動機構
   とが設けられ、 前記クランプ板において一方のクランプ板は１対の板部
   材により構成され、 前記クランプ駆動機構は、１対の板部材を、互いが接触
   して結束テープを挟持可能な接触位置と、微小に離間し
   た離間位置との間にて移動自在に設け、かつ１対のクラ
   ンプ板を小束群の挟持方向に向けて移動自在に設ける移
   動手段と、該移動手段を駆動するクランプ板駆動モータ
   と、板部材によって構成される一方のクランプ板の小束
   群の挟持方向への移動を検出する移動検出手段とから構
   成され、 前記テープ供給手段は、クランプ板への結束テープの繰
   り出しを行う結束テープ繰出モータと、該結束テープ繰
   出モータに対して結束テープを繰り出させるとともに、
   移動検出手段によって検出された板部材の移動に基づき
   結束テープの繰出を制御する制御部とを有し、 前記板部材の互いが対向する面には摩擦部材が設けられ
   ていることを特徴とする紙葉類大束結束機。