JPH1035881A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの搬送途中において、積層した状態で保
持されたワークの識別記号等を簡便に読み取ることによ
り、作業効率を向上させることにある。 【解決手段】ワーク２４の一側面部を把持する長尺な爪
片８２ａと短尺な爪片８２ｂとを有し、前記一組の爪片
８２ａ、８２ｂによって、組み立て前の折り畳まれたシ
ート状のワーク２４が複数枚積層された状態で水平方向
に沿って搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層されたシート
状の複数のワークを搬送するためのワーク搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真フイルムは、写真フイルム
パトローネを樹脂製ケースに収納し、前記樹脂製ケース
を直方体状の小箱（パッケージ）に装填する工程を経た
後、製品として出荷されている。この場合、組み立て前
の小箱は薄いシート状からなり、前記シート状の小箱が
複数積層された状態を保持しながら、搬送装置によって
所定位置に搬送される。搬送されたシート状の小箱は、
組立装置を介して直方体状に組み立てられた後、装填工
程に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、写真フ
イルムの種類に対応して種々の大きさの小箱があり、作
業者は、樹脂製ケースを小箱に装填する前に、搬送され
た小箱が写真フイルムの種類に適正に対応しているか否
かについて、小箱の側面に設けられたバーコードをバー
コードリーダを用いて読み取って確認する作業が必要と
なり、煩雑である。

【０００４】この場合、小箱の側面に設けられたバーコ
ードを搬送途中において読み取ろうとすると、小箱を積
層した状態に保持するための部材が邪魔となり、バーコ
ードの読み取り作業に困難を伴うという不都合がある。

【０００５】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであり、ワークの搬送途中におい
て、積層した状態で保持されたワークの識別記号等を簡
便に読み取ることにより、作業効率を向上させることが
可能なワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１回転駆動源の駆動作用下にレール
部材に沿って水平軸方向に沿って変位する搬送手段を備
え、前記搬送手段は、前記レール部材に対して摺動変位
する固定板を有するガイド部と、前記固定板に固設され
たアクチュエータの駆動作用下に垂直軸方向に沿って変
位する把持部と、第２回転駆動源の駆動作用下に前記把
持部を支持するシャフトを回転中心として該把持部を所
定方向に回動させる回動部とを含み、前記把持部は、ワ
ークの一側面部を把持する長尺な爪片と短尺な爪片とを
有することを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、複数のシート状のワーク
が水平方向に沿って積層された状態を保持しながら把持
部によって搬送される。その際、ワークの一側面部を長
尺な爪片と短尺な爪片とによって把持することにより、
ワークの側面部に設けられた識別記号が前記爪片によっ
て隠れることがなく外部に露呈した状態にある。このた
め、ワークの搬送中において、例えば、識別記号読取装
置等を介して前記識別記号を簡便に読み取ることが可能
となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係るワーク搬送装置につ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【０００９】図１〜図３において、参照数字１０は、本
発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を示す。

【００１０】このワーク搬送装置１０は、図１に示され
るように、固定手段（図示せず）によって横架部材１２
に固定された略平行な一組のガイドレール１４ａ、１４
ｂと、前記横架部材１２の一端部に固設された第１回転
駆動源１６と、前記第１回転駆動源１６とプーリ１８と
の間に懸架され、該第１回転駆動源１６の駆動作用下に
所定方向に回転するワイヤ部材２０と、前記ワイヤ部材
２０が係止され、該ワイヤ部材２０の回転作用下に矢印
ＡまたはＢ方向に変位する搬送手段２２とを有する。

【００１１】前記搬送手段２２は、図２並びに図３に示
されるように、シート状の複数のワーク２４を水平方向
に積層した状態で把持する把持部２６と、後述するシャ
フト２７を回転中心として前記把持部２６を所定方向に
回動させる回動部２８と、前記把持部２６を矢印Ｃまた
はＤ方向に沿って変位させる変位部３０と、前記ガイド
レール１４ａ、１４ｂの案内作用下に把持部２６を矢印
ＡまたはＢ方向に沿って変位させるガイド部３２とから
構成される。

【００１２】なお、本実施の形態に係るワーク搬送装置
１０によって搬送されるワーク２４は、組み立て前の小
箱（パッケージ）が折り畳まれたシート状を呈し、前記
シート状のワーク２４が水平方向に沿って複数枚積層さ
れたものからなる。また、前記ワーク２４は、ワーク搬
送装置１０によって所定位置に搬送された後、図示しな
い組立装置によって直方体状の小箱に組み立てられ、前
記組み立てられた小箱内には、写真フイルムパトローネ
を有する樹脂製ケースが収納される。

【００１３】ガイド部３２は、平板状の固定板３４と、
前記固定板３４に所定間隔離間して固定され、ガイドレ
ール１４ａ、１４ｂに係合する凹部が形成されたガイド
ブロック３６ａ、３６ｂとを有する。

【００１４】変位部３０は、前記固定板３４に固設され
た第１シリンダ３８と、前記第１シリンダ３８の駆動作
用下にピストンロッド４０と一体的に矢印ＣまたはＤ方
向に変位するスライドテーブル４２と、前記第１シリン
ダ３８を間にして固定板３４に固設された一組の軸受ブ
ロック４４ａ、４４ｂとを含む。前記スライドテーブル
４２の上端の第１折曲部４６には、軸受ブロック４４
ａ、４４ｂから突出する一組のガイドシャフト４８ａ、
４８ｂが連結され、一方、該スライドテーブル４２の下
端の第２折曲部５０には、第１シリンダ３８を構成する
ピストンロッド４０の一端部が連結される。

【００１５】回動部２８は、連結部材５２を介して前記
スライドテーブル４２に固設された第２回転駆動源５４
と、前記第２回転駆動源５４の駆動軸に連結されたシャ
フト２７と、前記シャフト２７を回動自在に軸支する軸
受部材５６とを有する。

【００１６】把持部２６は、図２に示されるように、前
記シャフト２７の下端部に連結されたブロック体５８
と、前記ブロック体５８の内部に配設された図示しない
第２シリンダおよび第３シリンダの駆動作用下に、該ブ
ロック体５８の相互に対向する側面から矢印ＡまたはＢ
方向に沿ってそれぞれ変位する一組のピストンロッド６
０ａ、６０ｂとを有する。

【００１７】前記ピストンロッド６０ａ、６０ｂの一端
部にはエンドブロック６２ａ、６２ｂがそれぞれ連結さ
れ、前記エンドブロック６２ａ、６２ｂは、該ピストン
ロッド６０ａ、６０ｂと一体的に変位する。また、前記
エンドブロック６２ａ、６２ｂには、一端部に折曲部６
４ａ、６４ｂを有する鉤状部材６６ａ、６６ｂがそれぞ
れねじ止めされ、前記折曲部６４ａ、６４ｂがワーク２
４の凹部６８に係合することにより、該ワーク２４が挟
持される。

【００１８】前記ブロック体５８には、孔部を介して一
組のガイドロッド７０ａ、７０ｂが摺動自在に設けら
れ、前記ガイドロッド７０ａ、７０ｂは、その一端部に
エンドブロック６２ａ、６２ｂがそれぞれ連結されて該
エンドブロック６２ａ、６２ｂの案内作用を営む。ま
た、前記一組のエンドブブロック６２ａ、６２ｂの間に
は、内部に図示しないばね部材を有する引張部材７２が
設けられ、一組の鉤状部材６６ａ、６６ｂは、前記ばね
部材の引張力を介して相互に接近しワーク２４に係合す
るように付勢されている。従って、ブロック体５８の内
部に配設された図示しない第２シリンダおよび第３シリ
ンダを駆動させることにより、ばね部材の引張力に抗し
て一組のエンドブロック６２ａ、６２ｂおよび鉤状部材
６６ａ、６６ｂが相互に離間する方向に変位するととも
に、折曲部６４ａ、６４ｂによるワーク２４に対する係
合状態が解除される。

【００１９】さらに、把持部２６は、図４に示されるよ
うに、前記ブロック体５８の底面部に固定された固定板
７４と、前記固定板７４の下面に所定間隔離間して固設
された第４シリンダ７６および第５シリンダ７８とを含
む。前記第４シリンダ７６および第５シリンダ７８のそ
れぞれのピストンロッドの一端部には、保持部材８０を
介してそれぞれ長さが異なる一組の爪片８２ａ、８２ｂ
が略並列に連結され（図５参照）、前記一組の爪片８２
ａ、８２ｂは、第４シリンダ７６および第５シリンダ７
８の駆動作用下に矢印方向に変位自在に設けられる。

【００２０】なお、水平方向に積層されたワーク２４の
上部と固定板７４との間には緩衝部材８４が設けられ、
前記緩衝部材８４の緩衝作用下にワーク２４に損傷を与
えることなく把持することができる。また、前記第４シ
リンダ７６、第５シリンダ７８および固定板７４等は、
ブロック体５８に装着されたカバー部材８６によって囲
繞されている。

【００２１】このように、把持部２６では、一組の鉤状
部材６６ａ、６６ｂと、一組の爪片８２ａ、８２ｂとが
略直交する方向に相互に対向して設けられ、第２〜第５
シリンダ７６、７８の駆動作用下に水平方向に積層され
た複数のシート状のワーク２４を相互に直交する四方向
から確実に把持することが可能となる。この場合、図５
に示されるように、長尺な爪片８２ａは、折り畳まれた
シート状のワーク２４の上部および下部をそれぞれ把持
し、一方、短尺な爪片８２ｂは、シート状のワーク２４
の上部のみを把持する。従って、ワーク２４の下部側に
設けられた識別記号８８（以下、バーコード８８とい
う）は、爪片８２ａ、８２ｂによって隠れることがなく
外部に露呈した状態にあり、ワーク２４は前記バーコー
ド８８が読み取り可能な状態で搬送される。なお、搬送
路の途中には、ワーク２４の側面部に設けられたバーコ
ード８８を読み取るバーコードリーダ９０が設けられる
（図１参照）。

【００２２】本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００２３】まず、ワーク搬送装置１０は、長尺に形成
されたガイドレール１４ａ、１４ｂの一端部である初期
位置にあるものとする。また、ワーク２４は、小箱を組
み立てる前の折り畳まれたシート状のものが水平方向に
積層された状態で、予め所定位置に置いておく。

【００２４】そこで、第１シリンダ３８の駆動作用下に
把持部２６を所定距離だけ下降させることにより、該把
持部２６がワーク２４に当接する。すなわち、ガイドシ
ャフト４８ａ、４８ｂの案内作用下に第１シリンダ３８
を構成するピストンロッド４０が下降し、前記ピストン
ロッド４０の一端部に連結されたスライドテーブル４２
が該ピストンロッド４０と一体的に下降する。従って、
シャフト２７を介して支持される把持部２６が、スライ
ドテーブル４２とともに下降する。なお、把持部２６が
ワーク２４の上面に当接した際、緩衝部材８４によって
その衝撃が緩和されるため該ワーク２４に損傷を与える
ことがない。また、把持部２６を構成する鉤状部材６６
ａ、６６ｂおよび爪片８２ａ、８２ｂは、それぞれ第２
〜第５シリンダ７６、７８の駆動作用下にワーク２４か
ら離間した状態に設定しておく。

【００２５】続いて、第２〜第５シリンダ７６、７８の
付勢または滅勢作用下に鉤状部材６６ａ、６６ｂおよび
爪片８２ａ、８２ｂによってワーク２４を同時にまたは
異時に相互に直交する四方向から把持する。すなわち、
第２シリンダおよび第３シリンダを滅勢させることによ
り、一組の鉤状部材６６ａ、６６ｂは、ばね部材の引張
力によって相互に接近し、相互に対向するワーク２４の
凹部６８に折曲部６４ａ、６４ｂが係合する。また、第
４シリンダ７６および第５シリンダ７８の付勢作用下
に、一組の爪片８２ａ、８２ｂが相互に接近する方向に
変位し、ワーク２４の側面部を把持する。

【００２６】このようにして一組の鉤状部材６６ａ、６
６ｂおよび一組の爪片８２ａ、８２ｂによって四方向か
らワーク２４が保持された状態において、第１シリンダ
３８を付勢してワーク２４を所定位置まで上昇させるこ
とにより、ワーク２４が所定位置から離間する。

【００２７】続いて、第１回転駆動源１６の駆動作用下
にワイヤ部材２０を所定方向に回転させ、前記ワイヤ部
材２０の回転作用下に把持部２６を含む搬送手段２２を
ガイドレール１４ａ、１４ｂに沿って矢印Ａ方向に移動
させる。

【００２８】把持部２６によって把持された状態でワー
ク２４が搬送される途中において、バーコードリーダ９
０は、ワーク２４の側面部に設けられたバーコード８８
を読み取り、検知信号を図示しないコントローラに導出
する。前記コントローラでは、検知信号によってフイル
ムの種類、製品内容等が判別される。作業者は、次工程
において、前記判別結果に対応する写真フイルムパトロ
ーネが装填された樹脂ケースが準備されているか否かを
確認することにより、バーコード８８によって読み取ら
れた製品内容と、小箱に供給される製品とを一致させる
ことができる。

【００２９】従って、本実施の形態に係るワーク搬送装
置１０では、ワーク２４を所定位置に搬送した後、作業
者が小箱の側面に設けられたバーコード８８をバーコー
ドリーダ９０を用いて読み取って確認する必要がなく、
ワーク２４の識別記号８８等を簡便に読み取ることが可
能な状態でワーク２４を搬送することにより、作業効率
を向上させることができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００３１】すなわち、積層した状態で保持されたワー
クの識別記号等をワークの搬送途中において簡便に読み
取ることができる。従って、ワークを所定位置に搬送し
た後に新たに識別記号等を読み取るための作業が不要と
なり、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置の概
略正面図である。

【図２】図１に示すワーク搬送装置の要部拡大図であ
る。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図３に示す把持部からカバー部材を外した状態
の説明図である。

【図５】把持部を構成する一組の爪片によってワークが
把持される状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…ワーク搬送装置 １４ａ、１４ｂ…
ガイドレール １６、５４…回転駆動源 ２０…ワイヤ部材 ２２…搬送手段 ２４…ワーク ２６…把持部 ２７…シャフト ２８…回動部 ３０…変位部 ３４、７４…固定板 ３６ａ、３６ｂ…
ガイドブロック ３８、７６、７８…シリンダ ４０、６０ａ、６
０ｂ…ピストンロッド ４２…スライドテーブル ４４ａ、４４ｂ…
軸受ブロック ４８ａ、４８…ガイドシャフト ５８…ブロック体 ６２ａ、６２ｂ…エンドブロック ６４ａ、６４ｂ…
折曲部 ６６ａ、６６ｂ…鉤状部材 ７０ａ、７０ｂ…
ガイドロッド ７２…引張部材 ８２ａ、８２ｂ…
爪片 ８４…緩衝部材 ８６…カバー部材 ８８…識別記号（バーコード） ９０…バーコード
リーダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１回転駆動源の駆動作用下にレール部材
   に沿って水平軸方向に沿って変位する搬送手段を備え、 前記搬送手段は、前記レール部材に対して摺動変位する
   固定板を有するガイド部と、前記固定板に固設されたア
   クチュエータの駆動作用下に垂直軸方向に沿って変位す
   る把持部と、第２回転駆動源の駆動作用下に前記把持部
   を支持するシャフトを回転中心として該把持部を所定方
   向に回動させる回動部とを含み、 前記把持部は、ワークの一側面部を把持する長尺な爪片
   と短尺な爪片とを有することを特徴とするワーク搬送装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のワーク搬送装置において、
   把持部は、ワークの側面部を把持する長さが異なる一組
   の爪片と、一端部が折曲して形成された一組の鉤状部材
   とを有し、ワークは、前記爪片と鉤状部材とによって相
   互に直交する四方向から把持されることを特徴とするワ
   ーク搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のワーク搬送装置に
   おいて、該ワーク搬送装置は、さらに、読取手段を備
   え、前記短尺な爪片と長尺な爪片とでワークを把持した
   状態で搬送される際、前記読取手段は、前記短尺な爪片
   側に把持されたワークの一側面に露呈する識別記号を読
   み取ることを特徴とするワーク搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワ
   ーク搬送装置において、ワークは、組み立て前の折り畳
   まれたシート状のパッケージが水平方向に沿って複数枚
   積層されものからなり、前記積層された状態を保持しな
   がら把持部によって搬送されることを特徴とするワーク
   搬送装置。